CN113655733B - 一种轨道交通车辆计轴器磁场emc半实物仿真方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种轨道交通车辆计轴器磁场EMC半实物仿真方法，通过采用计轴器的电磁场约束算法，依据稳流电磁场的相关条件带入，使其利用计轴器的磁场线计算得出其磁感线的仿真模型，同步的通过硬件I/O模块与计轴器实施连接仿真，使其获取出的数据能够相互印证，同步的在单次半实物仿真的过程中将其仿真数据与检测数据对比，使其获得半实物仿真数据，且将数据通过网络上传至云端的SQL数据库中处理并导出即可，这种方式能够降低对计轴器仿真运算过程中的偏差，结合部分实物的仿真数据，使其在测试过程中数据更为精准，且配合simulink仿真属于离线仿真，保持其仿真过程具备良好且稳定的时效性，维持数据的可靠性。

Description

一种轨道交通车辆计轴器磁场EMC半实物仿真方法
技术领域
本发明涉及铁路器材领域，特别是涉及一种轨道交通车辆计轴器磁场EMC半实物仿真方法。
背景技术
EMC是指设备或系统在其电磁环境中符合要求运行并不对其环境中的任何设备产生无法忍受的电磁干扰的能力。通俗是指电器回路中由于各种不同原因产生的杂波，这些杂波不仅对电器回路的正常运转有妨害，而且其辐射对人体有一定害处，所以各国对此有各种规定，既电磁兼容性。
计轴器是以安装在钢轨轨腰上的轨道传感器为探测手段，直接计取和检查通过列车的轴数，并通过运算比较器判别计轴轨道区段是否有车占用的信号基础设备，计轴器由传感器、计数比较器等部分组成。当车辆轴数的信息需要远距离传输时，计轴器还需采用传输设备。传感器是计轴器的基础设备，其作用是将机车、车辆通过的车轴数转换成电脉冲信号，列车从所检测区间的一端出发，驶入区间，经过计轴点时，运算单元对传感器产生的轴信号进行处理、判别及计数，此时轨道继电器落下，与此同时向所检测区间的另一端发送“占用”信号，使接车点控制的轨道继电器落下。发车端不断将“计轴数”及“驶入状态”等信息编码传给接车端。当列车驶出区间，经过接车端计轴点时，接车端计数，接车端将“计轴数”及“驶出状态”传给发车端。当两端对“计轴数”及“驶入、驶出状态”校核无误后方可使两端轨道继电器吸起，给出所检测区间的空闲信号。
在实物仿真受到环境的影响是比较大的，这也就造成目前的仿真过程中，仍旧会产生一定的误差，且造成结果误差的根本原因并非仿真过程中的计算造成的，而是目前的仿真环境终究无法完全模拟出计轴器的一个工作环境，故而会对测试以及实际的使用产生一定的影响。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种轨道交通车辆计轴器磁场EMC半实物仿真方法，实物仿真受到环境的影响是比较大的，这也就造成目前的仿真过程中，仍旧会产生一定的误差，且造成结果误差的根本原因并非仿真过程中的计算造成的，而是目前的仿真环境终究无法完全模拟出计轴器的一个工作环境，故而会对测试以及实际的使用产生一定的影响。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种轨道交通车辆计轴器磁场EMC半实物仿真方法，包括以下步骤：
S1、数字仿真：在Simulink环境下建立数学模型，计轴器周围的磁场服从的麦克斯韦方程组如下：
其中：Γ为场量曲面，ι为Γ的边界，S为场域边界曲面，H为磁场强度，J为电介质电流密度，Js为外部场源电流的密度，D电位矢量，E为电场强度，B为磁感强度，ρ为电荷密度。
当场量连续时，获取其麦克斯韦方程组的微分形式如下：
S2、磁场场量边界求导：依据上式，可得：
en×(H1-H2)＝k。
en×(E2-E1)＝o。
en·(B2-B1)＝o。
en·(D2-D1)＝σ。
其中：en为分界面法向单位矢量。
