CN113676818B - 播放设备及其控制方法和控制装置、计算机可读存储介质 - Google Patents
播放设备及其控制方法和控制装置、计算机可读存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113676818B CN113676818B CN202110883044.3A CN202110883044A CN113676818B CN 113676818 B CN113676818 B CN 113676818B CN 202110883044 A CN202110883044 A CN 202110883044A CN 113676818 B CN113676818 B CN 113676818B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sound
- housing
- playback device
- coil
- elastic membrane
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 35
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 49
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 23
- 239000012528 membrane Substances 0.000 claims description 50
- 238000009413 insulation Methods 0.000 claims description 21
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 7
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims 1
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 abstract description 13
- 230000006870 function Effects 0.000 description 14
- 230000008569 process Effects 0.000 description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 3
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 238000003491 array Methods 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 241000699670 Mus sp. Species 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 229920000122 acrylonitrile butadiene styrene Polymers 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000002427 irreversible effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 238000010897 surface acoustic wave method Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
- H04R1/20—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics
- H04R1/32—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only
- H04R1/34—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only by using a single transducer with sound reflecting, diffracting, directing or guiding means
- H04R1/345—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only by using a single transducer with sound reflecting, diffracting, directing or guiding means for loudspeakers
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/162—Selection of materials
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
- H04R1/02—Casings; Cabinets ; Supports therefor; Mountings therein
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R2201/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones covered by H04R1/00 but not provided for in any of its subgroups
- H04R2201/02—Details casings, cabinets or mounting therein for transducers covered by H04R1/02 but not provided for in any of its subgroups
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R2201/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones covered by H04R1/00 but not provided for in any of its subgroups
