CN113665774A - 监测船用电机转速的方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电机转速检测的领域，尤其是涉及监测船用电机转速的方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：当检测到外界环境发生变化时，获取当前环境信息，并根据所述环境信息计算出当前环境系数；确定所述环境系数是否与预设标准环境系数范围相匹配；若不匹配，则基于所述环境系数计算出当前电机正常转动速率；获取所述当前电机转动速率，并根据所述电机正常转动速率对所述当前电机转动速率进行调整。本申请具有提高船体航行过程中稳定性的效果。

Description

监测船用电机转速的方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及电机转速检测的领域，尤其是涉及监测船用电机转速的方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着社会的发展，海外贸易也逐渐繁荣，在进行海外贸易时，人们常常使用船将货物运往到世界各地。

在船出海行驶时，一般按照预先设定好的路线进行行驶，依靠螺旋桨转动为船提供前进的动力，现有的以电机作为螺旋桨的主动力源，电机驱动螺旋桨轴推动船舶航行，在船驶入航道后，控制电机的转速置于恒定转速状态，以此来保证船稳定匀速行驶至目的地；但在海上行驶过程中，会遭遇到一些意外天气，意外天气的发生易导致船的行驶环境发生变化，螺旋桨在海水的冲击下稳定性降低，从而存在船体航行不稳定的缺陷。

发明内容

为了提高船体航行的稳定性，本申请提供监测船用电机转速的方法、装置、电子设备及存储介质。

第一方面，本申请提供一种监测船用电机转速的方法，采用如下的技术方案：

当检测到外界环境发生变化时，获取当前环境信息，并根据所述环境信息计算出当前环境系数；

确定所述环境系数是否与预设标准环境系数范围相匹配；

若不匹配，则基于所述环境系数计算出当前电机正常转动速率；

获取所述当前电机转动速率，并根据所述电机正常转动速率对所述当前电机转动速率进行调整。

通过采用上述技术方案，当船体航行过程中遭遇到意外天气时，根据获取到的当前环境信息，确定当前环境信息中所具有的当前环境系数，同时将确定的当前环境系数与船体不受影响的预设标准环境系数范围相匹配，确认当前环境系数是否会产生造成船体不稳定的因素，若当前环境系数不匹配预设标注内环境系数范围时，获取当前电机的转动速率，同时基于环境系数计算出当前电机正常转动速率，并按照当前电机正常转动速率对当前电机的转动速率进行调节，从而螺旋桨的转动速率，使得船体适应当前环境信息，进而达到了提高船体稳定性的效果。

在另一种可能实现的方式中，所述获取当前环境因素，并根据所述环境因素计算出当前环境系数，包括：

获取未来行驶船航道信息，并基于所述未来行驶航道信息获取未来短时间内的预测环境信息，对所述预测环境信息进行计算，得到一个或多个预测环境系数；

控制显示一个或多个所述预测环境系数。

通过上述技术方案，根据当前船体行驶航道信息，确定行驶航道信息未来短时间内的预测环境信息，例如：天气预测情况；并对获取到的预测环境信息中的系数进行数值计算预测，例如：温度、湿度以及风力等等；得到具体地预测环境系数，并控制显示预测环境系数，从而便于工作人员进行查看，达到了提前预知的效果。

在另一种可能实现的方式中，所述控制显示所述预测环境系数，之前还包括：

确定一个或多个所述预测环境系数是否与所述预设标准环境系数范围相匹配；

若不匹配，则对一个或多个所述预设环境系数进行标注。

通过采用上述技术方案，将获取到的一个或多个预测环境系数分别与预设标准环境系数范围进行匹配，确定预测环境系数是否可以确保船体正常行驶，若可以，则不对一个或多个预测环境数据进行任何处理；若不可以，则对与预设标准环境系数范围不匹配的一个或多个预测环境系数进行标注，使得工作人员在观测时，便于及时发现处理。

在另一种可能实现的方式中，所述基于所述环境系数计算出电机正常转动速率，之后还包括：

检测当前电机的所处环境的湿度信息，并对所述湿度信息进行分析，获取实时湿度数据；

确定所述实时湿度数据是否超过电机的湿度阈值；

若超过，则控制所述当前电机通过预设方式输出报警信号；

所述预设方式包括以下至少一项：输出声音方式以及灯光输出方式。

通过采用上述技术方案，对电机所在环境的湿度进行检测，确定电机当前的湿度信息，然后对湿度信息进行计算分析，获取电机的实时湿度数据，确定实时湿度数据是否超过电机的湿度阈值，若超过，输出报警信号，已告知工作人员对电机进行检修，减少电机因过度潮湿而损坏的情况发生。

