CN113651140A - 一种多功能自动粮库专用车 - Google Patents
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Abstract
一种多功能自动粮库专用车，包括行走机构，行走机构上设有料斗；料斗一侧设有固定座，固定座外侧设有铲斗，铲斗内侧通过滑条与固定座外侧的滑槽滑动连接；固定座两侧近铲斗的竖直方向设有液压缸，液压缸的输出端通过连接板与铲斗的内侧连接；固定座中部贯穿设有伸缩型取样管；伸缩型取样管下部的伸缩端通过连接块与设于伸缩型取样管旁的固定座圆槽内的电动多节推杆的输出端连接；伸缩型取样管的伸缩端下设有负压吸力装置，负压吸力装置下连接有空心钻头，空心钻头上开设有进料孔；伸缩型取样管的顶端与水平送样管连接。本发明兼具粮食取样、熏蒸处理、粮堆顶部抹平等多项功能，安全环保，省时省力，可远程控制，适宜于农业化推广。
Description
技术领域
本发明涉及一种粮库专用车，具体涉及一种多功能自动粮库专用车。
背景技术
粮库是粮食仓库的简称，属于全民所有粮食企业的一个重要组成部分，由粮食部门统一管理，担负着国家粮食储备、地方粮食储备、粮食流通的主渠道作用，其主要任务是完成粮食的接受、保管和调运输送等粮食流通各环节。
目前粮库的日常管理中有许多需要人工来完成，比如第一，为了监测粮情及出入库管理，粮库内部存放的粮食需要经常取样进行检测，但现有的取样方式是采用人工仟样，即通过人力的形式取到粮堆下5米深左右的粮食样品，该方式取样不但消耗大量人力，且存在取样不均匀等缺陷；第二，为了防治粮库害虫，粮库内部存放的粮食需要使用磷化氢进行熏蒸处理，该化合物具有一定毒性，工人需要佩戴防毒面具进行工作，即便如此，依旧存在一定的风险；第三，为了便于粮堆表面覆膜，通常会将卸粮时成锥形的粮堆铲平整，对于大型粮仓来说，此过程需要消耗大量人力，且粮堆顶部出现高低不平时，需要人工使用工具抹平，使得工作人员的工作强度增大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种兼具粮食取样、熏蒸处理、粮堆顶部抹平等多项功能，安全环保，省时省力，可远程控制，适宜于农业化推广的多功能自动粮库专用车。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下：一种多功能自动粮库专用车，包括行走机构，所述行走机构上设有料斗；所述料斗行走方向的一侧设有固定座，所述固定座行走方向的外侧设有铲斗，所述铲斗内侧通过滑条与固定座外侧的滑槽滑动连接；所述固定座两侧近铲斗的竖直方向设有液压缸，所述液压缸的输出端通过连接板与铲斗的内侧连接；所述固定座中部贯穿设有伸缩型取样管；所述伸缩型取样管下部的伸缩端通过连接块与设于伸缩型取样管旁的固定座圆槽内的电动多节推杆的输出端连接；所述伸缩型取样管的伸缩端下设有负压吸力装置，所述负压吸力装置下连接有空心钻头，所述空心钻头上开设有进料孔；所述伸缩型取样管的顶端与水平送样管连接。本发明多功能自动粮库专用车的行走机构方便其在粮堆上攀爬行走；液压缸可调节铲斗高度，使铲斗底侧面与粮堆顶部最低面相接触，滑条和滑槽可保证铲斗运动过程中的稳定性，使多功能自动粮库专用车通过移动使铲斗能够自动推动粮堆顶部凸起，让粮堆顶部更便捷的被抹平，方便后续粮堆顶部覆膜和横向通风，从而大大降低工作人员的劳动强度；电动多节推杆带动伸缩型取样管向下移动，让空心钻头进入到粮堆内部不同深度的位置进行取样，通过负压吸力装置的吸力，让粮食能够通过进料孔被吸入到伸缩型取样管内部，最后由送料管送入到料斗内存放，使得粮食取样更便捷，同时让取样的粮食样品量更均匀。
