CN113673457B

CN113673457B - 模拟测量图像处理方法、装置、计算设备及存储介质

Info

Publication number: CN113673457B
Application number: CN202110987727.3A
Authority: CN
Inventors: 王静; 苏必达; 范小礼; 彭月; 陈红; 王景峰; 孙腾; 赵康
Original assignee: Beijing Institute of Environmental Features
Current assignee: Beijing Institute of Environmental Features
Priority date: 2021-08-26
Filing date: 2021-08-26
Publication date: 2023-06-30
Anticipated expiration: 2041-08-26
Also published as: CN113673457A

Abstract

本发明提供了一种模拟测量图像处理方法、装置、计算设备及存储介质，其中方法包括：获取待处理图像，所述待处理图像中包括待提取的空间目标的成像；确定所述待处理图像在成像时对应的成像参数；基于构建的所述空间目标的三维数字几何模型以及所述成像参数，获取与所述三维数字几何模型对应的数字成像；根据所述数字成像，从所述待处理图像中提取出所述空间目标。本方案，能够提高空间目标的提取精度。

Description

模拟测量图像处理方法、装置、计算设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及图像处理技术领域，特别涉及一种模拟测量图像处理方法、装置、计算设备及存储介质。

背景技术

空间目标是指在轨正常运行的航天器、各种空间碎片(比如失效卫星、入轨的助推火箭、遗弃的卫星整流罩等)、进入地球轨道空间的彗星小行星等。在对空间目标的光学特性进行模拟测量时，一般需要将图像中的空间目标从图像背景中提取出来，以根据定标数据进行特性反演。在这个过程中，空间目标的边界提取的准确与否直接影响了图像处理的精度。

传统空间目标提取方法是通过图像学原理，通过空间目标与图像背景的灰度差异，将空间目标与图像背景进行区分，并利用阈值分割方式，将空间目标从图像背景中提取出来。具体地，在图像中选择一个区域作为目标区域，将目标区域外的像素作为背景，并计算得到背景像素点的灰度值，然后利用该背景像素点的灰度值对目标区域内的像素点进行阈值判断，将目标区域内像素点灰度值大于背景像素点灰度值的像素点确定为空间目标的像素点，以得到空间目标的全部像素点。

但是在实际处理过程中，对于暗弱成像的空间目标，空间目标不同部位的灰度值差异较大，现有技术对空间目标成像较暗的部位很难与背景进行区分。另外，模拟测量得到的图像中可能存在用于承载空间目标的支架等，利用现有技术的方式会将支架认定为是空间目标以进行提取。可见，现有技术方案空间目标的提取精度较低。

发明内容

基于现有技术方案空间目标的提取精度较低的问题，本发明实施例提供了一种模拟测量图像处理方法、装置、计算设备及存储介质，能够提高空间目标的提取精度。

第一方面，本发明实施例提供了一种模拟测量图像处理方法，包括：

获取待处理图像，所述待处理图像中包括待提取的空间目标的成像；

确定所述待处理图像在成像时对应的成像参数；

基于构建的所述空间目标的三维数字几何模型以及所述成像参数，获取与所述三维数字几何模型对应的数字成像；

根据所述数字成像，从所述待处理图像中提取出所述空间目标。

优选地，在所述获取与所述三维数字几何模型对应的数字成像之前，还包括：构建所述空间目标的三维数字几何模型；

所述成像参数包括：成像设备对所述空间目标的观测方位角、观测俯仰角和观测距离；所述成像设备为得到所述待处理图像的设备；

所述获取与所述三维数字几何模型对应的数字成像，包括：确定所述三维数字几何模型与所述空间目标的比例系数；根据所述比例系数和所述成像参数，对所述三维数字几何模型进行投影成像，得到与所述三维数字几何模型对应的数字成像；其中，所述数字成像与所述待处理图像中所述空间目标的成像尺寸相同。

