CN113671855A - 晾衣设备控制方法、装置、系统和晾衣设备 - Google Patents

晾衣设备控制方法、装置、系统和晾衣设备 Download PDF

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CN113671855A
CN113671855A CN202110964996.8A CN202110964996A CN113671855A CN 113671855 A CN113671855 A CN 113671855A CN 202110964996 A CN202110964996 A CN 202110964996A CN 113671855 A CN113671855 A CN 113671855A
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周亮
唐婷
吴宁泉
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Guangdong Hotata Smart Home Co Ltd
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    • D06F57/12—Supporting means, other than simple clothes-lines, for linen or garments to be dried or aired  specially adapted for attachment to walls, ceilings, stoves, or other structures or objects
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Abstract

本发明涉及晾衣设备控制方法、装置、系统和晾衣设备。一种晾衣设备控制方法，应用于控制终端，包括：响应触控信号，获取滑动轨迹；象形标签实时跟随所述滑动轨迹进行纵向跟随移动，同时基于移动的相对位移距离实时生成位置更新参数；所述象形标签根据表征晾杆的位置参数对应生成；当滑动轨迹的触控信号消失时，获取所述象形标签的当前标识位置的位置更新参数，将所述位置更新参数发送到晾衣设备，以使所述晾衣设备根据所述位置更新参数驱动晾杆移动到与所述当前标识位置对应的位置。通过滑动轨迹，同时基于晾杆的位置参数生成的象形标签跟随所述滑动轨迹实时纵向移动并生成位置更新参数，所述晾衣设备根据接收到的位置更新参数调整晾杆的高度。

Description

晾衣设备控制方法、装置、系统和晾衣设备
技术领域
本发明涉及电子设备，尤其涉及晾衣设备控制方法、装置、系统和晾衣设备。
背景技术
目前，控制智能晾衣机的上升下降的方式有三种：一是通过操作自带遥控；二通过语音识别有效字段来控制晾衣机的上升、下降；三通过在移动端的特定app上点击按钮来实现晾衣机的升降。这三种方式都存在一个弊端：不能随意操控晾衣机的高度。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的之一在于提供一种晾衣设备控制方法，应用于控制终端，用于实现更加方便的操控晾杆的高度。
本发明的目的之二在于提供一种控制终端。
本发明的目的之三在于提供晾衣设备控制方法，应用于晾衣设备。
本发明的目的之四在于提供一种晾衣设备控制系统。
为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：
一方面，本发明提供一种晾衣设备控制方法，应用于控制终端，包括：
响应触控信号，获取滑动轨迹；
