CN113662791A - 一种可多方位调节的手术物品架 - Google Patents

一种可多方位调节的手术物品架 Download PDF

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CN113662791A CN202111105417.0A CN202111105417A CN113662791A CN 113662791 A CN113662791 A CN 113662791A CN 202111105417 A CN202111105417 A CN 202111105417A CN 113662791 A CN113662791 A CN 113662791A
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Zhuji Peoples Hospital
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Abstract

本发明公开了一种可多方位调节的手术物品架，包括手术物品放置装置和智能输血系统，所述手术物品放置装置包括手术台，所述手术台的侧面设置支撑架，所述支撑架的上方固定连接有感应弹簧，所述感应弹簧的上端固定连接有负压吸引箱，所述负压吸引箱与患者伤口处管道连接，所述手术台的一端设置有支架，所述支架的顶端固定连接有旋转机构，所述旋转机构的输出端固定连接有圆盘，所述圆盘的内部设置有多组固定孔，多组所述固定孔的内部均固定连接有血袋，所述血袋的下端管道连接有针管，所述针管可刺穿血袋的底部并与血袋固定，所述针管与患者管道连接，本发明，具有实用性强和智能更换血袋和调整输血量的特点。

Description

一种可多方位调节的手术物品架
技术领域
本发明涉及医疗辅助器械技术领域，具体为一种可多方位调节的手术物品架。
背景技术
手术指医生用医疗器械对病人身体进行的切除、缝合等治疗，以刀、剪、针等器械在人体局部进行的操作，来维持患者的健康，是外科的主要治疗方法，俗称“开刀”，在手术过程中，患者不可避免的会出现失血现象，所以需要在手术过程中对患者进行输血，以维持患者血容量在一定水平上，目前预先准备的血袋都是放置在物品架上，通过建立的静脉通道对患者进行输血，并维持一定的输血流量，实际中患者的失血是不可控的，有时还会出现大失血的意外，所以需要在长时间手术过程中对输入的血量进行调节，同时血袋的容量是有限的，当其中一袋血用完时，需要进行更换，目前调整输血量和换血袋这两项工作都是医护人员手工完成的，这样无疑会在繁忙的手术中，增加医护人员的负担，因此，设计实用性强和智能更换血袋和调整输血量的一种可多方位调节的手术物品架是很有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可多方位调节的手术物品架，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种可多方位调节的手术物品架，包括手术物品放置装置和智能输血系统，所述手术物品放置装置包括手术台，所述手术台的侧面设置支撑架，所述支撑架的上方固定连接有感应弹簧，所述感应弹簧的上端固定连接有负压吸引箱，所述负压吸引箱与患者伤口处管道连接，所述手术台的一端设置有支架，所述支架的顶端固定连接有旋转机构，所述旋转机构的输出端固定连接有圆盘，所述圆盘的内部设置有多组固定孔，多组所述固定孔的内部均固定连接有血袋，所述血袋的下端管道连接有针管，所述针管刺穿血袋的底部并与血袋固定，所述针管与患者管道连接，所述针管与患者的连接管道内设置有流量控制阀。
根据上述技术方案，所述支架的中间固定连接有固定块，所述固定块的上端固定连接有举升装置，所述举升装置的输出端固定连接有举升块，所述举升块与支架的立柱滑动连接，所述举升块的一段固定连接有连接杆，所述连接杆的另一端固定连接有针座，所述针座与针管固定连接，所述针座的侧面固定连接固定架，所述固定架的上端固定连接有摄像头，所述摄像头正对血袋，所述负压吸引箱与患者伤口处连接的管道中设置有流量检测阀。
