CN113673965A - 基于北斗定位的工程劳务结算辅助方法及系统 - Google Patents

基于北斗定位的工程劳务结算辅助方法及系统 Download PDF

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CN113673965A CN202111027692.5A CN202111027692A CN113673965A CN 113673965 A CN113673965 A CN 113673965A CN 202111027692 A CN202111027692 A CN 202111027692A CN 113673965 A CN113673965 A CN 113673965A
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Abstract

本发明涉及工程劳务结算技术领域，具体地说，涉及一种基于北斗定位的工程劳务结算辅助方法及系统。该方法包括如下步骤：步骤S1，建立施工现场的电子地图P，P＝{Pi(xi yi zi)|i∈N+}；步骤S2，实时采集现场人员的定位坐标Q，Q＝{Qj(xi yi zi)|j＝1，2，3，...，N}；步骤S3，计算定位坐标Q位于电子地图P内的时长T，并以该时长T作为对应现场人员的工作时长。该系统用于实现上述方法。本发明能够较佳地对现场人员的工作时间及轨迹进行监控，故而能够较佳地提供劳务结算辅助。

Description

基于北斗定位的工程劳务结算辅助方法及系统
技术领域
本发明涉及工程劳务结算技术领域，具体地说，涉及一种基于北斗定位的工程劳务结算辅助方法及系统。
背景技术
国家历来重视农民工薪资发放问题，近几年，随着劳务实名制系统的铺开，农民工的权益通过技术手段得到了保障，但是在劳务实名制系统运行过程中，由于农民工只在过现场闸机时进行了身份效验，是否一直在施工现场没有依据，在劳务结算时的现场数据不全，导致劳务监管平台实际运行过程中依然存在取证盲区，在出现劳资纠纷时难以取证，因此需要一种能辅助获取农民工现场工作情况数据、便于劳务结算的辅助系统。
发明内容
本发明提供了一种基于北斗定位的工程劳务结算辅助方法，其能够克服现有技术的某种或某些缺陷。
根据本发明的基于北斗定位的工程劳务结算辅助方法，其包括如下步骤：
步骤S1，建立施工现场的电子地图P，P＝{Pi(xi yi zi)|i∈N+}；
步骤S2，实时采集现场人员的定位坐标Q，Q＝{Qj(xi yi zi)|j＝1,2,3,…,N}；
步骤S3，计算定位坐标Q位于电子地图P内的时长T，并以该时长T作为对应现场人员的工作时长。
本发明中，通过对现场人员的定位坐标Q的实时监控，能够较佳地实现在施工现场对所有现场人员的跟踪，通过判定其坐标是否位于立施工现场的电子地图P中，即可较佳地知晓对应现场人员是否处于预定的工作区域中，故而能够较佳地在发放工资时，实现对现场人员工作时长的辅助判断。
作为优选，
步骤S2中，现场人员进入施工现场时，开始对现场人员的定位坐标的采集，并以此时的定位坐标作为入场定位坐标Q1，并以此时的时刻作为入场时刻Ts；
步骤S2中，现场人员离开施工现场时，终止对现场人员的定位坐标的采集，并以此时的定位坐标作为出场定位坐标QN，并以此时的时刻作为出场时刻Te；
步骤S3中，T＝Te-Ts。
本发明中，通过使现场人员进入和离开施工现场时，分别开始和终止对现场人员的定位坐标采集，故而能够较佳地仅在现场人员位于施工现场内时才对其定位坐标进行采集及处理，故而能够较佳地降低采集的工作量。
作为优选，
步骤S1中，获取施工现场的入口坐标(xs ys zs)并加入至电子地图P中；
步骤S2中，现场人员自入口进入施工现场时，多次对现场人员的定位坐标进行采集，直至所采集的定位坐标与入口坐标(xs ys zs)的欧式距离达到设定阈值，并以该定位坐标作为入场定位坐标Q1，并以该时刻作为入场时刻Ts。