在另一种可能实现的方式中，所述基于所述环境系数计算出当前电机正常转动速率，之后还包括：

检测当前电机的所处环境的温度信息，并对所述温度信息进行分析，获取所述当前电机的实时温度数据；

确定所述实时温度数据是否超过所述当前电机的温度阈值；

若超过，则所述实时温度数据进行标注处理；

控制显示标注后的实时温度数据。

通过采用上述技术方案，对电机表面的温度进行检测，确定电机当前的作业时的温度信息，然后对温度信息进行计算分析，获取电机的实时温度数据，确定实时温度数据是否超过电机的温度阈值，若超过，则对当前电机的温度进行标注处理，同时控制显示标注后的实时温度数据，以便于警示工作人员对电机进行散热检修。

在另一种可能实现的方式中，所述基于所述环境系数计算出当前电机正常转动速率，之后还包括：

当确定所述环境系数与预设标准环境系数范围不匹配时，获取人员位置信息；

基于所述人员位置信息确定至少一条人员安全路线；

控制显示人员安全路线

通过采用上述技术方案，在环境系数发生变化而与预设标准环境系数范围不匹配时，对所在船上的人员位置信息进行定位，获取人员位置信息，并基于人员位置信息确定至少一条人员进入安全舱的人员安全路线，从而减少人员发生意外事故的情况，达到了保护人员安全的效果。

在另一种可能实现的方式中，所述当确定所述环境系数与预设标准环境系数范围不匹配时，获取人员位置信息，之后还包括：

若在预设时间内检测到任一人员的位置信息未发生变化，并且所述任一人员位于非安全范围之内，则向所述任一人员对应的终端设备发送确定信号；

若在预设时间内未接收到所述终端设备发送的回馈信号，则向完成逃生的人员对应的终端设备发送第二位置信息；

所述第二位置信息为所述任一船员的位置信息。

通过采用上述技术方案，在确定至少一条人员安全路线后，若在预设时间内检测到某人员的位置信息未发生变化，且该人员的位置信息处于安全范围以外，则对当前人员的终端设备发送确定信号，告诫当前人员及时撤离，若在指定的预设时间内未接收到当前人员终端设备返回的回馈信号，则向处于安全范围内的人员发送当前人员的位置信息，并将当前人员带动安全范围内，从而达到了提高人员安全性的效果。

第二方面，本申请提供一种监测船用电机转速的装置，采用如下的技术方案：

一种监测船用电机转速的装置，包括：

第一获取模块，用于当检测到外界环境发生变化时，获取当前环境信息，并根据所述环境信息计算出当前环境系数；

第一确定模块，用于确定所述环境系数是否与预设标准环境系数范围相匹配；

第二获取模块，用于基于所述环境系数计算出当前电机正常转动速率；

调节模块，用于获取所述当前电机转动速率，并根据所述电机正常转动速率对所述当前电机转动速率进行调整。

通过采用上述技术方案，当船体航行过程中遭遇到意外天气时，根据获取到的当前环境信息，确定当前环境信息中所具有的当前环境系数，同时将确定的当前环境系数与船体不受影响的预设标准环境系数范围相匹配，确认当前环境系数是否会产生造成船体不稳定的因素，若当前环境系数不匹配预设标注内环境系数范围时，获取当前电机的转动速率，同时基于环境系数计算出当前电机正常转动速率，并按照当前电机正常转动速率对当前电机的转动速率进行调节，从而螺旋桨的转动速率，使得船体适应当前环境信息，进而达到了提高船体稳定性的效果。