- H04R2201/02—Details casings, cabinets or mounting therein for transducers covered by H04R1/02 but not provided for in any of its subgroups
- H04R2201/025—Transducer mountings or cabinet supports enabling variable orientation of transducer of cabinet
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Otolaryngology (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Reverberation, Karaoke And Other Acoustics (AREA)
- Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
Abstract
本申请公开了一种播放设备，所公开的播放设备包括壳体、音频播放器、隔音罩、目标检测装置和驱动机构，所述壳体上开设有音孔，隔音罩设于壳体内，音频播放器设于隔音罩内，隔音罩设置有出声开口，目标检测装置用于检测目标方位，驱动机构与隔音罩连接，在出声开口未朝向目标方位的情况下，控制驱动机构启动，驱动机构带动隔音罩转动，使出声开口朝向目标方位，音频播放器播放的与出声开口相对的音频信号可以穿过出声开口和音孔传播至壳体外，音频播放器播放的其他方向的音频信号被隔音罩阻隔，从而实现播放设备朝向目标方位定向播放。本申请公开了一种播放设备的控制方法、播放设备的控制装置及计算机可读存储介质。
Description
技术领域
本申请涉及播放设备技术领域，尤其涉及一种播放设备及其控制方法和控制装置、计算机可读存储介质。
背景技术
随着播放设备行业的迅速发展，用户对播放设备的应用需求越来越高。对于音频播放设备，用户对播放设备的要求不仅仅满足于音质的提高，还需要播放设备越来越智能化和人性化，目前市场上的播放设备不能根据人的方位实现定向播放。
发明内容
本申请公开了一种播放设备及其控制方法和控制装置、计算机可读存储介质，以解决相关技术中播放设备不能根据目标方位定向播放的技术问题。
为了解决上述问题，本申请采用下述技术方案：
第一方面、本申请实施例公开了一种播放设备，包括：
壳体，所述壳体上开设有音孔；
音频播放器；
隔音罩，隔音罩设于壳体内，音频播放器设于隔音罩内，隔音罩设置有出声开口；
目标检测装置，目标检测装置用于检测目标方位；
驱动机构，驱动机构设于壳体内，驱动机构与隔音罩连接，驱动机构能够带动隔音罩转动，使出声开口朝向目标方位。
第二方面、本申请实施例公开了一种播放设备的控制方法，控制方法包括：
开启定向播放模式；
检测目标方位；
在出声开口未朝向目标方位的情况下，控制驱动机构启动，以使出声开口朝向目标方位。
第三方面，本申请实施例公开了一种播放设备的控制装置，所述播放设备为上文所述的播放设备，所述控制装置包括：
检测模块，用于检测目标方位；
控制模块，用于在所述出声开口未朝向目标方位的情况下，控制所述驱动机构启动，使所述出声开口朝向目标方位。
第四方面，本申请实施例公开了一种播放设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上文所述的控制方法的步骤。
第五方面，本申请实施例公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上文所述的控制方法的步骤。
本申请采用的技术方案能够达到以下有益效果：
本申请实施例公开的播放设备，目标检测装置可以检测目标方位，在出声开口未朝向目标方位的情况下，控制驱动机构启动，驱动机构带动隔音罩转动，使出声开口朝向目标方位，音频播放器播放的与出声开口相对的音频信号可以穿过出声开口和音孔传播至壳体外，音频播放器播放的其他方向的音频信号被隔音罩阻隔，从而实现播放设备朝向目标方位定向播放。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例的播放设备的外部示意图；
图2是本申请实施例的播放设备的内部示意图；
图3是隔音罩的结构示意图；
图4是外壳的结构示意图；
图5是内壳的结构示意图；
图6是弹性膜的结构示意图；
图7是套筒的结构示意图；
图8是旋转支架的结构示意图；
图9是底座的结构示意图；
图10是播放设备的控制方法的流程示意图之一；
图11为本申请实施例公开的播放设备的硬件结构示意图。
图中：
100-壳体，110-底座，111-柱轴，120-套筒，121-安装槽；
200-音频播放器；
300-隔音罩，310-外壳，311-第一通孔，312-翻边，320-内壳，321-第二通孔，330-弹性膜，331-第一端，332-第二端；
400-目标检测装置；
510-第一磁性件，520-第二磁性件，530-线圈，540-第一弹性件，550-第二弹性件；
600-动力源；
700-旋转支架，710-转动部，720-承载部，730-轴孔。
1200-播放设备；1201-射频单元；1202-网络模块；1203-音频输出单元；1204-输入单元，12041-图形处理器，12042-麦克风；1205-传感器；1206-显示单元，12061-显示面板；1207-用户输入单元，12071-触控面板，12072-其他输入设备；1208-接口单元；1209-存储器；1210-处理器；1211-电源。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本申请的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本申请所保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面结合附图1至图10，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的播放设备进行详细地说明。
