CN113676686A - 周期性传输方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种周期性传输方法、装置、设备及介质，通过检测配置的多条传输路径实时的传输速率和稳定性，并依据优劣情况划分多个传输级别；对实时摄录的影像数据集或存储的M个影像数据集选择不同的传输级别进行对应摄录周期或存储周期的周期性传输，以供适配不同的传输需求。本申请不仅可以在传输速度难以保障的情况下即时地传输足够的核心信息，而且还能利用周期性分段式摄取的特点，与周期性摄录和周期性存储有机结合，以供在不稳定环境下能够即时最优地传输足够的核心信息，彼此协调地使即时摄录、存储、传输的过程更加自动、智能、有效、稳定。

Description

周期性传输方法、装置、设备及介质

技术领域

本申请涉及一种数据传输技术领域，特别是涉及一种周期性传输方法、装置、设备及介质。

背景技术

在一些应用领域，需要自动完成即时的摄录、存贮、传输过程。但在一些环境不可控的情况下，在传输速度难以保障的情况下如何即时地传输足够的核心信息？

自动摄录的同时，需要将摄录的信息，自动传输到云端或远距离的其他应用或空间。最简单的自动传输方式是将所有摄录的信息全部自动传输。但由于传输速率的限制，或者传输路径可能不稳定，全部自动即时传输，尤其是大型视频信息的即时传输在许多情况下很可能做不到。因此需要采用一种适用性更强的自动传输方法。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请要解决的技术问题在于提供一种周期性传输方法、装置、设备及介质，用于解决至少一个现有问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种周期性传输方法，所述方法包括：检测配置的多条传输路径实时的传输速率和稳定性，并依据优劣情况划分多个传输级别；对实时摄录的影像数据集或存储的M个影像数据集选择不同的传输级别进行对应摄录周期或存储周期的周期性传输，以供适配不同的传输需求；其中，所述影像数据集是按预设的摄录周期进行连续的分段式摄录获取的；每个影像数据集包含n个影像数据单元；所存储的M个影像数据集是按对应摄录周期的存储周期进行完整存储或保留若干个保留值最高的影像数据单元进行替换存储的。

于本申请一实施例中，所述方法包括：将满足在一个传输周期内对一影像数据集的不同数量的影像数据单元进行传输所需的传输速率和稳定性对应的传输路径定义为不同传输级别。

于本申请一实施例中，所述方法还包括：在一传输周期内检测出传输速率最快和稳定性最好的传输路径；再根据检测到的这个传输路径的实时速率所能满足的传输需求，以匹配一影像数据集中相适应数量的影像数据单元进行传输。

于本申请一实施例中，所述方法还包括：依据实时检测的传输速率和稳定性，确认当前一传输路径对应的传输级别；选择低于当前传输级别一级或多级的传输级别对应的传输需求所满足的一影像数据集中影像数据单元的传输数量进行传输。

于本申请一实施例中，所述方法还包括：当多条传输路径的传输环境均不佳时，延长摄录周期以适配一或多个较低传输级别的传输速率和稳定性；或者，降低存储每个影像数据集时保留值最高的影像数据单元的数量，以适配一或多个较低传输级别的传输速率和稳定性；或者，将一或多个待传输的影像数据单元进行转换处理以降低该影像数据单元的质量至最低质量要求。

