CN113655442A - 一种可展开角反射器装置及其储存和投放方法 - Google Patents

一种可展开角反射器装置及其储存和投放方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种可展开角反射器装置及其储存和投放方法，可展开角反射器装置，包括：底板(11)，在所述底板(11)至少一个侧面上环形阵列的多个反射单元(12)；沿环形阵列的方向，多个所述反射单元(12)的同一侧与所述底板(11)转动连接，且基于与所述底板(11)相连接的位置所述反射单元(12)可在水平位置和垂直位置之间切换；所述底板(11)的中心位置设置连接结构。本发明的角反射器采用轻质、低价导电材料，以及一系列的简易机械结构组成，在释放后基于简单结构即可实现自主展开，不仅结构简单、成本低，而且结构可靠、质量轻。

Description

一种可展开角反射器装置及其储存和投放方法
技术领域
本发明涉及电磁测量领域，尤其涉及一种可展开角反射器装置及其储存和投放方法。
背景技术
角反射器是利用金属板材根据不同用途做成的不同规格的电磁波反射器。角反射器可以将各种入射角度、频率的电磁波按原方向反射，产生很强的反射信号，因而有广泛的用途，可以在雷达探测时形成强目标，起到警示的作用，可以用于海上遇险救援和船舶航行安全等领域，特别是适合雾天能见度较差时使用。
但是传统的充气式角反射器存在体积大不便于携带运输的问题，而且已有的金属展开装置结构比较复杂，制作和维护的成本较大，且不易快速装配，同时也易受其他外界条件的影响和限制，因此只适合特定场景下使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可展开角反射器装置及其储存和投放方法。
为实现上述发明目的，本发明提供一种可展开角反射器装置，其特征在于，包括：底板，在所述底板至少一个侧面上环形阵列的多个反射单元；
沿环形阵列的方向，多个所述反射单元的同一侧与所述底板转动连接，且基于与所述底板相连接的位置所述反射单元可在水平位置和垂直位置之间切换；
所述底板的中心位置设置连接结构。
根据本发明的一个方面，所述底板上与所述反射单元相对应的设置有用于对所述反射单元在垂直位置进行限位的垂直限位件；
所述垂直限位件位于所述反射单元与所述底板连接位置的一侧。
根据本发明的一个方面，所述反射单元包括：至少一个用于连接所述底板的弹性转动件，与所述弹性转动件相连接的反射面板；
所述反射面板为反射电磁波的硬质板体；或者，
所述反射单元包括：至少一个用于连接所述底板的弹性转动件，与所述弹性转动件相连接的反射面板；
所述反射面板包括：用于与所述弹性转动件相连接的杆状支撑，与所述杆状支撑相连接的反射面结构；
所述反射面结构为反射电磁波的柔性板体。
根据本发明的一个方面，所述反射面板呈直角三角形或者直角扇形。
根据本发明的一个方面，所述反射面结构呈直角三角形或者直角扇形。
为实现上述发明目的，本发明提供一种用于前述的可展开角反射器装置的储存方法，采用储存装置存放至少一个所述可展开角反射器装置；
所述储存装置包括：中空的筒体，分别与所述筒体相对的两端相连接的上盖和下盖；
所述上盖和所述下盖分别可拆卸地连接在所述筒体的内侧；
至少一个所述可展开角反射器装置位于所述筒体内，且所述筒体内侧面的截面形状与所述底板的外形相适配。
根据本发明的一个方面，所述筒体包括：多个筒壁部分，用于控制所述筒壁部分的连接或分离的控制装置；
所述控制装置包括：设置在所述筒壁部分上可拆卸结构，用于驱动所述可拆卸结构动作的驱动器，用于控制所述驱动器运行的定时器，以及用于触发所述定时器的传感器。