根据上述技术方案，所述智能输血系统包括智能控制模块、智能检测模块和智能输血模块，所述智能控制模块、智能检测模块和智能输血模块分别通过电连接；
所述智能控制模块包括数据记录模块、数据计算模块、逻辑判断模块和时间控制模块；
所述智能检测模块包括失血量检测模块、失血速度检测模块和血袋血量检测模块；
所述智能输血模块包括输血速度控制模块和血袋切换模块，所述血袋切换模块包括旋转控制单元和举升控制单元；
所述失血量检测模块与感应弹簧电连接，所述失血速度检测模块与流量检测阀电连接；所述血袋血量检测模块与摄像头电连接，所述输血速度控制模块与流量控制阀电连接，所述旋转控制单元与旋转机构电连接，所述举升控制单元与举升装置电连接。
根据上述技术方案，所述数据记录模块用于记录实时检测的各种数据，同时包括系统预设的固定数据，所述数据计算模块用于对数据记录模块中的数据进行计算，所述逻辑判断模块用于对计算的结果进行分析，并确定需要采取的输血策略，所述时间控制模块用于智能输血系统中各种时间的管理，所述失血量检测模块用于检测患者失血量的多少，所述失血速度检测模块用于检测患者失血的速度，所述血袋血量检测模块用于检测正在使用的血袋的血量，以确定血袋切换的时机，所述旋转控制单元用于控制圆盘的旋转，以方便血袋的切换，所述举升控制单元用于控制举升块的升降，从而控制针管的上下运动。
根据上述技术方案，所述智能输血系统的运行包含以下步骤：
S1、手术前，预先建立废血收集管路和输血管路，同时保证圆盘上固定有足够的血袋，然后启动智能输血系统；
S2、利用失血量检测模块采集患者的失血量信息，利用失血速度检测模块实时采集患者手术中失血速度信息，利用血袋血量检测模块实时采集正在使用的血袋的血量信息，连同智能输血系统的预设值，均存储在数据记录模块中；
S3、根据数据记录模块中的数据，利用数据计算模块计算患者的失血量，利用逻辑判断模块确定是否需要进行输血；
S4、如果患者需要输血，根据采集的失血速度信息和失血量信息，确定输血速度参数，然后利用输血速度控制模块对患者进行输血；
S5、在输血的过程中，根据采集的血袋内剩余血量的信息，利用逻辑判断模块确定是否需要更换血袋，如果需要更换血袋，利用血袋切换模块把血量少的血袋更换成血量充足的血袋；
S6、利用时间控制模块和失血量检测模块采集一定时间内失血量的变化值，当失血量检测模块采集患者的失血量信息在一定时间内不再变化时，说明患者已停止失血，此时根据失血的总量，确定停止输血的时间；
S7、根据智能输血系统确定的停止输血的时间，停止对患者的输血，然后关闭智能输血系统。
根据上述技术方案，所述S2中数据采集的方法如下：
S21、利用感应弹簧实时采集负压吸引箱的重量信息，并用记号M表示，同时用记号M0表示手术前感应弹簧采集的负压吸引箱的重量信息；
S22、利用流量检测阀采集患者手术中失血速度信息，同时按照失血情况把失血速度分为三个等级，用记号I级、Ⅱ级表示，其中：
C、当失血量较少时，说明失血速度较慢，失血速度等级为I级；
D、当失血量较多时，说明失血速度较快，失血速度等级为Ⅱ级；
S23、利用摄像头采集血袋中的血量，用记号Q表示正在使用的血袋中剩余血量；
S24、智能输血系统预设的人体血液密度为ρ；
通过对采集数据和参数的设定，方便后续计算和分析的量化。
根据上述技术方案，所述S3中患者失血量的计算方法和输血时机的判断如下：
用记号V表示患者失血的体积，其数值由下式确定：
Figure BDA0003272084160000041
S31、当V≤500ml时，属于手术失血正常范围内，不需要补充血液；
S32、当V＞500ml时，说明手术中失血较多，需要对患者进行输血；
在手术的过程中，根据患者的失血量判断手术中输血的时机，可以精准的控制智能输血系统对患者进行输血，同时考虑到其他因素造成的负压吸引箱没有把手术中患者的失血完全收集，把是否输血的参考数值定义在一个较低的水平，避免患者出现血容量较低的情况，保证手术的顺利进行。