本发明中，通过设置入口坐标(xs ys zs)，能够较佳地在人员自入口进场时，对现场人员是否进入施工现场进行连续多次判定，并仅当判定其与入口坐标(xs ys zs)的距离达到设定阈值时，才开始计算入场时刻Ts，故而能够较佳地保证入场时刻Ts的精确性。
作为优选，
步骤S1中，获取施工现场的出口坐标(xe ye ze)并加入至电子地图P中；
步骤S2中，现场人员自出口离开施工现场时，多次对现场人员的定位坐标进行采集，直至所采集的定位坐标不属于电子地图P中的坐标且与出口坐标(xe ye ze)的欧式距离达到设定阈值，并以该定位坐标作为出场定位坐标QN，并以该时刻作为出场时刻Te。
故而能够较佳地保证出场时刻Te的精确性，便于设置人性化的下班时间，且能够较佳地避免因北斗定位系统的自有的定位误差而导致的定位失灵。
作为优选，
步骤S2中，任意时刻在检测到定位坐标Q不属于电子地图P中的坐标时，则连续多次对现场人员的定位坐标进行采集，并在所述多次检测的现场人员的定位坐标均不属于电子地图P中的坐标且与电子地图P中最邻近点的欧式距离达到设定预设值时，以所述多次检测中的最后一次的定位坐标作为出场定位坐标QN，以所述多次检测中的最后一次时刻作为出场时刻Te；否则，则继续对现场人员的定位坐标进行采集。
故而能够较佳地防止因现场人员在施工现场边缘处的施工而导致的误判，以及能够较佳地防止现场人员自非出口处离场而导致的工作时长的误判。
作为优选，
施工现场处设置多个拍摄装置，所述多个拍摄装置的拍摄范围共同对施工现场进行覆盖；获取每个拍摄装置的坐标R，R＝{Rk(xk yk zk)|k∈N+}；步骤S2中，对现场人员的定位坐标Q的每次采集后，均控制与当前定位坐标的欧式距离最近的拍摄装置拍摄当前施工现场的画面。
故而能够较佳地在对现场人员的定位坐标进行采集的同时，还能够较佳地实现对现场人员的拍照留证，故而能够较佳地便于对工作时长的辅助判断。
基于任一上述的系统，本发明还提供了一种基于北斗定位的工程劳务结算辅助系统，其包括，
北斗定位模块，其设置于现场人员处并用于对现场人员的定位坐标Q进行实时采集；
电子地图模块，其用于记录电子地图P；以及
处理平台模块，其用于实现数据处理。
通过上述，使得北斗定位模块能够佩戴于每个现场人员处，故而能够较佳地实现对其定位坐标的实时采集，通过处理平台模块能够较佳地接收北斗定位模块处所上传的定位坐标并与电子地图P进行比对，故而能够较佳地实现对定位坐标是否属于电子地图P中的坐标点等的判断。
作为优选，还包括多个拍摄装置，每个拍摄装置的坐标R记录于本地施工现场地图模块中。故而能够较佳地实现对现场人员的影像数据的采集。
作为优选，处理平台模块处还设置实名制信息录入模块，实名制信息录入模块用于实现对应北斗定位模块与现场人员间的绑定。故而能够较佳地实现现场人员与北斗定位模块间的绑定。
附图说明
图1为实施例1中的工程劳务结算辅助系统的框图示意图；
图2为实施例2中的高精度定位方法及系统的示意图。
具体实施方式
为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本发明进行解释而并非限定。
实施例1
结合图1所示，本实施例提供了一种基于北斗定位的工程劳务结算辅助方法，其包括如下步骤：
步骤S1，建立施工现场的电子地图P，P＝{Pi(xi yi zi)|i∈N+}；
步骤S2，实时采集现场人员的定位坐标Q，Q＝{Qj(xi yi zi)|j＝1,2,3,…,N}；
步骤S3，计算定位坐标Q位于电子地图P内的时长T，并以该时长T作为对应现场人员的工作时长。
本实施例中，通过对现场人员的定位坐标Q的实时监控，能够较佳地实现在施工现场对所有现场人员的跟踪，通过判定其坐标是否位于立施工现场的电子地图P中，即可较佳地知晓对应现场人员是否处于预定的工作区域中，故而能够较佳地在发放工资时，实现对现场人员工作时长的辅助判断。
本实施例中，电子地图P实质为施工现场的坐标点集合，在步骤S3只需要判定现场人员的定位坐标Q是否属于电子地图P中的坐标点，即可知晓现场人员是否位于施工现场内。
此外，
步骤S2中，现场人员进入施工现场时，开始对现场人员的定位坐标的采集，并以此时的定位坐标作为入场定位坐标Q1，并以此时的时刻作为入场时刻Ts；