象形标签实时跟随所述滑动轨迹进行纵向跟随移动，同时基于移动的相对位移距离实时生成位置更新参数；所述象形标签根据表征晾杆的位置参数对应生成；
当滑动轨迹的触控信号消失时，获取所述象形标签的当前标识位置的位置更新参数，将所述位置更新参数发送到晾衣设备，以使所述晾衣设备根据所述位置更新参数驱动晾杆移动到与所述当前标识位置对应的位置。
进一步的，所述的晾衣设备控制方法，所述位置参数包括表征晾杆最大升降行程的第一位置数据、表征晾杆当前高度的第二位置数据；
所述象形标签的生成过程包括：
获取所述象形标签的最大纵向可移动范围；所述最大纵向可移动范围包括用于表征长度距离的第一范围像素值；
获取所述第二位置数据与所述第一位置数据的位置比值，基于所述位置比值与所述第一范围像素值得到与所述第二位置数据对应的第二范围像素值；
将所述象形标签标识在所述第二范围像素值对应的位置；同时，所述象形标签还同步展示所述第二位置数据。
进一步的，所述的晾衣设备控制方法，所述纵向跟随移动具体包括：
获取滑动轨迹的起始触控信号的起始纵向坐标值；
实时获取滑动轨迹的最新触控信号的最新纵向坐标值，并基于所述起始纵向坐标值得到纵向位移方向；
实时获取所述起始触控信号与所述最新触控信号之间的纵向像素值，所述象形标签根据所述纵向位移方向和所述纵向像素值实时移动标识位置。
进一步的，所述的晾衣设备控制方法，所述实时生成所述位置更新参数具体包括：
基于所述纵向像素值以及单位距离比值得到纵向变化长度；
基于所述纵向变化长度以及所述纵向位移方向生成所述位置更新参数并展示。
进一步的，所述的晾衣设备控制方法，在所述滑动轨迹生成过程中，实时获取所述象形标签的当前标识位置的位置更新参数并发送到所述晾衣设备；以使所述晾衣设备根据所述位置更新参数驱动晾杆移动到与所述当前标识位置对应的位置。
进一步的，所述的晾衣设备控制方法，所述控制终端与晾衣设备之间通过云端进行数据交互。
另一方面，本发明还提供一种使用前述任一所述的晾衣设备控制方法的控制终端，包括：
显示模块，用于显示象形标签以及位置更新参数；
传感模块，用于获取触控信号；
处理模块，分别与所述显示模块、所述传感模块连接，用于基于所述触控信号生成滑动轨迹，使象形标签实时跟随所述滑动轨迹进行纵向跟随移动，同时基于移动的相对位移距离实时生成位置更新参数；当滑动轨迹的触控信号消失时，获取所述象形标签的当前标识位置的位置更新参数并发送到所述晾衣设备。
另一方面，本发明还提供一种晾衣设备控制方法，应用于晾衣设备，包括：
基于接收到的请求数据发送当前晾杆的位置参数到控制终端；以使控制终端能够生成具有所述位置参数的象形标签，并根据象形标签的当前标识位置得到位置更新参数；
接收所述位置更新参数，并根据所述位置更新参数调整晾杆移动到与所述当前标识位置对应的位置。
另一方面，本发明还提供一种使用前述中所述的晾衣设备控制方法的晾衣设备，包括：
驱动模块，用于驱动晾杆纵向移动；
控制模块，与所述驱动模块连接，用于基于接收到的请求数据发送当前晾杆的位置参数到控制终端；同时用于接收所述控制终端发送的位置更新参数；并基于所述位置更新参数控制所述驱动模块。
另一方面，本发明还提供一种晾衣设备控制系统，包括前述中所述的控制终端、和/或前述中所述的晾衣设备；
所述控制终端与所述晾衣设备通信连接。
相较于现有技术，本发明提供的晾衣设备控制方法、装置、系统和晾衣设备，具有以下有益效果：
使用本发明提供的控制方法，通过在控制终端上滑动，得到滑动轨迹，同时基于晾杆的位置参数生成的象形标签跟随所述滑动轨迹实时纵向移动并实时生成位置更新参数，进而在滑动轨迹停止的时候，将所述位置更新参数发送到晾衣设备上，所述晾衣设备根据接收到的位置参数调整晾杆的高度，方便快捷。
附图说明
图1是本发明提供的应用于控制终端的控制方法流程图；
图2-图5是本发明提供的控制方法一种实施例的操作APP显示界面示意图；