在一种可能的实现方式中，所述第一获取模块在获取当前环境信息，并根据所述环境信息计算出当前环境系数，具体用于：

获取未来行驶船航道信息，并基于所述未来行驶航道信息获取未来短时间内的预测环境信息，对所述预测环境信息进行计算，得到一个或多个预测环境系数；

控制显示一个或多个所述预测环境系数。

在另一种可能的实现方式中，所述装置还包括：第二确定模块以及第一标注模块，其中，

所述第二确定模块，用于确定一个或多个所述预测环境系数是否与所述预设标准环境系数范围相匹配；

所述第一标注模块，用于若不匹配，则对一个或多个所述预设环境系数进行标注。

在另一种可能的实现方式中，所述装置还包括：第三获取模块、第三确定模块以及报警模块，其中，

所述第三获取模块，用于检测当前电机的所处环境的湿度信息，并对所述湿度信息进行分析，获取实时湿度数据；

所述第三确定模块，用于确定所述实时湿度数据是否超过电机的湿度阈值；

所述报警模块，用于控制所述当前电机通过预设方式输出报警信号；

所述报警模块中的预设方式包括以下至少一项：

输出声音方式以及灯光输出方式。

在另一种可能的实现方式中，所述装置还包括：第四获取模块、第四确定模块、第二标注模块以及第一控制显示模块，其中，

所述第四获取模块，用于检测当前电机的所处环境的温度信息，并对所述温度信息进行分析，获取所述当前电机的实时温度数据；

所述第四确定模块，用于确定所述实时温度数据是否超过所述当前电机的温度阈值；

所述第二标注模块，用于对所述实时温度数据进行标注处理；

所述第一控制显示模块，用于控制显示标注后的实时温度数据。

在另一种可能的实现方式中，所述装置包括：第五获取模块、第五确定模块以及第二控制显示模块，其中，

所述第五获取模块，用于当确定所述环境系数与预设标准环境系数范围不匹配时，获取人员位置信息；

所述第五确定模块，用于基于所述人员位置信息确定至少一条人员安全路线；

所述第二控制显示模块，用于控制显示人员安全路线。

在另一种可能的实现方式中，所述装置还包括：第一发送模块以及第二发送模块，其中，

所述第一发送模块模块，用于若在预设时间内检测到任一人员的位置信息未发生变化，并且所述任一人员位于非安全范围之内，则向所述任一人员对应的终端设备发送确定信号；

所述第二发送模块模块，用于若在预设时间内未接收到所述终端设备发送的回馈信号，则向完成逃生的人员对应的终端设备发送第二位置信息；

所述第二位置信息为所述任一船员的位置信息。

第三方面，本申请提供一种电子设备，采用如下的技术方案：

一种电子设备，该电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储器；

一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个程序配置用于：执行根据第一方面任一中可能的实现方式所示的一种监测船用电机转速。

通过采用上述技术方案，当船体航行过程中遭遇到意外天气时，根据获取到的当前环境信息，确定当前环境信息中所具有的当前环境系数，同时将确定的当前环境系数与船体不受影响的预设标准环境系数范围相匹配，确认当前环境系数是否会产生造成船体不稳定的因素，若当前环境系数不匹配预设标注内环境系数范围时，获取当前电机的转动速率，同时基于环境系数计算出当前电机正常转动速率，并按照当前电机正常转动速率对当前电机的转动速率进行调节，从而螺旋桨的转动速率，使得船体适应当前环境信息，进而达到了提高船体稳定性的效果

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：

一种计算机可读存储介质，包括：存储有能够被处理器加载并执行实现第一方面任一种可能的实现方式所示的一种监测船用电机转速的计算机程序。

通过采用上述技术方案，当船体航行过程中遭遇到意外天气时，根据获取到的当前环境信息，确定当前环境信息中所具有的当前环境系数，同时将确定的当前环境系数与船体不受影响的预设标准环境系数范围相匹配，确认当前环境系数是否会产生造成船体不稳定的因素，若当前环境系数不匹配预设标注内环境系数范围时，获取当前电机的转动速率，同时基于环境系数计算出当前电机正常转动速率，并按照当前电机正常转动速率对当前电机的转动速率进行调节，从而螺旋桨的转动速率，使得船体适应当前环境信息，进而达到了提高船体稳定性的效果。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1. 当船体航行过程中遭遇到意外天气时，根据获取到的当前环境信息，确定当前环境信息中所具有的当前环境系数，同时将确定的当前环境系数与船体不受影响的预设标准环境系数范围相匹配，确认当前环境系数是否会产生造成船体不稳定的因素，若当前环境系数不匹配预设标注内环境系数范围时，获取当前电机的转动速率，同时基于环境系数计算出当前电机正常转动速率，并按照当前电机正常转动速率对当前电机的转动速率进行调节，从而螺旋桨的转动速率，使得船体适应当前环境信息，进而达到了提高船体稳定性的效果；

2. 在确定至少一条人员安全路线后，若在预设时间内检测到某人员的位置信息未发生变化，且该人员的位置信息处于安全范围以外，则对当前人员的终端设备发送确定信号，告诫当前人员及时撤离，若在指定的预设时间内未接收到当前人员终端设备返回的回馈信号，则向处于安全范围内的人员发送当前人员的位置信息，并将当前人员带动安全范围内，从而达到了提高人员安全性的效果。

附图说明

图1是本申请实施例的一种监测船用电机转速方法流程示意图；

图2为本申请实施例的一种监测船用电机转速装置结构示意图；

图3为本申请实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合说明书附图对本申请实施例作进一步详细描述。