根据本发明的一个方面，所述可拆卸结构与相邻的所述筒壁部分相连接，且其在所述驱动器的作用下通过执行机械动作、发生化学反应、产生物理状态变化中的至少一种方式使相邻所述筒壁部分分离。
为实现上述发明目的，本发明提供一种应用前述的储存方法的投放方法，采用发射器对存放有至少一个所述可展开角反射器装置的所述储存装置进行投放；
包括以下步骤：
S1.将所述储存装置中的所述可展开角反射器装置与伞状折叠结构相连接，将所述伞状折叠结构与降落伞相连接；
S2.将所述储存装置、所述伞状折叠结构、所述降落伞依次安装在所述发射器中；
S3.所述发射器执行发射动作，所述降落伞自行展开，且触发所述伞状折叠结构联动展开，所述储存装置上的控制装置动作使所述筒体的各筒壁部分相互分离，与所述伞状折叠结构相连接的所述可展开角反射器装置展开。
为实现上述发明目的，本发明提供一种应用前述的储存方法的投放方法，采用飞行器对存放有至少一个所述可展开角反射器装置的所述储存装置进行投放；
包括以下步骤：
S1.将所述储存装置中的所述可展开角反射器装置与所述储存装置的下盖串联连接，将所述下盖与伞状折叠结构相连接，将所述伞状折叠结构与降落伞相连接；
S2.将所述储存装置、所述伞状折叠结构和所述降落伞安装在所述飞行器上；
S3.所述飞行器执行投放动作，所述降落伞自行展开，且触发所述伞状折叠结构联动展开，所述储存装置上的控制装置动作使所述筒体的各筒壁部分相互分离，与所述下盖串联连接的所述可展开角反射器装置展开。
根据本发明的一种方案，本发明的角反射器采用轻质、低价导电材料，以及一系列的简易机械结构组成，在释放后基于简单结构即可实现自主展开，不仅结构简单、成本低，而且结构可靠、质量轻。
根据本发明的一种方案，本发明的角反射器上，反射单元可根据需要进行特定排布，在保证了充分的角反射性能的情况下，还实现了自行打开过程的一致性，对保证整个装置的正常打开使用有利，使用可靠性高。
根据本发明的一种方案，本发明的角反射器上的反射单元的结构可灵活设置，保证了本发明的应用灵活性。
根据本发明的一种方案，通过在底板的中心位置设置连接结构进一步方便了本发明的可展开角反射器装置与其他装置结构的连接。同时，由于本发明的可展开角反射器装置是一对称结构，其在底板中心位置设置连接结构也可保证该装置能够保持平衡，使其产生良好的作用效果。
根据本发明的一种方案，通过在沿环形阵列的方向各反射单元以连接位置与底板相连接，在释放该可展开角反射器装置后，各反射单元均以连接位置为转动中心朝同一方向转动，进而形成工作状态下展开的角反射装置。
根据本发明的一种方案，通过设置的垂直限位件不仅能够准确的对反射单元的垂直位置进行精确限制，还能够通过控制垂直限位件的高度使反射单元处于水平位置时保证整个可展开角反射器装置在收缩状态下的小体积。
根据本发明的一种方案，本发明的角反射器可折叠的存放入大小、高度相匹配的储存装置中，储存方便且易于携带。
根据本发明的一种方案，本发明的角反射器在装入储存装置后，可通过自动控制储存装置的解体时间，即可实现角反射器的释放，对保证本发明的使用灵活性和使用稳定性高更为有利。
根据本发明的一种方案，本发明的储存装置通过采用解体的方式实现对角反射器的释放，保证了对角反射器的释放稳定性。
根据本发明的一种方案，为了实现特定测量功能，可展开角反射器可以配备轻质降落伞，通过简易气动发射装置将配备轻质降落伞的可展开角反射器发射至空中，降落伞和角反射器展开，并实现缓慢下降。
根据本发明的一种方案，为了控制多个自展开角反射器的相对距离和位置，在轻质降落伞和角反射器之间加一个自动折叠装置的伞状折叠装置，发射至空中后随降落伞和自动折叠装置的一起展开，能够进一步增大空气阻力，延缓装置下落速度。将角反射器通过不同长度的绳索与该伞状折叠装置的不同位置相连，可以任意控制角反射器的相对位置和距离。