且若电场的射入角为α1，折射角为α2，磁场的入射角为β1，折射角为β2，且k＝σ＝0，则有：
E1sinα1＝E2sinα2。
ε1E1cosα1＝ε2E2cosα2。
E1sinβ1＝E2sinβ2。
μ1E1cosβ1＝μ2E2cosβ2。
其中:ε为介电常数。
随即将其积分形式中的电位矢量依据电场强度和与上式汇总的电磁场折射算法导入在Simulink下的数学仿真，并初步验证模型及算法。
S3、半实物模型准备：依据计轴器磁场的运作环境参数，同步与其运作环境的积分形式配合Simulink数学仿真，同时对其构建的输入数字仿真模型进行实验性调整，同时加入硬件I/O接口模块，进行建立半实物仿真模型，完成模型的参数设置后，即可调用自动代码生成工具，将Simulink模型转换为C代码，并最终编译为仿真系统VxWorks的可执行程序。
S4、仿真：在主控软件中，依据软件向导，建立仿真工程，设置仿真目标机属性，配置监视及保存变量，进行实时仿真，半实物模型编译生成的可执行程序将自动下载，并启动实时运行，与实物设备通过IO硬件进行交互。
S5、数据导出：仿真结束后，依据数据仿真与实物设备通过IO硬件进行交互的检测数据进行配合对比，以此得出数据中心的干扰部分，并对受干扰数据剔除后，保留其半实物仿真的真实数据与仿真数据，同步的保持对比后的数据文件导出，进行实时存储数据上传、格式转换和数据回放即可。
作为本发明的一种优选技术方案，所述S6中数据导出时，格式的转换支持txt、xls、mat格式。
作为本发明的一种优选技术方案，所述半实物仿真过程中的数据仿真，其采用到串行计算的模拟，并根据仿真系统内的信息变化速率快慢选定帧周期。
作为本发明的一种优选技术方案，所述半实物仿真过程中采用线下实时仿真方式，且配合将仿真数据上传至云端SQL中，对其多组数据进行规范性收录，并作出对比。
作为本发明的一种优选技术方案，所述仿真过程中环境因素作为要素之一，可依据录入不同的极端环境进行半实物仿真检测，并且车辆的震动以及一定质量的金属导电介质对其的影响。
作为本发明的一种优选技术方案，所述S5中采用到RT-Sim软件，且能够通过以太网监视计轴器运作状态，支持在线修改参数、启停控制和实时数据临时存储功能。
作为本发明的一种优选技术方案，所述计轴器磁场的媒质中场矢量由电位矢量和电场强度、磁感强度和磁场强度之间存在着确定的函数关系，且其取决于媒质的电磁与线性性质得出。
作为本发明的一种优选技术方案，所述电位矢量和电场强度、磁感强度和磁场强度之间存在着确定的函数关系具体为电位矢量等于介电常数与电场强度的乘积，磁感强度等于磁导率与磁场强度的乘积，电介质的电流密度等于电导率与电场强度的乘积，随即将确定的函数关系导入获取其实际物性数据。
作为本发明的一种优选技术方案，所述半实物仿真的过程中，其计轴器周边保持无其他影响因素，故添加相应的影响因素需要添加其模型变量数据，并重新进行编译为仿真系统VxWorks的可执行程序。
作为本发明的一种优选技术方案，所述S6数据导出过程中能够与Matlab、Excel工具可无缝集成进行简单的数据处理。
与现有技术相比，本发明能达到的有益效果是：
通过采用计轴器的电磁场约束算法，依据稳流电磁场的相关条件带入，使其利用计轴器的磁场线计算得出其磁感线的仿真模型，与其带入数据，使其获得偏分算法，使其在Simulink模型转换后通过VxWorks进行仿真处理，同步的通过硬件I/O模块与计轴器实施连接仿真，使其获取出的数据能够相互印证，同步的在单次半实物仿真的过程中将其仿真数据与检测数据对比，使其获得半实物仿真数据，且将数据通过网络上传至云端的SQL数据库中处理并导出即可，这种方式能够降低对计轴器仿真运算过程中的偏差，结合部分实物的仿真数据，使其在测试过程中数据更为精准，且配合simulink仿真属于离线仿真，保持其仿真过程具备良好且稳定的时效性，维持数据的可靠性。