本申请实施例提供了一种监测船用电机转速，由电子设备执行，由电子设备执行，该电子设备可以为服务器也可以为终端设备，其中，该服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云计算服务的云服务器。终端设备可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机等，但并不局限于此，该终端设备以及服务器可以通过有线或无线通信方式进行直接或间接地连接，本申请实施例在此不做限制，如图1所示，该方法包括：

步骤S10，当检测到外界环境发生变化时，获取当前环境信息，并根据环境信息计算出当前环境系数。

其中，启动环境监测装置，监测当前环境是否出现天气变化，例如：暴风天气，对当前风速进行校验，获取当前风速等级，当前风速等级即为当前环境系数

具体地，用于监测环境的装置可以为热球式电风速计，其原理是一种能测低风速的仪器，其测定范围为0.05-10m/s。它是由热球式测杆探和测量仪表两部分组成。探头有一个直径0.6mm的玻璃球，球内绕有加热玻璃球用的镍铬丝圈和两个串联的热电偶。热电偶的冷端连接在磷铜质的支柱上，直接暴露在气流中。当一定大小的电流通过加热圈后，玻璃球的温度升高。升高的程度和风速有关，风速小时升高的程度大；反之，升高的程度小。升高程度的大小通过热电偶在电表上指示出来。根据电表的读数，查校正曲线，即可查出所的风速（m/s）。

步骤S11，确定环境系数是否与预设标准环境系数范围相匹配。

其中，在船进行航海时，风速在1节（Knot）一下，即为无风之际，海面平滑如镜；风速介于1-3节之间，软风持续吹上一段时间后，海波波高仍会在0.1米(0.25哏)左右；风速介于4-6节之间，轻风持续吹上一段时间后，海面会出现无数如鱼鳞般但波头还不会破裂的小水波,波高介于0.2-0.3米(0.5-1哏)之间；风速介于4-6节之间，轻风持续吹上一段时间后，海面会出现无数如鱼鳞般但波头还不会破裂的小水波,波高介于0.2-0.3米(0.5-1哏)之间；风速介于7-10节之间。微风持续吹上一段时间后，海面会出现波高介于0.6-1米(2-3哏)之间的大水波,有些水波的波头会开始破裂，导致海面会有疏疏落落的小白帽浪出现。因此预设标准环境系数范围应在7-10节内，若监测装置监测到的风速超过7-10节后，则船体会出现一定异常状况。

步骤S12，若不匹配，则基于环境系数计算出当前电机正常转动速率。

具体地，首先确定当前船用螺旋桨的截面积，然后结合螺旋桨角度计算理论情况，计算出螺旋桨转一圈的送风量，将送风量设为a，然后用获取到的风速与螺旋桨截面积计算风量b，用b比上a就可以得到螺旋桨正常转速c。

步骤S13，获取当前电机转动速率，并根据电机正常转动速率对当前电机转动速率进行调整。

其中，通过步骤S12获取到的螺旋桨正常转速c，由于电机正常转动速度与螺旋桨正常转速相等，因此按照c对当前电机转动速率进行调整。

具体地，调整电机转速的方法可以使用变频的方式，通过变频器改变电机的运行频率而改变电机的转速。变频器的频率是可以随意设定的，不同的输出频率电机会有不同的转速，电机转速的高低，关系到单位时间内作功次数的多少或发动机有效功率的大小，即发动机的有效功率随转速的不同而改变。因此，在说明发动机有效功率的大小时，必须同时指明其相应的转速。

本申请实施例提供了一种监测船用电机转速的方法，当船体航行过程中遭遇到意外天气时，根据获取到的当前环境信息，确定当前环境信息中所具有的当前环境系数，同时将确定的当前环境系数与船体不受影响的预设标准环境系数范围相匹配，确认当前环境系数是否会产生造成船体不稳定的因素，若当前环境系数不匹配预设标注内环境系数范围时，获取当前电机的转动速率，同时基于环境系数计算出当前电机正常转动速率，并按照当前电机正常转动速率对当前电机的转动速率进行调节，从而螺旋桨的转动速率，使得船体适应当前环境信息，进而达到了提高船体稳定性的效果。

本申请实施例的一种可能的实现方式，步骤S10具体包括步骤Sa（图中未示出）以及步骤Sb（图中未示出），其中，

步骤Sa，获取未来行驶船航道信息，并基于未来行驶航道信息获取未来短时间内的预测环境信息，对预测环境信息进行计算，得到一个或多个预测环境系数。

具体地，海上航道是船舶在两地间的海上航行路线。航道在广义上是指沟通两地的路线，一般以起讫点命名，例如，中国至加拿大的中加航线、上海至温州的申温航线；狭义上是指具体的航迹线，包括画在海图上的计划航线。因此在船体出航时，通过地图或地图导航软件获取未来行驶船航道信息。

