CN113671541A - 公开服务b1i信号的捕获方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种公开服务B1I信号的捕获方法和设备。该方法包括：对待处理卫星信号进行正交下变频处理；对本地生成的伪随机码做扩展处理；使用本地扩展伪随机码与正交下变频生成的同相I路分量和正交Q路分量做预设时间长度的相干积分处理；对所述同相I路分量的相干积分结果、所述正交Q路分量的相干积分结果进行非相干积分处理，根据捕获门限，确定所述B1I信号的相位及频率。由于本发明的捕获方法和现有技术相比，增加了相干积分时间长度，可捕获到数量更多的卫星，提高接收弱信号的能力，进而提高了B1I信号的捕获灵敏度。

Description

公开服务B1I信号的捕获方法和设备

技术领域

本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种公开服务B1I信号的捕获方法和设备。

背景技术

北斗卫星导航系统(英文名称：BeiDou Navigation Satellite System，简称BDS)是我国自行研制的全球卫星导航系统。民用导航接收机一般通过捕获卫星播发的B1I信号进行导航定位。在城市峡谷、树荫遮蔽等复杂卫星信号接收场景下，通过提高B1I信号的捕获灵敏度，可提高在上述复杂卫星信号接收环境下的北斗卫星导航定位的可用性。

现有技术中，以1ms作为相干积分时间进行相干积分处理后，通过增加非相干积分次数来提高B1I信号的捕获灵敏度。

然而，非相干积分是对卫星信号对应的I、Q两路信号的相干积分结果进行平方后求和运算，卫星信号中存在噪声，上述增加非相干次数同时也放大的噪声，现有技术的捕获灵敏度依然不高。

发明内容

本发明提供一种卫星信号捕获方法和设备，用于提高B1I信号捕获灵敏度。

第一方面，本发明提供一种公开服务B1I信号的捕获方法，包括：对待处理卫星信号进行正交下变频处理，得到该待处理卫星信号的同相I路分量和正交Q路分量；对本地生成的伪随机码做扩展处理得到扩展伪随机码；使用该扩展伪随机码分别与该同相I路分量和该正交Q路分量做预设时间长度的相干积分处理，得到该同相I路分量的相干积分结果和该正交Q路分量的相干积分结果，该预设时间长度大于1ms；对该同相I路分量的相干积分结果、该正交Q路分量的相干积分结果做非相干积分处理，得到非相干积分处理结果；根据捕获门限和该非相干积分处理结果，确定该B1I信号的相位及频率。由于本发明的捕获方法和现有技术相比，增加了相干积分时间长度，可捕获到数量更多的卫星，提高接收弱信号的能力，进而提高了B1I信号的捕获灵敏度。

可选的，该对本地生成的伪随机码做扩展处理得到扩展伪随机码，包括：采用NH码与该本地生成的伪随机码进行异或处理，得到该扩展伪随机码。

可选的，该使用该扩展伪随机码与该同相I路分量做预设时间长度的相干积分处理，得到该同相I路分量的相干积分结果，包括：从该同相I路分量中获取该预设时间长度的待相干信号；将该预设时间长度的待相干信号等分为N个待积分组；将该扩展伪随机码等分为N个待积分组；在M个相位的每个相位上，对该待相干信号对应的N个待积分组和该扩展伪随机码对应的N个待积分组做相干积分运算，得到每个相位上N1个相干积分结果。

可选的，该在M个相位的每个相位上，对该待相干信号对应的N个待积分组和该扩展伪随机码对应的N个待积分组做相干积分运算，得到每个相位上N1个相干积分结果，包括：在M个相位的每个相位上，对该待相干信号对应的N个待积分组和该扩展伪随机码对应的N个待积分组做相干积分运算，得到N个相干运算结果；对该N个相干运算结果进行补零处理，得到N1个相干运算结果；对该N1个相干运算结果做快速傅里叶变换，得到该同相I路分量的N1个相干积分结果。

可选的，该对该同相I路分量的相干积分结果、该正交Q路分量的相干积分结果做非相干积分处理，得到非相干积分处理结果，包括：对该同相I路分量的M个相位上的相干积分结果和该正交Q路的M个相位上的相干积分结果做非相干积分处理，得到M*N1个非相干积分值；相应的，该根据捕获门限和该非相干积分处理结果，确定该B1I信号的相位及频率，包括：若该M*N1个非相干积分值中存在超过该捕获门限的目标非相干积分值，则将该目标非相干积分值对应的相位确定为该B1I信号的相位，将该目标非相干积分值对应的频率确定为该B1I信号的频率。

