CN113662844A - 一种智能背灸仪 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种智能背灸仪，包括箱体、控制系统、调节机构、多个艾灸单元，箱体内部设置左、中、右三个艾灸单元组，左右艾灸单元由双输出轴直流减速电机带动实现左右平移，以适应不同的背宽，中间艾灸单元设有激光测距传感器，可测量左右艾灸单元与中间艾灸单元的距离，三个艾灸单元组分别由直流减速电机带动实现上下平移，调节与人体背部的垂直距离，艾灸单元间设有温度传感器，测量箱体内部温度，温度过高或过低均会通过控制器发出警报，箱体底部设有隔离网，防止艾灸单元意外脱落烫伤人体，控制器内部集成安装有单片机控制模块，方便对背灸仪箱体进行操作，智能化程度高，使用方便。

Description

一种智能背灸仪
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种智能背灸仪。
背景技术
随着现代社会的发展，艾灸越来越受欢迎，艾灸主要有温经散寒、行气通络、扶阳固脱、升阳举陷、拔毒泄热、防病保健、美容等作用。
传统的中医艾灸以手持点燃的艾条进行灸疗为主，存在艾条燃烧烟雾大，不易把控艾条与人体的距离，造成烫伤，效率低下等缺点。随着艾灸的普及，背灸仪出现并逐渐发展。目前市面上的背灸仪，艾柱固定在箱体内部，不可调节，无法根据人体背宽调节艾柱位置以及与人体的距离，也无法根据背灸箱体温度来调节艾柱与人体的距离，容易造成烫伤。
专利号为“CN104352351A”的发明专利公开了一种采用台挂式或落地式的除烟艾灸仪，包括艾条夹持器、除烟设备与支撑装置，利用Y型三通可接两根万向竹节管接两个艾灸夹持器，万向竹节管由塑钢加工一节节的两端带球面的管子组装而成，每节管之间可以相对旋转，形成一定的轴间角，使艾灸笔实现定位，但其通过手动调节，不能检测艾条的位置，无法实现自动化，且对面积较大的人体部位不好实施。
发明内容
本发明要解决的技术问题：提供一种检测、调节艾柱的位置，检测艾灸时的温度，提高效率的智能背灸仪。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种智能背灸仪，包括箱体(1)、控制系统、调节机构、多个艾灸单元(4)，多个所述艾灸单元(4)成阵列排布；
所述艾灸单元(4)通过所述调节机构固定在箱体(1)内部，所述调节机构带动所述艾灸单元(4)做水平间距调整或高度调整；
所述控制系统包括温度检测机构(21)、距离检测机构(22)、控制器(23)，所述温度检测机构(21)、距离检测机构(22)均固定在所述箱体(1)内，所述控制器(23)通信连接所述温度检测机构(21)、距离检测机构(22)以及调节机构；
所述调节机构包括水平移动机构(31)、竖直移动机构(32)，所述水平移动机构(31)设置在所述箱体(1)内，所述竖直移动机构(32)固定在所述水平移动机构(31)下端，所述艾灸单元(4)固定在所述竖直移动机构(32)下端；
所述温度检测机构(21)测量所述箱体(1)内温度；
所述距离检测机构(22)测量所述艾灸单元(4)之间的位置；
所述控制器(23)根据温度信息、距离信息控制所述调节机构运动。
水平移动机构带动艾灸单元实现左右平移，以适应不同的背宽，竖直移动机构带动艾灸单元实现上下平移，调节与人体背部的垂直距离，距离检测机构可测量艾灸单元之间的位置距离，温度检测机构测量箱体内部温度，温度过高或过低均会通过控制器发出警报，控制器通信连接距离检测机构、温度检测机构、调节机构，对背灸仪箱体、艾灸单元进行操作。