具体地，在获取未来短时间内的预测环境信息时，通过收集数据、数据同化、数据天气、输出处理以及结果通知五步获取。

收集数据，最传统的数据是在海面上通过专业人员、自动气象站或者浮标收集的气压、气温、风速、风向、湿度等数据。世界气象组织协调这些数据采集的时间，并制定标准。这些测量分每小时一次或者每六小时一次；

数据同化，在数据同化的过程中被采集的数据与用来做预报的数字模型结合在一起来产生气象分析。其结大气状态的最好估计，它是一个三维的温度、湿度、气压和风速、风向的表示；

数据天气，按照物理学和流体力学的结果来计算大气随时间的变化；

输出处理，模型计算的原始输出一般要经过加工处理后才能成为天气预报。这些处理包括使用统计学的原理来消除已知的模型中的偏差，或者参考其它模型计算结果进行调整；

结果通知，根据有关部门提供的数据在电脑上制作全国气象形势图表（就是天气预报节目的背景图）。

步骤Sb，控制显示一个或多个预测环境系数。

具体地，锁定当前一个或多个预测环境系数信息，并将信息保存到数据库，紧接着调用数据层、业务层以及控制层对数据进行调用，对调取到的数据进行视图渲染，最后回显到前端页面或移动终端上，便于工作人员进行查看

本申请实施例的一种可能的实现方式，步骤Sb之前还包括步骤Sb1（图中未示出）以及步骤Sb2（图中未示出），其中，

步骤Sb1，确定一个或多个预测环境系数是否与预设标准环境系数范围相匹配。

具体地，通过步骤Sb获取到的预测环境系数，对预测环境系数与标准环境系数进行比对，例如，当前海上风速为14节，但满足船体电机稳定的风速为7-13节，因此14节的风速已经不满足于船体电机的稳定性。

步骤Sb2，若不匹配，则对一个或多个预设环境系数进行标注。

具体地，将获取到的不满足于标准环境系数的预测环境系数进行标注处理。例如：‘<span style=“color:red”>{预测环境系数}</span>’。

本申请实施例的一种可能的实现方式，步骤12之后还包括步骤Sc（图中未示出）、步骤Sd（图中未示出）以及步骤Se（图中未示出），其中，

步骤Sc，检测当前电机的所处环境的湿度信息，并对湿度信息进行分析，获取实时湿度数据。

具体地，在对当前电机所处环境的湿度进行检测时，使用干湿球温度计获取具体的湿度信息，干湿球温度计球部有双重辐射防护管，一支测气温,其温包上什么也没有,可直接测出空气的温度,另一支在温包上包有保持浸透蒸馏水的脱脂纱布,纱布的末端浸在盛水的小瓶里。由于毛细管作用纱布将水吸上来,而温包周圈经常处于湿润状态,套管顶部装有一个用发条或电动机驱动的风扇,启动后抽吸空气均匀地通过套管,使球部处于22.5m/s的气流中(电动可达 3 m/s)测出干湿球温度计的温度度,然后根据干湿球温度计的温度计差计算出当前空气中的实时湿度数据。

步骤Sd，确定实时湿度数据是否超过电机的湿度阈值。

具体地，将步骤Sc中获得的实时湿度数据与预设的电机湿度阈值进行比较，例如，电机的湿度阈值在40-65%的范围内，当检测到的实时湿度数据大于65%湿度值时，易对电机造成损害。

步骤Se，若超过，则控制当前电机通过预设方式输出报警信号。

对于本申请实施例中，预设方式包括以下至少一项：输出声音方式以及灯光输出方式。

具体地，在发现电机表面湿度超过电机湿度阈值时，电子设备向电机传递控制信号，以控制电机通过声音方式以及灯光输出方式发出报警信号，指引维护人员快速找到电机位置。

例如，通过声音方式发出报警信号的装置包括：蜂鸣器、铃铛、哨子以及汽笛等等，通过灯光输出方式发出报警信号的装置包括：呼吸灯、闪烁灯、工程警报灯等等。

本申请实施例的一种可能的实现方式，步骤12之后还包括步骤Sf（图中未示出）、步骤Sg（图中未示出）、步骤Sh（图中未示出）以及步骤Si（图中未示出），其中，

步骤Sf，检测当前电机的所处环境的温度信息，并对温度信息进行分析，获取当前电机的实时温度数据。

具体地，在对电机所处环境的温度信息进行检测时，可以通过温度计法，将温度传感器测量的温度信号直接变成按一定规律变换的若电压信号，通过一块或两块A/D转换卡与PC机直接相连,使用专门配套温度测试软件,即可测试电机不同位置的实时温度数据。