根据上述技术方案，所述S4中输血速度参数的设定方法如下：
把失血量按照以下标准分为Ⅰ级、Ⅱ级，其中：
S41、当500ml＜V≤1000ml时，说明失血量正常，失血量等级为Ⅰ级；
S42、当V＞1000ml时，说明失血量较多，失血量等级为Ⅱ级；
同时设定输血速度参数为η，其数值由下式确定：
η＝[失血量等级]·[失血速度等级]
其中[失血量等级]表示失血量等级的数值，分别为1和2，[失血速度等级]表示失血速度等级的数值，分别为1和2，同时把输血速度参数η按照其数值大小分为以下三个等级，每个等级的输血速度v定义如下：
S81、当η＝1时，说明失血量和失血速度均处于较低的水平，此时输血速度v＝10ml/min；
S82、当η＝2时，说明失血量和失血速度相对处于中等的水平，此时输血速度v＝30ml/min；
S83、当η＝4时，说明失血量和失血速度均处于较高的水平，此时输血速度v＝50ml/min；
根据不同的失血量和失血速度，设定不同的输血速度，保证患者血容量处于较高的水平，避免手术中因为失血过多而产生的风险。
根据上述技术方案，所述S5中更换血袋的时机和更换方法如下：
S51、当Q＞0时，说明血袋中仍有剩余血量，无需更换；
S52、当Q＝0时，说明血袋中没有剩余血量，需要更换；
当需要更换血袋时，首先关闭流量控制阀，并打开生理盐水输入管道对输血管道进行冲洗，然后举升装置带动举升块向下运动，从而通过连接杆带动针座向下运动，随着针座的向下运动，与之固定的针管也一起向下运动，并脱离血袋，当摄像头采集不到血袋的影像时，举升装置停止运动，此时旋转机构带动圆盘开始转动一定的角度，使得下一个位置的血袋到达输液的位置，然后旋转机构停止运动，此时举升装置开始向上运动，带动针管一起向上运动，并刺穿血袋的底部进入血袋，完成血袋切换后，打开流量控制阀，并关闭生理盐水输入管道，继续对患者进行输血。
根据上述技术方案，所述S6、S7中停止输血的判定方法如下：
当V的数值在三分钟之内不再变化时，说明患者已停止失血，此时根据失血的总量，对停止输血的时间做如下判定：
S71、当失血量等级为Ⅰ级时，立即停止输血；
S72、当失血量等级为Ⅱ级时，需要按照一定的输血速度vmin继续输血T时间，使得患者的血容量保持在较高的水平上，其中；
Figure BDA0003272084160000061
其中vmin取值为5ml/min。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过设置有手术物品放置装置和智能输血系统，可以在手术的过程中，根据患者的出血情况智能的选择输血的时机，并能够根据出血速度的大小调节输血的流量，同时在正在输血的血袋血量输完时，可以转动的更换全新的血袋，以保证输血的连续性。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的A处局部结构示意图；
图3是本发明的各模块相互关系示意图；
图中：1、支架；2、手术台；3、支撑架；4、负压吸引箱；5、流量检测阀；6、流量控制阀；7、圆盘；8、固定孔；9、血袋；10、针座；11、针管；12、固定块；13、举升装置；14、举升块；15、旋转机构；16、连接杆；17、固定架；18、摄像头；19、感应弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供技术方案：一种可多方位调节的手术物品架，包括手术物品放置装置和智能输血系统，手术物品放置装置包括手术台2，手术台2的侧面设置支撑架3，支撑架3的上方固定连接有感应弹簧19，感应弹簧19的上端固定连接有负压吸引箱4，负压吸引箱4与患者伤口处管道连接，手术台2的一端设置有支架1，支架1的顶端固定连接有旋转机构15，旋转机构15的输出端固定连接有圆盘7，圆盘7的内部设置有多组固定孔8，多组固定孔8的内部均固定连接有血袋9，血袋9的下端管道连接有针管11，针管11刺穿血袋9的底部并与