图6是本发明提供的控制终端的结构框图；
图7是本发明提供的应用于晾衣设备的控制方法流程图；
图8是本发明提供的晾衣设备的结构框图；
图9是本发明提供的晾衣设备控制系统一种实施例的结构框图；
图10是本发明提供的晾衣设备控制系统另一实施例的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本领域技术人员应当理解，前面的一般描述和下面的详细描述是本发明的示例性和说明性的具体实施例，不意图限制本发明。
本文中术语“包括”，“包含”或其任何其他变体旨在覆盖非排他性包括，使得包括步骤列表的过程或方法不仅包括那些步骤，而且可以包括未明确列出或此类过程或方法固有的其他步骤。同样，在没有更多限制的情况下，以“包含...一个”开头的一个或多个设备或子系统，元素或结构或组件也不会没有更多限制，排除存在其他设备或其他子系统或其他元素或其他结构或其他组件或其他设备或其他子系统或其他元素或其他结构或其他组件。在整个说明书中，短语“在一个实施例中”，“在另一个实施例中”的出现和类似的语言可以但不一定都指相同的实施例。
除非另有定义，否则本文中使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属领域的普通技术人员通常所理解的相同含义。
请参阅图1，本发明提供一种晾衣设备控制方法，应用于控制终端，所述控制终端应当是具有人机交互功能的电子设备，该电子设备具有显示屏、处理器、存储器等电子元器件，所述显示屏可以使触摸屏，也可以是非触摸屏；当所述显示屏为非触摸屏时，需要具有用于触发触控信号的滑动传感装置；在本实施例中，所述控制终端包括移动电子设备、非移动电子设备；当所述控制终端为移动电子设备时，所述控制终端与晾衣设备均具有通信器件，所述通信器件包括但不限于蓝牙通信装置、WiFi通信装置、GPRS通信装置；当所述控制终端为非移动电子设备时，所述控制终端与晾衣设备之间通过通信线或数据线连接。进一步的，所述控制终端优选为手机、PC等智能设备。
所述控制方法包括：
S1、响应触控信号，获取滑动轨迹；本实施例中，所述控制终端优选为非移动电子设备，进一步优选为使用带有触摸屏的非移动电子设备；所述触控信号为手指或其他触控笔、触控器件等触摸到触摸屏后检测到的传感信号；所述滑动轨迹为在触摸屏上连续检测到的触控信号形成的触控痕迹。
进一步的，在一些实施例中，所述控制终端的触摸界面上具有虚拟按钮，可以通过触动虚拟按钮激活触控状态(即通过控制终端控制晾衣设备的晾杆升降)，当然也可以是机械触发按钮，不做具体限定。
进一步的，在一些实施例中，所述控制终端的触摸屏的任一位置检测到触控信号，即当用户在全屏任意范围出现滑动操作时，判断滑动时间(即连续检测到触控信号的时间段)，例如当滑动时间大于等于600ms(当然也可以是其他滑动时间，例如200-900ms之间进行滑动时间的设定)时判断为有效滑动(此处为连续滑动)，则此时由展示状态变为触控状态。
进一步的，在一些实施例中，当象形标签由展示状态变为触控状态时，象形标签的透明度将会变化，例如透明度从90％-100％降到20％-40％，用以提高色显。此处透明度的变化方法使用本领域常用的调控方法，同时色显的透明度调整也使用本领域常用的透明程度调整。
进一步的，在一些实施例中，若是所述控制终端为带有非触控屏的非移动电子设备，则所述滑动轨迹通过所述滑动传感装置获得；本实施例中，所述滑动传感装置优选为电子摇杆装置，能够根据摇杆手柄摇动，形成多个触控信号，具体使用本领域常用的电子摇杆即可；更进一步的，所述电子摇杆装置主要为纵向调整，即摇杆装置沿纵向摇动，形成纵向连续的触控信号，传输到控制终端形成滑动轨迹。
