CN113660310A - 用于船舶数据集成平台的网络架构和船舶数据集成平台 - Google Patents
用于船舶数据集成平台的网络架构和船舶数据集成平台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113660310A CN113660310A CN202110822686.2A CN202110822686A CN113660310A CN 113660310 A CN113660310 A CN 113660310A CN 202110822686 A CN202110822686 A CN 202110822686A CN 113660310 A CN113660310 A CN 113660310A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ship
- communication connection
- data integration
- network architecture
- integration platform
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000010354 integration Effects 0.000 title claims abstract description 50
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 69
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 39
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims description 11
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 9
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims description 9
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 7
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims description 6
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 3
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 10
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004883 computer application Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000295 fuel oil Substances 0.000 description 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/01—Protocols
- H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
- G01D21/02—Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B19/00—Alarms responsive to two or more different undesired or abnormal conditions, e.g. burglary and fire, abnormal temperature and abnormal rate of flow
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/44—Star or tree networks
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L63/00—Network architectures or network communication protocols for network security
- H04L63/02—Network architectures or network communication protocols for network security for separating internal from external traffic, e.g. firewalls
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04Q—SELECTING
- H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于船舶数据集成平台的网络架构和船舶数据集成平台,所述网络架构采用双核心星型的以太网冗余架构,包括:至少两个相互冗余的核心交换机;至少两个机舱交换机,每一个机舱交换机分别与至少两个核心交换机通信连接,机舱交换机设置于船舶船体内部;第一网关,第一网关分别与至少两个机舱交换机通信连接,船舶数据集成平台位于船体内部的数据采集系统与第一网关通信连接;至少两个上建交换机,每一个上建交换机分别与至少两个核心交换机通信连接,上建交换机设置于船舶船体上表面建筑内;第二网关,第二网关分别与至少两个上建交换机通信连接,船舶数据集成平台位于船体上表面建筑内的数据采集系统与所述第二网关通信连接。