步骤S2中，现场人员离开施工现场时，终止对现场人员的定位坐标的采集，并以此时的定位坐标作为出场定位坐标QN，并以此时的时刻作为出场时刻Te；
步骤S3中，T＝Te-Ts。
本实施例中，通过使现场人员进入和离开施工现场时，分别开始和终止对现场人员的定位坐标采集，故而能够较佳地仅在现场人员位于施工现场内时才对其定位坐标进行采集及处理，故而能够较佳地降低采集的工作量。
本实施例中，在开始对现场人员的定位坐标进行采集后，能够以固定时间间隔如30s连续间隔地对现场人员的定位坐标进行采集，故而能够较佳地实现对现场人员的定位坐标的持续采集及判定。
此外，
步骤S1中，获取施工现场的入口坐标(xs ys zs)并加入至电子地图P中；
步骤S2中，现场人员自入口进入施工现场时，多次对现场人员的定位坐标进行采集，直至所采集的定位坐标与入口坐标(xs ys zs)的欧式距离达到设定阈值，并以该定位坐标作为入场定位坐标Q1，并以该时刻作为入场时刻Ts。
可以理解的是，对于封闭式的施工现场，其均是具备固定的入口及出口，故而能够较佳地获取到入口坐标(xs ys zs)及下述的出口坐标(xe ye ze)。
本实施例中，通过设置入口坐标(xs ys zs)，能够较佳地在人员自入口进场时，对现场人员是否进入施工现场进行连续多次判定，并仅当判定其与入口坐标(xs ys zs)的距离达到设定阈值时，才开始计算入场时刻Ts，故而能够较佳地保证入场时刻Ts的精确性。
可以理解的是，所设置的阈值能够按需要进行设置，如设置为10m、100m等。通过此举，不仅能够较佳地设置人性化的上班时间，且能够较佳地避免因北斗定位系统的自有的定位误差而导致的定位失灵。
此外，
步骤S1中，获取施工现场的出口坐标(xe ye ze)并加入至电子地图P中；
步骤S2中，现场人员自出口离开施工现场时，多次对现场人员的定位坐标进行采集，直至所采集的定位坐标不属于电子地图P中的坐标且与出口坐标(xe ye ze)的欧式距离达到设定阈值，并以该定位坐标作为出场定位坐标QN，并以该时刻作为出场时刻Te。
故而能够较佳地保证出场时刻Te的精确性，便于设置人性化的下班时间，且能够较佳地避免因北斗定位系统的自有的定位误差而导致的定位失灵。
此外，步骤S2中，任意时刻在检测到定位坐标Q不属于电子地图P中的坐标时，则连续多次对现场人员的定位坐标进行采集，并在所述多次检测的现场人员的定位坐标均不属于电子地图P中的坐标且与电子地图P中最邻近点的欧式距离达到设定预设值时，以所述多次检测中的最后一次的定位坐标作为出场定位坐标QN，以所述多次检测中的最后一次时刻作为出场时刻Te；否则，则继续对现场人员的定位坐标进行采集。
故而能够较佳地防止因现场人员在施工现场边缘处的施工而导致的误判，以及能够较佳地防止现场人员自非出口处离场而导致的工作时长的误判。
此外，施工现场处设置多个拍摄装置，所述多个拍摄装置的拍摄范围共同对施工现场进行覆盖；获取每个拍摄装置的坐标R，R＝{Rk(xk yk zk)|k∈N+}；步骤S2中，对现场人员的定位坐标Q的每次采集后，均控制与当前定位坐标的欧式距离最近的拍摄装置拍摄当前施工现场的画面。
故而能够较佳地在对现场人员的定位坐标进行采集的同时，还能够较佳地实现对现场人员的拍照留证，故而能够较佳地便于对工作时长的辅助判断。
此外本实施例还提供了一种基于北斗定位的工程劳务结算辅助系统，其包括：
北斗定位模块，其设置于现场人员处并用于对现场人员的定位坐标Q进行实时采集；
电子地图模块，其用于记录电子地图P；以及
处理平台模块，其用于实现数据处理。
通过上述，使得北斗定位模块能够佩戴于每个现场人员处，故而能够较佳地实现对其定位坐标的实时采集，通过处理平台模块能够较佳地接收北斗定位模块处所上传的定位坐标并与电子地图P进行比对，故而能够较佳地实现对定位坐标是否属于电子地图P中的坐标点等的判断。
此外，本实施例的系统还包括多个拍摄装置，每个拍摄装置的坐标R记录于电子地图模块中。故而能够较佳地实现对现场人员的影像数据的采集。