附图说明
图1示意性表示根据本发明的一种实施方式的可展开角反射器装置的结构图；
图2示意性表示根据本发明的另一种实施方式的可展开角反射器装置的结构图；
图3示意性表示根据本发明的一种实施方式的储存装置的结构图；
图4示意性表示根据本发明的一种实施方式的发射器与储存装置、伞状折叠结构、降落伞的组装结构图；
图5示意性表示根据本发明的一种实施方式的伞状折叠结构的折叠结构图；
图6示意性表示根据本发明的一种实施方式的伞状折叠结构的展开结构图；
图7示意性表示根据本发明的一种实施方式的降落伞、伞状折叠结构和可展开角反射器装置在投放后的展开结构图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
在针对本发明的实施方式进行描述时，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”所表达的方位或位置关系是基于相关附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。
如图1所示，根据本发明的一种实施方式，本发明的一种可展开角反射器装置，包括：底板11，在底板11至少一个侧面上环形阵列的多个反射单元12。在本实施方式中，底板11为一规则的板状体，例如，圆形板状体。在本实施方式中，沿环形阵列的方向，多个反射单元12的同一侧与底板11转动连接，且基于与底板11相连接的位置反射单元12可在水平位置和垂直位置之间切换。
以底板11的一侧设置四个反射单元12为例，对其设置位置作进一步说明。
在本实施方式中，在底板11的一侧沿相互垂直的直径方向上分别开设用于安装反射单元12的凹槽a1。沿逆时针的方向，将反射单元12与凹槽a1相邻的一侧转动连接，以实现反射单元12在水平位置和垂直位置之间切换。
在本实施方式中，在凹槽a1的一侧(即沿逆时针方向时，凹槽a1的右侧)设置有用于对反射单元12在垂直位置进行限位的垂直限位件13。在本实施方式中，垂直限位件13为具有一定高度的板状体、杆状体等，其垂直的设置在底板11上，且其高度要超过反射单元12在垂直位置时的底边高度，这样即可起到阻止反射单元12进一步偏转的效果，使得反射单元12的竖直位置精度更高。
根据本发明，通过设置的垂直限位件13不仅能够准确的对反射单元的垂直位置进行精确限制，还能够通过控制垂直限位件13的高度使反射单元处于水平位置时保证整个可展开角反射器装置在收缩状态下的小体积。
此外，底板11上设置的反射单元12的数量是可以调整的，其可以根据实际需要进行变化，例如将底板11的一侧的反射单元12可设置为5个、6个等。
当底板11的另一侧设置反射单元12时，其设置方式与上述方式是一致的，在此不再赘述。
根据本发明的一种实施方式，底板11的中心位置设置连接结构。在本实施方式中，连接结构可以为设置在底板11中心的勾状结构、环状结构、孔结构等。
根据本发明，通过在底板11的中心位置设置连接结构进一步方便了本发明的可展开角反射器装置与其他装置结构的连接。同时，由于本发明的可展开角反射器装置是一对称结构，其在底板11中心位置设置连接结构也可保证该装置能够保持平衡，使其产生良好的作用效果。
如图1所示，根据本发明的一种实施方式，反射单元12包括：至少一个用于连接底板11的弹性转动件121，与弹性转动件121相连接的反射面板122。在本实施方式中，反射面板122为反射电磁波的硬质板体(例如，采用铝合金或其他轻质、低价导电的材料)。