本发明多功能自动粮库专用车的工作过程是：通过遥控启动多功能自动粮库专用车的行走机构，使其爬上粮堆顶部后，停止移动，启动液压缸向下推动，液压缸的输出端通过连接板带动铲斗的滑条在固定座外侧的滑槽中滑动下移，至与稍低于粮堆最高点处接触，再次启动行走机构，铲斗在运动方向上将粮堆顶部凸起进行推动抹平，重复操作至目标区域粮面被全部抹平；当多功能自动粮库专用车到达设定取样点时，电动多节推杆通过连接块带动伸缩型取样管的伸缩端向下移动，从而带动负压吸力装置和空心钻头到达粮堆内部不同深度，启动负压吸力装置，或当空心钻头接触粮面时即启动负压吸力装置，让粮食从空心钻头上的进料孔吸入，再通过伸缩型取样管和水平送样管将采样的粮食送入料斗中，取样完毕，关闭负压吸力装置，启动电动多节推杆带动伸缩型取样管向上移动收缩，从而使得负压吸力装置和空心钻头离开粮面。
优选地，所述料斗行走方向的另一侧通过第一连接件与熏蒸装置上的第二连接件连接。实际工作过程中，通过行走机构带动熏蒸装置到达粮库指定位置或在匀速移动过程中，让熏蒸装置内部处理后的气态磷化氢释放进行粮库熏蒸和害虫消灭；熏蒸装置自动移动的实现，不仅让粮堆熏蒸更加的均匀，同时也大大降低了工人中毒的风险，实现了安全熏蒸。
优选地，所述熏蒸装置的上部设有反应罐，所述反应罐的下方设有过滤板，所述过滤板的下方设有储存箱，所述储存箱的底端设有贯穿熏蒸装置的输出管。实际工作过程中，将磷化铝等反应原料投入反应罐中，通过反应罐的处理生成气态磷化氢，再经过滤板过滤，储存箱储藏后，通过多功能自动粮库专用车带动熏蒸装置到达粮库指定位置或在匀速移动过程中，输出管释放到粮库中，实现熏蒸处理效果，致使粮堆中的害虫得到及时消灭。
优选地，所述反应罐顶部设有贯穿熏蒸装置的带密封盖的投料管。实际工作过程中，通过投料管将磷化铝等反应原料投入熏蒸装置的反应罐中。
优选地，所述反应罐内设有反应托盘。用于盛装磷化铝或还有水等反应液体进行反应。
优选地，所述反应罐底部连接有出料管，所述出料管上设有第一电磁阀。实际工作过程中，当反应进行到一定程度时，打开出料管上的第一电磁阀。
优选地，所述输出管上设有第二电磁阀。实际工作过程中，打开输出管上的第二电磁阀，通过输出管将气态磷化氢释放到粮库中。
优选地，所述输出管底部设有多孔管。气态磷化氢通过多孔管释放，可让单次熏蒸的面积更广，提高熏蒸效率。
优选地，所述熏蒸装置的底部设有滚动机构。
优选地，所述固定座侧面设有布袋存放箱，所述布袋存放箱底部设有第三电磁阀，所述布袋存放箱底端设有动力延伸管，所述动力延伸管延伸端设有第四电磁阀。实际工作过程中，先将装有磷化铝药丸的布袋装入布袋存放箱中，当行走机构带动布袋存放箱移动到设定位置后，打开第三电磁阀，释放1个装有磷化铝药丸的布袋到动力延伸管中，关闭第三电磁阀，启动动力延伸管延伸到粮堆或粮面的指定位置后，打开第四电磁阀，释放装有磷化铝药丸的布袋，启动动力延伸管缩回，并关闭第四电磁阀。