步骤Sg，确定实时温度数据是否超过当前电机的温度阈值。

具体地，将步骤Sf中获得的实时温度数据与预设的电机温度阈值进行比较，例如，电机的外壳温度阈值一般不高于八十度，当检测到的实时温度数据大于八十度时，易对电机造成损害

步骤Sh，若超过，则实时温度数据进行标注处理。

具体地，将已超过温度阈值的温度值进行保存，并对保存的温度值进行标红处理，例如‘<span style=“color:red”>{实时温度数据}</span>’

步骤Si，控制显示标注后的实时温度数据。

具体地，通过控制层（controller）、业务层（service）以及数据访问层（dao）对实时温度数据信息进行获取，在数据访问层只负责与数据库的数据交互，将数据进行读取操作，业务层需要根据系统的实际业务需求进行逻辑代码的编写，业务逻辑层调用数据访问层的相关方法实现与数据库的交互，并将执行结果反馈给控制层，控制层将位置信息发送到视图渲染器，对实时温度数据信息进行视图渲染，对实时温度数据信息进行回显

本申请实施例的一种可能的实现方式，步骤12之后还包括步骤S121（图中未示出）、步骤S122（图中未示出）以及步骤S123（图中未示出），其中，

步骤121，当确定环境系数与预设标准环境系数范围不匹配时，获取人员位置信息。

具体地，通过卫星定位系统确定船员的当前位置信息，卫星定位系统是一种使用卫星对某物进行准确定位的技术，它从最初的定位精度低、不能实时定位、难以提供及时的导航服务，发展到现如今的高精度GPS全球定位系统，实现了在任意时刻、地球上任意一点都可以同时观测到4颗卫星，以便实现导航、定位、授时等功能。同时通过卫星锁定位置信号，对船员所处位置进行实时监测。

步骤122，基于人员位置信息确定至少一条人员安全路线。

具体地，对获取到的预计通过时长进行排序，得到耗时最短的预计通过时长，基于耗时最短的预计通过时长去查询与之对应的人员安全路线。

例如：预设通往安全地有两条a，b人员路线，其中a安全路线的耗时为time1，b安全路线的耗时为time2，将time1与time2的时间格式转换为DataTime形式，DateTime.Compare(time1,time2)，通过对time1与time2进行时间大小的比较，得耗时最短的人员安全路线。

步骤123，控制显示人员安全路线。

具体地，在确定人员安全路线后，通过控制层（controller）、业务层（service）以及数据访问层（dao）对最近消防栓的位置信息进行获取，具体可以包括：在数据访问层只负责与数据库的数据交互，将数据进行读取操作，业务层需要根据系统的实际业务需求进行逻辑代码的编写，业务逻辑层调用数据访问层的相关方法实现与数据库的交互，并将执行结果反馈给控制层，控制层将位置信息发送到视图渲染器，对位置信息进行视图渲染，对人员安全路线信息回显到船员移动终端上。

本申请实施例的一种可能的实现方式，步骤121之后还包括步骤S1211（图中未示出）、步骤S1212（图中未示出）以及步骤S1213（图中未示出），其中，

步骤S1211，若在预设时间内检测到任一人员的位置信息未发生变化，并且任一人员位于非安全范围之内，则向任一人员对应的终端设备发送确定信号。

具体地，通过定位系统获取到某船员的位置信息未发生变化，则向该船员以发送信息的形式向移动设备发送警示信息，应告知该船员尽快撤离到安全区域。

步骤S1212，若在预设时间内未接收到终端设备发送的回馈信号，则向完成逃生的人员对应的终端设备发送第二位置信息。

具体地，若该船员依旧没有任何动作，则向处在安全区域内的船员发送该船员的位置信息，对该船员采取人工营救的方式，从而达到了提高船员安全的效果。

对于本申请实施例中，第二位置信息为任一船员的位置信息。

上述实施例从方法流程的角度介绍一种监测船用电机转速的方法，下述实施例从虚拟模块或者虚拟单元的角度介绍了一种监测船用电机转速的装置，具体详见下述实施例。

本申请实施例提供一种监测船用电机转速的装置，如图所示，该监测船用电机转速的装置20具体可以包括：第一获取模块21、第一确定模块22、第二获取模块23以及调节模块24其中，