优选地，所述对所述三维数字几何模型进行投影成像，包括：

根据所述比例系数对所述成像参数中的观测距离进行修正，得到修正后的成像参数；

对所述三维数字几何模型按照修正后的成像参数进行投影成像。

根据所述成像参数中的观测距离和所述空间目标的尺寸参数，计算所述三维数字几何模型的成像尺寸；

基于所述成像尺寸，对所述三维数字几何模型按照所述成像参数中的观测方位角和观测俯仰角进行投影成像。

优选地，在所述对所述三维数字几何模型进行投影成像之前，还包括：基于所述待处理图像在成像时对应所述空间目标的初始三维坐标系，构建所述三维数字几何模型的模拟三维坐标系；所述模拟三维坐标系与所述初始三维坐标系的定义相同；

所述对所述三维数字几何模型进行投影成像，包括：基于所述模拟三维坐标系对所述三维数字几何模型进行投影成像。

优选地，所述根据所述数字成像从所述待处理图像中提取出所述空间目标，包括：

从所述数字成像中提取出所述三维数字几何模型的轮廓，得到轮廓模板图像；

将所述轮廓模板图像与所述待处理图像进行对齐处理；

将所述轮廓模板图像中的轮廓确定为所述待处理图像中所述空间目标的轮廓，并按照所述空间目标的轮廓将所述空间目标从所述待处理图像中提取出来。

优选地，所述将所述轮廓模板图像与所述待处理图像进行对齐处理，包括：将所述轮廓模板图像的中心点与所述待处理图像的中心点进行对齐。

第二方面，本发明实施例还提供了一种模拟测量图像处理装置，包括：

图像获取单元，用于获取待处理图像，所述待处理图像中包括待提取的空间目标的成像；

参数确定单元，用于确定所述待处理图像在成像时对应的成像参数；

成像获取单元，用于基于构建的所述空间目标的三维数字几何模型以及所述成像参数，获取与所述三维数字几何模型对应的数字成像；

目标提取单元，用于根据所述数字成像，从所述待处理图像中提取出所述空间目标。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现本说明书任一实施例所述的方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行本说明书任一实施例所述的方法。

本发明实施例提供了一种模拟测量图像处理方法、装置、计算设备及存储介质，由于三维数字几何模型是针对空间目标构建得到的，两者结构相同，因此按照待处理图像的成像参数得到的三维数字几何模型的数字成像，与待处理图像中空间目标的成像相同，如此可以基于该三维数字几何模型的数字成像，能够准确的从待处理图像中提取出空间目标，相对于现有技术提高了空间目标的提取精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的一种模拟测量图像处理方法流程图；

图2是本发明一实施例提供的一种空间目标与成像设备的位置关系示意图；

图3是本发明一实施例提供的一种数字成像示意图；

图4是本发明一实施例提供的一种轮廓模板图像示意图；

图5是本发明一实施例提供的一种处理后图像的示意图；

图6是本发明一实施例提供的一种计算设备的硬件架构图；

图7是本发明一实施例提供的一种模拟测量图像处理装置结构图；

图8是本发明一实施例提供的另一种模拟测量图像处理装置结构图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，本发明实施例提供了一种模拟测量图像处理方法，该方法包括：

步骤100，获取待处理图像，该待处理图像中包括待提取的空间目标的成像；

步骤102，确定该待处理图像在成像时对应的成像参数；

步骤104，基于构建的该空间目标的三维数字几何模型以及该成像参数，获取与该三维数字几何模型对应的数字成像；

步骤106，根据该数字成像，从该待处理图像中提取出该空间目标。

本发明实施例中，由于三维数字几何模型是针对空间目标构建得到的，两者结构相同，因此按照待处理图像的成像参数得到的三维数字几何模型的数字成像，与待处理图像中空间目标的成像相同，如此可以基于该三维数字几何模型的数字成像，能够准确的从待处理图像中提取出空间目标，相对于现有技术提高了空间目标的提取精度。

下面描述图1所示的各个步骤的执行方式。

首先对步骤100“获取待处理图像，该待处理图像中包括待提取的空间目标的成像”和步骤102“确定该待处理图像在成像时对应的成像参数”进行说明。

在模拟测量时该空间目标是指空间实体目标的缩比模型，对空间目标进行模拟测量以得到对空间实体目标的相关测量数据。

待处理图像即为在对空间目标进行模拟测量时由成像设备测量得到的图像。其中，该成像设备为得到所述待处理图像的设备，比如为光谱探测设备等。

当成像设备对空间目标进行模拟测量时，成像设备对空间目标的观测方位角、观测俯仰角和观测距离中任意一个成像参数发生变化时，对空间目标测量得到的图像均不相同。因此，在本发明一个实施例中，为了能够更准确的在待处理图像中提取出空间目标，需要确定该待处理图像在成像时对应的成像参数，该成像参数包括成像设备对所述空间目标的观测方位角、观测俯仰角和观测距离。