血袋9固定，针管11与患者管道连接，针管11与患者的连接管道内设置有流量控制阀6，支架1的中间固定连接有固定块12，固定块12的上端固定连接有举升装置13，举升装置13的输出端固定连接有举升块14，举升块14与支架1的立柱滑动连接，举升块14的一段固定连接有连接杆16，连接杆16的另一端固定连接有针座10，针座10与针管11固定连接，针座10的侧面固定连接固定架17，固定架17的上端固定连接有摄像头18，摄像头18正对血袋9，负压吸引箱4与患者伤口处连接的管道中设置有流量检测阀5，通过设置有手术物品放置装置和智能输血系统，可以在手术的过程中，根据患者的出血情况智能的选择输血的时机，并能够根据出血速度的大小调节输血的流量，同时在正在输血的血袋9血量输完时，可以转动的更换全新的血袋9，以保证输血的连续性；
智能输血系统包括智能控制模块、智能检测模块和智能输血模块，智能控制模块、智能检测模块和智能输血模块分别通过电连接；
智能控制模块包括数据记录模块、数据计算模块、逻辑判断模块和时间控制模块；
智能检测模块包括失血量检测模块、失血速度检测模块和血袋血量检测模块；
智能输血模块包括输血速度控制模块和血袋切换模块，血袋切换模块包括旋转控制单元和举升控制单元；
失血量检测模块与感应弹簧19电连接，失血速度检测模块与流量检测阀5电连接；血袋血量检测模块与摄像头18电连接，输血速度控制模块与流量控制阀6电连接，旋转控制单元与旋转机构15电连接，举升控制单元与举升装置13电连接；
数据记录模块用于记录实时检测的各种数据，同时包括系统预设的固定数据，数据计算模块用于对数据记录模块中的数据进行计算，逻辑判断模块用于对计算的结果进行分析，并确定需要采取的输血策略，时间控制模块用于智能输血系统中各种时间的管理，失血量检测模块用于检测患者失血量的多少，失血速度检测模块用于检测患者失血的速度，血袋血量检测模块用于检测正在使用的血袋9的血量，以确定血袋9切换的时机，旋转控制单元用于控制圆盘7的旋转，以方便血袋9的切换，举升控制单元用于控制举升块14的升降，从而控制针管11的上下运动；
智能输血系统的运行包含以下步骤：
S1、手术前，预先建立废血收集管路和输血管路，同时保证圆盘7上固定有足够的血袋9，然后启动智能输血系统；
S2、利用失血量检测模块采集患者的失血量信息，利用失血速度检测模块实时采集患者手术中失血速度信息，利用血袋血量检测模块实时采集正在使用的血袋9的血量信息，连同智能输血系统的预设值，均存储在数据记录模块中；
S3、根据数据记录模块中的数据，利用数据计算模块计算患者的失血量，利用逻辑判断模块确定是否需要进行输血；
S4、如果患者需要输血，根据采集的失血速度信息和失血量信息，确定输血速度参数，然后利用输血速度控制模块对患者进行输血；
S5、在输血的过程中，根据采集的血袋9内剩余血量的信息，利用逻辑判断模块确定是否需要更换血袋，如果需要更换血袋9，利用血袋切换模块把血量少的血袋9更换成血量充足的血袋9；
S6、利用时间控制模块和失血量检测模块采集一定时间内失血量的变化值，当失血量检测模块采集患者的失血量信息在一定时间内不再变化时，说明患者已停止失血，此时根据失血的总量，确定停止输血的时间；
S7、根据智能输血系统确定的停止输血的时间，停止对患者的输血，然后关闭智能输血系统；
S2中数据采集的方法如下：
S21、利用感应弹簧19实时采集负压吸引箱4的重量信息，并用记号M表示，同时用记号M0表示手术前感应弹簧19采集的负压吸引箱4的重量信息；
S22、利用流量检测阀5采集患者手术中失血速度信息，同时按照失血情况把失血速度分为三个等级，用记号I级、Ⅱ级表示，其中：
E、当失血量较少时，说明失血速度较慢，失血速度等级为I级；
F、当失血量较多时，说明失血速度较快，失血速度等级为Ⅱ级；
S23、利用摄像头18采集血袋9中的血量，用记号Q表示正在使用的血袋9中剩余血量；
S24、智能输血系统预设的人体血液密度为ρ；
通过对采集数据和参数的设定，方便后续计算和分析的量化；