附图说明
图1为本发明的流程结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段；创作特征；达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料；试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
实施例
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
一种轨道交通车辆计轴器磁场EMC半实物仿真方法，包括以下步骤：
S1、数字仿真：在Simulink环境下建立数学模型，计轴器周围的磁场服从的麦克斯韦方程组如下：
其中：Γ为场量曲面，ι为Γ的边界，S为场域边界曲面，H为磁场强度，J为电介质电流密度，Js为外部场源电流的密度，D电位矢量，E为电场强度，B为磁感强度，ρ为电荷密度。
当场量连续时，获取其麦克斯韦方程组的微分形式如下：
S2、磁场场量边界求导：依据上式，可得：
en×(H1-H2)＝k。
en×(E2-E1)＝o。
en·(B2-B1)＝o。
en·(D2-D1)＝σ。
其中：en为分界面法向单位矢量。
且若电场的射入角为α1，折射角为α2，磁场的入射角为β1，折射角为β2，且k＝σ＝0，则有：
E1sinα1＝E2sinα2。
ε1E1cosα1＝ε2E2cosα2。
E1sinβ1＝E2sinβ2。
μ1E1cosβ1＝μ2E2cosβ2。
其中:ε为介电常数。
随即将其积分形式中的电位矢量依据电场强度和与上式汇总的电磁场折射算法导入在Simulink下的数学仿真，并初步验证模型及算法。
S3、半实物模型准备：依据计轴器磁场的运作环境参数，同步与其运作环境的积分形式配合Simulink数学仿真，同时对其构建的输入数字仿真模型进行实验性调整，同时加入硬件I/O接口模块，进行建立半实物仿真模型，完成模型的参数设置后，即可调用自动代码生成工具，将Simulink模型转换为C代码，并最终编译为仿真系统VxWorks的可执行程序。
S4、仿真：在主控软件中，依据软件向导，建立仿真工程，设置仿真目标机属性，配置监视及保存变量，进行实时仿真，半实物模型编译生成的可执行程序将自动下载，并启动实时运行，与实物设备通过IO硬件进行交互。
S5、数据导出：仿真结束后，依据数据仿真与实物设备通过IO硬件进行交互的检测数据进行配合对比，以此得出数据中心的干扰部分，并对受干扰数据剔除后，保留其半实物仿真的真实数据与仿真数据，同步的保持对比后的数据文件导出，进行实时存储数据上传、格式转换和数据回放即可。
实施例2：
一种轨道交通车辆计轴器磁场EMC半实物仿真方法，包括以下步骤：
S1、数字仿真：在Simulink环境下建立数学模型，计轴器周围的磁场服从的麦克斯韦方程组如下：
其中：Γ为场量曲面，ι为Γ的边界，S为场域边界曲面，H为磁场强度，J为电介质电流密度，Js为外部场源电流的密度，D电位矢量，E为电场强度，B为磁感强度，ρ为电荷密度。
当场量连续时，获取其麦克斯韦方程组的微分形式如下：
S2、磁场场量边界求导：依据上式，可得：
en×(H1-H2)＝k。
en×(E2-E1)＝o。
en·(B2-B1)＝o。
en·(D2-D1)＝σ。
其中：en为分界面法向单位矢量。
且若电场的射入角为α1，折射角为α2，磁场的入射角为β1，折射角为β2，且k＝σ＝0，则有：
E1sinα1＝E2sinα2。
ε1E1cosα1＝ε2E2cosα2。
E1sinβ1＝E2sinβ2。
μ1E1cosβ1＝μ2E2cosβ2。
其中:ε为介电常数。
随即将其积分形式中的电位矢量依据电场强度和与上式汇总的电磁场折射算法导入在Simulink下的数学仿真，并初步验证模型及算法。
S3、半实物模型准备：依据计轴器磁场的运作环境参数，同步与其运作环境的积分形式配合Simulink数学仿真，同时对其构建的输入数字仿真模型进行实验性调整，同时加入硬件I/O接口模块，进行建立半实物仿真模型，完成模型的参数设置后，即可调用自动代码生成工具，将Simulink模型转换为C代码，并最终编译为仿真系统VxWorks的可执行程序。
S4、仿真：在主控软件中，依据软件向导，建立仿真工程，设置仿真目标机属性，配置监视及保存变量，进行实时仿真，半实物模型编译生成的可执行程序将自动下载，并启动实时运行，与实物设备通过IO硬件进行交互。
S5、数据导出：仿真结束后，其半实物仿真的真实数据与仿真数据，同步的保持对比后的数据文件导出，进行实时存储数据上传、格式转换和数据回放即可。
实施例3：
一种轨道交通车辆计轴器磁场EMC半实物仿真方法，包括以下步骤：
S1、数字仿真：在Simulink环境下建立数学模型，计轴器周围的磁场服从的麦克斯韦方程组如下：
其中：Γ为场量曲面，ι为Γ的边界，S为场域边界曲面，H为磁场强度，J为电介质电流密度，Js为外部场源电流的密度，D电位矢量，E为电场强度，B为磁感强度，ρ为电荷密度。
当场量连续时，获取其麦克斯韦方程组的微分形式如下：
S2、磁场场量边界求导：依据上式，可得：
en×(H1-H2)＝k。
en×(E2-E1)＝o。
en·(B2-B1)＝o。
en·(D2-D1)＝σ。
其中：en为分界面法向单位矢量。
且若电场的射入角为α1，折射角为α2，磁场的入射角为β1，折射角为β2，且k＝σ＝0，则有：
E1sinα1＝E2sinα2。
ε1E1cosα1＝ε2E2cosα2。
E1sinβ1＝E2sinβ2。
μ1E1cosβ1＝μ2E2cosβ2。
其中:ε为介电常数。
随即将其积分形式中的电位矢量依据电场强度和与上式汇总的电磁场折射算法导入在Simulink下的数学仿真，并初步验证模型及算法，所述电位矢量和电场强度、磁感强度和磁场强度之间存在着确定的函数关系具体为电位矢量等于介电常数与电场强度的乘积，磁感强度等于磁导率与磁场强度的乘积，电介质的电流密度等于电导率与电场强度的乘积，随即将确定的函数关系导入获取其实际物性数据。
S3、半实物模型准备：依据计轴器磁场的运作环境参数，同步与其运作环境的积分形式配合Simulink数学仿真，同时对其构建的输入数字仿真模型进行实验性调整，同时加入硬件I/O接口模块，进行建立半实物仿真模型，完成模型的参数设置后，即可调用自动代码生成工具，将Simulink模型转换为C代码，并最终编译为仿真系统VxWorks的可执行程序。
S4、仿真：在主控软件中，依据软件向导，建立仿真工程，设置仿真目标机属性，配置监视及保存变量，进行实时仿真，半实物模型编译生成的可执行程序将自动下载，并启动实时运行，与实物设备通过IO硬件进行交互。
S5、数据导出：仿真结束后，依据数据仿真与实物设备通过IO硬件进行交互的检测数据进行配合对比，以此得出数据中心的干扰部分，并对受干扰数据剔除后，保留其半实物仿真的真实数据与仿真数据，同步的保持对比后的数据文件导出，进行实时存储数据上传、格式转换和数据回放即可。
综上可知，本发明：所采用的仿真建模数据与实物数据对比的方式，使其能够保障数据的准确，保持数据具备一个良好依托，且对比下能够降低外界因素所造成的误差，在失去对比后，其单一的半实物仿真数据一体化直接上传，其内部掺杂的误差数据难以得到有效的修正，使其后续校对占用较大的资源处理，同步的配合进行物性变量的加入，使其能够保持数据准确度得到进一步的优化。
实物仿真受到环境的影响较大，造成目前的仿真过程中会产生误差，目前的仿真环境终究无法完全模拟出计轴器的一个工作环境，故而会对测试以及实际的使用产生一定的影响。
通过采用计轴器的电磁场约束算法，依据稳流电磁场的相关条件带入，使其利用计轴器的磁场线计算得出其磁感线的仿真模型，与其带入数据，使其获得偏分算法，使其在Simulink模型转换后通过VxWorks进行仿真处理，同步的通过硬件I/O模块与计轴器实施连接仿真，使其获取出的数据能够相互印证，同步的在单次半实物仿真的过程中将其仿真数据与检测数据对比，使其获得半实物仿真数据，且将数据通过网络上传至云端的SQL数据库中处理并导出即可，这种方式能够降低对计轴器仿真运算过程中的偏差，结合部分实物的仿真数据，使其在测试过程中数据更为精准，且配合simulink仿真属于离线仿真，保持其仿真过程具备良好且稳定的时效性，维持数据的可靠性。
所述S6中数据导出时，格式的转换支持txt、xls、mat格式，通过采用多种转换格式，使其具备良好的适应性效果，在实际的使用中，更为方便，无需其他第三方转码软件安装辅助，使用更为快速便捷，所述半实物仿真过程中的数据仿真，其采用到串行计算的模拟，通过采用串行的计算进行实时的模拟，使其多个任务进行子任务分流，保持其同步的处理，使其能够多个仿真线路同时运行，提高数据对比的精准性，并根据仿真系统内的信息变化速率快慢选定帧周期，所述半实物仿真过程中采用线下实时仿真方式，且配合将仿真数据上传至云端SQL中，通过采用到SQL，使其降低本地存储的要求，其长期的仿真数据能够得到妥善的保存，降低存在的风险，且使用时方便多端连线访问，且数据处理云端化，使本地资源占用率低，对其多组数据进行规范性收录，并作出对比，所述仿真过程中环境因素作为要素之一，可依据录入不同的极端环境进行半实物仿真检测，并且车辆的震动以及一定质量的金属导电介质对其的影响，依据使用过程中，采用增加环境及影响变量的方式，使其提高仿真的准确性，保持其仿真不断进行完善。
所述S5中采用到RT-Sim软件，且能够通过以太网监视计轴器运作状态，支持在线修改参数、启停控制和实时数据临时存储功能，通过采用RT-Sim软件，使其能够保持良好的操作使用便捷性，同时配合其运作装填直接的修改方式，与其配合较多的实用功能，保持其具备较好的操作便捷性，所述计轴器磁场的媒质中场矢量由电位矢量和电场强度、磁感强度和磁场强度之间存在着确定的函数关系，且其取决于媒质的电磁与线性性质得出，所述电位矢量和电场强度、磁感强度和磁场强度之间存在着确定的函数关系具体为电位矢量等于介电常数与电场强度的乘积，磁感强度等于磁导率与磁场强度的乘积，电介质的电流密度等于电导率与电场强度的乘积，随即将确定的函数关系导入获取其实际物性数据，通过确定物性关系，以及相应的物性数据导入到相应的推算式中，对于其精确化计算有所助益，能够保持算法更为完备。
所述半实物仿真的过程中，其计轴器周边保持无其他影响因素，故添加相应的影响因素需要添加其模型变量数据，并重新进行编译为仿真系统VxWorks的可执行程序，所述S6数据导出过程中能够与Matlab、Excel工具可无缝集成进行简单的数据处理。
通过保持周边无其他影响因素，使其能够起到一定的降低影响的效果，使其具备良好的仿真准确性，同时降低添加其他变量的计算值误差，创造其良好的外部条件，通过数据导出的过程中配合无缝集成的工具，使其能够直接对数据处理，提高使用的便捷性。
最后应说明的几点是：虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明的基础上，以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种轨道交通车辆计轴器磁场EMC半实物仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、数字仿真：在Simulink环境下建立数学模型，计轴器周围的磁场服从的麦克斯韦方程组如下：
∮B·dS＝0；
∮D·dS＝∫vρdV；
其中：Γ为场量曲面，ι为Γ的边界，S为场域边界曲面，H为磁场强度，J为电介质电流密度，Js为外部场源电流的密度，D电位矢量，E为电场强度，B为磁感强度，ρ为电荷密度；
当场量连续时，获取其麦克斯韦方程组的微分形式如下：
S2、磁场场量边界求导：
随即将其积分形式中的电位矢量依据电场强度和与上式汇总的电磁场折射算法导入在Simulink下的数学仿真，并初步验证模型及算法；
S3、半实物模型准备：依据计轴器磁场的运作环境参数，同步与其运作环境的积分形式配合Simulink数学仿真，同时对其构建的输入数字仿真模型进行实验性调整，同时加入硬件I/0接口模块，进行建立半实物仿真模型，完成模型的参数设置后，即可调用自动代码生成工具，将Simulink模型转换为C代码，并最终编译为仿真系统VxWorks的可执行程序；
S4、仿真：在主控软件中，依据软件向导，建立仿真工程，设置仿真目标机属性，配置监视及保存变量，进行实时仿真，半实物模型编译生成的可执行程序将自动下载，并启动实时运行，与实物设备通过IO硬件进行交互；
S5、数据导出：仿真结束后，依据数据仿真与实物设备通过IO硬件进行交互的检测数据进行配合对比，以此得出数据中心的干扰部分，并对受干扰数据剔除后，保留其半实物仿真的真实数据与仿真数据，同步的保持对比后的数据文件导出，进行实时存储数据上传、格式转换和数据回放即可。
2.根据权利要求1所述的一种轨道交通车辆计轴器磁场EMC半实物仿真方法，其特征在于：所述S5中数据导出时，格式的转换支持txt、xls、mat格式。
3.根据权利要求1所述的一种轨道交通车辆计轴器磁场EMC半实物仿真方法，其特征在于：所述半实物仿真过程中的数据仿真，其采用到串行计算的模拟，并根据仿真系统内的信息变化速率快慢选定帧周期。
4.根据权利要求1所述的一种轨道交通车辆计轴器磁场EMC半实物仿真方法，其特征在于：所述半实物仿真过程中采用线下实时仿真方式，且配合将仿真数据上传至云端SQL中，对其多组数据进行规范性收录，并作出对比。
5.根据权利要求1所述的一种轨道交通车辆计轴器磁场EMC半实物仿真方法，其特征在于：所述仿真过程中环境因素作为要素之一，可依据录入不同的极端环境进行半实物仿真检测，并且车辆的震动以及一定质量的金属导电介质对其的影响。
6.根据权利要求1所述的一种轨道交通车辆计轴器磁场EMC半实物仿真方法，其特征在于：所述S5中采用到RT-Sim软件，且能够通过以太网监视计轴器运作状态，支持在线修改参数、启停控制和实时数据临时存储功能。
7.根据权利要求1所述的一种轨道交通车辆计轴器磁场EMC半实物仿真方法，其特征在于：所述计轴器磁场的媒质中场矢量由电位矢量和电场强度、磁感强度和磁场强度之间存在着确定的函数关系，且其取决于媒质的电磁与线性性质得出。
8.根据权利要求7所述的一种轨道交通车辆计轴器磁场EMC半实物仿真方法，其特征在于：所述电位矢量和电场强度、磁感强度和磁场强度之间存在着确定的函数关系具体为电位矢量等于介电常数与电场强度的乘积，磁感强度等于磁导率与磁场强度的乘积，电介质的电流密度等于电导率与电场强度的乘积，随即将确定的函数关系导入获取其实际物性数据。
9.根据权利要求1所述的一种轨道交通车辆计轴器磁场EMC半实物仿真方法，其特征在于：所述半实物仿真的过程中，其计轴器周边保持无其他影响因素，故添加相应的影响因素需要添加其模型变量数据，并重新进行编译为仿真系统VxWorks的可执行程序。
10.根据权利要求1所述的一种轨道交通车辆计轴器磁场EMC半实物仿真方法，其特征在于：所述S5数据导出过程中能够与Matlab、Excel工具可无缝集成进行简单的数据处理。
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