Description
技术领域
本发明涉及船舶数字化领域,尤其涉及一种用于船舶数据集成平台的网络架构和船舶数据集成平台。
背景技术
船舶是航行或停泊于水域进行运输或作业的交通工具,船舶根据需求采用不同的技术、设备和结构。随着船舶采用的技术、设备和结构日益复杂,检测、维护、管理和调度的难度不断提高。物联网时代,利用传感器收集设备的参数,通过网络实现设备的互联互通和数据共享,可以使设备的管理智能化、信息化、精准化。常规船舶的各种设备和系统通常相对独立,并且大量数据没有完全得到收集、分析和共享,不能满足物联网时代的管理需要。现代船舶需要实现数字化,具备用于数据收集、共享的数据系统。同时船舶的技术、设备和结构日益复杂,并且船舶需要长时间离港航行,对通信系统和控制系统的安全性和稳定性要求极高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中常规船舶各设备和系统之间相对独立、数据不能共享导致船舶管理无法智能化、信息化、精准化的缺陷,提供一种用于船舶数据集成平台的网络架构和船舶数据集成平台。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题:
本发明提供一种用于船舶数据集成平台的网络架构,所述网络架构采用双核心星型的以太网冗余架构,所述网络架构包括:
至少两个相互冗余的核心交换机;
至少两个机舱交换机,每一个所述机舱交换机分别与所述至少两个核心交换机通信连接,所述机舱交换机设置于所述船舶的船体内部;
第一网关,所述第一网关分别与所述至少两个机舱交换机通信连接,所述船舶数据集成平台的位于所述船体内部的数据采集系统与所述第一网关通信连接;
至少两个上建交换机,每一个所述上建交换机分别与所述至少两个核心交换机通信连接,所述上建交换机设置于所述船舶的船体上表面建筑内;
第二网关,所述第二网关分别与所述至少两个上建交换机通信连接,所述船舶数据集成平台的位于所述船体上表面建筑内的数据采集系统与所述第二网关通信连接。
较佳地,所述船舶数据集成平台包括至少两个平台服务器,每个所述平台服务器通过对绞电缆分别与相对应的所述核心交换机通信连接;所述平台服务器通过以太网口接入核心交换机,经过所述网络架构与所述船舶数据集成平台进行通信,用于接收、储存数据。
较佳地,所述船舶数据集成平台包括船舶通信系统,所述船舶通信系统分别与所述至少两个核心交换机通信连接,所述船舶通信系统用于将所述船舶数据集成平台的数据通过卫星通信的方式发出。
较佳地,所述船舶通信系统与所述核心交换机之间设有防火墙。
较佳地,所述核心交换机通过光纤电缆与所述机舱交换机通信连接;
所述核心交换机通过光纤电缆与所述上建交换机通信连接;
所述机舱交换机通过光纤电缆与所述第一网关通信连接;
所述上建交换机通过光纤电缆与所述第二网关通信连接。
较佳地,所述船舶数据集成平台还包括轴功率监测单元、燃油流量监测单元、机舱监测报警系统和主机遥控系统,所述轴功率监测单元、所述燃油流量监测单元、所述机舱监测报警系统和所述主机遥控系统分别与所述第一网关通信连接。
较佳地,所述机舱监测报警系统通过对绞电缆与船舶主机、船舶发电机、船舶锅炉、船舶设备维修保养系统、阀门遥控系统和液位遥测系统连接,并通过传感器监测所述船舶主机、所述船舶发电机、所述船舶锅炉、所述船舶设备维修保养系统、所述阀门遥控系统和所述液位遥测系统的异常状态;
当检测到异常状态时,所述机舱监测报警系统生成报警信号并输出至所述网络架构。
较佳地,当所述主机遥控系统接收到所述报警信号,所述主机遥控系统生成遥控信号并发送给所述机舱监测报警系统,所述遥控信号用于处理所述异常状态。
较佳地,所述船舶数据集成平台还包括航行设备监测系统,所述航行设备监测系统与所述第二网关通信连接。
较佳地,所述船舶数据集成平台还包括智能航行工作系统,所述智能航行工作系统分别与所述至少两个上建交换机通信连接。
本发明还提供一种船舶数据集成平台,所述船舶数据集成平台利用上述各项任意组合的的网络架构。
本发明的积极进步效果在于:智能船舶的辅助决策如能效管理、智能航行、智能机舱、趋势预测报警等都需要对船舶采集的大量数据进行分析、建模、计算。本发明提供一种用于船舶数据集成平台的网络架构和船舶数据集成平台,可以将船舶各设备、系统及其他数据集成融合起来,也可以实现传输到岸端的数据处理中心和指挥中心,使整个船队的数据集成在一起,可以进一步利用人工智能技术进行挖掘、分析、比对,满足智能系统的要求,为船舶经济、安全、高效的运营提供辅助决策。
附图说明
图1为实施例1的用于船舶数据集成平台的网络架构的结构示意图。
图2为实施例2的船舶数据集成平台的结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本发明,但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
实施例1
如图1所示,本实施例提供一种用于船舶数据集成平台的网络架构,该网络架构采用双核心星型的以太网冗余架构,该网络架构包括:
相互冗余的第一核心交换机1和第二核心交换机2;具体地,核心交换机是三层交换机或者三层以上的交换机,采用机箱式的外观,具有很多冗余的部件。核心交换机的稳定性非常重要,因此应尽可能的提供较多的冗余。相对于第二层功能,第三层冗余功能在硬件出现故障时适应变化所花的时间。
第一机舱交换机3和第二机舱交换机4,第一机舱交换机3分别与第一核心交换机1和第二核心交换机2通信连接,第二机舱交换机4分别与第一核心交换机1和第二核心交换机2通信连接,第一机舱交换机3和第二机舱交换机4设置于船舶的船体内部;具体地,机舱交换机是多个网关的汇聚点,能够处理来自网关的设备的所有通信量,并提供到核心交换机的上行链路,因此机舱交换机需要具备高转发性能,采用二层交换机。