S3中患者失血量的计算方法和输血时机的判断如下：
用记号V表示患者失血的体积，其数值由下式确定：
Figure BDA0003272084160000101
S31、当V≤500ml时，属于手术失血正常范围内，不需要补充血液；
S32、当V＞500ml时，说明手术中失血较多，需要对患者进行输血；
在手术的过程中，根据患者的失血量判断手术中输血的时机，可以精准的控制智能输血系统对患者进行输血，同时考虑到其他因素造成的负压吸引箱4没有把手术中患者的失血完全收集，把是否输血的参考数值定义在一个较低的水平，避免患者出现血容量较低的情况，保证手术的顺利进行；
S4中输血速度参数的设定方法如下：
把失血量按照以下标准分为Ⅰ级、Ⅱ级，其中：
S41、当500ml＜V≤1000ml时，说明失血量正常，失血量等级为Ⅰ级；
S42、当V＞1000ml时，说明失血量较多，失血量等级为Ⅱ级；
同时设定输血速度参数为η，其数值由下式确定：
η＝[失血量等级]·[失血速度等级]
其中[失血量等级]表示失血量等级的数值，分别为1和2，[失血速度等级]表示失血速度等级的数值，分别为1和2，同时把输血速度参数η按照其数值大小分为以下三个等级，每个等级的输血速度v定义如下：
S81、当η＝1时，说明失血量和失血速度均处于较低的水平，此时输血速度v＝10ml/min；
S82、当η＝2时，说明失血量和失血速度相对处于中等的水平，此时输血速度v＝30ml/min；
S83、当η＝4时，说明失血量和失血速度均处于较高的水平，此时输血速度v＝50ml/min；
根据不同的失血量和失血速度，设定不同的输血速度，保证患者血容量处于较高的水平，避免手术中因为失血过多而产生的风险；
S5中更换血袋9的时机和更换方法如下：
S51、当Q＞0时，说明血袋9中仍有剩余血量，无需更换；
S52、当Q＝0时，说明血袋9中没有剩余血量，需要更换；
当需要更换血袋9时，首先关闭流量控制阀6，并打开生理盐水输入管道对输血管道进行冲洗，然后举升装置13带动举升块14向下运动，从而通过连接杆16带动针座10向下运动，随着针座10的向下运动，与之固定的针管11也一起向下运动，并脱离血袋9，当摄像头18采集不到血袋9的影像时，举升装置13停止运动，此时旋转机构15带动圆盘7开始转动一定的角度，使得下一个位置的血袋9到达输液的位置，然后旋转机构15停止运动，此时举升装置13开始向上运动，带动针管11一起向上运动，并刺穿血袋9的底部进入血袋，完成血袋切换后，打开流量控制阀6，并关闭生理盐水输入管道，继续对患者进行输血；
S6、S7中停止输血的判定方法如下：
当V的数值在三分钟之内不再变化时，说明患者已停止失血，此时根据失血的总量，对停止输血的时间做如下判定：
S71、当失血量等级为Ⅰ级时，立即停止输血；
S72、当失血量等级为Ⅱ级时，需要按照一定的输血速度vmin继续输血T时间，使得患者的血容量保持在较高的水平上，其中；
Figure BDA0003272084160000121
其中vmin取值为5ml/min。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可多方位调节的手术物品架，包括手术物品放置装置和智能输血系统，其特征在于：所述手术物品放置装置包括手术台(2)，所述手术台(2)的侧面设置支撑架(3)，所述支撑架(3)的上方固定连接有感应弹簧(19)，所述感应弹簧(19)的上端固定连接有负压吸引箱(4)，所述负压吸引箱(4)与患者伤口处管道连接，所述手术台(2)的一端设置有支架(1)，所述支架(1)的顶端固定连接有旋转机构(15)，所述旋转机构(15)的输出端固定连接有圆盘(7)，所述圆盘(7)的内部设置有多组固定孔(8)，多组所述固定孔(8)的内部均固定连接有血袋(9)，所述血袋(9)的下端管道连接有针管(11)，所述针管(11)刺穿血袋(9)的底部并与血袋(9)固定，所述针管(11)与患者管道连接，所述针管(11)与患者的连接管道内设置有流量控制阀(6)。