请参考图2，为空间目标与成像设备的位置关系示意图，假设图2中O点位空间目标的位置，Q点位成像设备的位置，那么图2中角度a为观测方位角，角度p为观测俯仰角，OQ为观测距离h。图2中N、S、W、E为方位北、南、西、东。

当观测方位角和观测俯仰角中任意一个成像参数发生变化后，表明对空间目标的观测角度发生了变化，如此成像设备得到的空间目标的成像结构会发生变化。若观测方位角和观测俯仰角不变，仅观测距离发生变化，那么表明对空间目标的观测角度未发生变化，如此成像设备得到的空间目标的成像结构不会变化，但空间目标在得到的图像中的大小发生了变化。

然后，针对步骤104，基于构建的所述空间目标的三维数字几何模型以及所述成像参数，获取与所述三维数字几何模型对应的数字成像。

在本发明一个实施例中，为了能够准确的从待处理图像中提取出空间目标，可以构建空间目标的三维数字几何模型。

在本发明一个实施例中，该三维数字几何模型的尺寸可以与模拟测量时所测量的空间目标的尺寸相同，也可以尺寸不同。为了便于后续过程中对三维数字几何模型进行投影成像时简化数据处理过程，降低数据的计算量，优选地，该三维数字几何模型的尺寸与该空间目标的尺寸相同。

考虑到后续过程中需要利用三维数字几何模型对应的数字成像，对待处理图像中的空间目标进行提取，那么数字成像的轮廓、大小，均需要与待处理图像中空间目标的轮廓、大小一致，那么本步骤104中获取与三维数字几何模型对应的数字成像，可以包括：确定所述三维数字几何模型与所述空间目标的比例系数；根据所述比例系数和所述成像参数，对所述三维数字几何模型进行投影成像，得到与所述三维数字几何模型对应的数字成像；其中，所述数字成像与所述待处理图像中所述空间目标的成像尺寸相同。

前述中该三维数字几何模型的尺寸与空间目标的尺寸可以相同也可以不同，若尺寸不同，那么在相同观测距离下对三维数字几何模型得到的投影成像的尺寸，与待处理图像中空间目标的尺寸会不同。因此，需要利用三维数字几何模型与空间目标的比例系数以及成像参数对三维数字几何模型进行投影成像，使得得到的投影成像与所述待处理图像中所述空间目标的成像的大小相同。

在对三维数字几何模型进行投影成像时，在本发明一个实施例中，至少可以通过如下两种处理方式来实现：

第一种处理方式，具体包括：根据所述比例系数对所述成像参数中的观测距离进行修正，得到修正后的成像参数；对所述三维数字几何模型按照修正后的成像参数进行投影成像。

其中，可以利用如下公式对观测距离进行修正：h’＝k*h；其中，h’为修正后的观测距离，k为三维数字几何模型对空间目标的比例系数，h为成像参数中修正前的观测距离。

在得到修正后的成像参数之后，可以确定对该三维数字几何模型进行观测时，观测角度为步骤102中的观测方位角和观测俯仰角，观测距离为h’时对应的位置，在该位置处利用得到待处理图像的成像设备对三维数字几何几何模型进行成像。

第二种处理方式，具体包括：根据所述成像参数中的观测距离和所述空间目标的尺寸参数，计算所述三维数字几何模型的成像尺寸；基于所述成像尺寸，对所述三维数字几何模型按照所述成像参数中的观测方位角和观测俯仰角进行投影成像。

其中，根据成像参数中的观测距离和空间目标的尺寸参数，可以计算得到空间目标成像后在待处理图像中该空间目标的成像尺寸，将该成像尺寸确定为三维数字几何模型在成像后对应的成像尺寸。如此可以确定对该三维数字几何模型进行观测时，观测角度为步骤102中的观测方位角和观测俯仰角，对三维数字几何模型进行投影成像，使得投影成像后三维数字几何模型的成像尺寸与确定的成像尺寸相同。

