CN113659792A - 一种无刷空心杯电机及定子装置 - Google Patents

Abstract

本发明的无刷空心杯电机包括定子装置，该定子装置包括设置有安装位的支架，设置于安装位上的调整板、设置于调整板的第一表面上的调整部、固定设置于调整板的第二表面上的霍尔PCB及套设于调整部上的相线PCB，调整部用于在受外力驱动时，带动霍尔PCB相对支架同步转动；装配工人可以通过转动调整部来带动霍尔PCB相对支架同步转动，进而使得霍尔PCB能够准确对准线圈绕组中的预定位置，确保外部控制器能够通过相线PCB精确地对线圈绕组通入预定的电流，降低了产品的组装精度要求，使得产品在出厂前能够对霍尔PCB与线圈绕组的相对位置进行调整，降低了产品的生产成本，提高了产品的一致性。

Description

一种无刷空心杯电机及定子装置

技术领域

本发明涉及电机技术领域，更具体地说，涉及一种无刷空心杯电机及定子装置。

背景技术

无刷空心杯电机具有控制灵敏及运行稳定等特点，被广泛应用到各个领域中，对于电机的应用及发展具有重大的意义。无刷空心杯电机是通过霍尔PCB来感应转子的位置，然后在合适的时间给线圈合适的电流，达到驱动转子转动的作用。

在生产过程中，尤其需要注意的是，需要将霍尔PCB上的霍尔单元对准线圈中的预定位置，以保证霍尔单元能够准确感应到转子的位置，否则，就会出现电流导通超前或之后，电机动力下降，严重的还会烧毁控制器；

然而，现有的无刷空心杯电机上的霍尔PCB的安装位置在组装完成之后是无法调整的，这就要求制造商需要严格把控霍尔PCB的组装精度，精密组装设备高昂的价格以及较低的组装效率，都导致无刷空心杯电机的造价成本较高。并且，在霍尔PCB的安装位置误差较大时，无刷空心杯电机的产品一致性也偏低。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种制造成本低且产品一致性高的无刷空心杯电机及定子装置。

一种定子装置，包括设置有安装位的支架、设置于安装位上的调整板、设置于调整板的第一表面上的调整部、固定设置于调整板的第二表面上的霍尔PCB、及套设于调整部上的相线PCB；

其中，调整部用于在受外力驱动时，带动霍尔PCB相对支架同步转动。

在一些实施例中，支架包括第一外圆框及第一环形内架，第一环形内架的外圈与第一外圆框的内圈相抵接，第一环形内架的边缘开设有至少一个第一进线孔。

在一些实施例中，第一外圆框和第一环形内架为一体成型结构。

在一些实施例中，支架包括第二外圆框及第二环形内架，第二环形内架的边缘设置有至少一个与第二外圆框的内圈相适配的挡板，挡板与第二外圆框的内圈相抵接，环形内架的边缘开设有至少一个第二进线孔。

在一些实施例中，第二外圆框上开设有第二安装槽及第二耐压避位槽，挡板与第二安装槽的槽底相顶持。

在一些实施例中，还包括壳体、设置于壳体内壁上的金属筒、及设置于金属筒内壁上的线圈绕组；支架设置于壳体内，线圈绕组与相线PCB电性连接。

在一些实施例中，第二表面上设置有铆接凸起，霍尔PCB上开设有铆接孔，铆接凸起穿设于铆接孔。

在一些实施例中，相线PCB上开设有第一进线孔，调整板上开设有第二进线孔，霍尔PCB上的霍尔导线穿设第二进线孔和第一进线孔，且霍尔导线与外部控制器电性连接。

在一些实施例中，相线PCB上开设有互相连通的通孔及点胶孔，调整部穿设于通孔，点胶孔用于填充胶水，以粘接调整部和相线PCB。

一种无刷空心杯电机，包括转子装置及上述任一技术方案中所述的定子装置，转子装置包括转轴，转轴穿设于调整部。

本发明的有益效果包括：

通过在调整板上设置调整部，并在调整板上设置霍尔PCB，从而使得装配工人可以通过转动调整部来带动霍尔PCB相对支架同步转动，非常地灵活，进而使得霍尔PCB能够准确对准线圈绕组中的预定位置，确保外部控制器能够通过相线PCB精确地对线圈绕组通入预定的电流，降低了霍尔PCB的组装精度要求，使得产品在出厂前能够对霍尔PCB与线圈绕组的相对位置进行调整，降低了产品的生产成本，提高了产品的一致性。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明一个优选实施例中无刷空心杯电机的结构示意图；