在本实施方式中，弹性转动件121可采用具有较大劲度系数扭簧的弹性转动件，在反射单元12处于水平位置时，该弹性转动件121的扭簧处于被压缩状态，当撤除对保持反射单元12在水平位置的压力后，弹性转动件121的弹性力将反射单元12回弹至垂直位置并在于垂直限位件13的共同作用下保持反射单元12在垂直位置静止。
在本实施方式中，反射面板122呈直角三角形或者直角扇形。当然，还可以根据需要对反射面板122的形状进行变化，以使其达到最优的反射效果。
如图2所示，根据本发明的另一种实施方式，反射单元12包括：至少一个用于连接底板11的弹性转动件121，与弹性转动件121相连接的反射面板122。在本实施方式中，反射面板122包括：用于与弹性转动件121相连接的杆状支撑122a，与杆状支撑122a相连接的反射面结构122b；在本实施方式中，弹性转动件121可采用具有较大劲度系数扭簧的弹性转动件，在反射单元12处于水平位置时，该弹性转动件121的扭簧处于被压缩状态，当撤除对保持反射单元12在水平位置的压力后，弹性转动件121的弹性力将反射单元12回弹至垂直位置并在于垂直限位件13的共同作用下保持反射单元12在垂直位置静止。
在本实施方式中，反射面结构122b为反射电磁波的柔性板体。在本实施方式中，该反射面结构122b可拆卸地与杆状支撑122a相连接，进而在需要改变反射面结构122b的设置形状时，将其从杆状支撑122a上拆下即可。
在本实施方式中，反射面结构122b呈直角三角形或者直角扇形。当然，还可以根据需要对反射面板122的形状进行变化，以使其达到最优的反射效果。
通过上述设置，在通过在沿环形阵列的方向各反射单元12以连接位置与底板相连接，在释放该可展开角反射器装置后，各反射单元12均以连接位置为转动中心朝同一方向转动，进而形成工作状态下展开的角反射装置。
根据本发明的一种实施方式，本发明的一种用于前述的可展开角反射器装置的储存方法。在本实施方式中，采用储存装置21存放可展开角反射器装置1。该储存装置21为一中空的容纳装置，至少一个可展开角反射器装置1被放在该装置中存储，且在储存装置21中可展开角反射器装置1处于折叠状态，当其脱离储存装置21后才会自行展开。在本实施方式中，储存装置21包括：中空的筒体211，分别与筒体211相对的两端相连接的上盖212和下盖213；其中，上盖212和下盖213分别可拆卸地连接在筒体211的内侧。
在本实施方式中，至少一个可展开角反射器装置1位于筒体211内，且筒体211内侧面的截面形状与底板11的外形相适配。当在筒体211内放置有可展开角反射器装置1时，若其为单个，则筒体211的高度根据反射器装置的高度相应的设置，其通过上盖212和下盖213将其封闭以实现折叠储存。若其为多个，则筒体211的高度根据多个反射器装置的高度相应的设置，在筒体内多个反射器装置依次堆叠的设置，并通过上盖212和下盖213将其封闭以实现折叠储存。
如图3所示，根据本发明的一种实施方式，筒体211包括：多个筒壁部分2111，用于控制筒壁部分2111的连接或分离的控制装置2112。在本实施方式中，控制装置2112包括：设置在筒壁部分2111上可拆卸结构2112a，用于驱动可拆卸结构2112a动作的驱动器，用于控制驱动器运行的定时器，以及用于触发定时器的传感器。
在本实施方式中，可拆卸结构2112a与相邻的筒壁部分2111相连接，且其在驱动器的作用下通过执行机械动作、发生化学反应、产生物理状态变化中的至少一种方式使相邻筒壁部分2111分离。
为进一步说明本发明的筒体211的结构，结合附图作进一步阐述。
参见图3所示，在本实施方式中，筒体211由两个对称的筒壁部分2111构成，在两个筒壁部分2111相对接的位置通过可拆卸结构2112a相连接。在本实施方式中，该可拆卸结构2112a为条状的结构，且其采用熔点较低的材料制成，其可以在受热的状态下发生物理变化或化学反应，进而使得其连接的相邻两个筒壁部分2111解体脱离。