S2、象形标签实时跟随所述滑动轨迹进行纵向跟随移动，同时基于移动的相对位移距离实时生成位置更新参数；所述象形标签根据表征晾杆的位置参数对应生成；本实施例中，所述象形标签根据晾杆的外观构建生成，所述象形标签优选为包括固定标签和移动标签两个部分，其中固定标签位置固定，且用于限定所述移动标签的移动范围，一般是以晾衣设备的外部支架的外观构建生成；所述移动标签位置可以沿纵向移动，移动范围为所述固定标签纵向确定的范围，一般以晾杆的外观构建生成。所述位置参数为晾衣设备的晾杆所处位置进行检测(本领域的技术人员可以根据本领的公知常识应用相应的检测方法，本发明不做赘述)得到，例如所述晾杆在支架上可以达到的最高位置与最低位置之间的高度差值(后续实施例中，可以用表征晾杆最大升降行程的第一位置数据代替)，还包括晾杆的实时位置(在后续实施例中，可以用表征晾杆当前高度的第二位置数据代替)，同时所述象形标签根据所述高度差值和所述实时位置根据一定比例制成，所述一定比例不做限定，以实施的控制终端的显示屏的分辨率和尺寸构建。所述相对位移距离为象形标签在显示屏上移动的距离，优选使用像素数作为距离值，本实施例中，是使用纵向像素的数量作为相对位移距离。
进一步的，在一些实施例中，当有滑动轨迹生成时，所述象形标签就沿着滑动轨迹的纵向上进行移动，在本实施例中，更具体的是所述移动标签进行移动。
进一步的，在一些实施例中，所述象形标签并不进行所述位置更新参数的展示，仅根据相应的位置参数将象形标签设置在对应的位置，当得到所述滑动轨迹后，所述象形标签根据所述滑动轨迹移动，并根据移动的情况实时生成位置更新参数。
进一步的，在一些实施例中，所述象形标签同时显示当前位置的位置更新参数，同时在象形标签移动过程中，实时显示所述位置更新参数，方便使用者进行查看。
更进一步的实施例中，所述滑动轨迹的起始触控信号总是与象形标签的原始位置关联，然后将最新检测到的触控信号与起始触控信号进行比对，得到相对位置，所述象形标签总是显示在所述相对位置处。
更进一步实施例中，当滑动轨迹停止生产后，即没有联系的触控信号被检测到，所述象形标签位置确定性设置在滑动轨迹最后检测到的触控信号位置对应的相对位置处；当有新的滑动轨迹生成时，象形标签将以此时的位置为起始位置进行按照滑动轨迹纵向移动。
更进一步的，在本实施例中，更新所述位置更新参数的过程为：通过所述高度差值、所述实时位置、起始触控信号的坐标、最新触控信号的坐标进行对比处理得到。具体的方法，可以使用本领域常用的地图坐标算法进行即可，区别在于本发明仅用于纵向计算。
进一步的，在一些实施例中，所述象形标签为不特定图形，例如圆形标签、方形标签、以及其他规则或不规则标签。
S3、当滑动轨迹的触控信号消失时，获取所述象形标签的当前标识位置的位置更新参数，将所述位置更新参数发送到晾衣设备，以使所述晾衣设备根据所述位置更新参数驱动晾杆移动到与所述当前标识位置对应的位置。所述触控信号消失，即所述滑动轨迹断开，此时所述象形位置确定，那么根据当前象形标签的位置得到的位置更新参数发送到晾衣设备，基于此位置更新参数进行移动所述晾杆即可。
具体的，使用本发明提供的晾衣设备控制方法，通过在控制终端上滑动，得到滑动轨迹，同时基于晾杆的位置参数生成的象形标签跟随所述滑动轨迹实时纵向移动并实时生成位置更新参数，进而在滑动轨迹停止的时候，将更新的位置更新参数发送到晾衣设备上，所述晾衣设备根据接收到的位置更新参数调整晾杆的高度，方便快捷。
进一步的，考虑到使用最简单快速的生成象形标签，作为优选方案，本实施例中，所述位置参数包括表征晾杆最大升降行程的第一位置数据、表征晾杆当前高度的第二位置数据；在本实施例中，所述升降晾衣机的支架固定装设在室内屋顶，晾杆可以做纵向移动。
所述象形标签的生成过程包括：