此外，处理平台模块处还设置实名制信息录入模块，实名制信息录入模块用于实现对应北斗定位模块与现场人员间的绑定。故而能够较佳地实现现场人员与北斗定位模块间的绑定。
本实施例中，北斗定位模块能够设于一终端设备处，终端设备用于佩戴于现场人员处，终端设备能够具备唯一的SN号，通过实名制信息录入模块即可较佳地向处理平台模块录入现场人员的如姓名、身份证号、工作单位、手机号等数据，并能够在处理平台模块中将对应现场人员的信息与对应终端设备的SN号的绑定；且北斗定位模块在上传定位坐标时能够连同其SN号一并发送给处理平台模块，故而即可较佳地实现处理平台模块对不同现场人员的识别。
实施例2
鉴于北斗定位定位系统在对平面坐标的定位精度较高，而在对高度坐标的定位较差，故本实施例中提供了一种基于北斗定位与气压计的高精度定位方法，其能够以北斗定位模块所获取的平面坐标和气压计获取的海拔高度作为坐标点的测量坐标。当然，可以理解的是，电子地图P在构建时，任意点Pi(xi yi zi)中的高度坐标zi均采用海拔高度表示。
结合图2所示，本实施例提供的一种基于北斗定位与气压计的高精度定位方法，其具有如下步骤：
步骤S1、基于北斗定位模块获取当前坐标点的平面坐标(x，y)；
步骤S2，基于气压计获取当前坐标点的高度坐标z；
步骤S3，以(x，y，z)作为当前坐标点的坐标并输出。
通过本实施例中的方法，能够较佳地以北斗定位模块提供的平面坐标及气压计获取的高度坐标作为当前坐标点并输出，故而能够具备较佳的测量精度。
本实施例的步骤S2具体包括如下步骤：
步骤S21，建立气候模型，气候模型用于表征历史时刻的时刻气象信息序列与海平面气压值的对应关系；
步骤S22，基于北斗定位模块获取当前时刻的时刻气象信息序列，并基于相似性判定自气候模型中获取时刻气象信息序列与当前时刻的最相似的历史时刻下的历史海平面气压值；
步骤S23，将气压计中的当前基准气压与经步骤S22中获取的历史海平面气压值进行比较，若比较结果在设定误差范围内则以当前基准气压值作为气压计的基准气压，若比较结果超出设定误差范围则以历史海平面气压值作为气压计的基准气压；
步骤S24，气压计获取当前高度的气压值并结合基准气压获取当前坐标点的海拔高度并作为高度坐标z。
通过建立气候模型，使得能够将气压计中的当前基准气压与气象条件相同或近似的历史时刻的海平面气压值进行比较，并能够设置误差范围，若比较结果在误差范围内，则判定当前基准气压有效进而对当前坐标点的海拔高度进行计算；若比较结果超出误差范围，则能够以历史海平面气压值替换当前基准气压，并对当前坐标点的海拔高度进行计算；故而能够较佳地对气压计的测量精度进行提升。
可以理解的是，气压计作为一个现有器件，其在测量高度时，通过将所测量的气压值与基准气压值进行比较，即可基于气压-高度公式，获取当前测量位置的高度。其测量误差的最主要来源，在于基准气压值的变化。所谓基准气压值即海平面气压值，其不仅受到当前时刻的气象条件的影响，而且还会受到时刻的影响即日较差的影响。而通过本实施例中的方法，能够较佳地以同一地区的历史气象条件下的海平面气压值作为参考，对气压计的基准气压进行校正，故而能够较佳地提升气压计的输出精度。
本实施例中，能够通过北斗定位模块获取当前时刻的气象信息，并能够基于此构建当前时刻的气象信息序列。而后当前时刻的时刻气象信息序列能够输入至气候模型中，进而匹配与当前时刻的气象信息序列最相似的历史时刻的时刻气象信息序列，进而即可输出对应的历史时刻下的历史气压值，进而即可较佳地实现历史海平面气压值与当前基准气压的比较。
本实施例的步骤S22中，是以当前时刻的时刻气象信息序列与历史时刻的时刻气象信息序列进行匹配，在匹配到最相似的历史时刻气象信息序列后，气候模型能够输出该历史时刻气象信息序列所对应的历史时刻及历史海平面气压值。故本实施例中的误差范围的判断规则能够基于如下：
1、判断历史时刻与当前时刻的时间差异是否达到设定时间阈值，如30min；
2、判断历史海平面气压值与当前基准气压的气压差异是否达到设定气压阈值，如0.05hPa。