图2是图1所示无刷空心杯电机的爆炸图；

图3是图1所示无刷空心杯电机的剖面图；

图4是图1所示无刷空心杯电机中定子装置的结构示意图；

图5是图4所示定子装置的另一角度的结构示意图；

图6是本发明一个优选实施例中支架的结构示意图；

图7是本发明另一个优选实施例中支架的结构示意图；

图8是本发明一个优选实施例中转子装置的结构示意图；

图9是本发明另一个优选实施例中转子装置的结构示意图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

图1及图2示出了本发明一些实施例中的无刷空心杯电机1，该无刷空心杯电机1用于在通电状态下输出扭矩至外界。无刷空心杯电机1包括定子装置11、转子装置12、前端盖13及后端盖14。定子装置11用于安装及固定前端盖13和后端盖14。前端盖13及后端盖14分别设置于定子装置11上，前端盖13及后端盖14起到支撑转子装置12转动的作用。转子装置12分别与前端盖13及后端盖14转动连接，转子装置12起到输出扭矩至外部的作用。

如图1、图2及图3所示，定子装置11在一些实施例中包括壳体116、金属筒117及线圈绕组118。壳体116起到防护的作用。金属筒117设置于壳体116内壁上，金属筒117用于加强线圈绕组118产生的磁场。线圈绕组118设置于金属筒117的内壁上，且线圈绕组118与外部电性连接，该线圈绕组118用于在通电状态下产生磁场，并对金属筒117进行磁化，从而进行磁场增强。

可以理解地，壳体116为两端开口并成筒状，前端盖13及后端盖14分别对应设置在壳体116的两端。金属筒117可以为铁质材料加工制作而成，其为两端开口的筒状；金属筒117与壳体116的内侧壁相抵持，且金属筒117的高度小于壳体116的高度，以使金属筒117能够完全收容于壳体116内。线圈绕组118可以使用线圈绕制成杯状。

请参阅图2及图3，前端盖13在一些实施例中包括前盖体131及前端轴承132；前盖体131设置于壳体116上，起到封堵壳体116端部开口的作用。前端轴承132设置于前盖体131上，前端轴承132用于支撑转子装置12转动。

可以理解地，前盖体131与壳体116之间可以设置相应的配合锁紧结构，以固定二者之间的相对位置。前端轴承132可以为现有技术中能够支撑转轴转动的轴承，前端轴承132的设置使得转子装置12可以相对前盖体131和壳体116转动。

请参阅图2及图3，前端盖13在一些实施例中还包括隔离垫片133，隔离垫片133与前端轴承132的内圈接触，该隔离垫片133用于调整电机的轴窜动量。

可以理解地，隔离垫片133可以包括若干厚度相同或相异的多个垫片元件，通过添加或减少垫片元件的数量即可调整转子装置12与前端盖13之间的距离，从而调整转子装置12上转轴的轴窜动量。

还可以理解地，隔离垫片133可以采用SUS304材料制成，或采用SPEC编号的钢材制成，还可以采用石墨材料制成。

请参阅图2及图3，在一些优选的实施例中，前端盖13还包括前定位凸台134及至少一个前端螺丝135，壳体116上开设有前定位缺口1161及至少一个前锁紧孔1162；前盖体131包括直径大于壳体116内径的前盖外置部1311、以及直径等于或小于壳体116内径的前盖内置部1312；前盖内置部1312上设有与前锁紧孔1162对应配合的至少一个前锁固螺孔1312a；前定位凸台134设置于前盖内置部1312上；

前盖内置部1312装于壳体116内，前定位凸台134卡于前定位缺口1161内，至少一个前端螺丝135穿过前锁紧孔1162并与前定位凸台134上的前锁固螺孔1312a相螺接。

可以理解地，将前盖内置部1312插入壳体116内，前盖内置部1312将与壳体116的内侧壁互相顶持，而前盖外置部1311将卡持于壳体116的外侧壁上，并且，前定位凸台134还将卡入前定位缺口1161内；如此，壳体116上的前锁紧孔1162还将与前盖内置部1312上的前锁固螺孔1312a对齐，进而将前端螺丝135穿过前锁紧孔1162并螺接于前锁固螺孔1312a内，即可完成前端盖13的安装。

还可以理解地，在本实施例中，通过在壳体116上开设壳前定位缺口1161，并在前盖内置部1312上设置与前定位缺口1161对应配合的前定位凸台134，即可在组装时快速准确地定位前盖体131和壳体116的正确安装位置，提高了生产效率的同时，前定位凸台134与前定位缺口1161互相配合还能够防止壳体116与前盖体131发生相对转动；通过将前端螺丝135穿过壳体116上的前锁紧孔1162并与前盖内置部1312上的前锁固螺孔1312a相螺接，能够进一步固定前盖体131和壳体116的相对位置，进一步提高壳体116与前盖体131之间的连接可靠性，避免壳体116带动金属铁芯及线圈绕组发生偏移而导致霍尔PCB的感应出现偏差，保证了电机的正常工作。

请参阅图2及图3，后端盖14在一些实施例中可以包括后盖体141及后端轴承142，后端盖14包括后盖外置部1411及后盖内置部1412。后盖内置部1412与后盖外置部1411相连接，后盖内置部1412和后盖外置部1411共同用于封堵壳体116端部开口。后端轴承142设置于后盖外置部141上，后端轴承142用于支撑转子装置12转动。

可以理解地，后盖外置部1411的直径大于壳体116内径，后盖内置部1412的直径等于或小于壳体116内径，如此，将后盖内置部1412插入壳体116内后，后盖外置部1411将卡持于壳体116上。

请参阅图2及图3，壳体116在一些实施例中还可以开设有后锁紧孔1163，后端盖14则还可以包括至少一个后端螺丝143，后盖内置部1412上则可以开设有与后锁紧孔1163对应配合的至少一个后锁固螺孔1412a；至少一个后端螺丝143穿过后锁紧孔1163并与后锁固螺孔1412a相螺接；前盖内置部1312、后盖内置部1412和壳体116共同围成收纳腔1164，收纳腔1164用于收容转子装置12、金属筒117及线圈绕组118等。

可以理解地，后锁紧孔1163的数量与后锁固螺孔1412a的数量可以设置为相等，如此，将后端盖14与壳体116正确对齐配合后，各个后锁紧孔1163将一一对应与各个后锁固螺孔1412a对齐，将各个后端螺丝143一一对应穿过各个后锁紧孔1163后螺接于各个后锁固螺孔1412a内，即完成后端盖14和壳体116的组装；因此，通过后端螺丝143固定后端盖14和壳体116的相对位置后，即可避免壳体116与后端盖14之间因配合间隙过大而互相磨损，还能够避免壳体116与后端盖14之间发生错位，提高了产品的运行平稳度。

如图2所示，后盖外置部1411在一些实施例中可以开设有贯穿后盖内置部1412的进线避空槽1411a，进线避空槽1411a的开设，使得外部控制器及电源能够与产品内部的定子装置11及转子装置12连接。

可以理解地，无刷空心杯电机1上的电子元器件上的外接导线能够穿过进线避空槽1411a与外部控制器及电源连接。进线避空槽1411a的开设位置、大小规格及槽壁轮廓均可以灵活调整。

如图2所示，壳体116在一些实施例中可以开设两个前锁紧孔1162，且两个前锁紧孔1162以壳体116的中心轴线呈轴对称分布。

可以理解地，前盖内置部1312上开设有两个前锁固螺孔1312a；两个前端螺丝135一一对应穿过两个前锁紧孔1162，并一一对应与两个前锁固螺孔1312a相螺接；当然，可以对前锁固螺孔1312a和前端螺丝135的数量灵活调整，以适配锁紧孔1162数量的改变。

还可以理解地，以壳体116的中心轴线呈轴对称的方式对各前锁紧孔1162进行分布，可以使得壳体116的各个位置均能够得到前端螺丝135的锁紧，避免壳体116与前端盖13之间因局部锁紧力过低而出现过大的配合间隙。

如图2所示，前盖外置部1311、前盖内置部1312和前定位凸台134在一些实施例中可以为一体成型结构。

可以理解地，一体成型共同制成前盖外置部1311、前盖内置部1312和前定位凸台134，能够提高前盖外置部1311、前盖内置部1312和前定位凸台134三者之间的连接强度，提高了前端盖13的耐用性。

请参阅图2、图3、图4及图5，定子装置11在一些实施例中还可包括支架111、霍尔PCB114及相线PCB115，支架111上设置有安装位1111。支架111设置于收纳腔1164内，支架111用于安装霍尔PCB114和相线PCB115。霍尔PCB114设置于安装位1111内并与外部的控制器电连接，该霍尔PCB114用于感应转子装置12的转动位置，并将位置信号发送至外部的控制器。相线PCB115设置于安装位1111内并与外部的控制器电连接，该相线PCB115用于将外部控制器的电流传递至线圈绕组118上，使得线圈绕组118按预定的周期及频率进行通电磁化，从而驱动转子装置12转动。

请参阅图4及图5，第二表面1122上可以在一些实施例中设置铆接凸起1123，霍尔PCB114上则可以开设有铆接孔1141，铆接凸起1123穿设于铆接孔1141。铆接凸起1123用于与铆接孔1141相铆接。

可以理解地，将铆接凸起1123穿过铆接孔1141后，对铆接凸起1123进行压铆加工，使得铆接凸起1123的部分形变并对霍尔PCB114进行压持，从而固定霍尔PCB114和调整板112相对位置的作用。

请参阅图4及图5，相线PCB115在一些实施例中可以开设有第一进线孔1151，调整板112上则可以开设有第二进线孔1124；霍尔PCB114上的霍尔导线穿设第二进线孔1124和第一进线孔1151，且霍尔导线与外部控制器电性连接，霍尔导线用于导通霍尔PCB114和外部控制器。

可以理解地，霍尔PCB114可以通过霍尔导线将其所感应的转子装置12的位置信号发送至外部控制器。第一进线孔1151和第二进线孔1124共同为霍尔导线的提供了安装位置。

请参阅图4及图5，相线PCB115在一些事实例中可以开设有互相连通的通孔1152及点胶孔1153，调整部113穿设于通孔1152，点胶孔1153用于填充胶水，以粘接调整部113和相线PCB115。

可以理解地，通孔1152用于容置调整部113，使得相线PCB115能够套设于调整部113上。在转动调整板112至预定位置后，将胶水注入至点胶孔1153内，胶水将对调整部113和相线PCB115进行粘接，从而固定调整部113和相线PCB115的相对位置。

请参阅图2、图3、图4及图5，定子装置11在一些实施例中还可以包括调整板112及调整部113，该调整板112设置有第一表面1121和第二表面1122，且调整板112设置于安装位1111内。调整部113设置于第一表面1121上，该调整部113用于带动调整板112于安装位1111内转动。霍尔PCB114固定设置于第二表面1122上。相线PCB115套设于调整部113上。

可以理解地，施加外力至调整部113上，使得调整部113带动调整板112转动，从而带动第一表面1121上的相线PCB115以及第二表面1122上的相线PCB115同步转动，进而使得霍尔PCB114上的霍尔感应单元相对支架111转动，最终使得霍尔感应单元能够尽可能对准线圈绕组118上的预定位置，确保霍尔PCB114能够准确地感应转子装置12的转动位置，以使电流能够准确地在预定时间导通至线圈绕组118上，提高了电机工作效率的同时，还提高了产品的出厂一致性。

请参阅图6，支架111在一些实施例中包括第一外圆框1111a及第一环形内架1112a。第一环形内架111b的外圈与第一外圆框1111a的内圈相抵接，第一外圆框1111a用于固定第一环形内架1112a。第一环形内架1112a用于支撑调整板112转动以及固定相线PCB115。第一环形内架1112a的边缘开设有至少一个第一进线孔1113a，第一进线孔1113a用于为相线PCB115和线圈绕组118之间的连接导线提供安装空间。

可以理解地，第一外圆框1111a为首尾连接的圆形环壁，该第一外圆框1111a还起到了限位相线PCB115的作用。第一外圆框1111a和第一环形内架1112a之间还可以采用粘接的方式相连接。线圈绕组118上的导线能够穿过第一进线孔1113a后连接至相线PCB115上，实现线圈绕组118和相线PCB115之间的电性连接。

请参阅图6，第一外圆框1111a和第一环形内架1112a在一些实施例中可以采用一体成型的方式共同制成。

可以理解地，将第一外圆框1111a和第一环形内架1112a设置为一体成型结构，能够增大第一外圆框1111a和第一环形内架1112a之间的连接强度，避免第一外圆框1111a和第一环形内架1112a的连接位置出现开裂分离，提高了产品的耐用性。

请参阅图4、图5及图6，安装槽1112在一些实施例中可以在槽壁上设置第一安装台阶1113，第一安装台阶1113用于承载及限位调整板112，从而调整。

可以理解地，第一安装台阶1113会与调整板112的边缘相顶持，达到支撑调整板112的作用；如此，在转动调整部113的过程中，调整板112将在第一安装台阶1113上转动。

请参阅图7，支架111在另一些实施例中包括第二外圆框1111b、第二环形内架1112b及至少一个挡板1113b。第二外圆框1111b起到固定第二环形内架1112b的作用。第二环形内架1112b的外圈与第二外圆框1111b的内圈相抵接，第二环形内架1112b用于支撑调整板112转动，还用于固定相线PCB115。挡板1113b设置于第二环形内架1112b的边缘，挡板1113b用于与第二外圆框1111b的内圈相抵接。环形内架1112b的边缘开设有至少一个第二进线孔1114b，第二进线孔1114b用于为相线PCB115和线圈绕组118之间的连接导线提供安装空间。

可以理解地，挡板1113b与第二外圆框1111b的内圈的弧度相适配，将环形内架1112b组装至第二外圆框1111b内后，挡板1113b会与第二外圆框1111b的内圈紧密贴合。第二外圆框1111b和第二环形内架1112b之间可以采用粘接的方式连接，还可以采用过盈配合的方式连接。线圈绕组118上的导线能够穿过第二进线孔1114b后连接至相线PCB115上，实现线圈绕组118和相线PCB115之间的电性连接。

请参阅图7，第二外圆框1111b在一些实施例中可以开设有第二安装槽1115b及第二耐压避位槽1116b。第二安装槽1115b的槽底用于与挡板1113b相抵持。第二耐压避位槽1116b的开设，能够避免第二环形内架1112b上的导线与线圈绕组118之间发生误触，提高了产品的耐压性能。

可以理解地，在装配环形内架1112b的过程中，挡板1113b将落入至第二安装槽1115b的槽底上，从而快速确定第二外圆框1111b和环形内架1112b之间的安装位置，提高了产品的组装生产效率。

请参阅图4、图5及图6，支架111在一些实施例中可以开设有安装槽1112。安装槽1112于支架111上限定出安装位1111，该安装槽1112用于收容及限位相线PCB115和霍尔PCB114。安装槽1112的槽壁上设置有第二安装台阶1114，相线PCB115设置于第二安装台阶1114上，霍尔PCB114与相线PCB115连接。

可以理解地，安装槽1112的槽体轮廓可以与相线PCB115的尺寸规格相仿，使得安装槽1112的槽壁能够对相线PCB115进行更好地限位及固定。第二安装台阶1114起到承载及固定相线PCB115的作用，具体来说，第二安装台阶1114会与相线PCB115上并未设置电子元器件的部分相接触，支撑相线PCB115的同时还能够避免对相线PCB115上的电子元器件造成损伤。