获取所述象形标签的最大纵向可移动范围；所述最大纵向可移动范围包括用于表征长度距离的第一范围像素值；一般的，控制终端的显示屏的分辨率为600*800，若是将中间区域的200*600的区域确定为象形标签的区域，那么最大纵向可移动范围为600个像素、最大横向可移动范围为200，则本实施例中，所述第一范围像素值为600。当然，所述控制终端的显示屏的分辨率包括很多中，包括640*480、1900*1400、1280*720等等，只要是本领域常用的规格即可，不做限定。
获取所述第二位置数据与所述第一位置数据的位置比值，基于所述位置比值与所述第一范围像素值得到与所述第二位置数据对应的第二范围像素值；优选的，所述第二范围像素值的计算比例公式为：第二位置数据/第一位置数据＝第二范围像素值/第一范围像素值。例如，所述第一范围像素为600，所述第一位置数据为150cm，所述第二位置数据为100cm，那么所述第二范围像素值为400像素。进一步的，在本实施例中4个像素为1cm，同时只要所述象形标签移动4个像素，则晾杆移动1cm。
将所述象形标签标识在所述第二范围像素值对应的位置；同时，所述象形标签还同步展示所述第二位置数据。基于此，所述象形标签同步显示了所述位置参数，方便用户查看晾杆的具体位置，同时还能够在进行滑动轨迹的生成过程中，实时查看象形标签移动后的第二位置数据计算值。
进一步的，考虑到象形标签需要实时跟随滑动轨迹移动，作为优选方案，本实施例中，所述纵向跟随移动具体包括：
获取滑动轨迹的起始触控信号的起始纵向坐标值；
实时获取滑动轨迹的最新触控信号的最新纵向坐标值，并基于所述起始纵向坐标值得到纵向位移方向；
实时获取所述起始触控信号与所述最新触控信号之间的纵向像素值，所述象形标签根据所述纵向位移方向和所述纵向像素值实时移动标识位置。
一般的，在本实施例中，首先根据连续滑动点(即触控信号)的y坐标(纵坐标)变化判断滑动方向，具体为用第一点y值减去最后一个变化点y值，所得正值为上升、负值为下降。然后根据滑动距离显示升降距离，在一般实施例中，滑动1px(像素单位)即代表晾衣机升降1％的高度，滑动距离大于等于100时即上升至实际晾衣机的最高点。例如当用户在屏幕上持续向上滑动60px，晾衣机则上升总高度的60％。
进一步的，考虑到更加方便的查看在滑动操作后晾杆移动后的位置参数(即象形标签的位置更新参数)，所述实时生成所述位置更新参数具体包括：
基于所述纵向像素值以及单位距离比值得到纵向变化长度；具体的，所述单位距离为第一位置数据与第一范围像素值之间的比例尺，例如所述第一范围像素为600，所述第一位置数据为150cm，所述第二位置数据为100cm，那么所述第二范围像素值为400像素。进一步的，在本实施例中4个像素为1cm，同时只要所述象形标签移动4个像素，则晾杆移动1cm。
基于所述纵向变化长度以及所述纵向位移方向生成所述位置更新参数并展示。例如，当所述纵向像素值为100px时，则纵向变化长度为25cm，所述纵向位移方向为向上(向上为正值、向下为负值)时，所述象形标签按照前述内容更换位置；在本实施例中，当原第二位置数据为100cm的情况下，实时计算得到新第二位置数据为100-25＝75cm(此处应当说明，本实施例中更新数据的算法为第二位置数据-纵向变化长度)。
进一步的，考虑到在实施过程中，可能需要晾杆实时跟随触控信号进行纵向移动，作为优选方案，本实施例中，在所述滑动轨迹生成过程中，实时获取所述象形标签的当前标识位置的位置更新参数并发送到所述晾衣设备；以使所述晾衣设备根据所述位置更新参数驱动晾杆移动到与所述当前标识位置对应的位置。进一步的，本实施例中的实时为间隔预定时间通过所述控制终端向所述晾衣设备发送一次更新的位置更新参数，所述预定时间优选为0.5-2s。
更进一步的，晾衣设备被设定为只要接收到位置更新参数就执行晾杆的位置移动操作。