第一获取模块21，用于当检测到外界环境发生变化时，获取当前环境信息，并根据环境信息计算出当前环境系数；

第一确定模块22，用于确定环境系数是否与预设标准环境系数范围相匹配；

第二获取模块23，用于基于环境系数计算出当前电机正常转动速率；

调节模块24，用于获取当前电机转动速率，并根据电机正常转动速率对当前电机转动速率进行调整。

本申请实施例中的另一种可能的实现方式，第一获取模块21在获取当前环境信息，并根据环境信息计算出当前环境系数，具体用于：

获取未来行驶船航道信息，并基于未来行驶航道信息获取未来短时间内的预测环境信息，对预测环境信息进行计算，得到一个或多个预测环境系数；

控制显示一个或多个预测环境系数。

本申请实施例中的另一种可能的实现方式，装置20还包括：第二确定模块以及第一标注模块，其中，

第二确定模块，用于确定一个或多个预测环境系数是否与预设标准环境系数范围相匹配；

第一标注模块，用于若不匹配，则对一个或多个预设环境系数进行标注。

本申请实施例中的另一种可能的实现方式，装置20还包括：第三获取模块、第三确定模块以及报警模块，其中，

第三获取模块，用于检测当前电机的所处环境的湿度信息，并对湿度信息进行分析，获取实时湿度数据；

第三确定模块，用于确定实时湿度数据是否超过电机的湿度阈值；

报警模块，用于控制当前电机通过预设方式输出报警信号；

报警模块中的预设方式包括以下至少一项：

输出声音方式以及灯光输出方式。

本申请实施例中的另一种可能的实现方式，装置20还包括：第四获取模块、第四确定模块、第二标注模块以及第一控制显示模块，其中，

第四获取模块，用于检测当前电机的所处环境的温度信息，并对温度信息进行分析，获取当前电机的实时温度数据；

第四确定模块，用于确定实时温度数据是否超过当前电机的温度阈值；

第二标注模块，用于对实时温度数据进行标注处理；

第一控制显示模块，用于控制显示标注后的实时温度数据。

本申请实施例中的另一种可能的实现方式，装置20包括：第五获取模块、第五确定模块以及第二控制显示模块，其中，

第五获取模块，用于当确定环境系数与预设标准环境系数范围不匹配时，获取人员位置信息；

第五确定模块，用于基于人员位置信息确定至少一条人员安全路线；

第二控制显示模块，用于控制显示人员安全路线。

本申请实施例中的另一种可能的实现方式，装置20还包括：第一发送模块以及第二发送模块，其中，

第一发送模块模块，用于若在预设时间内检测到任一人员的位置信息未发生变化，并且任一人员位于非安全范围之内，则向任一人员对应的终端设备发送确定信号；

第二发送模块模块，用于若在预设时间内未接收到终端设备发送的回馈信号，则向完成逃生的人员对应的终端设备发送第二位置信息；

第二位置信息为任一船员的位置信息。

具体地，第一获取模块21、第二获取模块23、第三获取模块、第四获取模块以及第五获取模块可以为相同的获取模块，也可以为不同的获取模块；第一确定模块22以及第二确定模块可以均为相同的模块，也可以均为不同的模块，也可以部分为相同的模块；第一控制显示模块以及第二控制显示模块可以均为相同的模块，也可以均为不同的模块，也可以部分为不同的模块在本申请实施例中不作限定。

本申请实施例提供了一种监测船用电机转速的装置，在申请实施例中，当船体航行过程中遭遇到意外天气时，根据获取到的当前环境信息，确定当前环境信息中所具有的当前环境系数，同时将确定的当前环境系数与船体不受影响的预设标准环境系数范围相匹配，确认当前环境系数是否会产生造成船体不稳定的因素，若当前环境系数不匹配预设标注内环境系数范围时，获取当前电机的转动速率，同时基于环境系数计算出当前电机正常转动速率，并按照当前电机正常转动速率对当前电机的转动速率进行调节，从而螺旋桨的转动速率，使得船体适应当前环境信息，进而达到了提高船体稳定性的效果。

本申请实施例提供了一种监测船用电机转速的装置，适用于上述方法实施例，在此不再赘述。

本申请实施例中提供了一种电子设备，如图3所示，图3所示的电子设备300包括：处理器301和存储器303。其中，处理器301和存储器303相连，如通过总线302相连。可选地，电子设备300还可以包括收发器304。需要说明的是，实际应用中收发器304不限于一个，该电子设备300的结构并不构成对本申请实施例的限定。

处理器301可以是CPU（Central Processing Unit，中央处理器），通用处理器，DSP（Digital Signal Processor，数据信号处理器），ASIC（Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路），FPGA（Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器301也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。