在本实施方式中，用于控制可拆卸结构2112a的驱动器，用于控制驱动器运行的定时器，以及用于触发定时器的传感器均可设置在筒体211上，也可设置在其他位置(如下盖213内)。这时的驱动器为一发热装置(如电热丝)能够对可拆卸结构2112a进行加热即可；定时器与驱动器相连接，当其计时结束时触发驱动器开始加热；而传感器与定时器相连接，在其检测到筒体脱离发射装置后触发定时器开始计时。在本实施方式中，传感器可采用光敏传感器或压力传感器实现。在本实施方式中，为保证驱动器、定时器、传感器的正常运行还相应的设置有电源，其设置位置可以在筒体上或者下盖213内，只要能够不影响筒体的分解且能保证整个控制装置2112的正常运行即可。
在本实施方式中，可拆卸结构2112a还可设置为实现机械动作分离的卡扣结构或者内部可发生化学反应而分离的爆炸螺栓等。
结合图4、图5、图6、图7所示，根据本发明的一种实施方式，本发明的一种应用前述的储存方法的投放方法，采用发射器a对存放有至少一个可展开角反射器装置1的储存装置21进行投放；
包括以下步骤：
S1.将储存装置21中的可展开角反射器装置1与伞状折叠结构3相连接，将伞状折叠结构3与降落伞4相连接。在本实施方式中，在上盖212上开设有通孔，可接连接线穿过该通孔与储存装置21内的角反射器的底板中心的连接结构相连。在本实施方式中，伞状折叠结构3包括：伞柄31，与伞柄31相连的伞骨32，设置在伞骨32上的伞面；连接线将角反射器与伞骨32相连接，这样在伞状折叠结构3展开后，各角反射器则被分别挂在伞骨32的下方，实现了角反射器的均匀分布，以实现多个方位的角反射作用。降落伞4则与伞柄31的顶端相连接，并与伞状折叠结构3开关装置相连通，用以保证在降落伞4展开的同时伞状折叠结构3能够被同步打开。
S2.将储存装置21、伞状折叠结构3、降落伞4依次安装在发射器a中；在本实施方式中，发射器a为一筒状体，在其下部设置有压缩空气和击发装置装置b，然后依次为储存装置21、伞状折叠结构3、降落伞4。
S3.发射器a执行发射动作，在其内部被装载的储存装置21、伞状折叠结构3、降落伞4均脱离发射器a；并在空气阻力的影响下降落伞4自行展开，且触发伞状折叠结构3联动展开，在伞状折叠结构3的伞骨32上的连接钩c预先通过连接线与储存装置21中的角反射器相连；在脱离发射器后，储存装置21上的控制装置2112动作使筒体211的各筒壁部分2111相互分离，与伞状折叠结构3相连接的可展开角反射器装置1展开。在本实施方式中，当控制装置2112中传感器为光敏传感器则在其感受光线后发出信号触发定时器开始计时，达到预设时间驱动器开始工作使可拆卸结构2112a的状态发生变化以使筒体211解体，角反射器被挂在伞骨32下方并自行展开。当控制装置2112中传感器为压力传感器，则其在受力的情况下发出信号触发定时器开始计时，达到预设时间驱动器开始工作使可拆卸结构2112a的状态发生变化以使筒体211解体，角反射器被挂在伞骨32下方并自行展开。
需要注意的是，定时器的时间设置要考虑飞行上升或发射筒阶梯需要的时间进行合理设置，保证伞状折叠结构3在展开时，筒体211已经解体。
此外，伞状折叠结构3是可选择的设置的，当角反射器设置为一个或少量串联的设置时，可直接将角反射器与降落伞相连。而当需要设置多个角反射器并实现一定范围的分布时，可通过设置伞状折叠结构3以实现连接。
结合图5、图6、图7所示，根据本发明的一种实施方式，本发明的一种应用前述的储存方法的投放方法，采用飞行器对存放有至少一个可展开角反射器装置1的储存装置21进行投放；在本实施方式中，所采用的飞行器为无人机等短距投放装置。