可选的，该对该同相I路分量的M个相位上的相干积分结果和该正交Q路的M个相位上的相干积分结果做非相干积分处理，得到M*N1个非相干积分值，包括：对该同相I路分量的M个相位上的相干积分结果和该正交Q路的M个相位上的相干积分结果在对应的相位上做平方后求和处理，得到该M*N1个非相干积分值。

可选的，该使用该扩展伪随机码分别与该同相I路分量和该正交Q路分量做预设时间长度的相干积分处理之前，还包括：分别对该同相I路分量和该正交Q路分量进行低通滤波处理，得到滤波后的同相I路分量和正交Q路分量；对该滤波后的同相I路分量和正交Q路分量做降采样处理，得到降采样后的同相I路分量和正交Q路分量；则该使用该扩展伪随机码分别与该同相I路分量和该正交Q路分量做预设时间长度的相干积分处理，包括：使用该扩展伪随机码分别与该降采样后的同相I路分量和正交Q路分量做预设时间长度的相干积分处理。

可选的，该预设时间长度为4ms。

第二方面，本发明提供一种公开服务B1I信号的捕获装置，包括：正交下变频处理模块，用于对待处理卫星信号进行正交下变频处理，得到该待处理卫星信号的同相I路分量和正交Q路分量；伪码扩展模块，用于将本地生成的伪随机码做扩展处理，得到扩展伪随机码；相干积分模块，用于使用该扩展伪随机码分别与该同相I路分量和该正交Q路分量做预设时间长度的相干积分处理，得到该同相I路分量的相干积分结果和该正交Q路分量的相干积分结果，该预设时间长度大于1ms；非相干积分模块，用于对该同相I路分量的相干积分结果、该正交Q路分量的相干积分结果做非相干积分处理，得到非相干积分处理结果；确定模块，用于根据捕获门限和该非相干积分处理结果，确定该B1I信号的相位及频率。

可选的，该伪码扩展模块，具体用于：采用NH码与该本地生成的伪随机码进行异或处理，得到该扩展伪随机码。

可选的，该相干积分模块，具体用于：从该同相I路分量中获取该预设时间长度的待相干信号；将该预设时间长度的待相干信号等分为N个待积分组；将该扩展伪随机码等分为N个待积分组；在M个相位的每个相位上，对该待相干信号对应的N个待积分组和该扩展伪随机码对应的N个待积分组做相干积分运算，得到每个相位上N1个相干积分结果。

可选的，该相干积分模块，具体用于：在M个相位的每个相位上，对该待相干信号对应的N个待积分组和该扩展伪随机码对应的N个待积分组做相干积分运算，得到N个相干运算结果；对该N个相干运算结果进行补零处理，得到N1个相干运算结果；对该N1个相干运算结果做快速傅里叶变换，得到该同相I路分量的N1个相干积分结果。非相干积分模块，具体用于对该同相I路分量的M个相位上的相干积分结果和该正交Q路的M个相位上的相干积分结果做非相干积分处理，得到M*N1个非相干积分值；

相应的，该确定模块，具体用于：若该M*N1个非相干积分值中存在超过该捕获门限的目标非相干积分值，则将该目标非相干积分值对应的相位确定为该B1I信号的相位，将该目标非相干积分值对应的频率确定为该B1I信号的频率。

可选的，该非相干积分模块，具体用于：对该同相I路分量的M个相位上的相干积分结果和该正交Q路的M个相位上的相干积分结果在对应的相位上做平方后求和处理，得到该M*N1个非相干积分值。

可选的，本发明提供的捕获装置，还包括：滤波模块，用于分别对该同相I路分量和该正交Q路分量进行低通滤波处理，得到滤波后的同相I路分量和正交Q路分量；降采样模块，用于对该滤波后的同相I路分量和正交Q路分量做降采样处理，得到降采样后的同相I路分量和正交Q路分量；则该相干积分模块，具体用于：使用该扩展伪随机码分别与该降采样后的同相I路分量和正交Q路分量做预设时间长度的相干积分处理。

第四方面，本发明提供一种可编程器件，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储该处理器的可执行指令；