第一网关7,第一网关7分别与第一机舱交换机3和第二机舱交换机4通信连接,船舶数据集成平台的位于船体内部的第一数据采集系统109与第一网关7通信连接;
第一上建交换机5和第二上建交换机6,第一上建交换机5分别与第一核心交换机1和第二核心交换机2通信连接,第二上建交换机6分别与第一核心交换机1和第二核心交换机2通信连接,第一上建交换机5和第二上建交换机6设置于船舶的船体上表面建筑内;具体地,上建交换机是多个网关的汇聚点,能够处理来自网关的设备的所有通信量,并提供到核心交换机的上行链路,因此上建交换机需要具备高转发性能,采用二层交换机。
第二网关8,第二网关8分别与第一上建交换机5和第二上建交换机6通信连接,船舶数据集成平台的位于船体上表面建筑内的第二数据采集系统209与第二网关8通信连接。
具体地,第一核心交换机1通过光纤电缆分别与第一机舱交换机3和第二机舱交换机4通信连接,第二核心交换机2通过光纤电缆分别与第一机舱交换机3和第二机舱交换机4通信连接;
第一核心交换机1通过光纤电缆与第一上建交换机5和第二上建交换机6通信连接,第二核心交换机2通过光纤电缆与第一上建交换机5和第二上建交换机6通信连接;
第一机舱交换机3和第二机舱交换机4通过光纤电缆分别与第一网关7通信连接;
第一上建交换机5和第二上建交换机6通过光纤电缆分别与第二网关8通信连接。
实施例2
如图2所示,本实施例提供一种船舶数据集成平台,该船舶数据集成平台利用实施例1中的网络架构,该船舶数据集成平台包括第一平台服务器10和第二平台服务器11,第一平台服务器10通过对绞电缆与第一核心交换机1通信连接,第二平台服务器11通过对绞电缆与第二核心交换机2通信连接;第一平台服务器10通过以太网口接入第一核心交换机1,第二平台服务器11通过以太网口接入第二核心交换机2,经过该网络架构与该船舶数据集成平台进行通信,用于接收、储存数据。
该船舶数据集成平台包括船舶通信系统12,船舶通信系统12分别与第一核心交换机1和第二核心交换机2通信连接,船舶通信系统12用于将该船舶数据集成平台的数据通过卫星通信的方式发出。具体地,船舶通信系统12包括VSAT卫星通信系统和海事卫星宽带系统(FleetBroadband,简称FBB);船舶通信系统12与第一核心交换机1之间设有第一防火墙13,船舶通信系统12与第二核心交换机2之间设有第二防火墙14,第一防火墙13和第二防火墙14之间相互备份。
该船舶数据集成平台还包括轴功率监测单元15、燃油流量监测单元16、机舱监测报警系统17和主机遥控系统18,轴功率监测单元15、燃油流量监测单元16、机舱监测报警系统17和主机遥控系统18分别与第一网关7通信连接。具体地,轴功率监测单元15的装置是基于相位差式轴功率测量仪,该单元采用光电开关传感器监测轴将电机功率传给叶轮的功率。
具体地,机舱监测报警系统17通过对绞电缆与船舶主机19、船舶发电机20、船舶锅炉21、船舶设备维修保养系统(Planned Maintenance System,简称PMS)22、阀门遥控系统23和液位遥测系统24连接,机舱监测报警系统17通过传感器监测船舶主机19、船舶发电机20、船舶锅炉21的异常状态,机舱监测报警系统17检测船舶设备维修保养系统22、所述阀门遥控系统23和所述液位遥测系统24;具体地,船舶主机为船舶动力装置,通常使用内燃机中的往复式柴油机作为船舶主机;船舶设备维修保养系统22用于对船舶设备采用周期性维修保养,PMS管理系统是一套基于共享数据库,分别运行于船舶和岸基计算机系统,同时具备计划保养体系管理、船舶备件管理、基础数据库管理、机务报表管理和船-岸数据交换等五大功能的计算机应用系统。阀门遥控系统23用于遥控阀的开和关,使船员能方便地进行压载水和燃油的调驳,获得想要的船舶吃水状态,来满足船舶的各种工况要求。液位遥测系统24用于对船舶的油舱、水舱的液位状态的测量。
当检测到异常状态时,机舱监测报警系统17生成报警信号并输出至该网络架构。第二平台服务器11经过该网络架构与机舱监测报警系统17进行通信,用于接收、储存警信号。
当主机遥控系统18接收到该报警信号,主机遥控系统18生成遥控信号并发送给机舱监测报警系统17,机舱监测报警系统17将该遥控信号发送到船舶主机19、船舶发电机20、船舶锅炉21、船舶设备维修保养系统22、阀门遥控系统23和液位遥测系统24,该遥控信号用于处理异常状态。
该船舶数据集成平台还包括航行设备监测系统25,航行设备监测系统25与第二网关8通信连接。航行设备监测系统25用于监测罗经、雷达、定位仪等设备。
该船舶数据集成平台还包括智能航行工作系统26,智能航行工作系统26通过光纤电缆分别与第一上建交换机5和第二上建交换机6通信连接。智能航行工作系统26是服务于船舶智能航行的人工智能系统,能够获取船舶在航环境和自身状态信息,并根据该数据抽象出航行态势,实现自动规划航线,自动规避碰撞的功能。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式,但是本领域的技术人员应当理解,这仅是举例说明,本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下,可以对这些实施方式做出多种变更或修改,但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。
Claims (11)
1.一种用于船舶数据集成平台的网络架构,其特征在于,所述网络架构采用双核心星型的以太网冗余架构,所述网络架构包括:
至少两个相互冗余的核心交换机;
至少两个机舱交换机,每一个所述机舱交换机分别与所述至少两个核心交换机通信连接,所述机舱交换机设置于船舶的船体内部;
第一网关,所述第一网关分别与所述至少两个机舱交换机通信连接,所述船舶数据集成平台的位于所述船体内部的数据采集系统与所述第一网关通信连接;
至少两个上建交换机,每一个所述上建交换机分别与所述至少两个核心交换机通信连接,所述上建交换机设置于船舶的船体上表面建筑内;
第二网关,所述第二网关分别与所述至少两个上建交换机通信连接,所述船舶数据集成平台的位于所述船体上表面建筑内的数据采集系统与所述第二网关通信连接。
2.如权利要求1所述的网络架构,其特征在于,所述船舶数据集成平台包括至少两个平台服务器,每个所述平台服务器通过对绞电缆分别与相对应的所述核心交换机通信连接;所述平台服务器通过以太网口接入核心交换机,经过所述网络架构与所述船舶数据集成平台进行通信,用于接收、储存数据。
3.如权利要求1所述的网络架构,其特征在于,所述船舶数据集成平台包括船舶通信系统,所述船舶通信系统分别与所述至少两个核心交换机通信连接,所述船舶通信系统用于将所述船舶数据集成平台的数据通过卫星通信的方式发出。
4.如权利要求3所述的网络架构,其特征在于,所述船舶通信系统与所述核心交换机之间设有防火墙。
5.如权利要求1所述的网络架构,其特征在于,所述核心交换机通过光纤电缆与所述机舱交换机通信连接;
所述核心交换机通过光纤电缆与所述上建交换机通信连接;
所述机舱交换机通过光纤电缆与所述第一网关通信连接;
所述上建交换机通过光纤电缆与所述第二网关通信连接。
6.如权利要求1所述的网络架构,其特征在于,所述船舶数据集成平台还包括轴功率监测单元、燃油流量监测单元、机舱监测报警系统和主机遥控系统,所述轴功率监测单元、所述燃油流量监测单元、所述机舱监测报警系统和所述主机遥控系统分别与所述第一网关通信连接。
7.如权利要求6所述的网络架构,其特征在于,所述机舱监测报警系统通过对绞电缆与船舶主机、船舶发电机、船舶锅炉、船舶设备维修保养系统、阀门遥控系统和液位遥测系统连接,并通过传感器监测所述船舶主机、所述船舶发电机、所述船舶锅炉、所述船舶设备维修保养系统、所述阀门遥控系统和所述液位遥测系统的异常状态;
当检测到异常状态时,所述机舱监测报警系统生成报警信号并输出至所述网络架构。
8.如权利要求7所述的网络架构,其特征在于,当所述主机遥控系统接收到所述报警信号,所述主机遥控系统生成遥控信号并发送给所述机舱监测报警系统,所述遥控信号用于处理所述异常状态。
9.如权利要求1所述的网络架构,其特征在于,所述船舶数据集成平台还包括航行设备监测系统,所述航行设备监测系统与所述第二网关通信连接。
10.如权利要求1所述的网络架构,其特征在于,所述船舶数据集成平台还包括智能航行工作系统,所述智能航行工作系统分别与所述至少两个上建交换机通信连接。
11.一种船舶数据集成平台,其特征在于,所述船舶数据集成平台利用如权利要求1至10中任一项所述的网络架构。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110822686.2A CN113660310A (zh) | 2021-07-21 | 2021-07-21 | 用于船舶数据集成平台的网络架构和船舶数据集成平台 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110822686.2A CN113660310A (zh) | 2021-07-21 | 2021-07-21 | 用于船舶数据集成平台的网络架构和船舶数据集成平台 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113660310A true CN113660310A (zh) | 2021-11-16 |
Family
ID=78477583
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110822686.2A Pending CN113660310A (zh) | 2021-07-21 | 2021-07-21 | 用于船舶数据集成平台的网络架构和船舶数据集成平台 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113660310A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114501186A (zh) * | 2022-01-28 | 2022-05-13 | 瀚云科技有限公司 | 一种数据采集系统、方法、电子设备及存储介质 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20160261619A1 (en) * | 2015-03-03 | 2016-09-08 | Electronics And Telecommunications Research Institute | Ship gateway apparatus and status information displaying method thereof |
KR20200014062A (ko) * | 2018-07-31 | 2020-02-10 | 현대중공업 주식회사 | 선박용 자동 교환기 이중화 시스템 |
CN213521957U (zh) * | 2020-12-14 | 2021-06-22 | 震兑工业智能科技有限公司 | 一种基于数字船舶网络安全的网络接入系统 |