包括以下步骤：
S1.将储存装置21中的可展开角反射器装置1与储存装置21的下盖213串联连接，将下盖213与伞状折叠结构3相连接，将伞状折叠结构3与降落伞4相连接；在本实施方式中，通过下盖213与伞状折叠结构3相连接使得储存装置21处于倒悬状态。而储存装置21内的角反射器通过底板中心的连接结构相串联的与下盖213相连接。在本实施方式中，伞状折叠结构3包括：伞柄31，与伞柄31相连的伞骨32，设置在伞骨32上的伞面；下盖213与伞骨32相连接，这样在伞状折叠结构3展开后，角反射器则被挂在伞骨32的下方，当在伞骨上悬挂多个储存装置21时即可实现多个串联的角反射器在伞状折叠结构3上均匀分布，以实现多个方位的角反射作用。降落伞4则与伞柄31的顶端相连接，并与伞状折叠结构3开关装置相连通，用以保证在降落伞4展开的同时伞状折叠结构3能够被同步打开。
S2.将储存装置21、伞状折叠结构3和降落伞4安装在飞行器上；
S3.飞行器执行投放动作，储存装置21、伞状折叠结构3、降落伞4均脱离飞行器；并在空气阻力的影响下降落伞4自行展开，且触发伞状折叠结构3联动展开，在伞状折叠结构3的伞骨32上的连接钩c预先通过连接线与储存装置21中的角反射器相连；在脱离发射器后，储存装置21上的控制装置2112动作使筒体211的各筒壁部分2111相互分离，与伞状折叠结构3相连接的可展开角反射器装置1展开。在本实施方式中，当控制装置2112中传感器为光敏传感器则在其感受光线后发出信号触发定时器开始计时，达到预设时间驱动器开始工作使可拆卸结构2112a的状态发生变化以使筒体211解体，角反射器被挂在伞骨32下方并自行展开。当控制装置2112中传感器为压力传感器，则其在受力发生变化的情况下发出信号触发定时器开始计时，达到预设时间驱动器开始工作使可拆卸结构2112a的状态发生变化以使筒体211解体，角反射器被挂在伞骨32下方并自行展开。
需要注意的是，定时器的时间设置要考虑飞行上升或发射筒阶梯需要的时间进行合理设置，保证伞状折叠结构3在展开时，筒体211已经解体。
此外，伞状折叠结构3是可选择的设置的，当角反射器设置为一个或少量串联的设置时，可直接将角反射器与降落伞相连。而当需要设置多个角反射器并实现一定范围的分布时，可通过设置伞状折叠结构3以实现连接。
上述内容仅为本发明的具体方案的例子，对于其中未详尽描述的设备和结构，应当理解为采取本领域已有的通用设备及通用方法来予以实施。
以上所述仅为本发明的一个方案而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可展开角反射器装置，其特征在于，包括：底板(11)，在所述底板(11)至少一个侧面上环形阵列的多个反射单元(12)；
沿环形阵列的方向，多个所述反射单元(12)的同一侧与所述底板(11)转动连接，且基于与所述底板(11)相连接的位置所述反射单元(12)可在水平位置和垂直位置之间切换；
所述底板(11)的中心位置设置连接结构。
2.根据权利要求1所述的可展开角反射器装置，其特征在于，所述底板(11)上与所述反射单元(12)相对应的设置有用于对所述反射单元(12)在垂直位置进行限位的垂直限位件(13)；
所述垂直限位件(13)位于所述反射单元(12)与所述底板(11)连接位置的一侧。
3.根据权利要求1或2所述的可展开角反射器装置，其特征在于，所述反射单元(12)包括：至少一个用于连接所述底板(11)的弹性转动件(121)，与所述弹性转动件(121)相连接的反射面板(122)；
所述反射面板(122)为反射电磁波的硬质板体；或者，
所述反射单元(12)包括：至少一个用于连接所述底板(11)的弹性转动件(121)，与所述弹性转动件(121)相连接的反射面板(122)；
所述反射面板(122)包括：用于与所述弹性转动件(121)相连接的杆状支撑(122a)，与所述杆状支撑(122a)相连接的反射面结构(122b)；
所述反射面结构(122b)为反射电磁波的柔性板体。
4.根据权利要求3所述的可展开角反射器装置，其特征在于，所述反射面板(122)呈直角三角形或者直角扇形。
5.根据权利要求3所述的可展开角反射器装置，其特征在于，所述反射面结构(122b)呈直角三角形或者直角扇形。
6.一种用于权利要求1至5任一项所述的可展开角反射器装置的储存方法，其特征在于，采用储存装置(21)存放至少一个所述可展开角反射器装置(1)；
所述储存装置(21)包括：中空的筒体(211)，分别与所述筒体(211)相对的两端相连接的上盖(212)和下盖(213)；
所述上盖(212)和所述下盖(213)分别可拆卸地连接在所述筒体(211)的内侧；
至少一个所述可展开角反射器装置(1)位于所述筒体(211)内，且所述筒体(211)内侧面的截面形状与所述底板(11)的外形相适配。
7.根据权利要求6所述的储存方法，其特征在于，所述筒体(211)包括：多个筒壁部分(2111)，用于控制所述筒壁部分(2111)的连接或分离的控制装置(2112)；
所述控制装置(2112)包括：设置在所述筒壁部分(2111)上可拆卸结构(2112a)，用于驱动所述可拆卸结构(2112a)动作的驱动器，用于控制所述驱动器运行的定时器，以及用于触发所述定时器的传感器。
8.根据权利要求7所述的储存方法，其特征在于，所述可拆卸结构(2112a)与相邻的所述筒壁部分(2111)相连接，且其在所述驱动器的作用下通过执行机械动作、发生化学反应、产生物理状态变化中的至少一种方式使相邻所述筒壁部分(2111)分离。
9.一种应用权利要求6至8任一项所述的储存方法的投放方法，其特征在于，采用发射器(a)对存放有至少一个所述可展开角反射器装置(1)的所述储存装置(21)进行投放；
包括以下步骤：
S1.将所述储存装置(21)中的所述可展开角反射器装置(1)与伞状折叠结构(3)相连接，将所述伞状折叠结构(3)与降落伞(4)相连接；
S2.将所述储存装置(21)、所述伞状折叠结构(3)、所述降落伞(4)依次安装在所述发射器(a)中；
S3.所述发射器(a)执行发射动作，所述降落伞(4)自行展开，且触发所述伞状折叠结构(3)联动展开，所述储存装置(21)上的控制装置(2112)动作使所述筒体(211)的各筒壁部分(2111)相互分离，与所述伞状折叠结构(3)相连接的所述可展开角反射器装置(1)展开。
10.一种应用权利要求6至8任一项所述的储存方法的投放方法，其特征在于，采用飞行器对存放有至少一个所述可展开角反射器装置(1)的所述储存装置(21)进行投放；
包括以下步骤：
S1.将所述储存装置(21)中的所述可展开角反射器装置(1)与所述储存装置(21)的下盖(213)串联连接，将所述下盖(213)与伞状折叠结构(3)相连接，将所述伞状折叠结构(3)与降落伞(4)相连接；
S2.将所述储存装置(21)、所述伞状折叠结构(3)和所述降落伞(4)安装在所述飞行器上；
S3.所述飞行器执行投放动作，所述降落伞(4)自行展开，且触发所述伞状折叠结构(3)联动展开，所述储存装置(21)上的控制装置(2112)动作使所述筒体(211)的各筒壁部分(2111)相互分离，与所述下盖(213)串联连接的所述可展开角反射器装置(1)展开。
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