其中，该处理器配置为经由执行该可执行指令来实现上述公开服务B1I信号的捕获方法。

可选的，上述可编程器件可以为现场可编程逻辑门阵列(Field ProgrammableGate Array，简称FPGA)。

本发明提供的公开服务B1I信号的捕获方法和设备，首先，对待处理的本地信号进行正交下变频处理，得到待处理卫星信号的同相I路分量和正交Q路分量；然后，对本地生成的伪随机码进行扩展处理得到扩展伪随机码；然后，使用该扩展伪随机码分别与该同相I路分量和正交Q路分量做预设时间长度的相干积分处理，得到同相I路分量的相干积分结果和正交Q路分量的相干积分结果，该预设时间长度大于1ms；最后，对该同相I路分量的相干积分结果、该正交Q路分量的相干积分结果做非相干积分处理，得到非相干积分处理结果；根据捕获门限和该非相干积分处理结果，确定该B1I信号的相位及频率。由于本发明的捕获方法和现有技术相比，增加了相干积分时间长度，可捕获到数量更多的卫星，提高接收弱信号的能力，进而提高了B1I信号的捕获灵敏度。

附图说明

图1为本发明提供的系统架构图；

图2为本发明提供的公开服务B1I信号的捕获方法的实施例一的流程示意图；

图3为本发明提供的公开服务B1I信号的捕获方法的实施例二的流程示意图；

图4为本发明提供的卫星信号示意图；

图5为本发明提供的相干积分原理示意图；

图6为本发明提供的公开服务B1I信号的捕获装置的结构示意图；

图7为本发明提供的电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明提供的系统架构图，图1所示系统架构包括：轨道卫星和接收机。轨道卫星包括BDS系统中的所有卫星，图1仅画出一个卫星作为示意。轨道卫星用于播发卫星信号。接收机用于接收轨道卫星播发的卫星信号，并将接收到的卫星信号发送给导航卫星处理芯片或者板卡，由导航卫星处理芯片或者板卡通过执行本发明提供的捕获方法完成B1I信号的捕获。

在城市峡谷、树荫遮蔽等信号衰减比较厉害的接收场景下，提高接收机接收弱信号的能力，对于提高北斗卫星导航定位的可用性至关重要。现有技术中，为了提高捕获该B1I信号的灵敏度，以1ms作为相干积分时间进行相干积分处理后，通过增加非相干积分次数来提高B1I信号的捕获灵敏度。然而，非相干积分是对卫星信号对应的I、Q两路信号的相干积分结果进行平方后求和运算，卫星信号中存在噪声，上述增加非相干次数同时也放大了噪声，现有技术的捕获灵敏度依然不高。

本发明以现有技术中增加非相干积分次数导致噪声被放大为切入点，结合相干积分时间越长，捕获到卫星数量越多的特性，考虑通过增加相干积分的时间来提高捕获灵敏度，然而，B1I信号上的D1导航电文上调制了NH码，该NH码为00000100110101001110，若增加相干积分的时间，该NH码相邻的0与1的积分值会正负抵消，从而造成能量的损失，针对这个问题，本发明增加了伪随机码的扩展处理过程，该过程可以克服上述NH码相邻的0与1的积分值正负抵消的问题，从而实现了B1I信号的高灵敏度捕获。

下面以具体的实施例对本发明提供的公开服务B1I信号的捕获方法进行详细的说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。

图2为本发明提供的公开服务B1I信号的捕获方法的实施例一的流程示意图。本实施例提供的公开服务B1I信号的捕获方法可由导航卫星处理芯片或者板卡执行。如图2所示，本实施例提供的公开服务B1I信号的捕获方法，包括：

S201、对待处理卫星信号进行正交下变频处理，得到待处理卫星信号的同相I路分量和正交Q路分量。

一种可实现的方式中，接收机接收到卫星信号后，将该卫星信号发送给导航卫星处理芯片或者板卡，导航卫星处理芯片或者板卡先将卫星信号转换为中频信号，然后通过AD采样将该中频信号转换为数字信号，进而将该数字信号作为上述S201中的待处理卫星信号进行正交下变频处理。

一种可实现的方式中，本地载波生成器生成的本地信号为具备90°相位差的两个载波信号，为方便说明，将这两个载波信号用第一载波信号和第二载波信号来区分，可利用第一载波信号和第二载波信号对待处理卫星信号进行正交下变频处理，从而得到待处理卫星信号的同相I路分量和正交Q路分量。