进一步的，考虑到当控制终端为移动电子设备时，可能距离晾衣设备较远，作为优选方案，请参阅图10，本实施例中，所述控制终端与所述晾衣设备之间通过云端进行数据交互。具体的，所述控制终端与所述晾衣设备均与云端通信连接，二者之间通过云端进行数据交互，具体实现上述控制方法。
更具体的实施例中，请一并参阅图2-图5，在本实施例中，所述控制终端为手机，可以使用以下步骤进行控制：
步骤一、用户打开移动端上的app中的晾衣机页面，页面分为4个部分：顶部导航、晾衣机图片区域(象形标签区域)、文字显示区域、底部按钮区域，晾衣机图片、文字显示实际晾衣机高度。
步骤二、当用户在全屏任意范围进行滑动操作时，判断滑动时间，当滑动时间大于等于600ms时判断为有效滑动，且晾衣机图片区域由展示状态变为触控状态；根据连续滑动点的y坐标变化判断滑动方向，用第一点y值减去最后一个变化点y值，所得正值为上升、负值为下降；根据滑动距离显示升降距离，滑动1px即代表晾衣机升降1％的高度，滑动距离大于等于100时即上升至实际晾衣机的最高点。
步骤三、当检测到用户停止滑动、并离开屏幕时，晾衣机触控状态延时3s消失，原有位置的晾衣机透明度恢复至100、其晾干跟随伸缩杆匀速升降至目标位置，晾衣机文字也跟随升降方向变为“上升中…”或“下降中…"。晾衣机触控状态消失，文字显示为：上升中…”，上升按钮高亮显示，此时，实体晾衣机收到云端下发指令“晾衣机上升至20％高度”开始动作。
步骤四、实体晾衣机完成动作，并发送指令至云端，云端再传送信息至移动端的app，随即app页面中的晾衣机伸缩杆停止运动，文字变为20％，上升按钮恢复至默认状态，
请参阅图6，本发明还提供一种使用前述实施例中任一所述的晾衣设备控制方法的控制终端，包括：
显示模块，用于显示象形标签以及位置更新参数；
传感模块，用于获取触控信号；具体的，所述传感模块用于检测到触控信号，当显示模块包含触摸屏时，所述传感模块用于检测显示模块的触摸信号，具体的采集方式以及结构均采用本领域常用的电路或系统布局，本发明不做限定。当显示模块不包括触摸屏时，所述传感模块用于采集其他滑动装置的滑动信号，具体的可以参照前述中关于触控信号以及滑动轨迹的实施例表述。
处理模块，分别与所述显示模块、所述传感模块连接，用于基于所述触控信号生成滑动轨迹，使象形标签实时跟随所述滑动轨迹进行纵向跟随移动，同时基于移动的相对位移距离实时生成位置更新参数；当滑动轨迹的触控信号消失时，获取所述象形标签的当前标识位置的位置更新参数并发送到所述晾衣设备。
进一步的，在所述位置更新参数生成过程中，随着生成过程实时展示所述位置更新参数。
更进一步的，请参阅图7，本发明还提供一种晾衣设备控制方法，应用于晾衣设备，包括：
基于接收到的请求数据发送当前晾杆的位置参数到控制终端；以使控制终端能够生成具有所述位置参数的象形标签，并根据象形标签的当前标识位置得到位置更新参数；
接收所述位置更新参数，并根据所述位置更新参数调整晾杆移动到与所述当前标识位置对应的位置。
更进一步的，请参阅图8，本发明还提供一种使用前述实施例中的所述的晾衣设备控制方法的晾衣设备，包括：
驱动模块，用于驱动晾杆纵向移动；具体的，驱动装置为可升降晾杆的晾衣设备的驱动装置，不做另外限定，只要该驱动模块能够根据控制模块给定的位置更新参数将晾杆纵向移动到指定位置即可。
控制模块，与所述驱动模块连接，用于基于接收到的请求数据发送当前晾杆的位置参数到控制终端；同时用于接收所述控制终端发送的位置更新参数；并基于所述位置更新参数控制所述驱动模块。
更进一步的，请参阅图9-10，本发明还提供一种晾衣设备控制系统，包括前述任一实施例中所述的控制终端、和/或前述任一实施例中所述的晾衣设备；