本申请实施例公开了一种播放设备，所公开的播放设备包括壳体100、音频播放器200、隔音罩300、目标检测装置400和驱动机构。
其中，壳体100为播放设备的基础构件，为播放设备的其他功能器件提供防护和安装基础。本申请实施例中，壳体100具有容纳空间，音频播放器200、隔音罩300和驱动机构均设于容纳空间内，壳体100上开设有音孔(图中未示)，音频播放器200播放的音频信号可以通过音孔传播至壳体100外。
可选的，音频播放器200可以采用固定的方式设于壳体100内，进一步地，音频播放器200设于隔音罩300内。隔音罩300设置有出声开口，音频播放器200播放的与出声开口相对的音频信号可以穿过出声开口和音孔传播至壳体100外，音频播放器200播放的其他方向的音频信号被隔音罩300阻隔，从而实现播放设备的定向播放。
目标检测装置400可以检测目标方位，驱动机构与隔音罩300连接，驱动机构能够带动隔音罩300转动，使出声开口朝向目标方位，从而实现播放设备朝向目标方位定向播放音频信号。
本申请实施例公开的播放设备，目标检测装置400可以检测目标方位，在出声开口未朝向目标方位的情况下，控制驱动机构启动，驱动机构带动隔音罩300转动，使出声开口朝向目标方位，音频播放器200播放的与出声开口相对的音频信号可以穿过出声开口和音孔传播至壳体100外而被用户接收，音频播放器200播放的其他方向的音频信号被隔音罩300阻隔，从而使播放设备朝向目标方位定向播放。
参照图3～图6所示，隔音罩300包括外壳310、内壳320和弹性膜330，外壳310设置有第一通孔阵列，内壳320设置有第二通孔阵列，外壳310和内壳320之间具有间隙，弹性膜330设于外壳310和内壳320之间，第一通孔阵列与第二通孔阵列相对应。如此设置，可以使隔音罩300形成声学超材料结构，能显著提升隔音罩300的隔音效果，尤其是对低频噪音的阻隔更为明显，保证了播放设备定向播放的音质。
第一通孔阵列包括多个第一通孔311，第二通孔阵列包括多个第二通孔321。一个可选的实施例中，第一通孔311和第二通孔321可以均为蜂窝孔，第一通孔311与第二通孔321一一对应。
当然，第一通孔阵列和第二通孔阵列还可以是方形孔阵列或圆孔阵列，本实施例并不限定第一通孔311和第二通孔321的具体形状。
本申请实施例中，隔音罩300可以为由外壳310、内壳320和弹性膜330相连构成的筒状结构件，出声开口开设于隔音罩300的环壁，播放设备由筒状结构件的环侧向外发声。
一个可选的实施例中，弹性膜330活动地设于外壳310和内壳320之间，如此设置下，可以通过牵拉弹性膜330而调节弹性膜330的表面张力，在弹性膜330表面张力达到预设值时，能显著提升弹性膜330的隔音效果。
具体地，隔音罩300还包括张紧机构，张紧机构设于壳体100内，张紧机构与弹性膜330连接，并通过牵拉弹性膜330而调节弹性膜330的表面张力，使弹性膜330的表面张力达到预设值，从而提升音频播放器200在定向播放时的隔音效果。
在本申请实施例中，张紧机构的种类可以有多种，例如，张紧机构可以为伸缩机构，伸缩机构与弹性膜330相连，伸缩机构通过自身的伸缩牵引弹性膜330伸展，从而调节弹性膜330的表面张力。
一个可选的方案中，所述张紧机构可以为电磁驱动机构，具体地，张紧机构可以包括第一磁性件510和线圈530，弹性膜330具有相背的第一端331和第二端332，弹性膜330的第一端331与第一磁性件510连接，在线圈530通电的情况下，线圈530能够与第一磁性件510磁性吸引以牵拉弹性膜330，使弹性膜330表面张力达到预设值，提高隔音罩300的隔音效果。
当然，张紧机构可以包括第二磁性件520和线圈530，弹性膜330的第二端332与第二磁性件520连接，在线圈530通电的情况下，线圈530能够与第二磁性件520磁性吸引以牵拉弹性膜330，使弹性膜330表面张力达到预设值，提高隔音罩300的隔音效果。
此外，张紧机构还可以同时与弹性膜330的第一端331和第二端332相连，张紧机构同时牵拉弹性膜330的第一端331和第二端332以调节弹性膜330的表面张力。
参照图2所示，为了简化张紧机构的结构，提高播放设备的紧凑性，张紧机构包括第一磁性件510、第二磁性件520和线圈530，弹性膜330的第一端331与第一磁性件510相连，弹性膜330的第二端332与第二磁性件520相连，线圈530设于第一磁性件510和第二磁性件520之间，在线圈530通电的情况下，线圈530分别与第一磁性件510和第二磁性件520磁性吸引，同时牵拉弹性膜330的第一端331和第二端332，使弹性膜330的表面张力达到预设值。
第一磁性件510和第二磁性件520为导磁材料制成的结构件，优选为永磁铁，第一磁性件510可以与第一端331以粘接的方式连接固定，第二磁性件520可以与第二端332以粘接的方式连接固定。
参照图7所示，壳体100内设置有安装槽121，线圈530可设于安装槽121内，安装槽121对线圈530起到固定作用。
在上述方案中，播放设备在使用时，通过给线圈530通电，使得第一磁性件510和第二磁性件520均能与线圈530相互配合产生能够拉动弹性膜330扩展的作用力，控制线圈530通电电流大小，即能控制磁性吸引力的大小，使弹性膜330表面张力达到预设值，在表面张力为预设值的情况下，隔音罩300具有优异的隔音效果。
需要说明的是，预设值可以是0.5MPa、1MPa或2MPa，弹性膜330表面张力的预设值可以根据实验来确定，本申请实施例不限定预设值的具体数值。同样，可以根据实验确定弹性膜330表面张力为预设值时，第一磁性件510和第二磁性件520移动的距离，并可以记录此时线圈530的通电电流大小。
进一步地，张紧机构还可以包括第一弹性件540和/或第二弹性件550，第一弹性件540设于第一磁性件510与外壳310或内壳320之间，第一弹性件540的伸缩方向与第一磁性件510的运动方向一致；第二弹性件550设于第二磁性件520与外壳310或内壳320之间，第二弹性件550的伸缩方向与第二磁性件520的运动方向一致。
一个可选的实施方案中，参照图2～图4所示，第一弹性件540设于第一磁性件510与外壳310之间，第二弹性件550设于第二磁性件520与外壳310之间，外壳310的两端具有向外翻折的翻边312，翻边312为第一弹性件540和第二弹性件550提供安装基础，第一弹性件540和第二弹性件550可以设于外壳310的翻边312。
