CN113661928A - 一种自动化畜牧场清洁系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动化畜牧场清洁系统，涉及畜牧场清洁领域，包括外壳，所述外壳的内部设置有电机，所述电机的输出端通过联轴器连接有安装座，所述安装座的内部贯穿有螺杆，所述螺杆的外侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆的底部连接有第一弹簧，所述第一弹簧的底部连接有清扫刷，所述外壳的边侧设置有驱动装置，所述驱动装置的边侧连接有移动轮。本发明通过电机、驱动装置、风机、加压泵、压力传感器、电源与电缆的配合使用，由电源通过电缆对电机、驱动装置、风机、加压泵与压力传感器进行供能，使得清洁装置具备了一定的自动化清洁能力，无需人力控制驱动，提高了清洁效率的同时，减少了工人的工作量，避免了不必要的人力浪费。

Description

一种自动化畜牧场清洁系统
技术领域
本发明涉及畜牧场清洁领域，具体为一种自动化畜牧场清洁系统。
背景技术
畜牧，是指采用畜、禽等已经被我们人类人工饲养驯化的动物的生理机能，通过人工饲养、繁殖，使其将植物能转变为动物能，以取得肉、蛋、奶等畜产品的生产过程，畜牧是农业的重要组成部分，为了保证畜牧养殖的卫生安全，为此设计一种自动化畜牧场清洁系统。
现有的畜牧场清洁装置一般自动化程度较低，装置需要通过人力进行控制驱动，用户需投入大量人力对畜牧场进行清洁，使得清洁效率较低的同时，增大了工人的工作量，造成了不必要的人力浪费。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决现有的畜牧场清洁装置一般自动化程度较低的问题，提供一种自动化畜牧场清洁系统。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化畜牧场清洁系统，包括外壳，所述外壳的内部设置有电机，所述电机的输出端通过联轴器连接有安装座，所述安装座的内部贯穿有螺杆，所述螺杆的外侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆的底部连接有第一弹簧，所述第一弹簧的底部连接有清扫刷，所述外壳的边侧设置有驱动装置，所述驱动装置的边侧连接有移动轮，所述外壳的底部安装有吸尘管，所述吸尘管的顶部设置有风机，所述吸尘管的端头处连接有灰斗，所述外壳的内壁开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有导轨，所述外壳的顶部设置有储水罐，所述储水罐的边侧连接有出水管，所述出水管的中段设置有加压泵，所述出水管的底部设置有轴承，所述轴承的内壁固定有连接管，所述连接管的底部连接有喷头，所述连接管的内壁固定有传动板，所述外壳的外壁安装有防护板，所述防护板的正面设置有压力传感器，所述防护板的背面连接有第二弹簧，所述外壳的尾部设置有调节片，所述调节片的内部设置有转轴，所述转轴的外部连接有连接杆，所述调节片的表面开设劝卡孔，所述卡孔的内部贯穿有插杆，所述连接杆的端头处连接有连接座，所述连接座的底部固定有拖头，所述外壳远离电机的一侧安装有电源，所述电源的边侧连接有电缆。
优选地，所述电机、驱动装置、风机、加压泵、压力传感器、电源与电缆之间为电性连接。
优选地，所述伸缩杆与螺杆之间为螺纹连接，且伸缩杆的中轴线与安装座的中轴线相互重合。
优选地，所述清扫刷与外壳通过第一弹簧构成弹性升降结构，且清扫刷关于外壳的轴线对称设置有两个。
优选地，所述吸尘管与移动轮与同一水平面设置，且吸尘管采用倾斜设置。
优选地，所述灰斗与外壳通过滑槽构成滑动安装结构，且滑槽与导轨紧密贴合。
优选地，所述连接管与出水管通过轴承构成旋转结构，且连接管与传动板之间为固定连接。
优选地，所述防护板与外壳通过第二弹簧构成弹性伸缩结构，且防护板与外壳采用相互平行设置。
优选地，所述连接杆与连接座之间为螺纹连接，且连接座与拖头之间为一体化设置。
优选地，所述插杆与卡孔之间为卡合连接，且插杆的形状大小与卡孔的形状大小均相互匹配。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过电机、驱动装置、风机、加压泵、压力传感器、电源与电缆的配合使用，由电源通过电缆对电机、驱动装置、风机、加压泵与压力传感器进行供能，使得清洁装置具备了一定的自动化清洁能力，无需人力控制驱动，提高了清洁效率的同时，减少了工人的工作量，避免了不必要的人力浪费；
2、本发明通过传动板的设置，清水经加压泵加压后直接作用于传动板表面，进而使得连接管带动喷头围绕轴承旋转，增大了喷头的喷洒覆盖面积，便于拖头的后续使用，同时减少了水资源的浪费。
附图说明
图1为本发明正视结构示意图；
图2为本发明侧视结构示意图；
图3为本发明出水管与连接管的结构连接示意图；