作为进一步优化的技术方案，所述水平移动机构(31)包括左连接板 (3101)、中间连接板(3102)、右连接板(3103)、传动件连接架(3104)、直线轴承座(3105)、双输出轴直流减速电机(3106)、电机支架(3107)、水平左旋丝杆(3108)、左旋丝杆螺母连接块(3109)、水平右旋丝杆(3110)、右旋丝杆螺母连接块(3111)、轴承座(3112)、滑杆支座(3113)、水平滑杆(3114)、滑杆连接块(3115)；
所述中间连接板(3102)通过传动件连接架(3104)固定在箱体(1) 上，所述双输出轴直流减速电机(3106)通过电机支架(3107)固定在中间连接板(3102)下层中部，水平左旋丝杆(3108)、水平右旋丝杆(3110) 的一端与双输出轴直流减速电机(3106)直接连接，另一端与轴承座(3112) 相连，轴承座(3112)固定连接箱体(1)侧边，所述左旋丝杆螺母连接块(3109)配合安装在水平左旋丝杆(3108)上，右旋丝杠螺母连接块(3111) 配合安装在水平右旋丝杆(3110)上，两个水平滑杆(3114)通过滑杆连接块(3115)固定在中间连接板(3102)两端部，直线轴承座(3105)分别设在水平滑杆(3114)两端，滑杆支座(3113)固定在箱体(1)侧边，水平滑杆(3114)与滑杆支座(3113)固定连接，左连接板(3101)、右连接板(3103)两端分别固定于直线轴承座(3105)上。
作为进一步优化的技术方案，所述竖直移动机构(32)包括三个直流减速电机(3201)、竖直丝杆(3202)、丝杆螺母套(3203)、竖直套筒 (3204)、竖直滑杆(3205)、下连接板(3206)；
所述直流减速电机(3201)分别固定连接在所述左连接板(3101)、中间连接板(3102)、右连接板(3103)的上侧中部，竖直丝杆(3202) 直接与直流减速电机(3201)连接，丝杆螺母套(3203)与竖直丝杆(3202) 配合连接，丝杆螺母套(3203)下侧与下连接板(3206)固定连接，竖直套筒(3204)分别连接在左连接板(3101)、中间连接板(3102)、右连接板(3103)两端下侧，竖直滑杆(3205)连接在下连接板(3206)上侧，竖直滑杆(3205)与竖直套筒(3204)同轴。
作为进一步优化的技术方案，所述艾灸单元(4)包括艾柱盒连接片 (401)、艾柱盒(402)，所述艾柱盒连接片(401)分布固定设置在所述下连接板(3206)上，所述艾柱盒(402)分别卡在艾柱盒连接片(401) 上。
作为进一步优化的技术方案，所述温度检测机构(21)包括温度传感器(2101)和温度传感器支架(2102)，所述温度传感器支架(2102)固定连接在所述箱体(1)上，所述温度传感器(2101)固定连接在温度传感器支架(2102)上。
作为进一步优化的技术方案，所述距离检测机构(22)包括激光测距传感器(2201)、激光测距传感器支架(2202)以及反射板(2203)，所述激光测距传感器支架(2202)固定安装在中间连接板(3102)端部上侧，所述激光测距传感器(2201)安装在激光测距传感器支架(2202)上，所述反射板(2203)安装在左连接板(3101)端部上侧，与激光测距传感器(2201)相对。
作为进一步优化的技术方案，所述箱体(1)还设有排烟孔、隔离网(101)，所述排烟孔上固定有硬质管(102)，所述隔离网(101)与箱体 (1)下部活动安装。
作为进一步优化的技术方案，还包括行走机构(5)、排烟管(6)、机械臂(7)；
所述排烟管(6)的一端与所述行走机构(5)固定连接，另一端与所述背灸仪的硬质管(102)固定连接；
所述机械臂(7)设置在所述行走机构(5)上，带动所述背灸仪做角度、高度调节。
作为进一步优化的技术方案，所述机械臂(7)包括竖直立柱(701)，所述控制器(23)设置在所述竖直立柱(16)上，所述机械臂(7)执行端与所述硬质管(102)侧面固定连接。