本申请实施例中，第一弹性件540和第二弹性件550均可以为弹簧，第一弹性件540的数量为多个，所有第一弹性件540沿隔音罩300的周向分布，第二弹性件550的数量为多个，所有第二弹性件550沿隔音罩300的周向分布。如此设置下，在线圈530通电的情况下，第一弹性件540和第二弹性件550可以保证弹性膜330的第一端331和第二端332受力均匀，避免牵拉过程中弹性膜330局部受力不均使弹性膜330受损。
在线圈530通电的情况下，第一磁性件510和线圈530产生的磁吸力克服第一弹性件540的弹力，第二磁性件520和线圈530产生的磁吸力克服第二弹性件550的弹力，弹性膜330的第一端331和第二端332朝向线圈530相向移动，拉动弹性膜330的两端向外扩展；在线圈530断电的情况下，第一弹性件540和第二弹性件550复位，第一弹性件540和第二弹性件550可对弹性膜330的第一端331和第二端332起到支撑和定形作用。
第一磁性件510和第二磁性件520使弹性膜330产生可控形变，使第一端331和第二端332发生方向可控的移动，避免弹性膜330发生不可逆形变，增加弹性膜330的使用寿命。
当然，弹性膜330还可以固定设于外壳310和内壳320之间，一个可选的实施例中，弹性膜330的第一端331和第二端332可以固定设于外壳310和内壳320之间。如此设置下，弹性膜330的表面张力不可进行调节，需要在生产过程中预先牵拉弹性膜330使其表面张力达到预设值。
外壳310和内壳320可以为ABS塑料材料制成的结构件，弹性膜330可以为橡胶材料制成的结构件。本实施例并不限定外壳310、内壳320和弹性膜330的具体材质。
壳体100可以包括底座110和套筒120，套筒120连接于底座110并在二者之间限定出容纳空间，音孔设于套筒120，优选地，音孔的数量为多个，所有音孔环绕分布于套筒120，底座110和套筒120可采用螺纹连接、卡扣连接、粘接等方式连接形成壳体100，本申请实施例中并不限定底座110和套筒120的具体连接方式。
底座110设置有柱轴111，优选地，柱轴111可以设置于底座110的中部，音频播放器200和目标检测装置400均设于柱轴111。
目标检测装置400可以为摄像头，还可以为人体红外检测传感器，在目标检测装置400为摄像头的情况下，通过摄像头可以感应目标方位。
为了避免壳体100对摄像头检测目标方位产生干扰，一个可选的实施例中，摄像头可以设于壳体100内，优选设于柱轴111的顶部，套筒120可以为透明结构件，因此，摄像头可透过套筒120检测目标方位。
另一个可选的实施例中，柱轴111的一端与底座110连接，柱轴111的另一端可穿过套筒120延伸至壳体100外，摄像头设于柱轴111的位于壳体100外的部分，如此设置下，壳体100也不会对摄像头检测目标方位造成干扰。
驱动机构可以包括动力源600、旋转支架700和柱轴111，柱轴111与壳体100连接，旋转支架700转动套设于柱轴111，隔音罩300设于旋转支架700，动力源600与旋转支架700连接以驱动旋转支架700转动。
动力源600可以为电机，电机可通过齿轮传动、蜗杆传动、带传动等方式与旋转支架700连接，本申请实施例中并不限动力源600与旋转支架700的具体连接方式。
参照图8～图9所示，旋转支架700包括相互连接的转动部710和承载部720，转动部710设置有轴孔730，转动部710通过轴孔730套接于柱轴111，承载部720连接于转动部710的周侧，隔音罩300与承载部720相连，具体地，隔音罩300的内壳320连接于承载部720。
基于本申请实施例公开的播放设备，本申请实施例公开一种播放设备的控制方法，参照图10所示，播放设备的控制方法包括：
S101：开启定向播放模式；
S102：检测目标方位；
S103a：在出声开口未朝向目标方位的情况下，控制驱动机构启动，以使出声开口朝向目标方位；
播放设备的控制方法还包括：
S103b：控制线圈530的通电电流大小，使弹性膜330表面张力达到预设值。
基于本申请实施例公开的播放设备，本申请实施例公开了一种播放设备的控制装置，所述控制装置包括：
检测模块，用于检测目标方位；
控制模块，用于在所述出声开口未朝向目标方位的情况下，控制所述驱动机构启动，使所述出声开口朝向目标方位。
图11为实现本申请各个实施例的一种播放设备的硬件结构示意图。
该播放设备1200包括但不限于：射频单元1201、网络模块1202、音频输出单元1203、输入单元1204、传感器1205、显示单元1206、用户输入单元1207、接口单元1208、存储器1209、处理器1210、以及电源1211等部件。本领域技术人员可以理解，图11中示出的播放设备1200的结构并不构成对播放设备的限定，播放设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
其中，传感器1205，用于检测目标方位；
处理器1210，用于在所述出声开口未朝向目标方位的情况下，控制所述驱动机构启动，使所述出声开口朝向目标方位。
本申请实施例所公开的播放设备中，隔音罩300设于壳体100内，音频播放器200设于隔音罩300内，隔音罩300设置有出声开口，目标检测装置400用于检测目标方位，驱动机构与隔音罩300连接。在具体工作过程中，目标检测装置检测目标方位，在出声开口未朝向目标方位的情况下，驱动机构启动并带动隔音罩300转动，使出声开口朝向目标方位，音频播放器200播放的与出声开口相对的音频信号可以穿过出声开口和音孔传播至壳体100外，音频播放器播放的其他方向的音频信号被隔音罩300阻隔，从而实现播放设备朝向目标方位定向播放。
应理解的是，本申请实施例中，射频单元1201可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器1210处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元1201包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元1201还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。
播放设备通过网络模块1202为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。