图4为本发明传动板与出水管的结构连接示意图；
图5为本发明图1中A处放大结构示意图；
图6为本发明图2中B处放大结构示意图。
图中：1、外壳；2、电机；3、安装座；4、螺杆；5、伸缩杆；6、第一弹簧；7、清扫刷；8、驱动装置；9、移动轮；10、吸尘管；11、风机；12、灰斗；13、滑槽；14、导轨；15、储水罐；16、出水管；17、加压泵；18、轴承；19、连接管；20、喷头；21、传动板；22、防护板；23、压力传感器； 24、第二弹簧；25、调节片；26、转轴；27、连接杆；28、卡孔；29、插杆； 30、连接座；31、拖头；32、电源；33、电缆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。
请参阅图1-6，一种自动化畜牧场清洁系统，包括外壳1，外壳1的内部设置有电机2，电机2的输出端通过联轴器连接有安装座3，安装座3的内部贯穿有螺杆4，螺杆4的外侧设置有伸缩杆5，伸缩杆5的底部连接有第一弹簧6，第一弹簧6的底部连接有清扫刷7，外壳1的边侧设置有驱动装置8，驱动装置8的边侧连接有移动轮9，外壳1的底部安装有吸尘管10，吸尘管 10的顶部设置有风机11，吸尘管10的端头处连接有灰斗12，外壳1的内壁开设有滑槽13，滑槽13的内部设置有导轨14，外壳1的顶部设置有储水罐 15，储水罐15的边侧连接有出水管16，出水管16的中段设置有加压泵17，出水管16的底部设置有轴承18，轴承18的内壁固定有连接管19，连接管19 的底部连接有喷头20，连接管19的内壁固定有传动板21，外壳1的外壁安装有防护板22，防护板22的正面设置有压力传感器23，防护板22的背面连接有第二弹簧24，外壳1的尾部设置有调节片25，调节片25的内部设置有转轴26，转轴26的外部连接有连接杆27，调节片25的表面开设劝卡孔28，卡孔28的内部贯穿有插杆29，连接杆27的端头处连接有连接座30，连接座 30的底部固定有拖头31，外壳1远离电机2的一侧安装有电源32，电源32 的边侧连接有电缆33。
请着重参阅图2，电机2、驱动装置8、风机11、加压泵17、压力传感器 23、电源32与电缆33之间为电性连接，电源32通过电缆33对电机2、驱动装置8、风机11、加压泵17与压力传感器23进行供能，以保证上述设备的运转。
请着重参阅图5，伸缩杆5与螺杆4之间为螺纹连接，且伸缩杆5的中轴线与安装座3的中轴线相互重合，通过螺杆4将伸缩杆5与安装座3相连接，保证清扫刷7正常旋转使用的同时，便于用户对清扫刷7进行拆卸更换，保证了清扫刷7的正常清扫效果。
请着重参阅图5，清扫刷7与外壳1通过第一弹簧6构成弹性升降结构，且清扫刷7关于外壳1的轴线对称设置有两个，通过第一弹簧6的设置，使得清扫刷7可根据地面高度自适应的调整自身高度，保证装置正常移动的同时，清扫刷7可始终与地面紧贴，对地面进行清扫。
请着重参阅图1，吸尘管10与移动轮9与同一水平面设置，且吸尘管10 采用倾斜设置，吸尘管10将灰斗12与外界相连通，在风机11产生负压的吸力下将垃圾灰尘吸入灰斗12中，优化了清洁装置的清洁质量。
请着重参阅图2，灰斗12与外壳1通过滑槽13构成滑动安装结构，且滑槽13与导轨14紧密贴合，清理完毕后，用户可将灰斗12在导轨14的带动下沿滑槽13从外壳1内部抽出，对灰斗12进行清理，通过滑槽13的设置，使得灰斗12的抽拉取放更加的顺滑高效。
请着重参阅图3，连接管19与出水管16通过轴承18构成旋转结构，且连接管19与传动板21之间为固定连接，清水经加压泵17加压后直接作用于传动板21表面，进而使得连接管19带动喷头20围绕轴承18旋转，增大了喷头20的水流覆盖面积，便于拖头31的后续使用，同时减少了水资源的浪费。
请着重参阅图2，防护板22与外壳1通过第二弹簧24构成弹性伸缩结构，且防护板22与外壳1采用相互平行设置，通过防护板22的设置，当装置前进时与障碍物发生撞击时，第二弹簧24可通过收缩缓冲撞击力，对装置进行保护，提高了装置的防护性，延长了装置的使用寿命。
请着重参阅图2，连接杆27与连接座30之间为螺纹连接，且连接座30 与拖头31之间为一体化设置，通过连接座30的设置，便于用户对老化磨损的拖头31进行及时更换，保证拖头31的正常使用。
请着重参阅图6，插杆29与卡孔28之间为卡合连接，且插杆29的形状大小与卡孔28的形状大小均相互匹配，拖头31不使用时可围绕转轴26旋转抬起，并通过插杆29与卡孔28的卡合进行固定，避免拖头31闲置时与地面摩擦造成磨损，同时避免拖头31的放下影响装置对地面的清扫。