于本申请一实施例中，所述保留值与清晰度和包含的关键信息/有效信息有关；其中，最清晰且包含的关键信息/有效信息最多的影像数据单元的保留值最高；最模糊且包含的关键信息/有效信息最少的影像数据单元的保留值最低；所述关键信息/有效信息的判断参考因素包括：参照物种类、参照物种类的优先级、参照物大小、参照物远近、参照物亮度、及参照物数量中任意一种或多种组合。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种周期性传输装置，所述装置包括：检测模块，用于检测配置的多条传输路径实时的传输速率和稳定性，并依据优劣情况划分多个传输级别；处理模块，用于对实时摄录的影像数据集或存储的M个影像数据集选择不同的传输级别进行对应摄录周期或存储周期的周期性传输，以供适配不同的传输需求；其中，所述影像数据集是按预设的摄录周期进行连续的分段式摄录获取的；每个影像数据集包含n个影像数据单元；所存储的M个影像数据集是按对应摄录周期的存储周期进行完整存储或保留若干个保留值最高的影像数据单元进行替换存储的。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种处理设备，所述设备包括：存储器、处理器、及通信器；所述存储器用于存储计算机指令；所述处理器运行计算机指令实现如上所述的方法；所述通信器用于与摄存传一体化设备通信连接，以供接收摄存传一体化设备实时摄录的影像数据；以及所述通信器还用于将存储的影像数据对外传输。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种摄存传一体化设备，包括：如上所述的处理设备；通信器，用于传输影像数据；用于摄录的摄像头；和/或，用于存储影像数据的数据卡。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机指令，所述计算机指令被运行时执行如上所述的方法。

综上所述，本申请提供了一种周期性传输方法、装置、设备及介质，通过检测配置的多条传输路径实时的传输速率和稳定性，并依据优劣情况划分多个传输级别；对实时摄录的影像数据集或存储的M个影像数据集选择不同的传输级别进行对应摄录周期或存储周期的周期性传输，以供适配不同的传输需求；其中，所述影像数据集是按预设的摄录周期进行连续的分段式摄录获取的；每个影像数据集包含n个影像数据单元；所存储的M个影像数据集是按对应摄录周期的存储周期进行完整存储或保留若干个保留值最高的影像数据单元进行替换存储的。

达到了以下有益效果：

本申请所述的传输方法，不仅可以在传输速度难以保障的情况下即时地传输足够的核心信息，而且还能利用周期性分段式摄录的特点，与周期性摄录和周期性存储有机结合，以供在不稳定环境下能够即时最优地传输足够的核心信息，彼此协调地使即时摄录、存储、传输的过程更加自动、智能、有效、稳定。

附图说明

图1为本申请实施例中周期性传输方法的流程示意图。

图2为本申请实施例中适配实时摄录的影像数据集的不同传输路径的场景示意图。

图3为本申请实施例中适配存储的M个影像数据集的不同传输路径的场景示意图。

图4为本申请实施例中周期性传输装置的模块示意图。

图5为本申请实施例中的处理设备的结构示意图。

图6为本申请实施例中的摄存传一体化设备的结构示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面以附图为参考，针对本申请的实施例进行详细说明，以便本申请所属技术领域的技术人员能够容易地实施。本申请可以以多种不同形态体现，并不限定于此处说明的实施例。

为了明确说明本申请，省略与说明无关的部件，对于通篇说明书中相同或类似的构成要素，赋予了相同的参照符号。

在通篇说明书中，当说某部件与另一部件“连接”时，这不仅包括“直接连接”的情形，也包括在其中间把其它元件置于其间而“间接连接”的情形。另外，当说某种部件“包括”某种构成要素时，只要没有特别相反的记载，则并非将其它构成要素排除在外，而是意味着可以还包括其它构成要素。

虽然在一些实例中术语第一、第二等在本文中用来描述各种元件，但是这些元件不应当被这些术语限制。这些术语仅用来将一个元件与另一个元件进行区分。例如，第一接口及第二接口等描述。再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。

此处使用的专业术语只用于言及特定实施例，并非意在限定本申请。此处使用的单数形态，只要语句未明确表示出与之相反的意义，那么还包括复数形态。在说明书中使用的“包括”的意义是把特定特性、区域、整数、步骤、作业、要素及/或成份具体化，并非排除其它特性、区域、整数、步骤、作业、要素及/或成份的存在或附加。

表示“下”、“上”等相对空间的术语可以为了更容易地说明在附图中图示的一部件相对于另一部件的关系而使用。这种术语是指，不仅是在附图中所指的意义，还包括使用中的装置的其它意义或作业。例如，如果翻转附图中的装置，曾说明为在其它部件“下”的某部件则说明为在其它部件“上”。因此，所谓“下”的示例性术语，全部包括上与下方。装置可以旋转90°或其它角度，代表相对空间的术语也据此来解释。