若上述规则1未满足(即差异值未达到设定阈值)，则说明在历史数据中所匹配的与当前时刻气象信息序列最相似的历史时刻的时刻气象信息序列所属的历史时刻，与当前时刻在允许误差内，也即所匹配的历史时刻的时刻气象信息序列有效，该历史时刻的时刻气象信息序列所对应的历史海平面气压值能够作为参考与当前基准气压进行比较。
在上述规则1未满足时，若规则2也未满足(即差异值未达到设定阈值)，则说明当前基准气压是有效的，能够作为气压计的基准气压。
在上述规则1未满足时，若规则2满足(即差异值达到设定阈值)，则说明当前基准气压是无效的，则以所对应的历史海平面气压值作为气压计的基准气压。
若上述规则1满足(即差异值达到设定阈值)，则说明所匹配的历史时刻的时刻气象信息序列所属的历史时刻，与当前时刻超出允许误差范围；也即未匹配到与当前时刻的气象条件相似的历史时刻。此时根据如下公式计算获取气压计的基准气压Pref：
Figure BDA0003243950190000101
Figure BDA0003243950190000102
上式中，U表示历史数据所包含的年度数量，Lτ表示与当前时刻相同的历史时刻下的历史海平面气压值，
Figure BDA0003243950190000103
表示Lτ的权重，ετ表示当前时刻的时刻气象信息序列与相同时刻下的历史时刻的时刻气象信息序列的欧氏距离。
基于上述，能够较佳地通过对所有相同时刻的历史时刻下的历史海平面气压值进行加权计算，并将其结果作为气压计的基准气压Pref。
通过上述，能够充分考虑到气象条件及日较差对基准气压的影响，故而能够较佳地实现对气压计的基准气压的校准，故而使得测量精度能够得到较佳的提升。
本实施例的步骤S21具体包括如下步骤，
步骤S211，采集施工现场所处区域的前U年的气象信息集合W，W＝{Wα|α＝1，2，3，...，U}，Wα为第α年的年气象信息序列；Wα＝{Gαβ|α＝1，2，3，...，U；β＝1，2，3，...，365}，Gαβ为第α年第β日的日气象信息序列；Gαβ＝{Lαβγ|α＝1，2，3，...，U；β＝1，2，3，...，365；γ＝1，2，3，...，q}，Lαβγ为第α年第β日第γ时刻的时刻气象信息序列，q为时间序列的长度；
步骤S212，对气象信息集合W中的数据进行清洗；
步骤S213，建立气候模型Cl，气候模型Cl用于建立第α年第β日第γ时刻的气象信息集合Lαβγ与第α年第β日第γ时刻的海平面气压值ATαβγ间的对应关系，其中，Cl＝{(Lαβγ，ATαβγ)|α＝1，2，3，...，U；β＝1，2，3，...，365；γ＝1，2，3，...，q}。
故而能够较佳地实现气候模型Cl的建立。
本实施例中，U的取值能够为20年。
本实施例的步骤S212具体包括如下步骤，
步骤S212a，基于傅里叶级数拟合对气象信息集合W中的数据进行粗清洗，进而剔除每年年气象信息序列Wα中判定为噪音的日气象信息序列Gαβ；
步骤S212b，基于置信水平对气象信息集合W中的数据进行细清洗，进而剔除每日日气象信息序列Gαβ中判定为噪音的时刻气象信息序列Lαβγ。
通过上述，能够较佳地剔除噪音，故而能够较佳地提升测量精度。
本实施例的步骤S212a具体包括如下步骤，
步骤S212a1，对日气象信息序列Gαβ中的每个气象指标的日序列进行傅里叶级数拟合，拟合公式为，
Figure BDA0003243950190000111
其中，Qαβ(β)表示日气象信息序列Gαβ中的一个具体指标的拟合函数；Al和Bl为傅里叶系数，通过拟合获取；l表示为傅里叶阶数，p为傅里叶阶数的取值；ωl为预设参数，取值为4的倍数；
步骤S212a2，对于任意具体气象指标，其拟合函数的Qαβ(β)中的Al和Bl处于设定阈值内，则将对应日的日气象信息序列Gαβ判定为噪音并剔除。
通过上述，能够较佳地剔除对年参数影响不大的日参数，故而能够较佳地剔除无效的数据，以降低数据的大小。
其中，2的取值能够为4或8。
其中，S212a2中所设置的阈值能够设定为如0.05等常数。
通过步骤S212a2，能够剔除Al和Bl趋近于零的日气象信息序列Gαβ，故而能够较佳地剔除对于年参数影响不大的日参数。