工作原理：使用时首先打开电源32，电源32通过电缆33对电机2、驱动装置8、风机11、加压泵17与压力传感器23进行供能，驱动装置8驱动移动轮移动，使得装置自动行走，此时电机2带动清扫刷7旋转，清扫刷7 可通过第一弹簧6自适应的调整自身高度，使得清扫刷7可始终与地面紧贴，且两清扫刷7反向转动，将灰尘垃圾清扫至吸尘管10口，此时风机11产生的负压将垃圾灰尘吸入灰斗12中，当防护板22与障碍物发生撞击时，第二弹簧24收缩对撞击力进行缓冲，同时压力传感器23向控制器发出指令，控制器控制驱动装置8驱动移动轮9转向，对其它区域进行清扫，清扫完毕后，电机2关闭，将拖头31围绕转轴26旋转放下，并通过插杆29与卡孔28的卡合进行固定，再将储水罐15及加压泵17打开，清水经加压泵17加压后沿出水管16直接作用于传动板21表面，进而使得连接管19带动喷头20围绕轴承18旋转，对地面进行洒水，再由拖头31对地面进行清洁，清洁完毕后，用户可将灰斗12在导轨14的带动下沿滑槽13从外壳1内部抽出，对灰斗12 进行清理，当清扫刷7出现老化破损时，可将螺杆4卸下，对清扫刷7进行更换，并且用户可通过连接座30对拖头31进行更换。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种自动化畜牧场清洁系统，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）的内部设置有电机（2），所述电机（2）的输出端通过联轴器连接有安装座（3），所述安装座（3）的内部贯穿有螺杆（4），所述螺杆（4）的外侧设置有伸缩杆（5），所述伸缩杆（5）的底部连接有第一弹簧（6），所述第一弹簧（6）的底部连接有清扫刷（7），所述外壳（1）的边侧设置有驱动装置（8），所述驱动装置（8）的边侧连接有移动轮（9），所述外壳（1）的底部安装有吸尘管（10），所述吸尘管（10）的顶部设置有风机（11），所述吸尘管（10）的端头处连接有灰斗（12），所述外壳（1）的内壁开设有滑槽（13），所述滑槽（13）的内部设置有导轨（14），所述外壳（1）的顶部设置有储水罐（15），所述储水罐（15）的边侧连接有出水管（16），所述出水管（16）的中段设置有加压泵（17），所述出水管（16）的底部设置有轴承（18），所述轴承（18）的内壁固定有连接管（19），所述连接管（19）的底部连接有喷头（20），所述连接管（19）的内壁固定有传动板（21），所述外壳（1）的外壁安装有防护板（22），所述防护板（22）的正面设置有压力传感器（23），所述防护板（22）的背面连接有第二弹簧（24），所述外壳（1）的尾部设置有调节片（25），所述调节片（25）的内部设置有转轴（26），所述转轴（26）的外部连接有连接杆（27），所述调节片（25）的表面开设劝卡孔（28），所述卡孔（28）的内部贯穿有插杆（29），所述连接杆（27）的端头处连接有连接座（30），所述连接座（30）的底部固定有拖头（31），所述外壳（1）远离电机（2）的一侧安装有电源（32），所述电源（32）的边侧连接有电缆（33）。
2.根据权利要求1所述的一种自动化畜牧场清洁系统，其特征在于：所述电机（2）、驱动装置（8）、风机（11）、加压泵（17）、压力传感器（23）、电源（32）与电缆（33）之间为电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动化畜牧场清洁系统，其特征在于：所述伸缩杆（5）与螺杆（4）之间为螺纹连接，且伸缩杆（5）的中轴线与安装座（3）的中轴线相互重合。
4.根据权利要求1所述的一种自动化畜牧场清洁系统，其特征在于：所述清扫刷（7）与外壳（1）通过第一弹簧（6）构成弹性升降结构，且清扫刷（7）关于外壳（1）的轴线对称设置有两个。
5.根据权利要求1所述的一种自动化畜牧场清洁系统，其特征在于：所述吸尘管（10）与移动轮（9）与同一水平面设置，且吸尘管（10）采用倾斜设置。
6.根据权利要求1所述的一种自动化畜牧场清洁系统，其特征在于：所述灰斗（12）与外壳（1）通过滑槽（13）构成滑动安装结构，且滑槽（13）与导轨（14）紧密贴合。
7.根据权利要求1所述的一种自动化畜牧场清洁系统，其特征在于：所述连接管（19）与出水管（16）通过轴承（18）构成旋转结构，且连接管（19）与传动板（21）之间为固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种自动化畜牧场清洁系统，其特征在于：所述防护板（22）与外壳（1）通过第二弹簧（24）构成弹性伸缩结构，且防护板（22）与外壳（1）采用相互平行设置。
9.根据权利要求1所述的一种自动化畜牧场清洁系统，其特征在于：所述连接杆（27）与连接座（30）之间为螺纹连接，且连接座（30）与拖头（31）之间为一体化设置。
10.根据权利要求1所述的一种自动化畜牧场清洁系统，其特征在于：所述插杆（29）与卡孔（28）之间为卡合连接，且插杆（29）的形状大小与卡孔（28）的形状大小均相互匹配。
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