音频输出单元1203可以将射频单元1201或网络模块1202接收的或者在存储器1209中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元1203还可以提供与播放设备1200执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元1203包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。
输入单元1204用于接收音频或视频信号。输入单元1204可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)12041和麦克风12042，图形处理器12041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元1206上。经图形处理器12041处理后的图像帧可以存储在存储器1209(或其它存储介质)中或者经由射频单元1201或网络模块1202进行发送。麦克风12042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元1201发送到移动通信基站的格式输出。
播放设备1200还包括至少一种传感器1205，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板12061的亮度，接近传感器可在播放设备1200移动到耳边时，关闭显示面板12061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别播放设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器1205还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。
显示单元1206用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元1206可包括显示面板12061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置显示面板12061。
用户输入单元1207可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与播放设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元1207包括触控面板12071以及其他输入设备12072。触控面板12071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板12071上或在触控面板12071附近的操作)。触控面板12071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器1210，接收处理器1210发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板12071。除了触控面板12071，用户输入单元1207还可以包括其他输入设备12072。具体地，其他输入设备12072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
进一步地，触控面板12071可覆盖在显示面板12061上，当触控面板12071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器1210以确定触摸事件的类型，随后处理器1210根据触摸事件的类型在显示面板12061上提供相应的视觉输出。虽然在图11中，触控面板12071与显示面板12061是作为两个独立的部件来实现播放设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板12071与显示面板12061集成而实现播放设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。
接口单元1208为外部装置与播放设备1200连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元1208可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到播放设备1200内的一个或多个元件或者可以用于在播放设备1200和外部装置之间传输数据。
存储器1209可用于存储软件程序以及各种数据。存储器1209可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据播放设备的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器1209可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器1210是播放设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个播放设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1209内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器1209内的数据，执行播放设备的各种功能和处理数据，从而对播放设备进行整体监控。处理器1210可包括一个或多个处理单元；可选地，处理器1210可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1210中。
播放设备1200还可以包括给各个部件供电的电源1211(比如电池)，可选地，电源1211可以通过电源管理系统与处理器1210逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
另外，播放设备1200包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。