优选地，所述行走结构由平行的两组履带机构组成。采用履带机构可使多功能自动粮库专用车即使是在凹凸不平，起伏较大的粮堆顶部也能行动自如，更加方便的实施粮堆抹平，粮食采样，熏蒸杀虫，放置杀虫布袋等操作。
优选地，所述履带机构内设有多组制动轮。
优选地，所述两组履带机构上分设有变速器。实际工作过程中，通过改变两组履带机构上变速器上的速度，可实现转弯或V字型行走。
优选地，所述料斗内平行于行走方向设有隔板。通过隔板可将采自不同位置或不同深度的粮食样品隔开存放。
优选地，所述固定座上设有遥控感应器、照明装置和摄像头。实际工作过程中，通过遥控感应器可对本发明多功能自动粮库专用车上的电动机构进行中远距离遥控操作。
优选地，所述液压缸外部设有保护筒。
优选地，所述水平送样管的下侧设有电动滑块，所述电动滑块与固定座上表面的弧形轨道滑动连接。实际工作过程中，通过控制电动滑块在弧形轨道上的移动，从而改变水平送样管的角度，进而精确的将不同采样点的粮食，送入不同隔板隔开的料斗中。
本发明多功能自动粮库专用车的有益效果如下：
（1）本发明多功能自动粮库专用车通过设置铲斗，在多功能自动粮库专用车到达粮堆顶部后，通过调节铲斗的高度，随着多功能自动粮库专用车的移动，铲斗能够推动粮堆顶部凸起，使得粮堆顶部能够被抹平，方便粮堆顶部覆膜和横向通风；
（2）本发明多功能自动粮库专用车通过设置伸缩型取样管、负压吸力装置、空心钻头、进料孔和电动多节推杆，使粮食取样更便捷，同时使粮食取样样品更均匀；
（3）本发明多功能自动粮库专用车通过设置熏蒸装置，通过多功能自动粮库专用车带动熏蒸装置到达粮堆顶部，使熏蒸装置能够通过移动对粮堆进行自动熏蒸灭虫工作，这样降低了工作风险，从而保护了工作人员的安全；
（4）本发明通过设置布袋存放箱和延伸管，随着多功能自动粮库专用车在粮堆顶部移动，使布袋存放箱内部装有磷化铝药丸的布袋能够通过延伸管落入到粮堆不同位置，从而能够起到全面防虫作用。
附图说明
图1是本发明多功能自动粮库专用车实施例1的主视图；
图2是本发明多功能自动粮库专用车实施例1的俯视图（无熏蒸装置）；
图3是本发明多功能自动粮库专用车实施例1固定座的正剖图；
图4是本发明多功能自动粮库专用车实施例1熏蒸装置的正剖图。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本发明作进一步说明。
实施例1
如图1～4所示，一种多功能自动粮库专用车，包括行走机构1，所述行走机构1上设有料斗2；所述料斗2行走方向的一侧设有固定座3，所述固定座3行走方向的外侧设有铲斗4，所述铲斗4内侧通过滑条4-1与固定座3外侧的滑槽3-1滑动连接；所述固定座3两侧近铲斗4的竖直方向设有液压缸3-2，所述液压缸3-2的输出端通过连接板3-2-1与铲斗4的内侧连接；所述固定座3中部贯穿设有伸缩型取样管5；所述伸缩型取样管5下部的伸缩端通过连接块6-1与设于伸缩型取样管5旁的固定座3圆槽3-3内的电动多节推杆6的输出端连接；所述伸缩型取样管5的伸缩端下设有负压吸力装置5-1，所述负压吸力装置5-1下连接有空心钻头5-2，所述空心钻头5-2上开设有进料孔5-2-1；所述伸缩型取样管5的顶端与水平送样管7连接；