2.根据权利要求1所述的一种可多方位调节的手术物品架，其特征在于：所述支架(1)的中间固定连接有固定块(12)，所述固定块(12)的上端固定连接有举升装置(13)，所述举升装置(13)的输出端固定连接有举升块(14)，所述举升块(14)与支架(1)的立柱滑动连接，所述举升块(14)的一段固定连接有连接杆(16)，所述连接杆(16)的另一端固定连接有针座(10)，所述针座(10)与针管(11)固定连接，所述针座(10)的侧面固定连接固定架(17)，所述固定架(17)的上端固定连接有摄像头(18)，所述摄像头(18)正对血袋(9)，所述负压吸引箱(4)与患者伤口处连接的管道中设置有流量检测阀(5)。
3.根据权利要求2所述的一种可多方位调节的手术物品架，其特征在于：所述智能输血系统包括智能控制模块、智能检测模块和智能输血模块，所述智能控制模块、智能检测模块和智能输血模块分别通过电连接；
所述智能控制模块包括数据记录模块、数据计算模块、逻辑判断模块和时间控制模块；
所述智能检测模块包括失血量检测模块、失血速度检测模块和血袋血量检测模块；
所述智能输血模块包括输血速度控制模块和血袋切换模块，所述血袋切换模块包括旋转控制单元和举升控制单元；
所述失血量检测模块与感应弹簧(19)电连接，所述失血速度检测模块与流量检测阀(5)电连接；所述血袋血量检测模块与摄像头(18)电连接，所述输血速度控制模块与流量控制阀(6)电连接，所述旋转控制单元与旋转机构(15)电连接，所述举升控制单元与举升装置(13)电连接。
4.根据权利要求3所述的一种可多方位调节的手术物品架，其特征在于：所述数据记录模块用于记录实时检测的各种数据，同时包括系统预设的固定数据，所述数据计算模块用于对数据记录模块中的数据进行计算，所述逻辑判断模块用于对计算的结果进行分析，并确定需要采取的输血策略，所述时间控制模块用于智能输血系统中各种时间的管理，所述失血量检测模块用于检测患者失血量的多少，所述失血速度检测模块用于检测患者失血的速度，所述血袋血量检测模块用于检测正在使用的血袋(9)的血量，以确定血袋(9)切换的时机，所述旋转控制单元用于控制圆盘(7)的旋转，以方便血袋(9)的切换，所述举升控制单元用于控制举升块(14)的升降，从而控制针管(11)的上下运动。
5.根据权利要求4所述的一种可多方位调节的手术物品架，其特征在于：所述智能输血系统的运行包含以下步骤：
S1、手术前，预先建立废血收集管路和输血管路，同时保证圆盘(7)上固定有足够的血袋(9)，然后启动智能输血系统；
S2、利用失血量检测模块采集患者的失血量信息，利用失血速度检测模块实时采集患者手术中失血速度信息，利用血袋血量检测模块实时采集正在使用的血袋(9)的血量信息，连同智能输血系统的预设值，均存储在数据记录模块中；
S3、根据数据记录模块中的数据，利用数据计算模块计算患者的失血量，利用逻辑判断模块确定是否需要进行输血；
S4、如果患者需要输血，根据采集的失血速度信息和失血量信息，确定输血速度参数，然后利用输血速度控制模块对患者进行输血；
S5、在输血的过程中，根据采集的血袋(9)内剩余血量的信息，利用逻辑判断模块确定是否需要更换血袋，如果需要更换血袋(9)，利用血袋切换模块把血量少的血袋(9)更换成血量充足的血袋(9)；
S6、利用时间控制模块和失血量检测模块采集一定时间内失血量的变化值，当失血量检测模块采集患者的失血量信息在一定时间内不再变化时，说明患者已停止失血，此时根据失血的总量，确定停止输血的时间；
S7、根据智能输血系统确定的停止输血的时间，停止对患者的输血，然后关闭智能输血系统。
6.根据权利要求5所述的一种可多方位调节的手术物品架，其特征在于：所述S2中数据采集的方法如下：
S21、利用感应弹簧(19)实时采集负压吸引箱(4)的重量信息，并用记号M表示，同时用记号M0表示手术前感应弹簧(19)采集的负压吸引箱(4)的重量信息；
S22、利用流量检测阀(5)采集患者手术中失血速度信息，同时按照失血情况把失血速度分为三个等级，用记号I级、Ⅱ级表示，其中：