在一些应用领域，需要自动完成即时摄录、存储、传输过程。在环境不可控的情况下，如何自动摄录到足够清晰的核心有用信息？在本地存储空间有限的情况下，如何自动存储更多的核心信息？在传输速度难以保障的情况下如何即时地传输足够的核心信息？

为解决上述问题，本申请提供了一套合理可行的即时摄录、存储、传输的方法及相应设备，来使上述过程足够自动、智能、有效、稳定。其中，依据多条传输路径实时的传输速率和稳定性划分多个传输级别，然后对周期性摄录或存储的影像数据集选择不同的传输级别进行周期性传输，以供适配不同的传输需求。

需要说明的是，本申请中所针对的影像数据并非仅限于图片或视频等信息数据，其还可以包括音频、波动、数列等形式的数据。本申请中主要以图片、视频信息为例来进行说明，其他信息通常没有图片及视频信息那么复杂，总体上都可以用相同的原理进行类推。

如图1所示，展示为本申请于一实施例中的周期性传输方法的流程示意图。如图所示，所述方法包括：

步骤S101：检测配置的多条传输路径实时的传输速率和稳定性，并依据优劣情况划分多个传输级别。

于本申请一实施例中，所述传输路径包括：有线传输路径和/或无线传输路径；所述有线传输路径包括但不限于：USB1.0/2.0/3.x、MicroUSB、MiniUSB、串行接口、并行接口、及充电桩接口中任意一或多个组合；所述无线传输路径包括但不限于：2G/3G/4G/5G、蓝牙、红外、NB-IoT、Rola、Zigbee、MavLink、WIFI、NFC、GPRS、GSM、及以太网中任意一种及多种组合。

具体来说，由于传输路径通常同时有多个路径供选择，如电信网络、WIFI、蓝牙、热点等多种路径，因此需要先针对各配置的已经链接的备选途径进行测评，以供选择速度最快、最为稳定的路径来进行自动传输。

于本申请一实施例中，所述方法包括：将满足在一个传输周期内对一影像数据集的不同数量的影像数据单元进行传输所需的传输速率和稳定性对应的传输路径定义为不同传输级别。

举例来说，传输前，需要预先根据一个传输周期内对一影像数据集中影像数据单元的传输需求对传输模式进行分级，比如分成如下几级：

一级传输：在一个传输周期T内，如果要将摄录或存储的影像数据集中全部的影像数据单元传输，如需要传输n帧图片的内容，这种传输需要的传输速率和稳定性最高，在这里定义为一级传输。

二级传输：在一个传输周期T内，如果只传输摄录或存储的影像数据集中部分影像数据单元，比如检测这n帧图片，只挑选清晰度最高、包含核心信息最多的一半图片进行传输，这种传输需要的传输速率和稳定性相对要低，在这里可定义为二级传输。

三级传输：在一个传输周期T内，如果只传输摄录或存储的影像数据集中更少部分的影像数据单元，比如检测这n帧图片，只挑选清晰度最高包含核心信息最多的四分之一的图片进行传输，这种传输需要的传输速率和稳定性会更低，在这里可定义为三级传输。

以此类推，本申请并不限定上述举例的一半或二分之一，但由上述举例说明可知，本申请可通过传输不同影像数据单元的数量来划分传输级别。

步骤S102：对实时摄录的影像数据集或存储的M个影像数据集选择不同的传输级别进行对应摄录周期或存储周期的周期性传输，以供适配不同的传输需求。

其中，所述影像数据集是按预设的摄录周期进行连续的分段式摄录获取的；每个影像数据集包含n个影像数据单元；所存储的M个影像数据集是按对应摄录周期的存储周期进行完整存储或保留若干个保留值最高的影像数据单元进行替换存储的。

需说明的是，本申请另外一个重要的优点还在于：通过分多个传输级别，基于周期性分段式的摄录所得到多个包含多个影像数据单元的影像数据集，或者配合对应周期的周期性存储，可有机结合、彼此协调地来完成即时摄录、存贮、传输的过程。例如：