S202、对本地生成的伪随机码做扩展处理得到扩展伪随机码。

一种可实现方式中，可采用NH码与本地生成的伪随机码进行异或处理，得到所述扩展伪随机码。

下面对上述异或处理的过程举例说明：

假设本地生成的1ms长度的伪随机码为1011(实际伪随机码长度为2046，本实施例使用长度为4的伪随机码1011为例阐述异或处理的过程)，假设简化的4ms长度NH码为0100，实际接收卫星信号中包含NH码的4ms数据中包含的伪随机码应为：

1011⊕0|1011⊕1|1011⊕0|1011⊕0，即1011 0100 1011 1011。

其中，⊕为异或运算。规定符号0代表-1，符号1代表1。若直接使用本地生成的1011与之做4ms相干积分，×为相干积分运算，积分结果为：

1011 1011 1011 1011×1011 0100 1011 1011

＝1*1+-1*-1+1*1+1*1+1*-1+-1*1+1*-1+1*-1+…

＝12

如果首先对本地生成的伪随机码与NH进行异或处理，得到本地扩展伪随机码1011⊕0|1011⊕1|1011⊕0|1011⊕0＝1011 0100 1011 1011。然后使用该扩展伪随机码与接收到的卫星信号中包含NH码的4ms数据中包含的伪随机码1011 0100 1011 1011进行相干积分，积分结果为：

1011 0100 1011 1011×1011 0100 1011 1011

＝1*1+-1*-1+1*1+1*1+1*1+-1*-1+1*1+1*1+…

＝16

可以看出，对本地生成的伪随机码做扩展处理后再进行多毫秒相干积分时不会再有能量的抵消，相干积分值增大。可见，本实施例提供的公开服务B1I信号的捕获方法能够实现大于1ms的相干积分，而且不会有能量抵消，由于多毫秒相干积分增加了相干积分时间长度，可捕获到数量更多的卫星，因此本实施例的方法可提高接收弱信号的能力，进而提高了B1I信号的捕获灵敏度。

S203、使用所述扩展伪随机码分别与所述同相I路分量和所述正交Q路分量做预设时间长度的相干积分处理，得到所述同相I路分量的相干积分结果和所述正交Q路分量的相干积分结果，所述预设时间长度大于1ms。

可选的，预设时间长度可选择4ms，可以理解的是，4ms仅是一种示例，还可以选择其他时间长度，比如：5ms、10ms等。

对同相I路分量和正交Q路分量做相干积分处理的过程是类似的，以同相I路分量为例，上述相干积分处理的实现方式可以为：

从同相I路分量获取预设时间长度的待相干信号，用S202得到的扩展伪随机码和该待相干信号进行相干处理，便可得到同相I路分量的相干积分结果。

比如：预设时间长度为4ms，从同相I路分量获取当前4ms的信号作为待相干信号，与S202得到的扩展伪随机码做相干积分，便可得到同相I路分量的相干积分结果。

对正交Q路分量做相干积分处理的过程类似，本发明在此不再赘述。

一种可实现的方式中，S203之前本实施例提供的捕获方法还可包括：分别对所述同相I路分量和所述正交Q路分量进行低通滤波处理，得到滤波后的同相I路分量和正交Q路分量；对所述滤波后的同相I路分量和正交Q路分量做降采样处理，得到降采样后的同相I路分量和正交Q路分量。那么S203则为使用所述扩展伪随机码分别与所述降采样后的同相I路分量和正交Q路分量做预设时间长度的相干积分处理。

S204、对所述同相I路分量的相干积分结果、所述正交Q路分量的相干积分结果做非相干积分处理，得到非相干积分处理结果。

S205、根据捕获门限和所述非相干积分处理结果，确定所述B1I信号的相位及频率。

一种可实现方式中，可对同相I路分量的相干积分结果和正交Q路分量的相干积分结果做非相干积分，然后将非相干积分结果和捕获门限进行比较，若大于捕获门限，则将对应的相位及频率确定为要捕获的B1I信号的相位及频率。