总线302可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线302可以是PCI（Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准）总线或EISA（ExtendedIndustry Standard Architecture，扩展工业标准结构）总线等。总线302可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图3中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

存储器303可以是ROM（Read Only Memory，只读存储器）或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM（Random Access Memory，随机存取存储器）或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM（Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory，电可擦可编程只读存储器）、CD-ROM（Compact DiscRead Only Memory，只读光盘）或其他光盘存储、光碟存储（包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等）、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。

存储器303用于存储执行本申请方案的应用程序代码，并由处理器301来控制执行。处理器301用于执行存储器303中存储的应用程序代码，以实现前述方法实施例所示的内容。

其中，电子设备包括但不限于：移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA（个人数字助理）、PAD（平板电脑）、PMP（便携式多媒体播放器）、车载终端（例如车载导航终端）等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。还可以为服务器等。图3示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行前述方法实施例中相应内容。与现有技术相比，在申请实施例中，当船体航行过程中遭遇到意外天气时，根据获取到的当前环境信息，确定当前环境信息中所具有的当前环境系数，同时将确定的当前环境系数与船体不受影响的预设标准环境系数范围相匹配，确认当前环境系数是否会产生造成船体不稳定的因素，若当前环境系数不匹配预设标注内环境系数范围时，获取当前电机的转动速率，同时基于环境系数计算出当前电机正常转动速率，并按照当前电机正常转动速率对当前电机的转动速率进行调节，从而螺旋桨的转动速率，使得船体适应当前环境信息，进而达到了提高船体稳定性的效果。

应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种监测船用电机转速的方法，其特征在于，包括：

当检测到外界环境发生变化时，获取当前环境信息，并根据所述环境信息计算出当前环境系数；

确定所述环境系数是否与预设标准环境系数范围相匹配；

若不匹配，则基于所述环境系数计算出当前电机正常转动速率；

获取所述当前电机转动速率，并根据所述电机正常转动速率对所述当前电机转动速率进行调整。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前环境因素，并根据所述环境因素计算出当前环境系数，包括：

获取未来行驶船航道信息，并基于所述未来行驶航道信息获取未来短时间内的预测环境信息，对所述预测环境信息进行计算，得到一个或多个预测环境系数；

控制显示一个或多个所述预测环境系数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制显示一个或者多个所述预测环境系数，之前还包括：

确定一个或多个所述预测环境系数是否与所述预设标准环境系数范围相匹配；

若不匹配，则对一个或多个所述预设环境系数进行标注。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述环境系数计算出电机正常转动速率，之后还包括：

检测当前电机的所处环境的湿度信息，并对所述湿度信息进行分析，获取实时湿度数据；

确定所述实时湿度数据是否超过电机的湿度阈值；

若超过，则控制所述当前电机通过预设方式输出报警信号；

所述预设方式包括以下至少一项：输出声音方式以及灯光输出方式。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述环境系数计算出当前电机正常转动速率，之后还包括：

检测当前电机的所处环境的温度信息，并对所述温度信息进行分析，获取所述当前电机的实时温度数据；

确定所述实时温度数据是否超过所述当前电机的温度阈值；

若超过，则所述实时温度数据进行标注处理；

控制显示标注后的实时温度数据。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述环境系数计算出当前电机正常转动速率，之后还包括：

当确定所述环境系数与预设标准环境系数范围不匹配时，获取人员位置信息；

基于所述人员位置信息确定至少一条人员安全路线；

控制显示人员安全路线。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述当确定所述环境系数与预设标准环境系数范围不匹配时，获取人员位置信息，之后还包括：

若在预设时间内检测到任一人员的位置信息未发生变化，并且所述任一人员位于非安全范围之内，则向所述任一人员对应的终端设备发送确定信号；

若在预设时间内未接收到所述终端设备发送的回馈信号，则向完成逃生的人员对应的终端设备发送第二位置信息；

所述第二位置信息为所述任一船员的位置信息。

8.一种监测船用电机转速的装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于当检测到外界环境发生变化时，获取当前环境信息，并根据所述环境信息计算出当前环境系数；

第一确定模块，用于确定所述环境系数是否与预设标准环境系数范围相匹配；

第二获取模块，用于基于所述环境系数计算出当前电机正常转动速率；

调节模块，用于获取所述当前电机转动速率，并根据所述电机正常转动速率对所述当前电机转动速率进行调整。

9.一种电子设备，其特征在于，其包括：

一个或者多个处理器；

存储器；

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于：执行根据权利要求1～8任一项所述的监测船用电机转速方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1～8任一项所述的监测船用电机转速方法。

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