可选地，本申请实施例还公开一种终端设备，包括处理器1210，存储器1209，存储在存储器1209上并可在处理器1210上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器1210执行时实现上述任意方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还公开一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器1210执行时实现上述任意方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台播放设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护范围之内。
Claims (16)
1.一种播放设备，其特征在于，包括：
壳体(100)，所述壳体(100)上开设有音孔；
音频播放器(200)；
隔音罩(300)，所述隔音罩(300)设于所述壳体(100)内，所述音频播放器(200)设于所述隔音罩(300)内，所述隔音罩(300)设置有出声开口；
目标检测装置(400)，所述目标检测装置(400)用于检测目标方位；
驱动机构，所述驱动机构设于所述壳体(100)内，所述驱动机构与所述隔音罩(300)连接，所述驱动机构能够带动所述隔音罩(300)转动，使所述出声开口朝向目标方位；
所述隔音罩(300)包括外壳(310)、内壳(320)和弹性膜(330)，所述外壳(310)设置有第一通孔阵列，所述内壳(320)设置有第二通孔阵列，所述第一通孔阵列与所述第二通孔阵列相对应，所述弹性膜(330)设于所述外壳(310)和所述内壳(320)之间。
2.根据权利要求1所述的播放设备，其特征在于，所述第一通孔阵列包括多个第一通孔(311)，所述第二通孔阵列包括多个第二通孔(321)，所述第一通孔(311)和所述第二通孔(321)均为蜂窝孔，所述第一通孔(311)与所述第二通孔(321)一一对应。
3.根据权利要求1所述的播放设备，其特征在于，所述隔音罩(300)为筒状结构件，所述出声开口开设于所述隔音罩(300)的环壁。
4.根据权利要求1所述的播放设备，其特征在于，所述隔音罩(300)还包括张紧机构，所述张紧机构设于所述壳体(100)内，所述张紧机构与所述弹性膜(330)连接，并通过牵拉所述弹性膜(330)而调节所述弹性膜(330)的表面张力。
5.根据权利要求4所述的播放设备，其特征在于，所述张紧机构包括第一磁性件(510)和线圈(530)，所述弹性膜(330)的第一端(331)与所述第一磁性件(510)连接，在所述线圈(530)通电的情况下，所述线圈(530)能够与所述第一磁性件(510)磁性吸引以牵拉所述弹性膜(330)；和/或，
所述张紧机构包括第二磁性件(520)和线圈(530)，所述弹性膜(330)的第二端(332)与所述第二磁性件(520)连接，在所述线圈(530)通电的情况下，所述线圈(530)能够与所述第二磁性件(520)磁性吸引以牵拉所述弹性膜(330)。
6.根据权利要求5所述的播放设备，其特征在于，所述张紧机构还包括第一弹性件(540)，所述第一弹性件(540)设于所述第一磁性件(510)与所述外壳(310)或所述内壳(320)之间，所述第一弹性件(540)的伸缩方向与所述第一磁性件(510)的运动方向一致；和/或，
所述张紧机构还包括第二弹性件(550)，所述第二弹性件(550)设于所述第二磁性件(520)与所述外壳(310)或所述内壳(320)之间，所述第二弹性件(550)的伸缩方向与所述第二磁性件(520)的运动方向一致。
7.根据权利要求5所述的播放设备，其特征在于，所述线圈(530)设于所述第一磁性件(510)和所述第二磁性件(520)之间。
8.根据权利要求1所述的播放设备，其特征在于，所述弹性膜(330)固定设于所述外壳(310)和所述内壳(320)之间。
9.根据权利要求1所述的播放设备，其特征在于，所述驱动机构包括动力源(600)、旋转支架(700)和柱轴(111)，所述柱轴(111)与所述壳体(100)连接，所述旋转支架(700)转动套设于所述柱轴(111)，所述隔音罩(300)设于所述旋转支架(700)，所述动力源(600)与所述旋转支架(700)连接以驱动所述旋转支架(700)转动。
10.根据权利要求9所述的播放设备，其特征在于，所述旋转支架(700)包括相互连接的转动部(710)和承载部(720)，所述转动部(710)设置有轴孔(730)，所述转动部(710)通过所述轴孔(730)套接于所述柱轴(111)，所述承载部(720)连接于所述转动部(710)的周侧，所述隔音罩(300)与所述承载部(720)相连。
11.根据权利要求10所述的播放设备，其特征在于，所述壳体(100)包括底座(110)和套筒(120)，所述底座(110)与所述套筒(120)连接并在二者之间限定出容纳空间。
12.一种播放设备的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1～3、9～11中任一所述的播放设备，所述控制方法包括：
开启定向播放模式；
检测目标方位；
在所述出声开口未朝向目标方位的情况下，控制所述驱动机构启动，以使所述出声开口朝向目标方位。
13.根据权利要求12所述的播放设备的控制方法，其特征在于，所述隔音罩(300)包括弹性膜(330)和张紧机构，所述张紧机构包括线圈(530)、第一磁性件(510)和/或第二磁性件(520)，所述线圈(530)设于所述壳体(100)内，所述第一磁性件(510)和/或所述第二磁性件(520)与所述弹性膜(330)相连，在所述线圈(530)通电的情况下，所述线圈(530)能够与所述第一磁性件(510)和/或所述第二磁性件(520)磁性吸引以牵拉所述弹性膜(330)；其中，所述控制方法还包括：
控制所述线圈(530)的通电电流大小，使所述弹性膜(330)表面张力达到预设值。
14.一种播放设备的控制装置，其特征在于，所述播放设备为权利要求1～11中任意一项所述的播放设备，所述控制装置包括：
检测模块，用于检测目标方位；
控制模块，用于在所述出声开口未朝向目标方位的情况下，控制所述驱动机构启动，使所述出声开口朝向目标方位。
15.一种播放设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现权利要求12或13所述的控制方法的步骤。