请参阅图4、图5及图6，支架111在一些实施例中可以设置有定位柱1115，定位柱1115位于第二安装台阶1114上，相线PCB115上则可以开设有对位孔1154；定位柱1115用于穿设相线PCB115上的对位孔1154。

可以理解地，位于第二安装台阶1114上的相线PCB115不仅可以得到第二安装台阶1114的侧壁的限位，还将得到定位柱1115的固定及限位，进一步提高了相线PCB115的安装稳定性。

还可以理解地，定位柱1115可以为圆柱状；进一步的，定位柱1115的端部上可以开设倒角或圆角，以在安装过程中引导定位柱1115顺利插入引导对位孔1154内；当然，定位柱1115也可以设置为其他形状。对位孔1154可以设置为圆孔；进一步地，对位孔1154可以设置为与定位柱1115横截面相类似的形状，以尽可能消除定位柱1115和对位孔1154之间的配合间隙，进一步保证相线PCB115的安装稳定性。

请参阅图4及图5，相线PCB115在一些实施例中可以设置相线接线孔1155，该相线接线孔1155用于焊接相线导线。

可以理解地，相线导线用于将相线接线孔1155与外部的控制器连接，使得外部控制器能够将预定的电流传递至相线PCB115上。

还可以理解地，相线接线孔1155开设于相线PCB115上的预定接线位置，例如，在相线PCB115上的线路覆盖区域中的预定位置上开设相线接线孔1155，如此，焊接至相线接线孔1155上的相线导线将与相线PCB115上的线路连通。其次，相线接线孔1155的开设数量及开设位置可以根据相线PCB115上线路图的设计灵活调整，以适配不同类型电机的不同设计结构。

请参阅图2，刷空心杯电机1在一些实施例中还包括转子装置12，转子装置12用于受定子装置11产生的磁场的作用下转动，达到输出扭矩至外界的作用。

可以理解地，转子装置12分别与前端轴承132及后端轴承142连接，如此，转子装置12即可相对壳体116转动。

请参阅图2、图7及图8，转子装置12在一些实施例中可以包括转轴121及磁力组件122。转轴121位于壳体116内，该转轴121分别与前端轴承132及后端轴承142连接，用于输出扭矩至外界。磁力组件122设置于转轴121上，该磁力组件122用于受定子装置11产生的磁场驱动，从而带动转轴121转动。

可以理解地，转轴121的一端通过前端轴承132与前盖体131转动连接；转轴121的另一端通过后端轴承142与后盖体141转动连接；转轴121具有圆形横截面，整体呈长圆柱状；磁力组件122可以采用磁性材料制作而成，该磁力组件122可以通过胶粘等方式固定至转轴121上，达到带动转轴121同步转动的作用。

还可以理解地，如图3所示，在需要调整转轴121的轴窜动量时，通过添加或减少隔离垫片133，即可改变磁力组件122到前盖体131之间的可活动间隙，从而达到调整转轴121的轴窜动量的目的。

请参阅图7，磁力组件122在一些实施例中可以包括若干磁钢122a，各磁钢122a沿转轴121的外侧壁圆周设置。

可以理解地，磁钢122a可以采用磁力材料制成，具有一定的磁性；磁钢122a可以设置为长条状，各个条形的磁钢122a沿着转轴121的外侧壁围置成预定形状；各磁钢122a可以通过胶粘的方式连接至转轴121上。

请参阅图8，磁力组件122在另一些实施例中可以包括若干磁环122b，各磁环122b逐一套设于转轴121上，且各磁环122b均与转轴121连接。

可以理解地，磁环122b可以采用磁性材料制成，具有一定的磁性；磁环122b可以设置为中心开孔的片状，各个磁环122b依序套设在转轴121外侧，相邻两个磁环122b之间紧密连接，并且，各个磁环122b顺序堆叠且相邻两个磁环122b的边缘互相对齐；各个磁环122b可以通过胶粘的方式连接至转轴121上。