本实施例提供的公开服务B1I信号的捕获方法，首先，对待处理本地信号进行正交下变频处理，得到待处理卫星信号的同相I路分量和正交Q路分量；然后，对本地生成的伪随机码做扩展处理，得到扩展伪随机码；然后，使用所述扩展伪随机码分别与所述同相I路分量和正交Q路分量做预设时间长度的相干积分处理，得到同相I路分量的相干积分结果和正交Q路分量的相干积分结果，该预设时间长度大于1ms；最后，根据同相I路分量的相干积分结果、正交Q路分量的相干积分结果以及捕获门限，确定B1I信号对应的相位与频率，由于本发明的捕获方法和现有技术相比，增加了相干积分时间长度，可捕获到数量更多的卫星，提高接收弱信号的能力，进而提高了B1I信号的捕获灵敏度。

图3为本发明提供的公开服务B1I信号的捕获方法的实施例二的流程示意图，本实施例对上述实施例中相干积分处理的可实现方式，以及确定B1I信号的相位及频率的可实现方式进行了详细的说明，如图3所示，本实施例提供的公开服务B1I信号的捕获方法，包括：

S301、对待处理卫星信号进行正交下变频处理，得到待处理卫星信号的同相I路分量和正交Q路分量。

S302、对本地生成的伪随机码做扩展处理，得到扩展伪随机码。

上述S301-S302的实现方式可参见上述实施例S201-S202，本发明对此不再赘述。

下面详细介绍相干积分处理的可实现方式，由于同相I路分量和正交Q路分量的相干积分处理过程是类似的，下文以同相I路分量为例来介绍相干积分处理过程，具体包括：

S303、从同相I路分量中获取预设时间长度的待相干信号。

S304、将所述预设时间长度的待相干信号等分为N个待积分组。

S305、将所述扩展伪随机码等分为N个待积分组。

S306、在M个相位的每个相位上，对所述待相干信号对应的N个待积分组和所述扩展伪随机码对应的N个待积分组做相干积分运算，得到每个相位上N1个相干积分结果。

以预设时间长度为4ms为例：

参见图4所示，卫星播发信号是个连续的过程，因此，S302得到的I路分量也是连续的，一方面，参见图5所示，从I路分量中获取当前4ms内的信号，并将当前4ms内的信号作为待相干信号，将该待相干信号等分为16个待积分组。另一方面，将扩展处理得到扩展伪随机码等分为16个待积分组。在M个相位的每个相位上，对待相干信号等分后的16个待积分组和扩展伪随机码等分后的16个待积分组相位进行相干积分运算，得到16个相干运算结果，然后通过补零的方式将相干运算结果补充至32个，对该32个相干运算结果快速傅里叶变换，便可得到同相I路分量的32个相干积分结果，该32个相干积分结果便为同相I路分量的相干积分结果。在每一个相位上均做这样的处理，共得到M个相位上的相干积分结果，每个相位上有32个相干积分结果。

S307、对所述同相I路分量的M个相位上的相干积分结果和所述正交Q路的M个相位上的相干积分结果做非相干积分处理，得到M*N1个非相干积分值。

S308、若所述M*N1个非相干积分值中存在超过所述捕获门限的目标非相干积分值，则将所述目标非相干积分值对应的相位确定为所述B1I信号的相位，将所述目标非相干积分值对应的频率确定为所述B1I信号的频率。

具体的，可对同相I路分量的M个相位上的相干积分结果和正交Q路的M个相位上的相干积分结果在对应的相位上做平方后求和处理，得到所述M*N1个非相干积分值。

比如：第i个相位上的同相I路分量的某个相干积分结果为a，第i个相位上的正交Q路分量对应的相干积分结果为b，对其做平方后求和处理，得到对应的非相关处理结果则为a²+b²,针对每个相位上的每个相干积分结果做类似的操作，便可得到M*N1个非相干积分值。将M*N1个非相干积分值和捕获门限进行比较，若M*N1个非相干积分值中存在超过捕获门限的目标非相干积分值，则将该目标非相干积分值对应的相位确定为B1I信号的相位，将该目标非相干积分值对应的频率确定为B1I信号的频率。

本实施例提供的公开服务B1I信号的捕获方法，提供了在大于1ms相干积分长度下的相干积分实现方式，由于本发明的捕获方法和现有技术相比，增加了相干积分时间长度，可捕获到数量更多的卫星，提高接收弱信号的能力，进而提高了B1I信号的捕获灵敏度。