16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求12或13所述的控制方法的步骤。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110883044.3A CN113676818B (zh) | 2021-08-02 | 2021-08-02 | 播放设备及其控制方法和控制装置、计算机可读存储介质 |
| EP22852077.1A EP4383750A1 (en) | 2021-08-02 | 2022-07-29 | Playing device, control method and control apparatus therefor, and computer-readable storage medium |
| PCT/CN2022/109134 WO2023011364A1 (zh) | 2021-08-02 | 2022-07-29 | 播放设备及其控制方法和控制装置、计算机可读存储介质 |
| US18/431,593 US20240177701A1 (en) | 2021-08-02 | 2024-02-02 | Playback device, control method and control apparatus therefor, and computer-readable storage medium |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110883044.3A CN113676818B (zh) | 2021-08-02 | 2021-08-02 | 播放设备及其控制方法和控制装置、计算机可读存储介质 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113676818A CN113676818A (zh) | 2021-11-19 |
| CN113676818B true CN113676818B (zh) | 2023-11-10 |
Family
ID=78541156
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110883044.3A Active CN113676818B (zh) | 2021-08-02 | 2021-08-02 | 播放设备及其控制方法和控制装置、计算机可读存储介质 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20240177701A1 (zh) |
| EP (1) | EP4383750A1 (zh) |
| CN (1) | CN113676818B (zh) |
| WO (1) | WO2023011364A1 (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113676818B (zh) * | 2021-08-02 | 2023-11-10 | 维沃移动通信有限公司 | 播放设备及其控制方法和控制装置、计算机可读存储介质 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102316394A (zh) * | 2010-06-30 | 2012-01-11 | 索尼爱立信移动通讯有限公司 | 蓝牙设备和利用该蓝牙设备的音频播放方法 |
| CN105204815A (zh) * | 2014-06-30 | 2015-12-30 | 联想(北京)有限公司 | 一种电子设备和信息处理方法 |
| CN108696809A (zh) * | 2018-08-24 | 2018-10-23 | 维沃移动通信有限公司 | 一种扬声器装置、电子设备及扬声器出音控制方法 |
| CN108924313A (zh) * | 2018-07-27 | 2018-11-30 | 维沃移动通信有限公司 | 一种电子设备及受话接听方法 |
| CN109284081A (zh) * | 2018-09-20 | 2019-01-29 | 维沃移动通信有限公司 | 一种音频的输出方法、装置及音频设备 |
| WO2020107290A1 (zh) * | 2018-11-28 | 2020-06-04 | 深圳市欢太科技有限公司 | 音频输出控制方法和装置、计算机可读存储介质、电子设备 |
| CN210781300U (zh) * | 2019-12-27 | 2020-06-16 | 合翔(常州)电子有限公司 | 一种多角度发声的电声转换器 |
| CN112203187A (zh) * | 2020-09-29 | 2021-01-08 | 歌尔科技有限公司 | 音箱单体和颈戴式音箱 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2374503B (en) * | 2001-01-29 | 2005-04-13 | Hewlett Packard Co | Audio user interface with audio field orientation indication |
| CN103002376B (zh) * | 2011-09-09 | 2015-11-25 | 联想(北京)有限公司 | 声音定向发送的方法和电子设备 |
| US9445168B2 (en) * | 2012-03-05 | 2016-09-13 | Lenovo (Beijing) Co., Ltd. | Electronic device and direction switching method of the electronic device |
| GB2553840B (en) * | 2016-09-16 | 2022-02-16 | Emotech Ltd | Robots, methods, computer programs and computer-readable media |
| CN108551636B (zh) * | 2018-05-29 | 2019-12-10 | 维沃移动通信有限公司 | 一种扬声器控制方法及移动终端 |