-
2021
- 2021-07-21 CN CN202110822686.2A patent/CN113660310A/zh active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20160261619A1 (en) * | 2015-03-03 | 2016-09-08 | Electronics And Telecommunications Research Institute | Ship gateway apparatus and status information displaying method thereof |
KR20200014062A (ko) * | 2018-07-31 | 2020-02-10 | 현대중공업 주식회사 | 선박용 자동 교환기 이중화 시스템 |
CN213521957U (zh) * | 2020-12-14 | 2021-06-22 | 震兑工业智能科技有限公司 | 一种基于数字船舶网络安全的网络接入系统 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
邵楠楠;唐又林;: "面向智能船舶的信息平台网络架构设计", 上海船舶运输科学研究所学报, no. 04 * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114501186A (zh) * | 2022-01-28 | 2022-05-13 | 瀚云科技有限公司 | 一种数据采集系统、方法、电子设备及存储介质 |
CN114501186B (zh) * | 2022-01-28 | 2023-10-03 | 瀚云科技有限公司 | 一种数据采集系统、方法、电子设备及存储介质 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Ventikos et al. | A systems-based application for autonomous vessels safety: Hazard identification as a function of increasing autonomy levels | |
CN109649626A (zh) | 一种智能船舶 | |
CN110316327A (zh) | 一种模块化无人艇 | |
US20180217588A1 (en) | System and method for control of autonomous marine vessels | |
Wang et al. | A survey of technologies for unmanned merchant ships | |
CN107908119B (zh) | 一种营运船舶航行性能实时监测的管理系统 | |
KR101721575B1 (ko) | 다중매체 통신 기반 선박 상태모니터링과 최적 및 안전 운항 지원을 수행하는 선박 운항 지원 시스템 및 그 방법 | |
Bai et al. | A review of current research and advances in unmanned surface vehicles | |
CN206819532U (zh) | 一种基于无线网络技术的远程机舱监控系统 | |
CN109634289A (zh) | 一种无人船自主航行系统及其工作方法 | |
CN111007852A (zh) | 船舶的系统架构及智能船舶 | |
Christos et al. | Data-centric operations in oil & gas industry by the use of 5G mobile networks and industrial Internet of Things (IIoT) | |
CN106950962A (zh) | 一种无人艇分布式控制系统 | |
CN205809657U (zh) | 船舶远程监控系统 | |
CN111610789A (zh) | 船舶综合管控系统和智能船舶 | |
CN113660310A (zh) | 用于船舶数据集成平台的网络架构和船舶数据集成平台 | |
KR100322665B1 (ko) | 선박용 종합 항법 장치 | |
CN113408941A (zh) | 一种服务于智能船舶的大数据集成平台 | |
KR100374777B1 (ko) | 무인 선박 운항 시스템 | |
CN111694880A (zh) | 一种基于多源数据的无人艇平台健康管理方法及系统 | |
CN210958408U (zh) | 船舶运行管控系统 | |
KR102617986B1 (ko) | 수리 매뉴얼 제공을 통한 선박 유지관리 시스템 | |
KR102617985B1 (ko) | 카메라 영상을 활용한 선박 유지관리 시스템 | |
Koznowski et al. | Port tugboat formation multi-agent control system | |
Chen et al. | A Function-Oriented Electronic and Electrical Architecture of Remote Control Ship on Inland River: Design, Verification, and Evaluation |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |