CN113658350A - 机巢巡检作业管理方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种机巢巡检作业管理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过获取巡检工单和巡检工单对应的工单编号，巡检工单包括巡检信息和点位；获取移动机巢的实时位置，根据移动机巢的实时位置和点位确定移动机巢与点位的距离；根据移动机巢与点位的距离大小，获取移动机巢的机巢编号；根据机巢编号和工单编号关联移动机巢和巡检工单，并控制移动机巢根据巡检信息执行巡检任务。采用本方法能够通过建立巡检工单和点位的对应关系，然后根据点位选择合适的移动机巢，关联巡检工单和移动机巢，使移动机巢根据巡检工单执行巡检任务，提高巡检作业管理效率。
Description
技术领域
本申请涉及移动机巢-无人机巡检技术领域，特别是涉及一种机巢巡检作业管理方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
如今，无人机技术在电力行业的巡检专业已得到广泛应用，控制无人机对电力线路进行巡检很大程度上提高了巡检作业的效率及安全性。面对无人机需手动更换电池、巡检作业时需要携带多套电池设备等问题，技术团队在无人机智能化巡视的基础上引入了机巢设备，利用机巢实现对无人机的自动充放电，进一步提高了电力线路巡检工作的智能化程度。
然而，由于移动机巢处于移动状态(区别于固定机巢的特有设备，不能改变其移动特性)，其作业地点、作业的目标线路较为随机，且传统的移动机巢-无人机巡视模式对作业人员的自主作业方式依赖程度高等，导致移动机巢-无人机巡视作业管理普遍存在效率不高的问题。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高巡检作业管理效率的机巢巡检作业管理方法、装置、计算机设备和存储介质。
一种机巢巡检作业管理方法，所述方法包括：
获取巡检工单和巡检工单对应的工单编号，巡检工单包括巡检信息和点位；
获取移动机巢的实时位置，根据移动机巢的实时位置和点位确定移动机巢与点位的距离；
根据移动机巢与点位的距离大小，获取移动机巢的机巢编号；
根据机巢编号和工单编号关联移动机巢和巡检工单，并控制移动机巢根据巡检信息执行巡检任务。
在其中一个实施例中，获取巡检工单和巡检工单对应的工单编号，包括：
获取巡检作业的巡检线路、巡检区段和巡检类别；
根据巡检作业的巡检线路、巡检区段和巡检类别，获取对应的航线和点位，根据巡检作业的巡检线路获取对应的工作人员信息；
设置巡检开始时间和巡检结束时间，根据航线、工作人员信息、巡检开始时间和巡检结束时间得到巡检信息；
根据巡检信息和点位创建巡检工单，并设置巡检工单对应的工单编号。
在其中一个实施例中，根据移动机巢与点位的距离大小，获取移动机巢的机巢编号，包括：
若移动机巢与点位的距离不大于距离阈值，则获取移动机巢的机巢编号；
若移动机巢与点位的距离大于距离阈值，则不获取移动机巢的机巢编号，返回获取移动机巢的实时位置的步骤，获取下一个移动机巢的实时位置。
在其中一个实施例中，根据机巢编号和工单编号关联移动机巢和巡检工单，并控制移动机巢根据巡检信息执行巡检任务，包括：
控制移动机巢根据关联的巡检工单获取巡检信息，根据巡检信息中的航线、巡检开始时间和巡检结束时间执行巡检任务；
控制移动机巢获取巡检任务数据，并将巡检任务数据与巡检工单进行关联，得到数据关联信息。
在其中一个实施例中，在获取巡检工单和巡检工单对应的工单编号之前，方法还包括：
分别获取航线、巡检线路、巡检区段、巡检类别、点位和工作人员信息；
建立航线、巡检线路、巡检区段、巡检类别和点位之间的对应关系，以及巡检线路和工作人员信息之间的对应关系；
根据巡检作业的巡检线路、巡检区段和巡检类别，获取对应的航线和点位，根据巡检作业的巡检线路获取对应的工作人员信息，包括：
根据巡检作业的巡检线路、巡检区段和巡检类别，从航线、巡检线路、巡检区段、巡检类别和点位之间的对应关系中，获取对应的航线和点位；
根据巡检作业的巡检线路，从巡检线路和工作人员信息之间的对应关系中，获取对应的工作人员信息。
一种机巢巡检作业管理装置，所述装置包括：
工单获取模块，用于获取巡检工单和巡检工单对应的工单编号，巡检工单包括巡检信息和点位；
距离计算模块，用于获取移动机巢的实时位置，根据移动机巢的实时位置和点位获取移动机巢与点位的距离；
机巢选定模块，用于根据移动机巢与点位的距离大小，获取移动机巢的机巢编号；
巡检作业模块，用于根据机巢编号和工单编号关联移动机巢和巡检工单，移动机巢根据巡检信息执行巡检任务。
在其中一个实施例中，工单获取模块包括：
作业信息获取子模块，用于获取巡检作业的巡检线路、巡检区段和巡检类别；
人员信息获取子模块，用于根据巡检作业的巡检线路、巡检区段和巡检类别，获取对应的航线和点位，根据巡检作业的巡检线路获取对应的工作人员信息；
巡检信息获取子模块，用于设置巡检开始时间和巡检结束时间，根据航线、工作人员信息、巡检开始时间和巡检结束时间得到巡检信息；
巡检工单创建子模块，用于根据巡检信息和点位创建巡检工单，并设置巡检工单对应的工单编号。
在其中一个实施例中，巡检作业模块包括：
巡检任务执行子模块，用于移动机巢根据关联的巡检工单获取巡检信息，根据巡检信息中的航线、巡检开始时间和巡检结束时间执行巡检任务；
任务数据处理子模块，用于移动机巢获取巡检任务数据，并将巡检任务数据与巡检工单进行关联，得到数据关联信息。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取巡检工单和巡检工单对应的工单编号，巡检工单包括巡检信息和点位；
获取移动机巢的实时位置，根据移动机巢的实时位置和点位确定移动机巢与点位的距离；
根据移动机巢与点位的距离大小，获取移动机巢的机巢编号；
根据机巢编号和工单编号关联移动机巢和巡检工单，并控制移动机巢根据巡检信息执行巡检任务。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取巡检工单和巡检工单对应的工单编号，巡检工单包括巡检信息和点位；
获取移动机巢的实时位置，根据移动机巢的实时位置和点位确定移动机巢与点位的距离；
根据移动机巢与点位的距离大小，获取移动机巢的机巢编号；
根据机巢编号和工单编号关联移动机巢和巡检工单，并控制移动机巢根据巡检信息执行巡检任务。
上述机巢巡检作业管理方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取巡检工单和巡检工单对应的工单编号，巡检工单包括巡检信息和点位；获取移动机巢的实时位置，根据移动机巢的实时位置和点位确定移动机巢与点位的距离；根据移动机巢与点位的距离大小，获取移动机巢的机巢编号；根据机巢编号和工单编号关联移动机巢和巡检工单，并控制移动机巢根据巡检信息执行巡检任务。通过建立巡检工单和点位的对应关系，然后根据点位选择合适的移动机巢，关联巡检工单和移动机巢，使移动机巢根据巡检工单执行巡检任务，能够提高巡检作业管理效率。
附图说明
图1为一个实施例中机巢巡检作业管理方法的流程示意图；
图2为一个实施例中获取巡检工单的流程示意图；
图3为一个实施例中机巢巡检作业管理装置的结构框图；
图4为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
在一个实施例中，如图1所示，提供了一种机巢巡检作业管理方法，本实施例以该方法应用于终端进行举例说明，可以理解的是，该方法也可以应用于服务器，还可以应用于包括终端和服务器的系统，并通过终端和服务器的交互实现。本实施例中，该方法包括以下步骤：
步骤102，获取巡检工单和巡检工单对应的工单编号，巡检工单包括巡检信息和点位。
其中，巡检信息包括巡检的航线、工作人员信息、巡检开始时间和巡检结束时间，点位包括点位经度和点位纬度，点位还可以包括标定的点位名称或点位ID(编号或标识号)。
具体的，处理器获取巡检作业的巡检线路、巡检区段和巡检类别；根据巡检作业的巡检线路、巡检区段和巡检类别，获取对应的航线和点位，根据巡检作业的巡检线路获取对应的工作人员信息；设置巡检开始时间和巡检结束时间，根据航线、工作人员信息、巡检开始时间和巡检结束时间得到巡检信息；根据巡检信息和点位创建巡检工单，并设置巡检工单对应的工单编号。
步骤104，获取移动机巢的实时位置，根据移动机巢的实时位置和点位确定移动机巢与点位的距离。
具体的，处理器获取移动机巢的实时位置，根据移动机巢的实时位置的经纬度坐标和点位的经纬度坐标计算得到移动机巢与点位的距离。
步骤106，根据移动机巢与点位的距离大小，获取移动机巢的机巢编号。
具体的，处理器将移动机巢与点位的距离大小与预设的距离阈值做对比，若移动机巢与点位的距离不大于距离阈值，则获取移动机巢的机巢编号；若移动机巢与点位的距离大于距离阈值，则不获取移动机巢的机巢编号，返回获取移动机巢的实时位置的步骤，获取下一个移动机巢的实时位置。通常情况下，距离阈值设置为8m(米)。
步骤108，根据机巢编号和工单编号关联移动机巢和巡检工单，并控制移动机巢根据巡检信息执行巡检任务。
具体的，处理器根据机巢编号和工单编号关联移动机巢和巡检工单，控制移动机巢从关联的巡检工单中获取巡检信息，根据巡检信息中的航线、巡检开始时间和巡检结束时间执行巡检任务；处理器还控制移动机巢获取巡检任务数据，并将巡检任务数据与巡检工单进行关联，得到数据关联信息。
上述机巢巡检作业管理方法中，通过获取巡检工单和巡检工单对应的工单编号，巡检工单包括巡检信息和点位；获取移动机巢的实时位置，根据移动机巢的实时位置和点位确定移动机巢与点位的距离；根据移动机巢与点位的距离大小，获取移动机巢的机巢编号；根据机巢编号和工单编号关联移动机巢和巡检工单，并控制移动机巢根据巡检信息执行巡检任务。通过建立巡检工单和点位的对应关系，然后根据点位选择合适的移动机巢，关联巡检工单和移动机巢，使移动机巢根据巡检工单执行巡检任务，能够提高巡检作业管理效率。
在一个实施例中，如图2所示，获取巡检工单和巡检工单对应的工单编号，包括：
步骤202，获取巡检作业的巡检线路、巡检区段和巡检类别。
具体的，根据一次巡检作业的具体作业内容，获取无人机飞行的线路，作为巡检线路，获取无人机飞行的区域，作为巡检区段，获取无人机巡视的类别，作为巡视类别。其中巡检线路和巡检区段可用编号表示，例如巡检线路220kVxx线和巡检区段N1-N45，巡检类别包括通道巡视、精细化巡视等。
步骤204，根据巡检作业的巡检线路、巡检区段和巡检类别，获取对应的航线和点位，根据巡检作业的巡检线路获取对应的工作人员信息。
具体的，根据巡检作业的巡检线路、巡检区段和巡检类别，确定一个经纬度点位，该点位能够反应本次巡检作业的大概地理位置；同时参考已有的巡检作业航线库，找到巡检作业航线库中和本次巡检作业最匹配的航线；还可以根据本次巡检作业的巡检线路，确定合适的工作人员，然后记录这些工作人员信息。
步骤206，设置巡检开始时间和巡检结束时间，根据航线、工作人员信息、巡检开始时间和巡检结束时间得到巡检信息。
具体的，对本次巡检任务设置巡检开始时间和巡检结束时间，然后将航线、工作人员信息、巡检开始时间和巡检结束时间整合得到巡检信息。
步骤208，根据巡检信息和点位创建巡检工单，并设置巡检工单对应的工单编号。
具体的，创建一个巡检工单，该巡检工单包括上述步骤中得到的巡检信息和点位，最后对该巡检工单设置一个工单编号。
在一个实施例中，根据移动机巢与点位的距离大小，获取移动机巢的机巢编号，包括：若移动机巢与点位的距离不大于距离阈值，则获取移动机巢的机巢编号；若移动机巢与点位的距离大于距离阈值，则不获取移动机巢的机巢编号，返回获取移动机巢的实时位置的步骤，获取下一个移动机巢的实时位置。
具体的，设置距离阈值d0＝8米，持续监测点位周围的移动机巢的实时位置，例如一个移动机巢的实时经纬度坐标为(x1,y1)，点位的经纬度坐标为(x2,y2)，则计算该移动机巢与固定点位的距离为：
d＝R·arccos[cos y1·cos y2cos(x1-x2)+sin y1·sin y2]，
其中，R为地球半径，取值6371.393千米，若d≤d0，则判断该移动机巢已到位，获取该移动机巢的机巢编号。
本实施例中，通过根据移动机巢与点位的距离大小，获取移动机巢的机巢编号，若移动机巢与点位的距离不大于距离阈值，则获取移动机巢的机巢编号；若移动机巢与点位的距离大于距离阈值，则不获取移动机巢的机巢编号，返回获取移动机巢的实时位置的步骤，获取下一个移动机巢的实时位置。能够获取点位附近合适的移动机巢执行巡检任务，达到提高巡检作业管理效率的目的。
在一个实施例中，根据机巢编号和工单编号关联移动机巢和巡检工单，并控制移动机巢根据巡检信息执行巡检任务，包括：控制移动机巢根据关联的巡检工单获取巡检信息，根据巡检信息中的航线、巡检开始时间和巡检结束时间执行巡检任务；控制移动机巢获取巡检任务数据，并将巡检任务数据与巡检工单进行关联，得到数据关联信息。
具体的，将到位的移动机巢的机巢编号和巡检工单的工单编号进行关联，然后将巡检工单的巡检信息传输给移动机巢，移动机巢根据巡检信息中的航线、巡检开始时间和巡检结束时间执行巡检任务；移动机巢执行巡检任务过程中，将获取的巡检任务数据与巡检工单的工单编号进行关联，然后将工单编号和对应的巡检任务数据传输至指定设备。
在一个实施例中，在获取巡检工单和巡检工单对应的工单编号之前，方法还包括：分别获取航线、巡检线路、巡检区段、巡检类别、点位和工作人员信息；建立航线、巡检线路、巡检区段、巡检类别和点位之间的对应关系，以及巡检线路和工作人员信息之间的对应关系；
根据巡检作业的巡检线路、巡检区段和巡检类别，获取对应的航线和点位，根据巡检作业的巡检线路获取对应的工作人员信息，包括：根据巡检作业的巡检线路、巡检区段和巡检类别，从航线、巡检线路、巡检区段、巡检类别和点位之间的对应关系中，获取对应的航线和点位；根据巡检作业的巡检线路，从巡检线路和工作人员信息之间的对应关系中，获取对应的工作人员信息。
具体的，规定移动机巢执行作业时必须停靠在指定点位，移动机巢严格按照表格中的点位坐标停靠作业。经过对辖区所有线路的实地试飞测试，根据无人机的巡视覆盖范围，从巡检作业航线库中找到每条巡检线路或巡检区段在不同巡检类别下对应的航线，同时设定每条巡检线路或巡检区段在不同巡检类别下对应的移动机巢固定停靠点位，建立点位配置表格。点位配置表格示例如下：
| 巡检线路 | 巡检区段 | 巡检类别 | 点位名称 | 点位ID | 点位经度 | 点位纬度 |
| 220kVxx线 | N1-N45 | 通道巡视 | xxx左侧 | DW123354 | xxx.1227xxx | xx.0283xxx |
| 220kVxx线 | N1-N15 | 精细化巡视 | xxx村口 | DW123355 | xxx.1227xxx | xx.0283xxx |
| 220kVxx线 | N16-N30 | 精细化巡视 | xxx村东 | DW123356 | xxx.1227xxx | xx.0283xxx |
| 220kVxx线 | N31-N45 | 精细化巡视 | xxx村西 | DW123357 | xxx.1228xxx | xx.0284xxx |
建立工作人员配置表格，确定辖区每条巡检线路的巡视负责人、巡视工作小组成员，巡视负责人和巡视工作小组成员严格按照工作人员配置表格中的对应关系对所负责的巡检线路进行工作。工作人员配置表格示例如下：
| 巡检线路 | 巡视负责人 | 巡视工作小组成员 |
| 220kV玉xx线 | 张xx | 王xx，李x |
| 110kV三xx线 | 张x | 陈x，梁xx |
| 110kV康xx线 | 胡xx | 梁xx，刘x |
进一步的，在进行一次巡检作业时，参考巡检作业航线库、点位配置表格和工作人员配置表格，根据当前巡检作业的巡检线路、巡检区段和巡检类别，获取对应的航线、点位和工作人员信息。
本实施例中，通过预先分别获取航线、巡检线路、巡检区段、巡检类别、点位和工作人员信息；建立航线、巡检线路、巡检区段、巡检类别和点位之间的对应关系，以及巡检线路和工作人员信息之间的对应关系；在每次巡检作业时，根据巡检作业的巡检线路、巡检区段和巡检类别，从航线、巡检线路、巡检区段、巡检类别和点位之间的对应关系中，获取对应的航线和点位；根据巡检作业的巡检线路，从巡检线路和工作人员信息之间的对应关系中，获取对应的工作人员信息。能够获取最适合巡检作业的航线和点位，达到提高巡检作业管理效率的目的。
在一个实施例中，一种机巢巡检作业管理方法，以应用于一种处理器终端为例，方法具体包括：预先构建点位配置表格和工作人员配置表格，更新巡检作业航线库。接收到新的巡检作业后，获取巡检作业的巡检线路、巡检区段和巡检类别；然后根据巡检作业的巡检线路、巡检区段和巡检类别，参考巡检作业航线库获取对应的航线，参考点位配置表格获取对应的点位，参考工作人员配置表格获取对应的工作人员信息；最后设置巡检开始时间和巡检结束时间，整合航线、工作人员信息、巡检开始时间、巡检结束时间和点位创建巡检工单，并设置巡检工单的工单编号。
进一步的，持续监测点位周围的移动机巢的实时位置，根据移动机巢的实时位置和点位确定移动机巢与点位的距离。设置距离阈值为8米，当有移动机巢与点位的距离在8米以内，则获取这个移动机巢的机巢编号。然后将这个移动机巢的机巢编号和工单编号关联起来，并控制这个移动机巢根据这个巡检工单执行巡检任务。巡检任务过程中，将获取的巡检任务数据与巡检工单的工单编号进行关联，然后将工单编号和对应的巡检任务数据通过这个移动机巢传输至指定设备。
应该理解的是，虽然图1-2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-2中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图3所示，提供了一种机巢巡检作业管理装置300，包括：工单获取模块301、距离计算模块302、机巢选定模块303和巡检作业模块304，其中：
工单获取模块301，用于获取巡检工单和巡检工单对应的工单编号，巡检工单包括巡检信息和点位；
距离计算模块302，用于获取移动机巢的实时位置，根据移动机巢的实时位置和点位获取移动机巢与点位的距离；
机巢选定模块303，用于根据移动机巢与点位的距离大小，获取移动机巢的机巢编号；
巡检作业模块304，用于根据机巢编号和工单编号关联移动机巢和巡检工单，移动机巢根据巡检信息执行巡检任务。
在一个实施例中，工单获取模块301包括：
作业信息获取子模块，用于获取巡检作业的巡检线路、巡检区段和巡检类别；
人员信息获取子模块，用于根据巡检作业的巡检线路、巡检区段和巡检类别，获取对应的航线和点位，根据巡检作业的巡检线路获取对应的工作人员信息；
巡检信息获取子模块，用于设置巡检开始时间和巡检结束时间，根据航线、工作人员信息、巡检开始时间和巡检结束时间得到巡检信息；
巡检工单创建子模块，用于根据巡检信息和点位创建巡检工单，并设置巡检工单对应的工单编号。
在一个实施例中，巡检作业模块304包括：
巡检任务执行子模块，用于移动机巢根据关联的巡检工单获取巡检信息，根据巡检信息中的航线、巡检开始时间和巡检结束时间执行巡检任务；
任务数据处理子模块，用于移动机巢获取巡检任务数据，并将巡检任务数据与巡检工单进行关联，得到数据关联信息。
关于机巢巡检作业管理装置的具体限定可以参见上文中对于机巢巡检作业管理方法的限定，在此不再赘述。上述机巢巡检作业管理装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图4所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种机巢巡检作业管理方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取巡检工单和巡检工单对应的工单编号，巡检工单包括巡检信息和点位；
获取移动机巢的实时位置，根据移动机巢的实时位置和点位确定移动机巢与点位的距离；
根据移动机巢与点位的距离大小，获取移动机巢的机巢编号；
根据机巢编号和工单编号关联移动机巢和巡检工单，并控制移动机巢根据巡检信息执行巡检任务。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取巡检作业的巡检线路、巡检区段和巡检类别；
根据巡检作业的巡检线路、巡检区段和巡检类别，获取对应的航线和点位，根据巡检作业的巡检线路获取对应的工作人员信息；
设置巡检开始时间和巡检结束时间，根据航线、工作人员信息、巡检开始时间和巡检结束时间得到巡检信息；
根据巡检信息和点位创建巡检工单，并设置巡检工单对应的工单编号。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
若移动机巢与点位的距离不大于距离阈值，则获取移动机巢的机巢编号；
若移动机巢与点位的距离大于距离阈值，则不获取移动机巢的机巢编号，返回获取移动机巢的实时位置的步骤，获取下一个移动机巢的实时位置。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
控制移动机巢根据关联的巡检工单获取巡检信息，根据巡检信息中的航线、巡检开始时间和巡检结束时间执行巡检任务；
控制移动机巢获取巡检任务数据，并将巡检任务数据与巡检工单进行关联，得到数据关联信息。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
分别获取航线、巡检线路、巡检区段、巡检类别、点位和工作人员信息；
建立航线、巡检线路、巡检区段、巡检类别和点位之间的对应关系，以及巡检线路和工作人员信息之间的对应关系；
根据巡检作业的巡检线路、巡检区段和巡检类别，获取对应的航线和点位，根据巡检作业的巡检线路获取对应的工作人员信息，包括：
根据巡检作业的巡检线路、巡检区段和巡检类别，从航线、巡检线路、巡检区段、巡检类别和点位之间的对应关系中，获取对应的航线和点位；
根据巡检作业的巡检线路，从巡检线路和工作人员信息之间的对应关系中，获取对应的工作人员信息。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取巡检工单和巡检工单对应的工单编号，巡检工单包括巡检信息和点位；
获取移动机巢的实时位置，根据移动机巢的实时位置和点位确定移动机巢与点位的距离；
根据移动机巢与点位的距离大小，获取移动机巢的机巢编号；
根据机巢编号和工单编号关联移动机巢和巡检工单，并控制移动机巢根据巡检信息执行巡检任务。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取巡检作业的巡检线路、巡检区段和巡检类别；
根据巡检作业的巡检线路、巡检区段和巡检类别，获取对应的航线和点位，根据巡检作业的巡检线路获取对应的工作人员信息；
设置巡检开始时间和巡检结束时间，根据航线、工作人员信息、巡检开始时间和巡检结束时间得到巡检信息；
根据巡检信息和点位创建巡检工单，并设置巡检工单对应的工单编号。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
若移动机巢与点位的距离不大于距离阈值，则获取移动机巢的机巢编号；
若移动机巢与点位的距离大于距离阈值，则不获取移动机巢的机巢编号，返回获取移动机巢的实时位置的步骤，获取下一个移动机巢的实时位置。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
控制移动机巢根据关联的巡检工单获取巡检信息，根据巡检信息中的航线、巡检开始时间和巡检结束时间执行巡检任务；
控制移动机巢获取巡检任务数据，并将巡检任务数据与巡检工单进行关联，得到数据关联信息。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
分别获取航线、巡检线路、巡检区段、巡检类别、点位和工作人员信息；
建立航线、巡检线路、巡检区段、巡检类别和点位之间的对应关系，以及巡检线路和工作人员信息之间的对应关系；
根据巡检作业的巡检线路、巡检区段和巡检类别，获取对应的航线和点位，根据巡检作业的巡检线路获取对应的工作人员信息，包括：
根据巡检作业的巡检线路、巡检区段和巡检类别，从航线、巡检线路、巡检区段、巡检类别和点位之间的对应关系中，获取对应的航线和点位；
根据巡检作业的巡检线路，从巡检线路和工作人员信息之间的对应关系中，获取对应的工作人员信息。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种机巢巡检作业管理方法，其特征在于，所述方法包括：
获取巡检工单和所述巡检工单对应的工单编号，所述巡检工单包括巡检信息和点位；
获取移动机巢的实时位置，根据所述移动机巢的实时位置和所述点位确定所述移动机巢与所述点位的距离；
根据所述移动机巢与所述点位的距离大小，获取移动机巢的机巢编号；
根据所述机巢编号和所述工单编号关联所述移动机巢和所述巡检工单，并控制所述移动机巢根据所述巡检信息执行巡检任务。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取巡检工单和所述巡检工单对应的工单编号，包括：
获取巡检作业的巡检线路、巡检区段和巡检类别；
根据所述巡检作业的巡检线路、巡检区段和巡检类别，获取对应的航线和点位，根据所述巡检作业的巡检线路获取对应的工作人员信息；
设置巡检开始时间和巡检结束时间，根据所述航线、工作人员信息、巡检开始时间和巡检结束时间得到所述巡检信息；
根据所述巡检信息和点位创建所述巡检工单，并设置所述巡检工单对应的工单编号。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动机巢与所述点位的距离大小，获取移动机巢的机巢编号，包括：
若所述移动机巢与所述点位的距离不大于距离阈值，则获取移动机巢的机巢编号；
若所述移动机巢与所述点位的距离大于距离阈值，则不获取移动机巢的机巢编号，返回所述获取移动机巢的实时位置的步骤，获取下一个移动机巢的实时位置。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述机巢编号和所述工单编号关联所述移动机巢和所述巡检工单，并控制所述移动机巢根据所述巡检信息执行巡检任务，包括：
控制所述移动机巢根据关联的所述巡检工单获取巡检信息，根据所述巡检信息中的所述航线、巡检开始时间和巡检结束时间执行巡检任务；
控制所述移动机巢获取巡检任务数据，并将所述巡检任务数据与所述巡检工单进行关联，得到数据关联信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取巡检工单和所述巡检工单对应的工单编号之前，所述方法还包括：
分别获取航线、巡检线路、巡检区段、巡检类别、点位和工作人员信息；
建立航线、巡检线路、巡检区段、巡检类别和点位之间的对应关系，以及巡检线路和工作人员信息之间的对应关系；
所述根据所述巡检作业的巡检线路、巡检区段和巡检类别，获取对应的航线和点位，根据所述巡检作业的巡检线路获取对应的工作人员信息，包括：
根据所述巡检作业的巡检线路、巡检区段和巡检类别，从所述航线、巡检线路、巡检区段、巡检类别和点位之间的对应关系中，获取对应的航线和点位；
根据所述巡检作业的巡检线路，从所述巡检线路和工作人员信息之间的对应关系中，获取对应的工作人员信息。
6.一种机巢巡检作业管理装置，其特征在于，所述装置包括：
工单获取模块，用于获取巡检工单和所述巡检工单对应的工单编号，所述巡检工单包括巡检信息和点位；
距离计算模块，用于获取移动机巢的实时位置，根据所述移动机巢的实时位置和所述点位获取所述移动机巢与所述点位的距离；
机巢选定模块，用于根据所述移动机巢与所述点位的距离大小，获取移动机巢的机巢编号；
巡检作业模块，用于根据所述机巢编号和所述工单编号关联所述移动机巢和所述巡检工单，所述移动机巢根据所述巡检信息执行巡检任务。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述工单获取模块包括：
作业信息获取子模块，用于获取巡检作业的巡检线路、巡检区段和巡检类别；
人员信息获取子模块，用于根据所述巡检作业的巡检线路、巡检区段和巡检类别，获取对应的航线和点位，根据所述巡检作业的巡检线路获取对应的工作人员信息；
巡检信息获取子模块，用于设置巡检开始时间和巡检结束时间，根据所述航线、工作人员信息、巡检开始时间和巡检结束时间得到所述巡检信息；
巡检工单创建子模块，用于根据所述巡检信息和点位创建所述巡检工单，并设置所述巡检工单对应的工单编号。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述巡检作业模块包括：
巡检任务执行子模块，用于所述移动机巢根据关联的所述巡检工单获取巡检信息，根据所述巡检信息中的所述航线、巡检开始时间和巡检结束时间执行巡检任务；
任务数据处理子模块，用于所述移动机巢获取巡检任务数据，并将所述巡检任务数据与所述巡检工单进行关联，得到数据关联信息。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。
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