A、当失血量较少时，说明失血速度较慢，失血速度等级为I级；
B、当失血量较多时，说明失血速度较快，失血速度等级为Ⅱ级；
S23、利用摄像头(18)采集血袋(9)中的血量，用记号Q表示正在使用的血袋(9)中剩余血量；
S24、智能输血系统预设的人体血液密度为ρ；
通过对采集数据和参数的设定，方便后续计算和分析的量化。
7.根据权利要求6所述的一种可多方位调节的手术物品架，其特征在于：所述S3中患者失血量的计算方法和输血时机的判断如下：
用记号V表示患者失血的体积，其数值由下式确定：
Figure FDA0003272084150000041
S31、当V≤500ml时，属于手术失血正常范围内，不需要补充血液；
S32、当V＞500ml时，说明手术中失血较多，需要对患者进行输血；
在手术的过程中，根据患者的失血量判断手术中输血的时机，可以精准的控制智能输血系统对患者进行输血，同时考虑到其他因素造成的负压吸引箱(4)没有把手术中患者的失血完全收集，把是否输血的参考数值定义在一个较低的水平，避免患者出现血容量较低的情况，保证手术的顺利进行。
8.根据权利要求7所述的一种可多方位调节的手术物品架，其特征在于：所述S4中输血速度参数的设定方法如下：
把失血量按照以下标准分为Ⅰ级、Ⅱ级，其中：
S41、当500ml＜V≤1000ml时，说明失血量正常，失血量等级为Ⅰ级；
S42、当V＞1000ml时，说明失血量较多，失血量等级为Ⅱ级；
同时设定输血速度参数为η，其数值由下式确定：
η＝[失血量等级]·[失血速度等级]
其中[失血量等级]表示失血量等级的数值，分别为1和2，[失血速度等级]表示失血速度等级的数值，分别为1和2，同时把输血速度参数η按照其数值大小分为以下三个等级，每个等级的输血速度v定义如下：
S81、当η＝1时，说明失血量和失血速度均处于较低的水平，此时输血速度v＝10ml/min；
S82、当η＝2时，说明失血量和失血速度相对处于中等的水平，此时输血速度v＝30ml/min；
S83、当η＝4时，说明失血量和失血速度均处于较高的水平，此时输血速度v＝50ml/min；
根据不同的失血量和失血速度，设定不同的输血速度，保证患者血容量处于较高的水平，避免手术中因为失血过多而产生的风险。
9.根据权利要求8所述的一种可多方位调节的手术物品架，其特征在于：所述S5中更换血袋(9)的时机和更换方法如下：
S51、当Q＞0时，说明血袋(9)中仍有剩余血量，无需更换；
S52、当Q＝0时，说明血袋(9)中没有剩余血量，需要更换；
当需要更换血袋(9)时，首先关闭流量控制阀(6)，并打开生理盐水输入管道对输血管道进行冲洗，然后举升装置(13)带动举升块(14)向下运动，从而通过连接杆(16)带动针座(10)向下运动，随着针座(10)的向下运动，与之固定的针管(11)也一起向下运动，并脱离血袋(9)，当摄像头(18)采集不到血袋(9)的影像时，举升装置(13)停止运动，此时旋转机构(15)带动圆盘(7)开始转动一定的角度，使得下一个位置的血袋(9)到达输液的位置，然后旋转机构(15)停止运动，此时举升装置(13)开始向上运动，带动针管(11)一起向上运动，并刺穿血袋(9)的底部进入血袋，完成血袋切换后，打开流量控制阀(6)，并关闭生理盐水输入管道，继续对患者进行输血。
10.根据权利要求9所述的一种可多方位调节的手术物品架，其特征在于：所述S6、S7中停止输血的判定方法如下：
当V的数值在三分钟之内不再变化时，说明患者已停止失血，此时根据失血的总量，对停止输血的时间做如下判定：
S71、当失血量等级为Ⅰ级时，立即停止输血；
S72、当失血量等级为Ⅱ级时，需要按照一定的输血速度vmin继续输血T时间，使得患者的血容量保持在较高的水平上，其中；
Figure FDA0003272084150000061
其中vmin取值为5ml/min。
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