所述控制终端与所述晾衣设备通信连接。具体的，所述通信连接包括有线或无线通信、近端或云端通信连接，具体可以参见上述有关二者之间通信连接的实施例表述。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种晾衣设备控制方法，其特征在于，应用于控制终端，包括：
响应触控信号，获取滑动轨迹；
象形标签实时跟随所述滑动轨迹进行纵向跟随移动，同时基于移动的相对位移距离实时生成位置更新参数；所述象形标签根据表征晾杆的位置参数对应生成；
当滑动轨迹的触控信号消失时，获取所述象形标签的当前标识位置的位置更新参数，将所述位置更新参数发送到晾衣设备，以使所述晾衣设备根据所述位置更新参数驱动晾杆移动到与所述当前标识位置对应的位置。
2.根据权利要求1所述的晾衣设备控制方法，其特征在于，所述位置参数包括表征晾杆最大升降行程的第一位置数据、表征晾杆当前高度的第二位置数据；
所述象形标签的生成过程包括：
获取所述象形标签的最大纵向可移动范围；所述最大纵向可移动范围包括用于表征长度距离的第一范围像素值；
获取所述第二位置数据与所述第一位置数据的位置比值，基于所述位置比值与所述第一范围像素值得到与所述第二位置数据对应的第二范围像素值；
将所述象形标签标识在所述第二范围像素值对应的位置；同时，所述象形标签还同步展示所述第二位置数据。
3.根据权利要求1所述的晾衣设备控制方法，其特征在于，所述纵向跟随移动具体包括：
获取滑动轨迹的起始触控信号的起始纵向坐标值；
实时获取滑动轨迹的最新触控信号的最新纵向坐标值，并基于所述起始纵向坐标值得到纵向位移方向；
实时获取所述起始触控信号与所述最新触控信号之间的纵向像素值，所述象形标签根据所述纵向位移方向和所述纵向像素值实时移动标识位置。
4.根据权利要求3所述的晾衣设备控制方法，其特征在于，所述实时生成所述位置更新参数具体包括：
基于所述纵向像素值以及单位距离比值得到纵向变化长度；
基于所述纵向变化长度以及所述纵向位移方向生成所述位置更新参数并展示。
5.根据权利要求1所述的晾衣设备控制方法，其特征在于，在所述滑动轨迹生成过程中，实时获取所述象形标签的当前标识位置的位置更新参数并发送到所述晾衣设备；以使所述晾衣设备根据所述位置更新参数驱动晾杆移动到与所述当前标识位置对应的位置。
6.根据权利要求1所述的晾衣设备控制方法，其特征在于，所述控制终端与晾衣设备之间通过云端进行数据交互。
7.一种使用权利要求1-6任一所述的晾衣设备控制方法的控制终端，其特征在于，包括：
显示模块，用于显示象形标签以及位置更新参数；
传感模块，用于获取触控信号；
处理模块，分别与所述显示模块、所述传感模块连接，用于基于所述触控信号生成滑动轨迹，使象形标签实时跟随所述滑动轨迹进行纵向跟随移动，同时基于移动的相对位移距离实时生成位置更新参数；当滑动轨迹的触控信号消失时，获取所述象形标签的当前标识位置的位置更新参数并发送到所述晾衣设备。
8.一种晾衣设备控制方法，其特征在于，应用于晾衣设备，包括：
基于接收到的请求数据发送当前晾杆的位置参数到控制终端；以使控制终端能够生成具有所述位置参数的象形标签，并根据象形标签的当前标识位置得到位置更新参数；
接收所述位置更新参数，并根据所述位置更新参数调整晾杆移动到与所述当前标识位置对应的位置。
9.一种使用权利要求8所述的晾衣设备控制方法的晾衣设备，其特征在于，包括：
驱动模块，用于驱动晾杆纵向移动；
控制模块，与所述驱动模块连接，用于基于接收到的请求数据发送当前晾杆的位置参数到控制终端；同时用于接收所述控制终端发送的位置更新参数；并基于所述位置更新参数控制所述驱动模块。
10.一种晾衣设备控制系统，其特征在于，包括权利要求7所述的控制终端、和/或权利要求9所述的晾衣设备；
所述控制终端与所述晾衣设备通信连接。
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