考虑到在对空间目标进行模拟测量时，使用三维坐标系来确定观测位置，为了提高对三维数字几何模型在投影成像时确定对应观测角度(观测方位角、观测俯仰角)的准确性，在本发明一个实施例中，在所述对所述三维数字几何模型进行投影成像之前，还可以包括：基于该待处理图像在成像时对应该空间目标的初始三维坐标系，构建该三维数字几何模型的模拟三维坐标系；该模拟三维坐标系与该初始三维坐标系的定义相同；那么，该对三维数字几何模型进行投影成像时，可以包括：基于所述模拟三维坐标系对所述三维数字几何模型进行投影成像。

构建的模拟三维坐标系与空间目标的初始三维坐标系的定义相同，是指其三维坐标系的坐标原点可以相同，比如，坐标原点均为目标中心点，即模拟三维坐标系的原点为三维数字几何模型的中心点，初始三维坐标系的原点为空间目标的中心点，如此，在根据观测角度确定观测位置时，能够更简单、快速。

最后针对步骤106，根据该数字成像，从该待处理图像中提取出该空间目标。

在本发明一个实施例中，本步骤106至少可以通过如下方式进行空间目标的提取：从所述数字成像中提取出所述三维数字几何模型的轮廓，得到轮廓模板图像；将所述轮廓模板图像与所述待处理图像进行对齐处理；将所述轮廓模板图像中的轮廓确定为所述待处理图像中所述空间目标的轮廓，并按照所述空间目标的轮廓将所述空间目标从所述待处理图像中提取出来。

其中，从数字成像中提取出三维数字几何模型的轮廓，是将该数字成像中三维数字几何模型的边界进行框选，得到该轮廓对应的轮廓模板图像。

在本发明一个实施例中，本步骤中将所述轮廓模板图像与所述待处理图像进行对齐处理至少可以通过如下两种方式实现：

方式一、中心对齐。

方式二、边界对齐。

下面对上述两种方式分别进行说明。

在该方式一中，具体地，可以包括：将所述轮廓模板图像的中心点与所述待处理图像的中心点进行对齐。

在该方式一中，成像设备始终对准空间目标的中心，且在制作对应空间实体目标的缩比模型时该空间目标的中心是已知的，例如，空间目标中心点距离边界的上下左右前后距离等都是已知的，且轮廓模板图像的中心点与空间目标的中心点一致，因此，以空间目标的中心点建立坐标系，围绕该中心点生成的轮廓模板图像中心点与待处理图像的中心点是一致的，因此，通过将轮廓模板图像的中心点与待处理图像的中心点进行对齐，可以使得轮廓模板图像与待处理图像进行对齐，保证空间目标提取结果的准确性。

在该方式二中，具体地，可以包括：将所述待处理图像中所述空间目标对应轮廓的一个边界作为目标边界；确定所述轮廓模板图像中与所述目标边界对应的模板边界；将所述模板边界与所述目标边界进行重叠。

在该方式二中，在确定目标边界时，可以在待处理图像中该空间目标成像较强的部位确定一个边界作为目标边界，以保证将该目标边界与模板边界重叠时，能够完整的重叠上，进而提高对齐处理的准确度。

请参考图3、图4和图5，其中，图3为该数字成像的一种示意图，图4为从图3中提取了三维数字几何模型的轮廓之后得到的轮廓模板图像的示意图，图5为对其处理后的图像示意图。

在本发明一个实施例中，本步骤除了上述方式以外，还可以利用其它方式来实现，具体地：得到该数字成像对应的数字图像，该数字图像的尺寸参数与所述待处理图像的尺寸参数相同，且数字成像在该数字图像中的尺寸参数与空间目标的成像在待处理图像中的尺寸参数相同；确定数字图像中该数字成像对应各像素点的位置；将待处理图像中对应位置的像素点提取出来得到空间目标的成像。

利用像素点位置的方式提取空间目标，使得空间目标提取的像素点数量与数字成像的像素点数量一致，从而可以保证提取的空间目标的成像更加准确，进一步提高了空间目标的提取精度。