图6为本发明提供的公开服务B1I信号的捕获装置的结构示意图。如图6所示，本发明提供的公开服务B1I信号的捕获装置，包括：

正交下变频处理模块601，用于对待处理卫星信号进行正交下变频处理，得到所述待处理卫星信号的同相I路分量和正交Q路分量；

伪码扩展模块602，用于将本地生成的伪随机码做扩展处理，得到扩展伪随机码；

相干积分模块603，用于使用所述扩展伪随机码分别与所述同相I路分量和所述正交Q路分量做预设时间长度的相干积分处理，得到所述同相I路分量的相干积分结果和所述正交Q路分量的相干积分结果，所述预设时间长度大于1ms；

非相干积分模块604，用于对所述同相I路分量的相干积分结果、所述正交Q路分量的相干积分结果做非相干积分处理，得到非相干积分处理结果；

确定模块605，用于根据捕获门限和所述非相干积分处理结果，确定所述B1I信号的相位及频率。

可选的，所述伪码扩展模块602，具体用于：

采用NH码与所述本地生成的伪随机码进行异或处理，得到所述扩展伪随机码。

可选的，所述相干积分模块603，具体用于：

从所述同相I路分量中获取所述预设时间长度的待相干信号；

将所述预设时间长度的待相干信号等分为N个待积分组；

将所述扩展伪随机码等分为N个待积分组；

在M个相位的每个相位上，对所述待相干信号对应的N个待积分组和所述扩展伪随机码对应的N个待积分组做相干积分运算，得到每个相位上N1个相干积分结果。

可选的，所述相干积分模块603，具体用于：

在M个相位的每个相位上，对所述待相干信号对应的N个待积分组和所述扩展伪随机码对应的N个待积分组做相干积分运算，得到N个相干运算结果；

对所述N个相干运算结果进行补零处理，得到N1个相干运算结果；

对所述N1个相干运算结果做快速傅里叶变换，得到所述同相I路分量的N1个相干积分结果。

非相干积分模块604，具体用于对所述同相I路分量的M个相位上的相干积分结果和所述正交Q路的M个相位上的相干积分结果做非相干积分处理，得到M*N1个非相干积分值；

相应的，所述确定模块605，具体用于：

若所述M*N1个非相干积分值中存在超过所述捕获门限的目标非相干积分值，则将所述目标非相干积分值对应的相位确定为所述B1I信号的相位，将所述目标非相干积分值对应的频率确定为所述B1I信号的频率。

可选的，所述非相干积分模块604，具体用于：

对所述同相I路分量的M个相位上的相干积分结果和所述正交Q路的M个相位上的相干积分结果在对应的相位上做平方后求和处理，得到所述M*N1个非相干积分值。

可选的，本发明提供的捕获装置，还包括：

滤波模块606，用于分别对所述同相I路分量和所述正交Q路分量进行低通滤波处理，得到滤波后的同相I路分量和正交Q路分量；

降采样模块607，用于对所述滤波后的同相I路分量和正交Q路分量做降采样处理，得到降采样后的同相I路分量和正交Q路分量；

则所述相干积分模块603，具体用于：

使用所述扩展伪随机码分别与所述降采样后的同相I路分量和正交Q路分量做预设时间长度的相干积分处理。

本实施例提供的公开服务B1I信号的捕获装置，可用于执行上述任一方法实施例中的步骤，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

图7为本发明提供的可编程器件的硬件结构示意图。如图7所示，本实施例的可编程器件可以包括：

存储器701，用于存储程序指令。

处理器702，用于在所述程序指令被执行时实现上述任一实施例描述的公开服务B1I信号的捕获方法，具体实现原理可参见上述实施例，本实施例此处不再赘述。

一种可能的实现方式中，上述可编程器件可以为现场可编程逻辑门阵列(FieldProgrammable Gate Array，简称FPGA)。

本发明还提供一种程序产品，所述程序产品包括计算机程序，所述计算机程序存储在可读存储介质中，至少一个处理器可以从所述可读存储介质读取所述计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序使得电子设备实施上述任一实施例描述的公开服务B1I信号的捕获方法。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

应理解，本发明所描述的处理器可以是中央处理单元(英文：Central ProcessingUnit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital SignalProcessor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application Specific IntegratedCircuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种公开服务B1I信号的捕获方法，其特征在于，包括：

对待处理卫星信号进行正交下变频处理，得到所述待处理卫星信号的同相I路分量和正交Q路分量；

对本地生成的伪随机码做扩展处理得到扩展伪随机码；

使用所述扩展伪随机码分别与所述同相I路分量和所述正交Q路分量做预设时间长度的相干积分处理，得到所述同相I路分量的相干积分结果和所述正交Q路分量的相干积分结果，所述预设时间长度大于1ms；