| KR102165352B1 (ko) * | 2018-06-25 | 2020-10-13 | 엘지전자 주식회사 | 로봇 |
| CN111638779A (zh) * | 2020-04-27 | 2020-09-08 | 维沃移动通信有限公司 | 音频播放控制方法、装置、电子设备及可读存储介质 |
| CN113676818B (zh) * | 2021-08-02 | 2023-11-10 | 维沃移动通信有限公司 | 播放设备及其控制方法和控制装置、计算机可读存储介质 |
-
2021
- 2021-08-02 CN CN202110883044.3A patent/CN113676818B/zh active Active
-
2022
- 2022-07-29 EP EP22852077.1A patent/EP4383750A1/en active Pending
- 2022-07-29 WO PCT/CN2022/109134 patent/WO2023011364A1/zh unknown
-
2024
- 2024-02-02 US US18/431,593 patent/US20240177701A1/en active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102316394A (zh) * | 2010-06-30 | 2012-01-11 | 索尼爱立信移动通讯有限公司 | 蓝牙设备和利用该蓝牙设备的音频播放方法 |
| CN105204815A (zh) * | 2014-06-30 | 2015-12-30 | 联想(北京)有限公司 | 一种电子设备和信息处理方法 |
| CN108924313A (zh) * | 2018-07-27 | 2018-11-30 | 维沃移动通信有限公司 | 一种电子设备及受话接听方法 |
| CN108696809A (zh) * | 2018-08-24 | 2018-10-23 | 维沃移动通信有限公司 | 一种扬声器装置、电子设备及扬声器出音控制方法 |
| CN109284081A (zh) * | 2018-09-20 | 2019-01-29 | 维沃移动通信有限公司 | 一种音频的输出方法、装置及音频设备 |
| WO2020107290A1 (zh) * | 2018-11-28 | 2020-06-04 | 深圳市欢太科技有限公司 | 音频输出控制方法和装置、计算机可读存储介质、电子设备 |
| CN210781300U (zh) * | 2019-12-27 | 2020-06-16 | 合翔(常州)电子有限公司 | 一种多角度发声的电声转换器 |
| CN112203187A (zh) * | 2020-09-29 | 2021-01-08 | 歌尔科技有限公司 | 音箱单体和颈戴式音箱 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113676818A (zh) | 2021-11-19 |
| WO2023011364A1 (zh) | 2023-02-09 |
| US20240177701A1 (en) | 2024-05-30 |
| EP4383750A1 (en) | 2024-06-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11635939B2 (en) | Prompting method and mobile terminal | |
| CN108683761B (zh) | 发声控制方法、装置、电子装置及计算机可读介质 | |
| CN111459456B (zh) | 一种音频的控制方法及电子设备 | |
| WO2021104161A1 (zh) | 激励器、电子设备及其控制方法和装置 | |
| CN107454531B (zh) | 一种扬声器、终端及调节音量的方法 | |
| WO2021036682A1 (zh) | 移动终端、控制方法、装置及计算机可读存储介质 | |
| WO2021036519A1 (zh) | 移动终端、控制方法、装置及计算机可读存储介质 | |
| CN109089192B (zh) | 一种输出语音的方法及终端设备 | |
| CN110535204B (zh) | 一种无线充电方法及相关设备 | |
| US20240177701A1 (en) | Playback device, control method and control apparatus therefor, and computer-readable storage medium | |
| CN109951584B (zh) | 清理方法及移动终端 | |
| CN110545340B (zh) | 终端设备的振动装置及控制方法、计算机可读存储介质 | |
| CN110545341B (zh) | 一种移动终端、控制方法、装置及计算机可读存储介质 | |
| WO2020108279A1 (zh) | 双摄像设备和移动终端 | |
| CN109451146A (zh) | 一种振动处理方法及终端 | |
| CN110602279B (zh) | 一种移动终端、控制方法、装置及计算机可读存储介质 | |
| CN109309741B (zh) | 终端及其控制方法 | |
| CN110677770B (zh) | 发声控制方法、电子设备及介质 | |
| CN110225197B (zh) | 连接处理方法、终端及电子设备 | |
| WO2022022644A1 (zh) | 扬声器结构及电子设备 | |
| CN111510526B (zh) | 振动模组及其控制方法和装置、电子设备 | |
| CN111031173B (zh) | 一种来电的处理方法及电子设备 | |
| CN113572878B (zh) | 电子设备及其控制方法和控制装置、可读存储介质 | |
| JP7573098B2 (ja) | スピーカ構造及び電子機器 | |
| CN112882573B (zh) | 振动模组及其控制方法和装置、电子设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |