CN113658502A - 一种基于单片机的phev动力耦合教学辅助模型装置 - Google Patents
一种基于单片机的phev动力耦合教学辅助模型装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113658502A CN113658502A CN202110705603.1A CN202110705603A CN113658502A CN 113658502 A CN113658502 A CN 113658502A CN 202110705603 A CN202110705603 A CN 202110705603A CN 113658502 A CN113658502 A CN 113658502A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- power
- engine
- module
- vehicle speed
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 title claims abstract description 41
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 title claims abstract description 41
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 title claims abstract description 41
- 241000156302 Porcine hemagglutinating encephalomyelitis virus Species 0.000 title claims abstract 11
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims abstract description 36
- 238000011217 control strategy Methods 0.000 claims abstract description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 9
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 6
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 5
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 abstract description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000011161 development Methods 0.000 description 5
- 238000013461 design Methods 0.000 description 4
- 238000012549 training Methods 0.000 description 4
- 238000004134 energy conservation Methods 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 2
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000003912 environmental pollution Methods 0.000 description 1
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B25/00—Models for purposes not provided for in G09B23/00, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
本说明书一个或多个实施例提供一种基于单片机的PHEV动力耦合教学辅助模型装置，通过设置控制模块、车速模拟模块和动力模块，并在动力模块中设置电动组件、发动机和动力耦合装置，通过动力耦合装置用于将电动组件和发动机输出的动力进行耦合输出，车速模拟模块生成模拟车速，控制模块读取生成的模拟车速，控制电动组件和发动机的启停，使电动组件和发动机的工作状态符合预设的控制策略，可以对混动汽车在行驶过程中的各种状态进行模拟，并直观地展示，方便在教学领域中清晰展示PHEV动力系统的组成、特点、工作原理及控制逻辑关系，功能检测分析，提高教学效果。
Description
技术领域
本说明书一个或多个实施例涉及教学辅助工具技术领域，尤其涉及一种基于单片机的PHEV动力耦合教学辅助模型装置。
背景技术
在“能源紧缺”、“环境污染”的大背景下，随着新技术、新产业、新模式发展迅猛，智能制造转型升级，促进新能源汽车产业蓬勃兴起。
插电式混合动力汽车(PHEV)技术将二者巧妙优缺点互补，避开纯电池动力续航里程短及补充能量慢的不足，减少内燃机的使用能源及尾气排放，充分发挥了动力电池(电动机)优点，体现汽车动力高效传输、稳定、快速补给能量、高续航里程的优势，同时起到“高效、节能、减排”的作用。
现金，我国高等教育进入普及化，进入全面提质创新的新时代。在高校教育领域中，理论知识融入工程实践教学中，通过辅助教学模型装置分析、验证PHEV 动力耦合控制，掌握动力控制核心技术，促进应用型人才培养是未来的重点工作，但目前教学领域缺少能够系统仿真混合动力系统的教学辅助装置。
发明内容
有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种基于单片机的 PHEV动力耦合教学辅助模型装置，以解决教学领域缺少能够系统仿真混合动力系统的教学辅助装置的问题。
基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种基于单片机的PHEV 动力耦合教学辅助模型装置，包括控制模块、车速模拟模块和动力模块；
动力模块包括电动组件、发动机和动力耦合装置，动力耦合装置用于将电动组件和发动机输出的动力进行耦合输出，电动组件包括蓄电池组和动力电机，蓄电池组向动力电机提供电力；
车速模拟模块用于生成模拟车速；
控制模块用于读取生成的模拟车速，控制电动组件和发动机的启停，使电动组件和发动机的工作状态符合预设的控制策略。
优选地，车速模拟模块包括模拟电机、测速模块和调节部，调节部用于调节模拟电机的转速，测速模块用于测量模拟电机的转速，并传输给控制模块。
优选地，调节部包括按键，测速模块包括霍尔传感器。
优选地，本装置还包括显示模块，显示模块用于显示测速模块测得的转速。
优选地，上述预设的控制策略包括：
通过模拟的动力耦合器传动比、主减速器传动比数据、车轮半径数据和模拟电机的功率，根据模拟电机的的转速，计算模拟车速；
当模拟车速在第一设定值以下时，控制模块启动电动组件，并停止发动机；
当模拟车速大于第一设定值时，控制模块启动发动机，并停止电动组件；
当模拟车速大于第二设定值且小于第一设定值，且转矩大于设定转矩值时，控制模块启动电动组件和发动机，使电动组件和发动机同时工作。
优选地，本装置还包括充电指示灯，控制模块还用于读取蓄电池组的剩余电量，当发动机处于工作状态，且剩余电量低于设定值时，启动充电指示灯。
优选地，发动机连接有调速器，控制模块检测到模拟电机减速或停止，且只有动力电机充当发电机工作时，通过调速器降低发动机的转速。
优选地，动力耦合装置包括单排行星齿轮机构。
从上面所述可以看出，本说明书一个或多个实施例提供的基于单片机的 PHEV动力耦合教学辅助模型装置，通过设置控制模块、车速模拟模块和动力模块，并在动力模块中设置电动组件、发动机和动力耦合装置，通过动力耦合装置用于将电动组件和发动机输出的动力进行耦合输出，车速模拟模块生成模拟车速，控制模块读取生成的模拟车速，控制电动组件和发动机的启停，使电动组件和发动机的工作状态符合预设的控制策略，可以对混动汽车在行驶过程中的各种状态进行模拟，并直观地展示，方便在教学领域中清晰展示PHEV动力系统的组成、特点、工作原理及控制逻辑关系，功能检测分析，提高教学效果，在实践教学领域上丰富了新能源汽车动力控制技术开发与训练项目，实现新能源汽车动力系统的工程设计、控制编程技术、系统仿真设计及开发能力、应用创新能力训练功能。
附图说明
为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本说明书一个或多个实施例的辅助模型装置系统结构框图；
图2为本说明书一个或多个实施例的辅助模型装置电路示意图；
图3为本说明书一个或多个实施例的辅助模型装置控制策略示意图；
图4为本说明书一个或多个实施例的PHEV驱动系统结构示意图；
图5为本说明书一个或多个实施例的PHEV系统控制示意图。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。
需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
PHEV动力由动力电池和发动机并联组合，动力可以其中之一单独驱动或者二者混合驱动三种驱动路线，根据汽车不同工况及负荷，控制单元对动力进行匹配，以输出最佳动力，确保汽车动力性、经济性和尾气排放，达到“节能、减排”的效果，如图4-图5所示。
本说明书实施例提供一种基于单片机的PHEV动力耦合教学辅助模型装置，包括控制模块、车速模拟模块和动力模块，其中动力模块包括电动组件、发动机和动力耦合装置，动力耦合装置用于将电动组件和发动机输出的动力进行耦合输出，电动组件包括蓄电池组和动力电机，蓄电池组向动力电机提供电力，车速模拟模块用于生成模拟车速，控制模块用于读取生成的模拟车速，控制电动组件和发动机的启停，使电动组件和发动机的工作状态符合预设的控制策略。
本说明书实施例提供的基于单片机的PHEV动力耦合教学辅助模型装置，通过设置控制模块、车速模拟模块和动力模块，并在动力模块中设置电动组件、发动机和动力耦合装置，通过动力耦合装置用于将电动组件和发动机输出的动力进行耦合输出，车速模拟模块生成模拟车速，控制模块读取生成的模拟车速，控制电动组件和发动机的启停，使电动组件和发动机的工作状态符合预设的控制策略，可以对混动汽车在行驶过程中的各种状态进行模拟，并直观地展示，方便在教学领域中清晰展示PHEV动力系统的组成、特点、工作原理及控制逻辑关系，功能检测分析，提高教学效果，在实践教学领域上丰富了新能源汽车动力控制技术开发与训练项目，实现新能源汽车动力系统的工程设计、控制编程技术、系统仿真设计及开发能力、应用创新能力训练功能。
举例来说，动力耦合装置包括单排行星齿轮机构，由单排行星齿轮机构将发动机和动力电机进行动力耦合，输出到输出轴。
作为一种实施方式，车速模拟模块包括模拟电机、测速模块和调节部，调节部用于调节模拟电机的转速，测速模块用于测量模拟电机的转速，并传输给控制模块，通过上述设置，使用者可通过启动模拟电机并调节模拟电机转速的方式，直观地对车速进行模拟，同时对整个辅助模型装置起到车速设定的作用，举例来说，调节部包括按键，具体来说，包括开始/暂停键、正反转键、加速键、减速键等，测速模块可采用霍尔传感器。
作为一种实施方式，本装置还包括显示模块，显示模块与霍尔传感器连接，用于显示测得的转速，方便使用者了解转速的准确数字。
作为一种实施方式，上述预设的控制策略包括：
通过模拟的动力耦合器传动比、主减速器传动比数据、车轮半径数据和模拟电机的功率，根据模拟电机的的转速，计算模拟车速；
当模拟车速在第一设定值以下时，控制模块启动电动组件，并停止发动机，举例来说，第一设定值为80r/min，此时汽车只靠蓄电池组给动力电机提供能量驱动汽车，避免发动机在低效率区工作，此模式为纯电动模式；
当模拟车速大于第一设定值时，控制模块启动发动机，并停止电动组件，此时只有发动机驱动车辆，经过单排行星齿轮机构动力耦合，将发动机转矩传递到输出轴，此模式为纯发动机工作。；
当模拟车速大于第二设定值且小于第一设定值，且转矩大于设定转矩值时，控制模块启动电动组件和发动机，使电动组件和发动机同时工作，举例来说，第二设定值为80r/min，设定转矩值为59.6，此时在模拟中认为车辆加速开进或爬坡，也即车辆在中高负荷情况下，电动组件作为辅助提供动力，发动机为主要驱动。
举例来说，以某品牌混动汽车为例，主减速器传动比为3.939，车轮半径为 0.287米，模拟电机的功率为0.5w，则模拟转速和车速、转矩可通过以下公式互相转化：
Ig＝0.377·r·n/Io·V
V＝n·2·Πr/3.6
T＝9550·P/n；
其中Ig是动力耦合器传动比，n为模拟转速，即车轮转速，r为车轮半径， v为车速，T为车轮的转矩，P为模拟电机的功率。
作为一种实施方式，本装置还设有充电指示灯，控制模块还用于读取蓄电池组的剩余电量，当发动机处于工作状态，且剩余电量低于设定值如30％时，启动充电指示灯，在该状态下，模拟发动机的剩余能量给蓄电池组充电的状态，能够比较直观地进行展示。
作为一种实施方式，发动机连接有调速器，可用于模拟车辆的节气门踏板的开度，控制模块检测到模拟电机减速或停止，且只有动力电机充当发电机工作时，通过调速器降低发动机的转速，模拟调节发动机节气门开度变小，说明车辆在减速,并实现能量回收，给蓄电池组充电。
还可以在模拟车辆倒车时，按下控制模拟电机的反转按键，测量出反转信号给控制模块，控制模块通过控制动力电机反转，经过动力耦合装置模拟车辆倒车。
作为一种实施方式，控制模块采用STC89C51单片机或其他可完成相同功能的单片机，显示模块选用LCD1602型液晶显示器，动力电机、发动机和模拟电机均选用5V的常用电机进行模拟，分别为M1、M2、M3，充电指示灯选用LED灯，以上模块均焊接在电路板上，其电路图如图2所示，考虑到单片机无法直接控制电机，故在单片机管脚输出到电机之间用5V的5管脚继电器R1和R2来分别实现对M1和M2的控制，继电器还接有发光二极管来显示是否结合，在单片机需要启动电动组件时，接通继电器R1，在需要启动发动机时，接通继电器R2，反之断开对应的继电器。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本说明书一个或多个实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本说明书一个或多个实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本说明书一个或多个实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本公开的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本说明书一个或多个实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。
本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种基于单片机的PHEV动力耦合教学辅助模型装置，其特征在于，包括控制模块、车速模拟模块和动力模块；
所述动力模块包括电动组件、发动机和动力耦合装置，所述动力耦合装置用于将所述电动组件和所述发动机输出的动力进行耦合输出，所述电动组件包括蓄电池组和动力电机，所述蓄电池组向所述动力电机提供电力；
所述车速模拟模块用于生成模拟车速；
所述控制模块用于读取生成的模拟车速，控制所述电动组件和所述发动机的启停，使所述电动组件和所述发动机的工作状态符合预设的控制策略。
2.根据权利要求1所述的基于单片机的PHEV动力耦合教学辅助模型装置，其特征在于，所述车速模拟模块包括模拟电机、测速模块和调节部，所述调节部用于调节所述模拟电机的转速，所述测速模块用于测量所述模拟电机的转速，并传输给所述控制模块。
3.根据权利要求2所述的基于单片机的PHEV动力耦合教学辅助模型装置，其特征在于，所述调节部包括按键，所述测速模块包括霍尔传感器。
4.根据权利要求2所述的基于单片机的PHEV动力耦合教学辅助模型装置，其特征在于，还包括显示模块，所述显示模块用于显示所述测速模块测得的转速。
5.根据权利要求2所述的基于单片机的PHEV动力耦合教学辅助模型装置，其特征在于，所述预设的控制策略包括：
通过模拟的动力耦合器传动比、主减速器传动比数据、车轮半径数据和模拟电机的功率，根据所述模拟电机的的转速，计算模拟车速；
当所述模拟车速在第一设定值以下时，所述控制模块启动所述电动组件，并停止所述发动机；
当所述模拟车速大于第一设定值时，所述控制模块启动所述发动机，并停止所述电动组件；
当所述模拟车速大于第二设定值且小于第一设定值，且所述转矩大于设定转矩值时，所述控制模块启动所述电动组件和所述发动机，使所述电动组件和所述发动机同时工作。
6.根据权利要求5所述的基于单片机的PHEV动力耦合教学辅助模型装置，其特征在于，还包括充电指示灯，所述控制模块还用于读取所述蓄电池组的剩余电量，当所述发动机处于工作状态，且所述剩余电量低于设定值时，启动所述充电指示灯。
7.根据权利要求2所述的基于单片机的PHEV动力耦合教学辅助模型装置，其特征在于，所述发动机连接有调速器，所述控制模块检测到所述模拟电机减速或停止，且只有所述动力电机充当发电机工作时，通过所述调速器降低所述发动机的转速。
8.根据权利要求1所述的基于单片机的PHEV动力耦合教学辅助模型装置，其特征在于，所述动力耦合装置包括单排行星齿轮机构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110705603.1A CN113658502A (zh) | 2021-06-24 | 2021-06-24 | 一种基于单片机的phev动力耦合教学辅助模型装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110705603.1A CN113658502A (zh) | 2021-06-24 | 2021-06-24 | 一种基于单片机的phev动力耦合教学辅助模型装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113658502A true CN113658502A (zh) | 2021-11-16 |
Family
ID=78489032
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110705603.1A Pending CN113658502A (zh) | 2021-06-24 | 2021-06-24 | 一种基于单片机的phev动力耦合教学辅助模型装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113658502A (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5530885A (en) * | 1989-09-18 | 1996-06-25 | Hitachi, Ltd. | Controller for controlling a system in a car, including a single chip microcomputer, and an apparatus for developing a control program for the microcomputer |
| CN101702271A (zh) * | 2009-11-18 | 2010-05-05 | 深圳高级技工学校 | 一种基于单片机技术的汽车教学实训台 |
| CN202394434U (zh) * | 2011-08-01 | 2012-08-22 | 北华航天工业学院 | 混联式混合动力汽车实验台 |
| CN103344446A (zh) * | 2013-06-18 | 2013-10-09 | 吉林大学 | 一种差速式动力耦合装置性能测试试验台 |
| CN204204312U (zh) * | 2014-09-25 | 2015-03-11 | 上海上益教育设备制造有限公司 | 一种汽车电动力系统示教板 |
| CN104535328A (zh) * | 2015-01-29 | 2015-04-22 | 四川诚邦测控技术有限公司 | 一种基于新能源汽车驱动电机性能检测的综合实验系统 |
| CN105758650A (zh) * | 2016-02-29 | 2016-07-13 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种混合动力汽车的动力耦合系统的试验装置 |
| CN107145082A (zh) * | 2017-07-11 | 2017-09-08 | 河北工业大学 | 一种插电式混合动力汽车整车控制器仿真平台 |
| CN208548065U (zh) * | 2018-01-20 | 2019-02-26 | 北京广达汽车维修设备有限公司 | 动力电池管理系统实训台 |
-
2021
- 2021-06-24 CN CN202110705603.1A patent/CN113658502A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5530885A (en) * | 1989-09-18 | 1996-06-25 | Hitachi, Ltd. | Controller for controlling a system in a car, including a single chip microcomputer, and an apparatus for developing a control program for the microcomputer |
| CN101702271A (zh) * | 2009-11-18 | 2010-05-05 | 深圳高级技工学校 | 一种基于单片机技术的汽车教学实训台 |
| CN202394434U (zh) * | 2011-08-01 | 2012-08-22 | 北华航天工业学院 | 混联式混合动力汽车实验台 |
| CN103344446A (zh) * | 2013-06-18 | 2013-10-09 | 吉林大学 | 一种差速式动力耦合装置性能测试试验台 |
| CN204204312U (zh) * | 2014-09-25 | 2015-03-11 | 上海上益教育设备制造有限公司 | 一种汽车电动力系统示教板 |
| CN104535328A (zh) * | 2015-01-29 | 2015-04-22 | 四川诚邦测控技术有限公司 | 一种基于新能源汽车驱动电机性能检测的综合实验系统 |
| CN105758650A (zh) * | 2016-02-29 | 2016-07-13 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种混合动力汽车的动力耦合系统的试验装置 |
| CN107145082A (zh) * | 2017-07-11 | 2017-09-08 | 河北工业大学 | 一种插电式混合动力汽车整车控制器仿真平台 |
| CN208548065U (zh) * | 2018-01-20 | 2019-02-26 | 北京广达汽车维修设备有限公司 | 动力电池管理系统实训台 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109375611B (zh) | 一种新能源汽车整车控制器硬件在环测试系统 | |
| CN101349611B (zh) | 一种并联式混合动力总成的台架系统 | |
| CN105416086B (zh) | 插电式混合动力汽车能量管理策略硬件在环仿真平台 | |
| CN101734140B (zh) | 油电四驱混合动力汽车动力系统及其控制方法 | |
| CN100425966C (zh) | 一种混合动力汽车动力总成实验装置 | |
| CN104748981A (zh) | 一种基于人-车-路闭环控制的新能源汽车试验系统 | |
| CN203719914U (zh) | 增程式电动汽车的动力总成试验台架 | |
| CN206162185U (zh) | 一种整车控制器在环仿真测试系统 | |
| CN101318473A (zh) | 一种混合动力车综合仪表系统 | |
| CA2432379A1 (en) | Control device for hybrid vehicle | |
| CN102466568A (zh) | 乘用车混合动力总成试验台系统 | |
| CN206388062U (zh) | 新能源汽车整车控制器测试系统 | |
| CN101559771B (zh) | 检测混合型车辆扭矩安全性软件程序流故障的系统和方法 | |
| CN103998306A (zh) | 混合动力车 | |
| CN202002802U (zh) | 电动汽车整车工况电机系统测试装置 | |
| CN113295429A (zh) | 一种氢燃料电池汽车动力系统的功率联合调试系统和方法 | |
| CN205818923U (zh) | 一种油电混合动力系统 | |
| CN110132588A (zh) | 一种用于电动轮式四驱电动车整车控制原型开发的试验台 | |
| CN207081556U (zh) | 插电式混合动力汽车动力总成台架系统 | |
| US20140272916A1 (en) | Miniature universal dynamometer educational tool | |
| CN111829790A (zh) | 双电机耦合驱动电动拖拉机多功能测试装置及测试方法 | |
| CN108844751A (zh) | 一种基于真实发动机的phev动力台架系统 | |
| CN113551917B (zh) | 一种燃气轮机多机并车装置半物理仿真试验台及试验方法 | |
| CN113658502A (zh) | 一种基于单片机的phev动力耦合教学辅助模型装置 | |
| CN103754215B (zh) | 一种混合动力整车控制系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20211116 |