CN113659657B - 用于吸尘器的充电座及吸尘器充电系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供的一种用于吸尘器的充电座及吸尘器充电系统，其中，用于吸尘器的充电座，包括：主体，主体上形成有引导面，引导面用于引导吸尘器沿一引导方向运动并支撑吸尘器；触发件，设于主体上；充电端子，设于所述主体上用于为吸尘器充电，充电端子能够在充电位置和避让位置之间运动；充电位置高于引导面的最低点，避让位置低于引导面的最低点；在所述引导方向上，触发件位于充电端子前方；驱动机构，分别连接触发件与充电端子；通过吸尘器与触发件的接触，驱动机构驱动充电端子由避让位置运动至充电位置。本发明实施例提供的技术方案，能够在用户将吸尘器装入充电座或从充电座取出的过程时，避免吸尘器与充电座干涉。

Description

用于吸尘器的充电座及吸尘器充电系统

本申请为2019年04月24日提交中国专利局、申请号为201910335470.6、发明名称为“用于吸尘器的充电座及吸尘器充电系统”的中国专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及家庭清洁领域，尤其涉及一种用于吸尘器的充电座及吸尘器充电系统。

背景技术

吸尘器的充电座是用于给吸尘器中电池充电的设备，通常墙挂式充电座以其占用空间小的优点，被广泛使用。

现有技术中的墙挂式充电座，吸尘器一般通过将吸尘器的一部分支撑于充电座上，来达到支撑整个吸尘器的目的，但是由于墙挂式充电座的结构设计不合理，在将吸尘器放置在充电座上或者从充电座上取出的过程，充电座的充电端子极易对吸尘器产生干涉，导致用户在充电座上拿取吸尘器时非常不方便。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以解决上述问题或至少部分地解决上述问题的。

本发明实施例提供一种用于吸尘器的充电座，包括：

主体，在所述主体上形成有引导面，所述引导面用于引导吸尘器沿一引导方向运动并支撑所述吸尘器；

触发件，设于所述主体上；

充电端子，设于所述主体上，用于为所述吸尘器充电，所述充电端子能够在充电位置和避让位置之间运动；所述充电位置高于所述引导面的最低点，所述避让位置低于所述引导面的最低点；在所述引导方向上，所述触发件位于所述充电端子的前方；

驱动机构，分别连接所述触发件与所述充电端子；通过所述吸尘器与所述触发件的接触，所述驱动机构驱动所述充电端子运动至所述充电位置。

进一步的，所述充电端子在与所述引导面的引导方向垂直的方向移动，以在所述充电位置和所述避让位置之间切换。

进一步的，所述充电端子在与所述引导面的引导方向垂直的平面内转动，以在所述充电位置和所述避让位置之间切换。

进一步的，

所述触发件滑设于主体上，所述触发件的滑动方向与引导面的引导方向一致；

所述驱动机构设于所述充电端子与所述触发件之间，用于传递所述触发件与充电端子之间的作用力；

在所述尘桶沿装入方向抵推所述触发件的过程中，所述触发件沿装入方向滑动，所述驱动机构驱动充电端子上升至充电位置；在所述尘桶沿脱出方向脱离与触发件接触的过程中，所述触发件沿脱出方向滑动，所述驱动机构驱动所述充电端子下降至避让位置。

进一步的，所述充电端子上靠近所述引导面的一侧形成有抵推部，在所述尘桶沿所述脱出方向运动的过程中，所述尘桶能够抵推所述抵推部以使所述充电端子下降。

进一步的，所述抵推部为一斜面，且所述抵推部从上至下由远离所述引导面的方向向靠近所述引导面的方向倾斜。

优选的，所述驱动机构包括：连杆；

所述连杆的一端与所述触发件抵接或转动连接，所述连杆的另一端与所述充电端子抵接或转动连接；所述连杆的中部通过转轴可旋转地连接到主体上。

进一步的，还包括第一弹性件；

所述第一弹性件一端与主体连接，所述第一弹性件另一端与所述充电端子连接，在所述充电端子上升过程中，所述第一弹性件产生形变，在所述充电端子下降过程中，所述第一弹性件恢复形变；

及/或，还包括第二弹性件；

所述第二弹性件一端与所述主体连接，所述第二弹性件另一端与所述触发件连接，在所述触发件沿装入方向运动过程中，所述第二弹性件产生形变，在所述触发件沿脱出方向运动过程中，所述第二弹性件恢复形变。

进一步的，所述主体包括：第一主体和连接所述第一主体的第二主体；所述第一主体具有支撑在墙上的支撑面；

所述第二主体沿凸出所述支撑面的方向延伸；所述引导面位于所述第二主体上且与所述支撑面相互垂直，所述引导面与所述支撑面形成供所述吸尘器容纳的容纳空间。

进一步的，所述第二主体位于所述第一主体的一端，所述充电座还包括位于所述第一主体的相对另外一端的电池仓。

进一步的，所述电池仓的底部具有匹配所述吸尘器端部的轮廓，使得所述电池仓与所述支撑面、所述引导面共同形成容纳所述吸尘器的容纳空间。

进一步的，所述电池仓内设有备用充电端子，用于为所述备用电池充电。

进一步的，所述第一主体连接有附件架，所述附件架具有安装部，所述安装部以供吸尘器附件沿竖直方向向上或向下延伸的方向固定在所述附件架上。

本发明实施例还提供一种吸尘器充电系统，包括吸尘器，以及如上所述的用于吸尘器的充电座，所述吸尘器上具有充电端口，所述充电端子与所述吸尘器上的充电端口接触，以为所述吸尘器供电。

本发明实施例提供的用于吸尘器的充电座及吸尘器充电系统，主体上形成有引导面，通过在主体上设置触发件和充电端子，在引导面的引导方向上，触发件位于所述充电端子的前方；通过吸尘器与触发件接触，驱动机构带动充电端子由避让位置运动至充电位置，充电位置高于引导面的最低点，避让位置低于引导面的最低点；在吸尘器与触发件接触之前，充电端子一直维持在避让位置，当吸尘器与触发件接触，则表示吸尘器即将安装到位，此时，驱动机构便带动充电端子运动到充电位置，充电座即可对吸尘器充电，因此在将吸尘器按照引导面推入至安装到位的过程中，充电端子不会对吸尘器产生干涉，同样，在吸尘器脱离触发件的过程中，表示吸尘器正从充电座上取出，此时充电端子可运动至避让位置，以此在吸尘器取出的过程中，充电端子也不会对吸尘器产生干涉，方便了用户从充电座上拿取吸尘器，提高了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的用于吸尘器的充电座的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的用于吸尘器的充电座与吸尘器的结构示意图；

图3为本发明实施例的充电端子处于避让位置时吸尘器和充电座的状态示意图；

图4为本发明实施例提供的充电端子处于充电位置时吸尘器和充电座的状态示意图；

图5为本发明实施例的备用电池从电池仓中取出时的状态示意图；

图6为本发明实施例提供的触发件、驱动机构和充电端子的另一种传动原理图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包括”为一开放式用语，故应解释成“包括但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。

此外，“连接”一词在此包含任何直接及间接的连接手段。因此，若文中描述一第一装置连接于一第二装置，则代表所述第一装置可直接连接于所述第二装置，或通过其它装置间接地连接至所述第二装置。说明书后续描述为实施本发明的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本发明的一般原则为目的，并非用以限定本发明的范围。本发明的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

实施例一

图1为本发明实施例提供的用于吸尘器的充电座的结构示意图；图2为本发明实施例提供的用于吸尘器的充电座与吸尘器的结构示意图；图3为本发明实施例的充电端子处于避让位置时吸尘器和充电座的状态示意图；图4为本发明实施例提供的充电端子处于充电位置时吸尘器和充电座的状态示意图；

请参照附图1-附图4，本实施例提供的用于吸尘器的充电座可以同时支撑吸尘器并为设置于吸尘器中的电池充电。同时，充电座可以设置有AC电源线，通过AC电源线连接供电电源，以为充电座供电。

吸尘器200可以至少包括：吸入管嘴210，用于与吸嘴连接；尘桶220，用于储存灰尘；外部空气通过吸嘴引入，并经过吸入管嘴210进入尘桶220内。在吸入管嘴210处具有一充电端口230，充电端口230靠近尘桶220的端部处，在吸尘器200内部可以设有电池(图中未示出)，以用于为吸尘器200供电，保证吸尘器200的正常工作。充电端口230与吸尘器内部的电池电连接，充电端口230用于与充电座电连接，以通过充电座与充电端口230接触，以为设置于吸尘器内部的电池充电。

具体的，充电座包括主体100，主体100包括：引导面11、触发件12、充电端子13和驱动机构14。

其中，引导面11用于与吸尘器接触以引导吸尘器沿一引导方向(吸尘器沿引导面11推至充电座的方向)运动并支撑吸尘器。具体的，引导面11可以与吸尘器的一部分接触，其中，吸尘器的一部分可以是指吸尘器的尘桶220，或者吸尘器主体的前端等，为方便描述，下面以引导面11与尘桶220接触为例进行描述。

引导面11形状可以对应与尘桶220上靠近充电端口230的下侧外表面相匹配，尘桶220一般为圆柱形，则对应的，引导面11的形状可以为圆弧形，以有利于尘桶220顺畅地被推入充电座上，且更能稳定地支撑吸尘器。

触发件12设于主体100上。当尘桶220由引导面11引导运动至与触发件12接触时，此时，表示尘桶220即将安装到位，即，通过触发件12感应尘桶220是否安装到位。

充电端子13设于主体100上，用于为吸尘器充电，充电端子13能够在充电位置和避让位置之间运动；充电位置高于引导面11的最低点，避让位置低于引导面11的最低点。在引导方向上，触发件12位于充电端子13的前方。

当充电端子13位于充电位置时，充电端子13位于吸尘器200的充电端口230与吸尘器200的尘桶220之间。

需要说明的是，本实施例中所描述的前方和后方，如图2所示，箭头指向前的方向为引导方向，在吸尘器装入充电座的过程中，尘桶220前进的方向为前，尘桶220从充电座上取出的过程中，尘桶220后退的方向为后。

驱动机构14分别连接触发件12与充电端子13；具体的，驱动机构14可以设置在主体100的内部形成的空腔中，在外观上不可见，驱动机构14可以与触发件12和充电端子13具有物理连接关系，及/或，具有传动关系。在尘桶220与触发件12接触的过程中，驱动机构14驱动充电端子13运动至充电位置；在尘桶220脱离触发件12的过程中，驱动机构14驱动充电端子13运动至避让位置。

充电座上的充电端子13可以具体与吸尘器200的充电端口230接触，从而为吸尘器内的电池供电。

本实施例提供的用于吸尘器的充电座，主体上形成有引导面，通过在主体上设置触发件和充电端子，在引导面的引导方向上，触发件位于所述充电端子的前方；通过吸尘器与触发件接触，驱动机构带动充电端子由避让位置运动至充电位置，在尘桶与触发件接触的过程中，驱动机构带动充电端子运动至避让位置，充电位置高于引导面的最低点，避让位置低于引导面的最低点；触发件设置在引导面的前端处，在尘桶与触发件接触之前，充电端子一直维持在避让位置，当尘桶与触发件接触，则表示尘桶即将安装到位，此时，驱动机构便带动充电端子运动到充电位置，充电座即可对吸尘器充电，因此在将尘桶按照引导面推入至安装到位的过程中，充电端子不会对尘桶产生干涉，同样，在尘桶脱离触发件的过程中，表示吸尘器正从充电座上取出，此时充电端子运动至避让位置，以此在吸尘器取出的过程中，充电端子也不会对尘桶产生干涉，方便了用户从充电座上拿取吸尘器，提高了用户体验。

请参照附图1，具体的，主体100可以包括第一主体100a和连接第一主体100a的第二主体100b，第一主体100a具有支撑在墙上的支撑面M，第一主体100a可以呈长条形，第一主体100a上可以开设有用于供螺钉、铆钉等紧固件穿过的连接孔101a，螺钉、铆钉等紧固件穿过连接孔将第一主体100a固定于墙体上，在本实施例中，如图1所示，优选的，第一主体100a上设有两个连接孔101a，两个连接孔101a具有一定的距离，以提高第一主体100a固定到墙体上的稳定性。

第二主体100b可以沿凸出支撑面M的方向延伸，引导面11位于第二主体100b上且与支撑面M相互垂直，第一主体100a与第二主体100b连接，引导面11与支撑面M形成供吸尘器(具体如尘桶220)容纳的容纳空间。第一主体100a与第二主体100b可以一体成型，当然，本发明不限于此，在其他实施例中，第一主体100a与第二主体100b可以分别成型，并连接在一起。

图5为本发明实施例的备用电池从电池仓中取出时的状态示意图；如图5所示，第二主体100b位于第一主体100a的一端，充电座还可以包括位于第一主体100a的相对另一端的电池仓15，电池仓15用于容纳备用电池201。

具体的，电池仓15可以设于第一主体100a的顶部，电池仓15设有盖板151，盖板151能够打开或关闭电池仓15，以方便用户在电池仓15内拿取或装入备用电池201。备用电池201可以可拆卸地安装到吸尘器中，以当吸尘器中的电池损坏或者耗尽时，作为备用供电。备用电池201亦可装入充电座的电池仓15内，并通过充电座为其供电。具体的，在电池仓15内可以设有备用充电端子(图中未示出)，用于为备用电池充电。

进一步的，电池仓15的底部可以具有匹配吸尘器端部的轮廓，使得电池仓与支撑面M、引导面11共同形成容纳吸尘器的容纳空间。吸尘器在推入充电座的过程中，当吸尘器的端部进入到电池仓15、支撑面M、引导面11所共同形成的容纳空间中，此时吸尘器被稳固支撑，并维持在该位置，吸尘器上的充电端口与充电座的充电端子13电接触，吸尘器被维持在充电位置。

盖板151可以位于电池仓15的顶部。由此，可以使得当吸尘器装入充电座上时，吸尘器不会对电池仓15内电池的拿取或装入过程产生干涉，方便用户使用。当然，作为可选的实施方式，盖板151也可以设置在电池仓15上远离吸尘器的一侧，例如设置在第一主体100a上背离吸尘器的一侧，同样也可方便打开或者关闭盖板151，以将拿取或装入备用电池。

盖板151可以以滑动连接、铰接或者可拆卸地卡接方式设置在第一主体100a上。当然，本发明不限于此。

在充电座工作过程中，可以独立地执行由充电端子13为吸尘器200内的电池充电，也可以独立执行由备用充电端子为吸尘器的备用电池201充电，甚至，还可以同时为吸尘器200内的电池以及备用电池201充电，此外，还可以交替地为吸尘器200的电池以及备用电池201充电。或者，按照预设的优先级为吸尘器200的电池或者备用电池201充电，例如，在充电座通过充电端子13为吸尘器200的电池充满电后，再通过备用充电端子为备用电池201充满电。本发明均不作限定。

吸尘器200还可以包括除自身安装的吸入管嘴210之外的至少一个备用管嘴210c，吸入管嘴210、备用管嘴210c等被称为吸尘器附件，当然，附件还可以是指吸尘器200的其他可拆卸的器件。在第二主体100b上可以连接有附件架16，具体的，如图1所示，可以在第二主体100b的底部设置一附件架16，同时在第二主体100b的侧部设置至少一个附件架16，附件架16具有安装部，安装部以供吸尘器附件沿竖直方向向上或向下延伸的方向固定在附件架16上。由此，可以固定更多的吸尘器附件，以提供更多备用的吸尘器附件的储存空间，降低了丢失风险，并且，使用者可以直接在吸尘器200被支撑于充电座上的情况下更换所需的吸尘器附件，提高了操作便捷性。

优选的，可以具体设计充电端子13的厚度，以使得当充电端子13处于充电位置时，通过充电端子13与触发件12将尘桶220固定支撑在预设位置，以充当尘桶220的固定构件，从而可以免去对尘桶220的固定构件的额外设置，有利于降低结构复杂度。

下面对充电端子13在充电位置和避让位置之间进行切换的方式进行详细说明。

在本实施例中，充电端子13可以在与引导面11的引导方向(如图1所示向前的方向)垂直的方向沿直线上下升降(如图1所示上下升降的方向)，以在充电位置(如图4所示)和避让位置(如图3所示)之间切换。

具体的，在主体100中可以具有供充电端子13上下升降的直线通道C，充电端子13容纳于直线通道C中。在初始状态下，充电端子13可以位于避让位置，以方便尘桶220装入充电座中，而当尘桶220与充电座的触发件12接触，表示此时吸尘器200即将装入到位，驱动机构14驱动充电端子13上升至充电位置，此时，吸尘器200上的充电端口230刚好与充电端子13接触，充电座给吸尘器200充电。当尘桶220脱离触发件12，驱动机构14驱动充电端子13从充电位置下降至避让位置。

或者，在其他实施例中，充电端子13也可以在与引导面11的引导方向垂直的平面内转动，以在充电位置和避让位置之间切换。

可以理解的是，充电端子13为上下升降运动，与充电端子13为在平面内转动的方式，所采用的驱动机构14的结构必然不同，本领域技术人员可以具体设计。

而具体的，对于触发件12、驱动机构14和充电端子13之间的传动，可以采用纯机械传动的方式，例如，采用连杆、或者齿轮系传动。或者，也可以采用机电结合的方式传动。具体如下：

当采用纯机械传动的方式时，具体的，如图3和图4所示，触发件12可以滑设于主体100上，触发件12的滑动方向与引导面11的引导方向平行。触发件12可以为滑柱，在主体100上可以供触发件12滑动的滑动通道，该滑动通道的长度可以大于触发件12的长度，或者滑动通道的长度小于触发件12的长度，例如，滑动通道可为开设于主体100上的一通孔O形成。滑动通道用于限制触发件12的滑动方向，在初始状态下，触发件12可以从通孔O处突出至引导面11上方，当尘桶220抵推触发件12的过程中，触发件12向装入方向缩回。

在本实施例中，可定义“装入方向”为尘桶220沿引导面11装入至充电座的方向，即为图1中向“前”的方向。“脱出方向”为尘桶220沿引导面11脱离充电座的方向，即为图1中向“后”的方向。

驱动机构14可以设于充电端子13与触发件12之间，用于传递触发件12与充电端子13之间的作用力。在尘桶220沿装入方向抵推触发件12的过程中，触发件12沿装入方向滑动，驱动机构14驱动充电端子13上升至充电位置；在尘桶220沿脱出方向脱离与触发件12接触的过程中，触发件12沿脱出方向运动，驱动机构14驱动充电端子13下降至避让位置。通过纯机械传动的方式能够有效降低充电座的成本，以及降低能耗。

如图3和图4所示，本实施例中的驱动机构14可以包括连杆。连杆的一端与触发件12抵接或转动连接，连杆的另一端与充电端子13抵接或转动连接；连杆的中部通过转轴可旋转地连接到主体100上。具体的，如图3所示，连杆的一端可以抵接在触发件12远离引导面11的一端，以用于向触发件12施加沿脱出方向的推力，连杆的另一端可以抵接在充电端子13的下部，以用于向上向充电端子13施加推力。

当然，在其他实施例中，在连杆也可以与触发件12和/或充电端子13转动连接，触发件12、连杆和充电端子13可形成三连杆机构。又或者，触发件12和充电端子13中的一个与连杆转动连接，触发件12和充电端子13中的另一个与连杆抵接。无论何种方式，需保证连杆至少能向触发件12施加沿脱出方向的推力，并且，能够向充电端子施加13向上的推力。本领域技术人员可以具体设计，本实施例不一一例举。

需要说明的是，连杆的中部通过转轴可旋转地连接到主体100上，其中，连杆的“中部”并不是指连杆的正中间位置，而是指除连杆的两端之外的任意位置处。

另外，可以理解的是，驱动机构14的连杆数量可以为两个或两个以上，只要能实现将触发件12的横向滑动的运动转换为充电端子13的竖向升降的运动即可，本领域技术人员可以根据具体情况而具体设计，在此本发明不做限定，以及具体赘述。

更进一步的，本实施例提供的充电座还可以包括第一弹性件；

第一弹性件一端与主体100连接，第一弹性件另一端与充电端子13连接，在充电端子13上升过程中，第一弹性件产生形变，在充电端子13下降过程中，第一弹性件恢复形变；及/或，还包括第二弹性件；第二弹性件一端与主体100连接，第二弹性件另一端与触发件12连接，在触发件12沿装入方向运动过程中，第二弹性件产生形变，在触发件12沿脱出方向运动过程中，第二弹性件恢复形变。

产生形变可以为压缩形变，则对应的恢复形变则为从压缩状态恢复成自然状态，或者，产生形变可以为伸长形变，则对应的恢复形变则为从伸长状态恢复成自然状态。

第一弹性件和第二弹性件优选为螺旋弹簧，当然，也可以为橡胶弹性件，或者，其他至少可以在轴向产生形变，并能够恢复形变的弹性件。

在本实施例中，例如，充电端子13处可以设有第一弹性件，当尘桶220沿装入方向装入到充电座的过程中，触发件12向装入方向滑动，连杆带动充电端子13上升至充电装置A，第一弹性件可以伸长，由于尘桶220具有一定的重量，对触发件12形成一定的抵推力，该抵推力维持第一弹性件处于伸长状态，而当尘桶220沿脱出方向运动，触发件12被释放，则充电端子13在第一弹性件弹性回复力的作用下下降至避让位置。

优选的，充电端子13上靠近引导面11的一侧还可以形成有抵推部，在尘桶220沿脱出方向运动的过程中，尘桶220能够抵推抵推部以使充电端子13下降。

如图3和图4所示，抵推部可以为一斜面，且抵推部从上至下由装入方向向靠近引导面11的方向倾斜。作为可选的，抵推部也可以为一弧面，抵推部以便于尘桶220在脱出过程中抵靠，并向充电端子13施加向下的抵推力。

需要说明的是，在充电端子13上具有抵推部的情况下，触发件12和充电端子13处均可以不设置弹性件，即，无需依靠弹性件所提供的回复力来促使触发件12和充电端子13恢复初始状态。具体的，在尘桶220从引导面11上脱出的过程中，尘桶220可以下压充电端子13，而充电端子13可以推动驱动机构14反向作用于触发件12，从而推动触发件12沿平行于引导面11的引导方向朝向引导面滑动，从而使得充电端子13和触发件12均恢复至初始状态。

当然，在充电端子13上具有抵推部的情况下，触发件12和充电端子13处均也可以设置弹性件，以提供触发件12和充电端子13位置回复时的缓冲力，从而能够提高用户操作的舒适度。

在其他实施例中，触发件12、驱动机构14和充电端子13之间可以采用机电结合的方式传动时，具体的：触发件12可以与电子驱动机构连接，例如与直线驱动机构(例如气缸、直线电机等)或者转动驱动机构(旋转马达等)连接，此时，触发件12可以为金属弹片。当尘桶220与触发件12接触时，触发件12发出触发信号，电子驱动机构接收到触发信号，然后按照预先设定的控制策略驱动充电端子13上升至充电位置。当尘桶220脱离与触发件12的接触时，触发件12发出脱离信号，电子驱动机构接收到脱离信号，然后按照预先设定的控制策略驱动充电端子13下降至避让位置，在尘桶220与触发件12接触之前，充电端子13一直处于避让位置。

图6为本发明实施例提供的触发件、驱动机构和充电端子的另一种传动原理图。如图6所示，驱动机构也可以包括齿轮机构，具体的，如图6所示，触发件12可以与第一齿条a固定连接，第一齿条a可以与第一齿轮b外啮合，第二齿轮c可以与第一齿轮b外啮合，第三齿轮d可以与第二齿轮c外啮合，第二齿条e可以与第三齿轮d外啮合，第二齿条e可以与充电端子13固定连接。

如图6所示，当触发件12被尘桶抵推向装入方向(图6中第一齿条a上方箭头所示方向)运动时，第一齿轮b顺时针转动，第二齿轮c逆时针转动，第三齿轮d顺时针转动，第二齿条e向上运动，从而带动充电端子13向上上升。而当尘桶脱出的过程中，触发件12逐渐被释放，第一齿条a、第一齿轮b、第二齿轮c、第三齿轮d、第二齿条e的运动方向分别与图6各对应部件所显示的方向相反，在此不做赘述。

实施例二

本实施例提供一种吸尘器充电系统，包括吸尘器，以及如上述任一实施例提供的用于吸尘器的充电座，吸尘器上具有充电端口，充电端子与吸尘器上的充电端口接触，以为吸尘器供电。

本实施例提供的吸尘器充电系统的中的充电座的结构和功能与实施例一相同，具体请参照实施例一的描述，在本实施例中不做赘述。

本发明提供的吸尘器充电系统，使得用户在将吸尘器装入充电座或从充电座上取出时，不需要额外多余的动作，使用更简便。

应用场景：

下面结合应用场景，对图3和图4所示的用于吸尘器的充电座与吸尘器的使用进行说明：

用户在使用吸尘器清洁完后，可以手持吸尘器的手柄，将吸尘器的尘桶沿引导面推向充电座，当尘桶抵推到触发件时，触发件沿装入方向的方向滑动，触发件推动连杆顺时针转动，进而推动充电端子沿竖直方向向上上升至充电位置。充电端子对吸尘器充电，当充电完毕后，用户将吸尘器从充电座上取出，尘桶解除与触发件的接触，尘桶抵推充电端子下降，或者充电端子在第一弹性件的作用下下降，同时连杆顺时针转动，带动触发件沿脱出方向滑动，充电端子下降至避让位置，触发件滑动至初始状态。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种用于清洁设备的充电座，其特征在于，包括：

主体，在所述主体上形成有引导面，所述引导面用于引导所述清洁设备沿一引导方向运动并支撑所述清洁设备；

充电端子，用于为所述清洁设备充电；以及

电池仓，设置于所述主体上相对所述引导面的另一端，用于容纳所述清洁设备的备用电池，其中所述电池仓和所述引导面之间形成容纳所述清洁设备的容纳空间，当所述充电端子未与所述清洁设备充电时，所述充电端子位于所述引导面的下方。

2.根据权利要求1所述的充电座，其特征在于，所述主体还形成有支撑面，用于支撑所述主体于墙上，所述支撑面介于所述引导面和所述电池仓之间，共同形成所述容纳空间，当所述清洁设备进入所述容纳空间，所述清洁设备的前端或尘筒接触所述引导面，所述清洁设备的后端对应于所述电池仓的底部。

3.根据权利要求2所述的充电座，其特征在于，所述主体包括：第一主体和连接所述第一主体的第二主体；所述第一主体具有所述支撑面；所述第二主体沿凸出所述支撑面的方向延伸，并形成与所述支撑面呈一角度的所述引导面。

4.根据权利要求3所述的充电座，其特征在于，所述第二主体位于所述第一主体的一端，所述电池仓位于所述第一主体的相对另外一端。

5.根据权利要求2所述的充电座，其特征在于，所述电池仓的底部具有匹配所述后端的轮廓，当所述清洁设备接触所述引导面，所述后端部分的伸入所述电池仓的底部。

6.根据权利要求5所述的充电座，其特征在于，所述电池仓的底部两侧具有侧板，所述后端被限位于所述侧板之间。

7.根据权利要求1所述的充电座，其特征在于，所述电池仓内设有备用充电端子，用于为所述备用电池充电。

8.根据权利要求7所述的充电座，其特征在于，所述电池仓的顶部设有盖板，用于打开或关闭所述电池仓，以拿取或装入所述备用电池。

9.根据权利要求1所述的充电座，其特征在于，所述引导面上设置有充电端子，用于为所述清洁设备充电。

10.根据权利要求9所述的充电座，其特征在于，所述主体上设置有触发件，所述触发件可以沿所述引导方向运动，一并带动所述充电端子沿与所述引导方向垂直的方向上下升降。

11.根据权利要求1所述的充电座，其特征在于，所述主体连接有附件架，所述附件架具有安装部，所述安装部以供所述清洁设备附件沿竖直方向向上或向下延伸的方向固定在所述附件架上。

12.一种清洁设备充电系统，其特征在于，包括清洁设备，以及如权利要求1~11中任一项所述的充电座，所述清洁设备可以容纳于所述容纳空间内，或自所述容纳空间内取出，其中当所述清洁设备容纳于所述容纳空间，所述引导面支撑所述清洁设备。