一方面，对按预设的摄录周期进行连续的分段式摄录的影像数据集中一或多个影像数据单元，进行对应摄录周期的周期性传输，以供适配不同的传输需求。

于本申请一实施例中，所述影像数据集是按预设的摄录周期进行连续的分段式摄录获取的；每个影像数据集包含n个影像数据单元，具体摄录方法可包括：预设一摄录周期；依据所述摄录周期进行连续的分段式摄录，以连续获取对应每个摄录周期的包含多个影像数据单元的影像数据集。

如图2所示，展示为适配实时摄录的影像数据集的不同传输路径的场景示意图。如图所示，第一个拍摄周期T1对应摄取到第一个影像数据集1，每个影像数据集包含n个影像数据单元，以此类推，可摄取M个影像数据集。

举例来说，这里的影像数据集可以是一段时间的视频，或者连续拍摄的多张图片，或者是音频等不同形式的数据；而这里的影像数据单元则是指最小数据内容，例如是视频的某一帧，图片集中的一张图片，音频中每秒的音频段等等。

所述摄录周期的设置包括：1)按预设摄录时长进行设置；或者，2)按预设摄录数量进行设置；或者，3)按预设摄录时长与预设摄录数量组合进行设置。

优选地，所述预设摄录时长与预设摄录数量为固定值，或者为按预设规则变化的数列。

于本申请一实施例中，在自动摄录时，为即时获得清晰的、更核心有用的信息，将摄录过程设置为自动周期性摄录，每个摄录周期时长为T。

举例来说，T可以设置为固定数值，比如，根据实际情况需要，可将T设置为500毫秒，或者2秒，或者3秒，等等。

于本申请另一实施例中，摄录周期T也可根据需要设置为某个变化的数列。

举例来说，该变化的数列可以是递增或者递减。

于一些其它实施例中，摄录周期T还可以是根据场景变化情况进行相应调整变化。

其中，该思路所依据的关键因素在于：假设每个摄录周期后续可对应提取一张核心信息的影像数据的话，那么关键时间段摄录周期越短，可提取到的核心信息越多。

例如，当车载记录仪检测到运动物体，可减少摄录周期，而在未检测到运动物体时，可增加摄录周期。

再如，上述场景情况还可以如光影变化，当变化越快时，摄录周期越短，反之越长；再或者，检测到的人物越多时，摄录周期越短，反之越长，等等。总之，在镜头内的场景变化越多越快，则摄录周期越短；而当场景变化越少越慢，则摄录周期越长。

另外，周期性摄录过程也可反过来设置，即先设置每个周期要摄录的视频图片的帧数n，n可以是一个固定的数值，也可以是某个数列，假设摄录每帧视频图片的时长为t，则每个摄录周期T＝n*t+单次自动对焦的时长。

举例来说，传输时，可先检测配置的多条传输路径实时的传输速率和稳定性，并依据优劣情况划分多个传输级别；然后根据一个传输周期内对一影像数据集中影像数据单元的传输需求对传输模式进行分级。基于影像数据周期性的特点，在传输时可无需对整段式数据进行传输，而是对更分散的影像数据集或影像数据单元进行传输，这样由于传输数据减少，可减少每次传输的时间，可以避免因传输路径稳定性和速率的影响，造成传输效率低下和丢包或传输失败的风险

因此，结合周期性摄录，可以令每个片段的影像数据集中一或多个影像数据单元根据当前最优传输路径进行传输，可避免传统整段摄录完成后再存储的模式下，摄录意外中断或故障时，造成的大量的影像数据丢失，本申请通过周期性设计，大大提高了影像数据获取与传输的稳定性。

另一方面，对周期性存储的影像数据集中一或多个影像数据单元，进行对应存储周期的周期性传输，以供适配不同的传输需求。

于本申请一实施例中，周期性存储的方法包括：

A、提供一存储空间，以供可持续存储M个实时摄录的影像数据集；其中，所述影像数据集是按预设的摄录周期进行连续的分段式摄录获取的；每个影像数据集包含n个影像数据单元。

B、当第一轮M个影像数据集存满所述存储空间后，利用图像检测算法分别检测已存储和待存入第一轮之后的每个影像数据集中各影像数据单元的保留值。

其中，所述保留值与清晰度和包含的关键信息/有效信息有关；其中，最清晰且包含的关键信息/有效信息最多的影像数据单元的保留值最高；最模糊且包含的关键信息/有效信息最少的影像数据单元的保留值最低。所述关键信息/有效信息的判断参考因素包括：参照物种类、参照物种类的优先级、参照物大小、参照物远近、参照物亮度、参照物数量、参照物动作、及参照物声音中任意一种或多种组合。

C、通过将待存入的每个影像数据集中保留值最高的x个影像数据单元分别替换已存入的各影像数据集中保留值最低的x个影像数据单元，以实现多轮的对应摄录周期的周期性存储。

如图3所示，展示为适配存储的M个影像数据集的不同传输路径的场景示意图。如图所示，具体来说，当第二轮M个影像数据集存入时，将待存入的第一影像数据集中保留值最高的x个影像数据单元替换已存入的第一轮的第一影像数据集中保留值最低的x个影像数据单元；以此类推，分别完成第二轮的第二个影像数据集至第M个影像数据集的存储，以供完成第二轮M个影像数据集的存储。

进一步地，当第k轮M个影像数据集存入时，将该轮待存入的第一影像数据集中保留值最高的x个影像数据单元，替换经前面k-1轮已存入的第一影像数据集中余下的未被替换的n-x(k-2)个影像数据单元中保留值最低的x个影像数据单元；其中，k为不小于2的自然数；以此类推，分别完成第二个影像数据集至第M个影像数据集的存储，以供完成第k轮M个影像数据集的存储。即当第二轮M个影像数据集存入时，全部影像数据单元都可以被替换，当第三轮M个影像数据集存入时，有n-x个影像数据单元可以被替换，依次类推。

循环上述过程，这样在一定的空间内，能存储更多的更长时间的更清晰的核心信息。在可穿戴设备、便携式设备、监控设备、记录设备中，通常存储空间有限时，如何挖掘设备潜力，这是一种较可行的解决方案。

于本申请一实施例中，表示替换所述影像数据单元的数量的替换值x为预设固定值；其中，x值最小为1，最大不超过n；其中，当x设为1时，所述存储空间最多可存储n轮M个影像数据集。

于本申请一实施例中，所述替换值x可依据摄录时长或预存数据大小调整x值的大小；其中，当摄录时长较长或预存数据较大时，可降低x值；反之，当摄录时长较短或预存数据较少时，可增加x值。

简单来说，依据具体的摄录环境与设置，可根据摄录时长或预存数据大小调整x值的大小。举例来说，当摄录时间较长时，例如记录仪或监视器，由于其通常是不间断的联系工作，因此其摄录的影像数据必然存储大量无人或重复的内容，即可保留的影像数据出现的频率较低，因此可适当降低x值，即降低每个摄录周期对应的影像数据单元中需要保留的数量；反之，假设人为开启便携式执法记录仪，因为其所记录的每帧画面都有可能具有很高的利用和参考价值，所以其可保留的影像数据出现的频率较高，因此可适当增加x值，即提高每个摄录周期对应的影像数据单元中需要保留的数量，甚至在存储空间大于M个实时摄录的影像数据集时，将x值调整为最大，即不删除任何摄录周期中的影像数据单元。

简单来说，将自动存储过程也设置为周期性存储，存储周期与预设的摄录周期相同，即以前述T时间为一个存储周期，将前述连续的分段式摄录的影像数据集中一或多个影像数据单元进行即时同步的周期性存储。举例来说，一个摄录周期获取了一个包含n个影像数据单元的影像数据集，那么同步地对这一个影像数据集的各影像数据单元开始进行存储；下一个摄录周期获取的影像数据集摄录完成后，再同步存储下一个影像数据集。优选地，存储周期可以与摄录周期等同，也可以是摄录周期的整数倍。

因此，结合分段式周期性的存储，可以令存储的每个片段的影像数据集中一或多个影像数据单元根据当前最优传输路径进行传输，避免了整段数据一起传输，而容易受到传输路径稳定性和速率的影像，造成传输效率低下和丢包或传输失败的风险。

于本申请一实施例中，所述方法还包括：

A、在一传输周期内检测出传输速率最快和稳定性最好的传输路径；

B、再根据检测到的这个传输路径的实时速率所能满足的传输需求，以匹配一影像数据集中相适应数量的影像数据单元进行传输。

举例来说，自动周期性传输时，在某个传输周期T内，先检测和选择最快最稳的传输路径，再根据检测到的这个传输路径的实时速率，匹配相适应的传输模式。比如，如果实时速率很高，稳定性很好，足够匹配“一级传输”，则进行“一级传输”模式，将n帧图片全部传输；如果实时速率很低，稳定性一般，只够匹配“X级传输”，则进行“X级传输”模式，例如在此周期只传输1帧图片或最低像素的1张图片。

于本申请一实施例中，为了保证足够的宽裕度，根据实时速率，选择速率要求低一级或几级的传输模式。所述方法具体包括：

A、依据实时检测的传输速率和稳定性，确认当前一传输路径对应的传输级别；

B、选择低于当前传输级别一级或多级的传输级别对应的传输需求所满足的一影像数据集中影像数据单元的传输数量进行传输。

于本申请一实施例中，所述方法还包括：当多条传输路径的传输环境均不佳时，增大摄录周期以适配一或多个较低传输级别的传输速率和稳定性；或者，降低存储和传输每个影像数据集时保留值最高的影像数据单元的数量，以适配一或多个较低传输级别的传输速率和稳定性；或者，将一或多个待传输的影像数据单元进行转换处理以降低该影像数据单元的质量至最低质量要求。

进一步地，当多个传输路径的传输条件均不佳时，还可通过低传输要求匹配低传输级别的方式传输，或者降低每个影像数据集时保留值最高的影像数据单元的数量，再或者降低该影像数据单元的质量，以满足当前传输条件。

其中，需要特别说明的是，本申请的重点则是集合分段式周期性的摄录方式，以及采取替换存储以保留高保留值的影像数据的周期性传输。基于影像数据周期性的特点，本申请无需对整段式数据进行传输，而是对更分散的影像数据集或影像数据单元进行传输，这样由于传输数据减少，可减少每次传输的时间，可以避免因传输路径稳定性和速率的影响，造成传输效率低下和丢包或传输失败的风险。

需要说明的是，周期性摄录、周期性存储、周期性传输三过程，需要即时进行。如果即时传输速度足够快，既通畅又稳定，只要周期性摄录和周期性传输两过程，不需要周期性存储到本地的环节，有时候也可以满足一些应用要求。但在许多实际应用中，由于传输速度可能不够快，也可能不够稳定，为提高体系的抗风险能力，同时也多一个本地备份或增强本地处理能力，必要规模的本地即时周期性存储，往往也是需要的。

综上所述，本申请所述的传输方法，不仅可以在传输速度难以保障的情况下即时地传输足够的核心信息，而且还能利用周期性分段式摄取的特点，与周期性摄录和周期性存储有机结合，以供在不稳定环境下能够存储更多的核心信息，并且能够即时最优地传输足够的核心信息，彼此协调地使即时摄录、存储、传输的过程更加自动、智能、有效、稳定。

如图4所示，展示为本申请于一实施例中的周期性传输装置的模块示意图。如图所示，所述装置400包括：

检测模块401，用于检测配置的多条传输路径实时的传输速率和稳定性，并依据优劣情况划分多个传输级别；

处理模块402，用于对实时摄录的影像数据集或存储的M个影像数据集选择不同的传输级别进行对应摄录周期或存储周期的周期性传输，以供适配不同的传输需求；其中，所述影像数据集是按预设的摄录周期进行连续的分段式摄录获取的；每个影像数据集包含n个影像数据单元；所存储的M个影像数据集是按对应摄录周期的存储周期进行完整存储或保留若干个保留值最高的影像数据单元进行替换存储的。

需要说明的是，上述装置各模块/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请所述方法实施例基于同一构思，其带来的技术效果与本申请方法实施例相同，具体内容可参见本申请前述所示的方法实施例中的叙述，此处不再赘述。

还需要说明的是，应理解以上装置400的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些单元可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，处理模块402可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上处理模块402的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。

例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)；或，一个或多个微处理器(digital signal processor，简称DSP)；或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等；再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器；再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。

如图5所示，展示为本申请于一实施例中的处理设备的结构示意图。如图所示，所述处理设备500包括：存储器501、处理器502、及通信器503；所述存储器501用于存储计算机指令；所述处理器502运行计算机指令实现如图1所述的方法。所述通信器503用于与摄存传一体化设备通信连接，以供接收摄存传一体化设备实时摄录的影像数据；以及所述通信器503还用于将存储的影像数据对外传输。

在一些实施例中，所述处理设备500中的所述存储器501的数量均可以是一或多个，所述处理器502的数量均可以是一或多个，所述通信器503的数量均可以是一或多个，而图5中均以一个为例。

于本申请一实施例中，所述处理设备500中的处理器502会按照如图1所述的步骤，将一个或多个以应用程序的进程对应的指令加载到存储器501中，并由处理器502来运行存储在存储器501中的应用程序，从而实现如图1所述的方法。

所述存储器501可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。所述存储器501存储有操作系统和操作指令、可执行模块或者数据结构，或者它们的子集，或者它们的扩展集，其中，操作指令可包括各种操作指令，用于实现各种操作。操作系统可包括各种系统程序，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。

所述处理器502可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

所述通信器503用于实现数据库访问装置与其他设备(例如客户端、读写库和只读库)之间的通信连接。所述通信器503可包含一组或多组不同通信方式的模块，例如，与CAN总线通信连接的CAN通信模块。所述通信连接可以是一个或多个有线/无线通讯方式及其组合。通信方式包括：互联网、CAN、内联网、广域网(WAN)、局域网(LAN)、无线网络、数字用户线(DSL)网络、帧中继网络、异步传输模式(ATM)网络、虚拟专用网络(VPN)和/或任何其它合适的通信网络中的任何一个或多个。例如：WIFI、蓝牙、NFC、GPRS、GSM、及以太网中任意一种及多种组合。

在一些具体的应用中，所述处理设备500的各个组件通过总线系统耦合在一起，其中总线系统除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。但是为了清楚说明起见，在图5中将各种总线都表述成为总线系统。

如图6所示，展示为本申请于一实施例中的摄存传一体化设备的结构示意图。如图所示，所述摄存传一体化设备600包括：如图5所述的处理设备601；用于摄录的摄像头602；和/或用于存储影像数据的数据卡603；通信器604，用于传输影像数据。

优选地，摄像头602具有广角摄录、自动对焦、较高速摄录功能，在以上述方法为驱动逻辑的操控下，依据摄录周期进行连续的分段式自动摄录。

优选地，所述通信器604可提供的传输路径包括：有线传输路径和/或无线传输路径；所述有线传输路径包括：USB1.0/2.0/3.x、MicroUSB、MiniUSB、串行接口、并行接口、及充电桩接口中任意一或多个组合；所述无线传输路径包括：2G/3G/4G/5G、蓝牙、红外、NB-IoT、Rola、Zigbee、MavLink、WIFI、NFC、GPRS、GSM、及以太网中任意一种及多种组合。

优选地，所述摄存传一体化设备600可作为可穿戴设备、便携式设备、监控设备、记录设备中任意一种。

于本申请的一实施例中，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如图1所述的方法。

在任何可能的技术细节结合层面，本申请可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本申请所述的一个或多个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是能保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是(但不限于)电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本申请操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、集成电路配置数据或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本申请的各个方面。