请参阅图8及图9，磁力组件122在一些事实例中可以设置为轴对称结构。

可以理解地，将磁力组件122设置为轴对称结构可以提高转子装置12在转动过程中的稳定性，提高产品的运行稳定性。

本发明的电机通过在调整板上设置调整部，并在调整板上设置霍尔PCB，从而使得装配工人可以通过转动调整部来带动霍尔PCB相对支架同步转动，非常地灵活，进而使得霍尔PCB能够准确对准线圈绕组中的预定位置，确保外部控制器能够通过相线PCB精确地对线圈绕组通入预定的电流，降低了霍尔PCB的组装精度要求，使得产品在出厂前能够对霍尔PCB与线圈绕组的相对位置进行调整，降低了产品的生产成本，提高了产品的一致性。

以上实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据此实施，并不能限制本发明的保护范围。凡跟本发明权利要求范围所做的均等变化与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种定子装置，其特征在于，包括设置有安装位(1111)的支架(111)、设置于所述安装位(1111)上的调整板(112)、设置于所述调整板(112)的第一表面(1121)上的调整部(113)、固定设置于所述调整板(112)的第二表面(1122)上的霍尔PCB(114)、及套设于所述调整部(113)上的相线PCB(115)；

其中，所述调整部(113)用于在受外力驱动时，带动所述霍尔PCB(114)相对所述支架(111)同步转动。

2.根据权利要求1所述的定子装置，其特征在于，所述支架(111)包括第一外圆框(1111a)及第一环形内架(1112a)，所述第一环形内架(111b)的外圈与所述第一外圆框(1111a)的内圈相抵接，所述第一环形内架(1112a)的边缘开设有至少一个第一进线孔(1113a)。

3.根据权利要求2所述的定子装置，其特征在于，所述第一外圆框(1111a)和所述第一环形内架(1112a)为一体成型结构。

4.根据权利要求1所述的定子装置，其特征在于，所述支架(111)包括第二外圆框(1111b)及第二环形内架(1112b)，所述第二环形内架(1112b)的边缘设置有至少一个与所述第二外圆框(1111b)的内圈相适配的挡板(1113b)，所述挡板(1113b)与所述第二外圆框(1111b)的内圈相抵接，所述环形内架(1112b)的边缘开设有至少一个第二进线孔(1114b)。

5.根据权利要求4所述的定子装置，其特征在于，所述第二外圆框(1111b)上开设有第二安装槽(1115b)及第二耐压避位槽(1116b)，所述挡板(1113b)与所述第二安装槽(1115b)的槽底相顶持。

6.根据权利要求1所述的定子装置，其特征在于，还包括壳体(116)、设置于所述壳体(116)内壁上的金属筒(117)、及设置于所述金属筒(117)内壁上的线圈绕组(118)；所述支架(111)设置于所述壳体(116)内，所述线圈绕组(118)与所述相线PCB(115)电性连接。

7.根据权利要求1所述的定子装置，其特征在于，所述第二表面(1122)上设置有铆接凸起(1123)，所述霍尔PCB(114)上开设有铆接孔(1141)，所述铆接凸起(1123)穿设于所述铆接孔(1141)。

8.根据权利要求1所述的定子装置，其特征在于，所述相线PCB(115)上开设有第一进线孔(1151)，所述调整板(112)上开设有第二进线孔(1124)，所述霍尔PCB(114)上的霍尔导线穿设所述第二进线孔(1124)和所述第一进线孔(1151)，且所述霍尔导线与外部控制器电性连接。

9.根据权利要求1所述的定子装置，其特征在于，所述相线PCB(115)上开设有互相连通的通孔(1152)及点胶孔(1153)，所述调整部(113)穿设于所述通孔(1152)，所述点胶孔(1153)用于填充胶水，以粘接所述调整部(113)和所述相线PCB(115)。

10.一种无刷空心杯电机，其特征在于，包括转子装置(12)及权利要求1至9任意一项所述的定子装置(11)，所述转子装置(12)包括转轴(121)，所述转轴(121)穿设于所述调整部(113)。

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