作为进一步优化的技术方案，所述行走机构(5)包括四个万向轮(501)、风机(502)、集烟箱(503)、过滤装置(504)、上盖(505)；
所述集烟箱(503)内部分为上下两层，所述上盖(505)外侧设有通风接口，所述通风接口与所述排烟管(6)的一端连接，形成排烟通路，所述竖直立柱(701)固定在上盖(505)上，所述万向轮(501)安装在所述集烟箱(503)底部，所述风机(502)安装在所述集烟箱(503)内部下层，所述过滤装置(504)安装在所述集烟箱(503)内部上层。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)通过距离检测机构测量艾灸单元之间距离，通过控制器控制双输出轴直流减速电机调节水平移动机构运动，带动艾灸单元左右平移以适应不同的背宽。
(2)通过温度传感器检测箱体内温度，温度过高或过低均会通过控制器发出警报，通过控制器分别控制直流减速电机实现竖直移动机构上下运动带动艾灸单元竖直方向平移，以调节艾灸单元与人体的竖直距离，防止烫伤，提高效率。
附图说明
图1为本发明实施例一中一种智能背灸仪的结构示意图；
图2本发明图1中A区域的放大图；
图3为本发明实施例一中水平移动机构的正视图；
图4为本发明实施例一中竖直移动机构的正视图；
图5为本发明实施例一中艾灸单元的正视图；
图6为本发明实施例二中一种智能背灸仪的结构示意图；
图7为本发明实施例二中行走机构的结构示意图；
图8为本发明实施例二使用时的结构状态图。
其中：1箱体，101隔离网，102硬质管，21温度检测机构，2101温度传感器,2102温度传感器支架，22距离检测机构，2201激光测距传感器,2202 激光测距传感器支架,2203反射板，23控制器，31水平移动机构，3101左连接板，3102中间连接板，3103右连接板，3104传动件连接架，3105直线轴承座，3106双输出轴直流减速电机，3107电机支架，3108水平左旋丝杆，3109左旋丝杆螺母连接块，3110水平右旋丝杆，3111右旋丝杆螺母连接块，3112轴承座，3113滑杆支座,3114水平滑杆,3115滑杆连接块，32 竖直移动机构，3201直流减速电机,3202竖直丝杆,3203丝杆螺母套,3204 竖直套筒，3205竖直滑杆,3206下连接板，4艾灸单元，401艾柱盒连接片,402艾柱盒，5行走机构，501万向轮,502风机,503集烟箱,504过滤装置,505上盖，6排烟管，7机械臂，701竖直立柱。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
如图1所示，本实施例公开了一种智能背灸仪，包括箱体1、控制系统、调节机构、多个艾灸单元4。
所述箱体1包括隔离网101、硬质管102，所述隔离网101与箱体1下部抽拉式活动安装。
所述箱体1的外侧上端中部设有排烟孔，所述硬质管102与排烟孔固定。
所述控制系统包括温度检测机构21、距离检测机构22、控制器。
所述温度检测机构21包括四个温度传感器2101和四个温度传感器支架2102，所述温度传感器支架2102固定连接在所述箱体1内侧上部，所述温度传感器2101固定连接在温度传感器支架2102上。
参阅图2，所述距离检测机构22设置在所述箱体1内部，包括激光测距传感器2201、激光测距传感器支架2202以及反射板2203，所述激光测距传感器2201安装在激光测距传感器支架2202上，所述反射板2203与激光测距传感器2201相对。
所述控制器通信连接温度检测机构21、距离检测机构22，所述控制器内部的单片机控制模块集成安装有电机控制模块、温度信号处理模块、激光信号处理模块。
所述调节机构包括水平移动机构31、竖直移动机构32，与所述控制器通信连接。
参阅图3，所述水平移动机构31包括左连接板3101、中间连接板3102、右连接板3103、传动件连接架3104、四个直线轴承座3105、双输出轴直流减速电机3106、电机支架3107、水平左旋丝杆3108、左旋丝杆螺母连接块 3109、水平右旋丝杆3110、右旋丝杆螺母连接块3111、四个轴承座3112、四个滑杆支座3113、两个水平滑杆3114、两个滑杆连接块3115；
所述中间连接板3102通过传动件连接架3104固定在所述箱体1上，所述双输出轴直流减速电机3106通过电机支架3107固定在中间连接板 3102下层中部，所述中间连接板3102端部上侧固定安装所述激光测距传感器支架2202，水平左旋丝杆3108、水平右旋丝杆3110的一端与双输出轴直流减速电机3106直接连接，另一端与轴承座3112相连，轴承座3112固定连接箱体1侧边，所述左旋丝杆螺母连接块3109配合安装在水平左旋丝杆3108上，右旋丝杠螺母连接块3111配合安装在水平右旋丝杆3110上，两个水平滑杆3114通过滑杆连接块3115固定在中间连接板3102两端部，直线轴承座3105分别设在水平滑杆3114两端，滑杆支座3113固定在箱体 1侧边，水平滑杆3114与滑杆支座3113固定连接，左连接板3101、右连接板3103两端分别固定于直线轴承座3105上，所述左连接板3101端部上侧安装有所述反射板2203。
同时参阅图2、图4，所述竖直移动机构32设置在水平移动机构31下端，包括三个直流减速电机3201、三个竖直丝杆3202、三个丝杆螺母套3203、六个竖直套筒3204、六个竖直滑杆3205、三个下连接板3206；
所述三个直流减速电机3201分别固定连接在所述左连接板3101、中间连接板3102、右连接板3103的上侧中部，三个竖直丝杆3202直接与直流减速电机3201连接，三个丝杆螺母套3203与三个竖直丝杆3202配合连接，丝杆螺母套3203下侧与下连接板3206固定连接，六个竖直套筒3204分别连接在左连接板3101、中间连接板3102、右连接板3103两端下侧，六个竖直滑杆3205连接在下连接板3206上侧，竖直滑杆3205与竖直套筒3204 同轴。
参阅图5，所述艾灸单元4固定设置在所述竖直移动机构32下端，所述艾灸单元成左、中、右三组均分排列，包括十五个艾柱盒连接片401、十五个艾柱盒402，所述艾柱盒连接片401分布固定设置在所述下连接板3206 上，所述艾柱盒402分别卡在艾柱盒连接片401上。
同时参阅图1，使用时，先取下箱体1内的隔离网101，将点燃的艾柱放到艾柱盒402内，然后将艾柱盒402夹在艾柱盒连接片401上，再将隔离网101插到背灸仪箱体1上，根据人体背宽，通过激光测距传感器2201 反馈的位置信息，通过控制器控制双输出轴直流减速电机3106正反转运动，带动水平移动机构31水平方向平移，进而带动艾灸单元4做水平方向运动，以适应人体不同背宽，温度传感器2101实时监测箱体1的内部温度，测量结果显示在控制器上并与初始设置温度范围比较，当箱体1内的温度过高或过低时，控制器发出警报，通过控制器控制直流减速电机3201正反转运动，带动竖直移动机构32进行竖直方向运动，进而带动艾灸单元4竖直方向平移，调节艾灸单元4相对于人体背部垂直方向的距离。
实施例二
如图6所示，本实施例公开了一种智能背灸仪，包括实施例一的箱体1、控制系统、调节机构、多个艾灸单元4，与实施例一的区别在于还包括行走机构5、排烟管6、机械臂7。
参阅图7，所述行走机构5包括四个万向轮501、风机502、集烟箱503、过滤装置504、上盖505。
所述集烟箱503内部分为上下两层，所述上盖505外侧设有通风接口，所述万向轮501安装在所述集烟箱503底部，所述风机502安装在所述集烟箱503内部下层，所述过滤装置504安装在所述集烟箱503内部上层。
所述排烟管6的一端与所述行走机构5的通风接口固定连接，另一端与所述硬质管102固定连接，形成排烟通路。
参阅图8，所述机械臂7包括竖直立柱701，所述竖直立柱701固定在所述上盖505上，所述竖直立柱701上设置有控制器23，所述机械臂7的执行端与所述硬质管102的侧面固定连接。
同时参阅图1，使用时，推动行走机构5至合适的位置，取下箱体1内的隔离网101，将点燃的艾柱放到艾柱盒402内，然后将艾柱盒402夹在艾柱盒连接片401上，再将隔离网101插到背灸仪箱体1上，然后通过机械臂7将背灸仪箱体1置于人体背部正上方，机械臂7灵活可调，直接调节箱体1的位置，确定箱体1相对于人体的位置之后，根据人体背宽，通过激光测距传感器2201反馈的位置信息，通过控制器23控制双输出轴直流减速电机3106正反转运动，带动水平移动机构31水平方向平移，进而带动艾灸单元4做水平方向运动，以适应人体不同背宽，温度传感器2101实时监测箱体1的内部温度，测量结果显示在控制器23上并与初始设置温度范围比较，当箱体1内的温度过高或过低时，控制器23发出警报，通过控制器23控制直流减速电机3201正反转运动，带动竖直移动机构32进行竖直方向运动，进而带动艾灸单元4竖直方向平移，调节艾灸单元4相对于人体背部垂直方向的距离，工作时设置于行走机构5内的风机502启动，通过排烟管6将箱体1内的烟雾抽走。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种智能背灸仪，其特征在于：包括箱体(1)、控制系统、调节机构、多个艾灸单元(4)，多个所述艾灸单元(4)成阵列排布；
所述艾灸单元(4)通过所述调节机构固定在所述箱体(1)内部，所述调节机构带动艾灸单元(4)做水平间距调整或高度调整；
所述控制系统包括温度检测机构(21)、距离检测机构(22)、控制器(23)，所述温度检测机构(21)、距离检测机构(22)均固定在所述箱体(1)内，所述控制器(23)通信连接所述温度检测机构(21)、距离检测机构(22)以及调节机构；
所述调节机构包括水平移动机构(31)、竖直移动机构(32)，所述水平移动机构(31)设置在所述箱体(1)内，所述竖直移动机构(32)固定在所述水平移动机构(31)下端，所述艾灸单元(4)固定在所述竖直移动机构(32)下端；
所述温度检测机构(21)测量所述箱体(1)内温度；
所述距离检测机构(22)测量所述艾灸单元(4)之间的位置；
所述控制器(23)根据温度信息、位置信息控制所述调节机构带动艾灸单元(4)运动。
2.根据权利要求1所述的一种智能背灸仪，其特征在于：所述水平移动机构(31)包括左连接板(3101)、中间连接板(3102)、右连接板(3103)、传动件连接架(3104)、直线轴承座(3105)、双输出轴直流减速电机(3106)、电机支架(3107)、水平左旋丝杆(3108)、左旋丝杆螺母连接块(3109)、水平右旋丝杆(3110)、右旋丝杆螺母连接块(3111)、轴承座(3112)、滑杆支座(3113)、水平滑杆(3114)、滑杆连接块(3115)；
所述中间连接板(3102)通过传动件连接架(3104)固定在箱体(1)上，所述双输出轴直流减速电机(3106)通过电机支架(3107)固定在中间连接板(3102)下层中部，水平左旋丝杆(3108)、水平右旋丝杆(3110)的一端与双输出轴直流减速电机(3106)直接连接，另一端与轴承座(3112)相连，轴承座(3112)固定连接箱体(1)侧边，所述左旋丝杆螺母连接块(3109)配合安装在水平左旋丝杆(3108)上，右旋丝杠螺母连接块(3111)配合安装在水平右旋丝杆(3110)上，两个水平滑杆(3114)通过滑杆连接块(3115)固定在中间连接板(3102)两端部，直线轴承座(3105)分别设在水平滑杆(3114)两端，滑杆支座(3113)固定在箱体(1)侧边，水平滑杆(3114)与滑杆支座(3113)固定连接，左连接板(3101)、右连接板(3103)两端分别固定于直线轴承座(3105)上。
3.根据权利要求2所述的一种智能背灸仪，其特征在于：所述竖直移动机构(32)包括三个直流减速电机(3201)、竖直丝杆(3202)、丝杆螺母套(3203)、竖直套筒(3204)、竖直滑杆(3205)、下连接板(3206)；
所述直流减速电机(3201)分别固定连接在所述左连接板(3101)、中间连接板(3102)、右连接板(3103)的上侧中部，所述竖直丝杆(3202)直接与直流减速电机(3201)连接，所述丝杆螺母套(3203)与竖直丝杆(3202)配合连接，丝杆螺母套(3203)下侧与下连接板(3206)固定连接，竖直套筒(3204)分别连接在左连接板(3101)、中间连接板(3102)、右连接板(3103)两端下侧，竖直滑杆(3205)连接在下连接板(3206)上侧，竖直滑杆(3205)与竖直套筒(3204)同轴。
4.根据权利要求3所述的一种智能背灸仪，其特征在于：所述艾灸单元(4)包括艾柱盒连接片(401)、艾柱盒(402)，所述艾柱盒连接片(401)分布固定设置在所述下连接板(3206)上，所述艾柱盒(402)分别卡在艾柱盒连接片(401)上。
5.根据权利要求3所述的一种智能背灸仪，其特征在于：所述温度检测机构(21)包括温度传感器(2101)和温度传感器支架(2102)，所述温度传感器支架(2102)固定连接在所述箱体(1)上，所述温度传感器(2101)固定连接在温度传感器支架(2102)上。
6.根据权利要求3所述的一种智能背灸仪，其特征在于：所述距离检测机构(22)包括激光测距传感器(2201)、激光测距传感器支架(2202)以及反射板(2203)，所述激光测距传感器支架(2202)固定安装在中间连接板(3102)端部上侧，所述激光测距传感器(2201)安装在激光测距传感器支架(2202)上，所述反射板(2203)安装在左连接板(3101)端部上侧，与激光测距传感器(2201)相对。
7.根据权利要求5所述的一种智能背灸仪，其特征在于：所述箱体(1)还设有排烟孔、隔离网(101)，所述排烟孔上固定有硬质管(102)，所述隔离网(101)与箱体(1)下部活动安装。
8.一种采用权利要求1-7任一项的智能背灸仪，其特征在于，还包括行走机构(5)、排烟管(6)、机械臂(7)；
所述排烟管(6)的一端与所述行走机构(5)固定连接，另一端与所述背灸仪的硬质管(102)固定连接；
所述机械臂(7)设置在所述行走机构(5)上，带动所述背灸仪做角度、高度调节。
9.根据权利要求8所述的一种智能背灸仪，其特征在于，所述机械臂(7)包括竖直立柱(701)，所述控制器(23)设置在所述竖直立柱(701)上，所述机械臂(7)执行端与所述硬质管(102)侧面固定连接。
10.根据权利要求9所述的一种智能背灸仪，其特征在于，所述行走机构(5)包括四个万向轮(501)、风机(502)、集烟箱(503)、过滤装置(504)、上盖(505)；
所述集烟箱(503)内部分为上下两层，所述上盖(505)外侧设有通风接口，所述通风接口与所述排烟管(6)的一端连接，形成排烟通路，所述竖直立柱(701)固定在上盖(505)上，所述万向轮(501)安装在所述集烟箱(503)底部，所述风机(502)安装在所述集烟箱(503)内部下层，所述过滤装置(504)安装在所述集烟箱(503)内部上层。
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