本实施例的步骤S212b具体包括如下步骤，
步骤S212b1，基于公式
Figure BDA0003243950190000112
对每个日气象信息序列Gαβ的时刻气象信息序列Lαβγ中的具体气象指标的置信水平U1进行计算；
Figure BDA0003243950190000113
为对应具体气象指标在日气象信息序列Gαβ中的均值，δ为对应具体气象指标在日气象信息序列Gαβ中的标准差。
步骤S212b2，对于任一时刻气象信息序列Lαβγ，若其中存在置信水平U1低于0.95的具体气象指标数值，则将对应的时刻气象信息序列Lαβγ判定为噪音并剔除。
通过上述，能够较佳地对每日的日气象信息序列Gαβ进行处理，进而剔除无效的时刻气象信息序列Lαβγ，故而能够较佳地实现数据清洗。
本实施例中，时刻气象信息序列为多个气象指标的数值序列，日气象信息序列为当日所有时刻的时刻气象信息序列的序列，年气象信息序列为当年所有日的日气象信息序列的序列。故而能够构建多指标的时刻气象信息序列，从而能够较佳地提升数据处理的精度。
本实施例中，所述多个气象指标包括温度、湿度、风向、风速和日照辐射中的一个或多个。故而能够较佳地将对气压产生影响的多种因素均进行考虑。
本实施例中，步骤S22中，基于欧式距离对时刻气象信息序列进行进行相似性判定。故而能够较佳地实现相似性判定。
为了进一步地对本实施例中的方法进行说明，下述采用一个具体的实施例进行说明。
在该具体的实施例中，选取温度(Pm1)、湿度(Pm2)、风向(Pm3)、风速(Pm4)和日照辐射(Pm5)作为气象指标构建时刻气象信息序列。
对于一个历史时刻的时刻气象信息序列Lαβγ，其即为：
Figure BDA0003243950190000121
其中，
Figure BDA0003243950190000122
和
Figure BDA0003243950190000123
分别表示第α年第β日第γ时刻下的温度(Pm1)、湿度(Pm2)、风向(Pm3)、风速(Pm4)和日照辐射(Pm5)的数值。
当前时刻t的时刻气象信息序列即可表示为：
Figure BDA0003243950190000124
其中，
Figure BDA0003243950190000125
和
Figure BDA0003243950190000126
分别表示当前时刻t下的温度(Pm1)、湿度(Pm2)、风向(Pm3)、风速(Pm4)和日照辐射(Pm5)的数值。
故在进行相似性匹配时，相似度(欧式距离)的计算公式即为：
Figure BDA0003243950190000131
其中，通过逐个计算当前时刻的时刻气象信息序列与历史时刻的时刻气象信息序列的相似度，并取相似度最小的即为所匹配的历史时刻的时刻气象信息序列。
其中，对于一个日气象信息序列Gαβ，其即为：
Figure BDA0003243950190000132
故在步骤S212a1中，所述的每个气象指标的日序列，即为温度(Pm1)、湿度(Pm2)、风向(Pm3)、风速(Pm4)和日照辐射(Pm5)的当日数值在时刻上的数列。即：
温度(Pm1)气象指标的日序列为：
Figure BDA0003243950190000133
湿度(Pm2)气象指标的日序列为：
Figure BDA0003243950190000134
风向(Pm3)气象指标的日序列为：
Figure BDA0003243950190000135
风速(Pm4)气象指标的日序列为：
Figure BDA0003243950190000136
日照辐射(Pm5)气象指标的日序列为：
Figure BDA0003243950190000141
通过步骤S212a1即可较佳地实现对每个气象指标的日序列的拟合，并能在任一气象指标的日序列的傅里叶系数Al和Bl处于设定阈值内时，均将该日的日气象信息序列Gαβ剔除。
在步骤步骤S212b中，即对每个气象指标的日序列的数值进行置信水平的计算，并在任一气象指标的置信水平达不到0.95时，均将该气象指标所在的整个历史时刻的时刻气象信息序列Lαβγ予以剔除。
通过本实施例中的方法，能够较佳地对历史气象数据进行处理，并建立气候模型，通过考虑当前时刻的时刻值及气象条件与历史时刻的时刻值及气象条件的差异，并对气压计的基准气压进行校正，能够较佳地充分考虑到气象条件及日较差对基准气压的影响，故而能够较佳地提升气压计的定位精度。
基于本实施例中的方法，本实施例还提供了一种基于北斗定位与气压计的高精度定位系统，其具有北斗定位模块、本地处理模块及气压计，气候模型设于本地处理模块处，本地处理模块及气压计均设于终端设备处。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.基于北斗定位的工程劳务结算辅助方法，其包括如下步骤：
步骤S1，建立施工现场的电子地图P，P＝{Pi(xi yi zi)|i∈N+}；
步骤S2，实时采集现场人员的定位坐标Q，Q＝{Qj(xi yi zi)|j＝1,2,3,…,N}；
步骤S3，计算定位坐标Q位于电子地图P内的时长T，并以该时长T作为对应现场人员的工作时长。
2.根据权利要求1所述的基于北斗定位的工程劳务结算辅助方法，其特征在于：
步骤S2中，现场人员进入施工现场时，开始对现场人员的定位坐标的采集，并以此时的定位坐标作为入场定位坐标Q1，并以此时的时刻作为入场时刻Ts；
步骤S2中，现场人员离开施工现场时，终止对现场人员的定位坐标的采集，并以此时的定位坐标作为出场定位坐标QN，并以此时的时刻作为出场时刻Te；
步骤S3中，T＝Te-Ts。
3.根据权利要求2所述的基于北斗定位的工程劳务结算辅助方法，其特征在于：
步骤S1中，获取施工现场的入口坐标(xs ys zs)并加入至电子地图P中；
步骤S2中，现场人员自入口进入施工现场时，多次对现场人员的定位坐标进行采集，直至所采集的定位坐标与入口坐标(xs ys zs)的欧式距离达到设定阈值，并以该定位坐标作为入场定位坐标Q1，并以该时刻作为入场时刻Ts。
4.根据权利要求3所述的基于北斗定位的工程劳务结算辅助方法，其特征在于：
步骤S1中，获取施工现场的出口坐标(xe ye ze)并加入至电子地图P中；
步骤S2中，现场人员自出口离开施工现场时，多次对现场人员的定位坐标进行采集，直至所采集的定位坐标不属于电子地图P中的坐标且与出口坐标(xe ye ze)的欧式距离达到设定阈值，并以该定位坐标作为出场定位坐标QN，并以该时刻作为出场时刻Te。
5.根据权利要求3所述的基于北斗定位的工程劳务结算辅助方法，其特征在于：步骤S2中，任意时刻在检测到定位坐标Q不属于电子地图P中的坐标时，则连续多次对现场人员的定位坐标进行采集，并在所述多次检测的现场人员的定位坐标均不属于电子地图P中的坐标且与电子地图P中最邻近点的欧式距离达到设定预设值时，以所述多次检测中的最后一次的定位坐标作为出场定位坐标QN，以所述多次检测中的最后一次时刻作为出场时刻Te；否则，则继续对现场人员的定位坐标进行采集。
6.根据权利要求1所述的基于北斗定位的工程劳务结算辅助方法，其特征在于：施工现场处设置多个拍摄装置，所述多个拍摄装置的拍摄范围共同对施工现场进行覆盖；获取每个拍摄装置的坐标R，R＝{Rk(xk yk zk)|k∈N+}；步骤S2中，对现场人员的定位坐标Q的每次采集后，均控制与当前定位坐标的欧式距离最近的拍摄装置拍摄当前施工现场的画面。
7.基于北斗定位的工程劳务结算辅助系统，其特征在于：包括，
北斗定位模块，其设置于现场人员处并用于对现场人员的定位坐标Q进行实时采集；
电子地图模块，其用于记录电子地图P；以及
处理平台模块，其用于实现数据处理。
8.根据权利要求7所述的基于北斗定位的工程劳务结算辅助系统，其特征在于：还包括多个拍摄装置，每个拍摄装置的坐标R记录于本地施工现场地图模块中。
9.根据权利要求7所述的基于北斗定位的工程劳务结算辅助系统，其特征在于：处理平台模块处还设置实名制信息录入模块，实名制信息录入模块用于实现对应北斗定位模块与现场人员间的绑定。
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