为确定本发明实施例对空间目标的提取精度，利用传统方法和本方案分别对模拟测量得到的图像进行空间目标的提取，得到如下处理结果：

传统方法中处理结果与选择区域的大小有关，当选择小区域时，得到的处理结果为：散射强度＝3.096806e+003、星等＝5.827565e+000；当选择大区域时，得到的处理结果为：散射强度＝4.071399e+003、星等＝5.530491e+000。

本方案的处理结果为：散射强度＝3.410211e+003、星等＝5.722897e+000。

其中，散射强度是指将照射到空间目标上的光向各个方向反射出去这一过程，在探测方向上(即观测空间目标的方向)获取到空间目标的发光强度即为散射强度。星等是天文学领域的计量单位，在光度学上采用“星等”来描述星体的亮度值大小。

可见，本方案的处理结果相对于传统方法的提取精度提升了10％-20％。

如图6、图7所示，本发明实施例提供了一种模拟测量图像处理装置。装置实施例可以通过软件实现，也可以通过硬件或者软硬件结合的方式实现。从硬件层面而言，如图6所示，为本发明实施例提供的一种模拟测量图像处理装置所在计算设备的一种硬件架构图，除了图6所示的处理器、内存、网络接口、以及非易失性存储器之外，实施例中装置所在的计算设备通常还可以包括其他硬件，如负责处理报文的转发芯片等等。以软件实现为例，如图7所示，作为一个逻辑意义上的装置，是通过其所在计算设备的CPU将非易失性存储器中对应的计算机程序读取到内存中运行形成的。本实施例提供的一种模拟测量图像处理装置，包括：

图像获取单元701，用于获取待处理图像，所述待处理图像中包括待提取的空间目标的成像；

参数确定单元702，用于确定所述待处理图像在成像时对应的成像参数；

成像获取单元703，用于基于构建的所述空间目标的三维数字几何模型以及所述成像参数，获取与所述三维数字几何模型对应的数字成像；

目标提取单元704，用于根据所述数字成像，从所述待处理图像中提取出所述空间目标。

在本发明一个实施例中，请参考图8，该模拟测量图像处理装置还包括：构建单元705，用于构建所述空间目标的三维数字几何模型；

所述成像获取单元703，具体用于确定所述三维数字几何模型与所述空间目标的比例系数；根据所述比例系数和所述成像参数，对所述三维数字几何模型进行投影成像，得到与所述三维数字几何模型对应的数字成像；其中，所述数字成像与所述待处理图像中所述空间目标的成像尺寸相同。

在本发明一个实施例中，所述成像获取单元703在执行所述对所述三维数字几何模型进行投影成像时，具体用于根据所述比例系数对所述成像参数中的观测距离进行修正，得到修正后的成像参数；对所述三维数字几何模型按照修正后的成像参数进行投影成像。

在本发明一个实施例中，所述成像获取单元703在执行所述对所述三维数字几何模型进行投影成像时，具体用于根据所述成像参数中的观测距离和所述空间目标的尺寸参数，计算所述三维数字几何模型的成像尺寸；基于所述成像尺寸，对所述三维数字几何模型按照所述成像参数中的观测方位角和观测俯仰角进行投影成像。

在本发明一个实施例中，所述构建单元705还用于基于所述待处理图像在成像时对应所述空间目标的初始三维坐标系，构建所述三维数字几何模型的模拟三维坐标系；所述模拟三维坐标系与所述初始三维坐标系的定义相同；

所述成像获取单元703在执行所述对所述三维数字几何模型进行投影成像时，具体用于基于所述模拟三维坐标系对所述三维数字几何模型进行投影成像。

在本发明一个实施例中，所述目标提取单元，具体用于从所述数字成像中提取出所述三维数字几何模型的轮廓，得到轮廓模板图像；将所述轮廓模板图像与所述待处理图像进行对齐处理；将所述轮廓模板图像中的轮廓确定为所述待处理图像中所述空间目标的轮廓，并按照所述空间目标的轮廓将所述空间目标从所述待处理图像中提取出来。

在本发明一个实施例中，所述目标提取单元在执行所述将所述轮廓模板图像与所述待处理图像进行对齐处理时，具体用于确将所述轮廓模板图像的中心点与所述待处理图像的中心点进行对齐。