对所述同相I路分量的相干积分结果、所述正交Q路分量的相干积分结果做非相干积分处理，得到非相干积分处理结果；

根据捕获门限和所述非相干积分处理结果，确定所述B1I信号的相位及频率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对本地生成的伪随机码做扩展处理得到扩展伪随机码，包括：

采用NH码与所述本地生成的伪随机码进行异或处理，得到所述扩展伪随机码。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述使用所述扩展伪随机码与所述同相I路分量做预设时间长度的相干积分处理，得到所述同相I路分量的相干积分结果，包括：

从所述同相I路分量中获取所述预设时间长度的待相干信号；

将所述预设时间长度的待相干信号等分为N个待积分组；

将所述扩展伪随机码等分为N个待积分组；

在M个相位的每个相位上，对所述待相干信号对应的N个待积分组和所述扩展伪随机码对应的N个待积分组做相干积分运算，得到每个相位上N1个相干积分结果。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在M个相位的每个相位上，对所述待相干信号对应的N个待积分组和所述扩展伪随机码对应的N个待积分组做相干积分运算，得到每个相位上N1个相干积分结果，包括：

在M个相位的每个相位上，对所述待相干信号对应的N个待积分组和所述扩展伪随机码对应的N个待积分组做相干积分运算，得到N个相干运算结果；

对所述N个相干运算结果进行补零处理，得到N1个相干运算结果；

对所述N1个相干运算结果做快速傅里叶变换，得到所述同相I路分量的N1个相干积分结果。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述同相I路分量的相干积分结果、所述正交Q路分量的相干积分结果做非相干积分处理，得到非相干积分处理结果，包括：

对所述同相I路分量的M个相位上的相干积分结果和所述正交Q路的M个相位上的相干积分结果做非相干积分处理，得到M*N1个非相干积分值；

相应的，所述根据捕获门限和所述非相干积分处理结果，确定所述B1I信号的相位及频率，包括：

若所述M*N1个非相干积分值中存在超过所述捕获门限的目标非相干积分值，则将所述目标非相干积分值对应的相位确定为所述B1I信号的相位，将所述目标非相干积分值对应的频率确定为所述B1I信号的频率。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述同相I路分量的M个相位上的相干积分结果和所述正交Q路的M个相位上的相干积分结果做非相干积分处理，得到M*N1个非相干积分值，包括：

对所述同相I路分量的M个相位上的相干积分结果和所述正交Q路的M个相位上的相干积分结果在对应的相位上做平方后求和处理，得到所述M*N1个非相干积分值。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述使用所述扩展伪随机码分别与所述同相I路分量和所述正交Q路分量做预设时间长度的相干积分处理之前，还包括：

分别对所述同相I路分量和所述正交Q路分量进行低通滤波处理，得到滤波后的同相I路分量和正交Q路分量；

对所述滤波后的同相I路分量和正交Q路分量做降采样处理，得到降采样后的同相I路分量和正交Q路分量；

则所述使用所述扩展伪随机码分别与所述同相I路分量和所述正交Q路分量做预设时间长度的相干积分处理，包括：

使用所述扩展伪随机码分别与所述降采样后的同相I路分量和正交Q路分量做预设时间长度的相干积分处理。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设时间长度为4ms。

9.一种公开服务B1I信号的捕获装置，其特征在于，包括：

正交下变频处理模块，用于对待处理卫星信号进行正交下变频处理，得到所述待处理卫星信号的同相I路分量和正交Q路分量；

伪码扩展模块，用于对本地生成的伪随机码做扩展处理，得到扩展伪随机码；

相干积分模块，用于使用所述扩展伪随机码分别与所述同相I路分量和所述正交Q路分量做预设时间长度的相干积分处理，得到所述同相I路分量的相干积分结果和所述正交Q路分量的相干积分结果，所述预设时间长度大于1ms；

非相干积分模块，用于对所述同相I路分量的相干积分结果、所述正交Q路分量的相干积分结果做非相干积分处理，得到非相干积分处理结果；

确定模块，用于根据捕获门限和所述非相干积分处理结果，确定所述B1I信号的相位及频率。

10.一种可编程器件，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来实现权利要求1-8任一项所述的方法。

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