综上所述，本申请提供的一种周期性传输方法、装置、设备及介质，通过检测配置的多条传输路径实时的传输速率和稳定性，并依据优劣情况划分多个传输级别；对实时摄录的影像数据集或存储的M个影像数据集选择不同的传输级别进行对应摄录周期或存储周期的周期性传输，以供适配不同的传输需求；其中，所述影像数据集是按预设的摄录周期进行连续的分段式摄录获取的；每个影像数据集包含n个影像数据单元；所存储的M个影像数据集是按对应摄录周期的存储周期进行完整存储或保留若干个保留值最高的影像数据单元进行替换存储的。

本申请有效克服了现有技术中的多种缺点而具较高产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本申请的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中包含通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本申请的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种周期性传输方法，其特征在于，所述方法包括：

检测配置的多条传输路径实时的传输速率和稳定性，并依据优劣情况划分多个传输级别；

对实时摄录的影像数据集或存储的M个影像数据集选择不同的传输级别进行对应摄录周期或存储周期的周期性传输，以供适配不同的传输需求；其中，所述影像数据集是按预设的摄录周期进行连续的分段式摄录获取的；每个影像数据集包含n个影像数据单元；所存储的M个影像数据集是按对应摄录周期的存储周期进行完整存储或保留若干个保留值最高的影像数据单元进行替换存储的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

将满足在一个传输周期内对一影像数据集的不同数量的影像数据单元进行传输所需的传输速率和稳定性对应的传输路径定义为不同传输级别。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在一传输周期内检测出传输速率最快和稳定性最好的传输路径；

再根据检测到的这个传输路径的实时速率所能满足的传输需求，以匹配一影像数据集中相适应数量的影像数据单元进行传输。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

依据实时检测的传输速率和稳定性，确认当前一传输路径对应的传输级别；

选择低于当前传输级别一级或多级的传输级别对应的传输需求所满足的一影像数据集中影像数据单元的传输数量进行传输。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当多条传输路径的传输环境均不佳时，延长摄录周期以适配一或多个较低传输级别的传输速率和稳定性；或者，降低存储每个影像数据集时保留值最高的影像数据单元的数量，以适配一或多个较低传输级别的传输速率和稳定性；或者，将一或多个待传输的影像数据单元进行转换处理以降低该影像数据单元的质量至最低质量要求。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述保留值与清晰度和包含的关键信息/有效信息有关；其中，最清晰且包含的关键信息/有效信息最多的影像数据单元的保留值最高；最模糊且包含的关键信息/有效信息最少的影像数据单元的保留值最低；所述关键信息/有效信息的判断参考因素包括：参照物种类、参照物种类的优先级、参照物大小、参照物远近、参照物亮度、及参照物数量中任意一种或多种组合。

7.一种周期性传输装置，其特征在于，所述装置包括：

检测模块，用于检测配置的多条传输路径实时的传输速率和稳定性，并依据优劣情况划分多个传输级别；

处理模块，用于对实时摄录的影像数据集或存储的M个影像数据集选择不同的传输级别进行对应摄录周期或存储周期的周期性传输，以供适配不同的传输需求；其中，所述影像数据集是按预设的摄录周期进行连续的分段式摄录获取的；每个影像数据集包含n个影像数据单元；所存储的M个影像数据集是按对应摄录周期的存储周期进行完整存储或保留若干个保留值最高的影像数据单元进行替换存储的。

8.一种处理设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器、及通信器；所述存储器用于存储计算机指令；所述处理器运行计算机指令实现如权利要求1至6中任意一项所述的方法；所述通信器用于与摄存传一体化设备通信连接，以供接收摄存传一体化设备实时摄录的影像数据；以及所述通信器还用于将存储的影像数据对外传输。

9.一种摄存传一体化设备，其特征在于，包括：

如权利要求8所述的处理设备；

通信器，用于传输影像数据；

用于摄录的摄像头；和/或，用于存储影像数据的数据卡。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机指令，所述计算机指令被运行时执行如权利要求1至6任一项所述的方法。

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