可以理解的是，本发明实施例示意的结构并不构成对一种模拟测量图像处理装置的具体限定。在本发明的另一些实施例中，一种模拟测量图像处理装置可以包括比图示更多或者更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件、软件或者软件和硬件的组合来实现。

上述装置内的各模块之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。

本发明实施例还提供了一种计算设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现本发明任一实施例中的一种模拟测量图像处理方法。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时，使所述处理器执行本发明任一实施例中的一种模拟测量图像处理方法。

具体地，可以提供配有存储介质的系统或者装置，在该存储介质上存储着实现上述实施例中任一实施例的功能的软件程序代码，且使该系统或者装置的计算机(或CPU或MPU)读出并执行存储在存储介质中的程序代码。

在这种情况下，从存储介质读取的程序代码本身可实现上述实施例中任何一项实施例的功能，因此程序代码和存储程序代码的存储介质构成了本发明的一部分。

用于提供程序代码的存储介质实施例包括软盘、硬盘、磁光盘、光盘(如CD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-ROM、DVD-RAM、DVD-RW、DVD+RW)、磁带、非易失性存储卡和ROM。可选择地，可以由通信网络从服务器计算机上下载程序代码。

此外，应该清楚的是，不仅可以通过执行计算机所读出的程序代码，而且可以通过基于程序代码的指令使计算机上操作的操作系统等来完成部分或者全部的实际操作，从而实现上述实施例中任意一项实施例的功能。

此外，可以理解的是，将由存储介质读出的程序代码写到插入计算机内的扩展板中所设置的存储器中或者写到与计算机相连接的扩展模块中设置的存储器中，随后基于程序代码的指令使安装在扩展板或者扩展模块上的CPU等来执行部分和全部实际操作，从而实现上述实施例中任一实施例的功能。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储在计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质中。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种模拟测量图像处理方法，其特征在于，包括：

确定所述待处理图像在成像时对应的成像参数；

根据所述数字成像，从所述待处理图像中提取出所述空间目标；

在所述获取与所述三维数字几何模型对应的数字成像之前，还包括：构建所述空间目标的三维数字几何模型；

所述获取与所述三维数字几何模型对应的数字成像，包括：确定所述三维数字几何模型与所述空间目标的比例系数；根据所述比例系数和所述成像参数，对所述三维数字几何模型进行投影成像，得到与所述三维数字几何模型对应的数字成像；其中，所述数字成像与所述待处理图像中所述空间目标的成像尺寸相同；

所述根据所述数字成像从所述待处理图像中提取出所述空间目标，包括：

将所述轮廓模板图像与所述待处理图像进行对齐处理；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述三维数字几何模型进行投影成像，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述三维数字几何模型进行投影成像，包括：

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，

在所述对所述三维数字几何模型进行投影成像之前，还包括：基于所述待处理图像在成像时对应所述空间目标的初始三维坐标系，构建所述三维数字几何模型的模拟三维坐标系；所述模拟三维坐标系与所述初始三维坐标系的定义相同；

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述轮廓模板图像与所述待处理图像进行对齐处理，包括：将所述轮廓模板图像的中心点与所述待处理图像的中心点进行对齐。

6.一种模拟测量图像处理装置，其特征在于，包括：

目标提取单元，用于根据所述数字成像，从所述待处理图像中提取出所述空间目标；

该模拟测量图像处理装置还包括：构建单元，用于构建所述空间目标的三维数字几何模型；

所述成像获取单元，具体用于确定所述三维数字几何模型与所述空间目标的比例系数；根据所述比例系数和所述成像参数，对所述三维数字几何模型进行投影成像，得到与所述三维数字几何模型对应的数字成像；其中，所述数字成像与所述待处理图像中所述空间目标的成像尺寸相同；

所述目标提取单元，具体用于从所述数字成像中提取出所述三维数字几何模型的轮廓，得到轮廓模板图像；将所述轮廓模板图像与所述待处理图像进行对齐处理；将所述轮廓模板图像中的轮廓确定为所述待处理图像中所述空间目标的轮廓，并按照所述空间目标的轮廓将所述空间目标从所述待处理图像中提取出来。

7.一种计算设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行权利要求1-5中任一项所述的方法。