所述料斗2行走方向的另一侧通过第一连接件2-1与熏蒸装置8上的第二连接件8-1连接；所述熏蒸装置8的上部设有反应罐8-2，所述反应罐8-2的下方设有过滤板8-3，所述过滤板8-3的下方设有储存箱8-4，所述储存箱8-4的底端设有贯穿熏蒸装置的输出管8-5；所述反应罐8-2顶部设有贯穿熏蒸装置8的带密封盖的投料管8-6；所述反应罐内设有反应托盘8-2-1；所述反应罐8-2底部连接有出料管8-7，所述出料管8-7上设有第一电磁阀8-7-1；所述输出管8-5上设有第二电磁阀8-5-1；所述输出管8-5底部设有多孔管8-8；所述熏蒸装置8的底部设有滚动机构8-9；
所述固定座3侧面设有布袋存放箱9，所述布袋存放箱9底部设有第三电磁阀9-1，所述布袋存放箱9底端设有动力延伸管9-2，所述动力延伸管9-2延伸端设有第四电磁阀9-3；
所述行走结构1由平行的两组履带机构1-1组成；所述履带机构1-1内设有多组制动轮；所述两组履带机构1-1上分设有变速器1-2；
所述料斗2内平行于行走方向设有隔板2-2；
所述固定座3上设有遥控感应器3-4、照明装置3-5和摄像头3-6；
所述液压缸3-2外部设有保护筒3-7；
所述水平送样管7的下侧设有电动滑块7-1，所述电动滑块7-1与固定座3上表面的弧形轨道7-2滑动连接。
本发明多功能自动粮库专用车的工作过程是：通过遥控启动多功能自动粮库专用车的行走机构1，通过改变两组履带机构1-1上变速器1-2上的速度，可实现转弯或V字型行走，使其爬上粮堆顶部后，停止移动，启动液压缸3-2向下推动，液压缸3-2的输出端通过连接板3-2-1带动铲斗4的滑条4-1在固定座3外侧的滑槽3-1中滑动下移，至与稍低于粮堆最高点处接触，再次启动行走机构1，铲斗4在运动方向上将粮堆顶部凸起进行推动抹平，重复操作至目标区域粮面被全部抹平；当多功能自动粮库专用车到达设定取样点时，电动多节推杆6通过连接块6-1带动伸缩型取样管5的伸缩端向下移动，从而带动负压吸力装置5-1和空心钻头5-2到达粮堆内部不同深度，启动负压吸力装置5-1，或当空心钻头5-2接触粮面时即启动负压吸力装置5-1，让粮食从空心钻头5-2上的进料孔5-2-1吸入，再通过伸缩型取样管5和水平送样管7，同时通过控制电动滑块7-1在弧形轨道7-2上的移动，从而改变水平送样管7的角度，进而精确的将不同采样点的粮食，送入不同隔板2-2隔开的料斗2中，取样完毕，关闭负压吸力装置5-1，启动电动多节推杆6带动伸缩型取样管5向上移动收缩，从而使得负压吸力装置5-1和空心钻头5-2离开粮面；
所述熏蒸装置8的工作过程是：通过投料管8-6将磷化铝等反应原料投入熏蒸装置8反应罐8-2的反应托盘8-2-1中，通过反应罐8-2的处理生成气态磷化氢，当反应进行到一定程度时，打开出料管8-7上的第一电磁阀8-7-1，再经过滤板8-3过滤，储存箱8-4储藏后，通过行走机构1带动熏蒸装置8到达粮库指定位置或在匀速移动过程中，打开输出管8-5上的第二电磁阀8-5-1，通过输出管8-5底部的多孔管8-8将气态磷化氢释放到粮库中；
所述布袋存放箱9的工作过程是：先将装有磷化铝药丸的布袋装入布袋存放箱9中，当行走机构1带动布袋存放箱9移动到设定位置后，打开第三电磁阀9-1，释放1个装有磷化铝药丸的布袋到动力延伸管9-2中，关闭第三电磁阀9-1，启动动力延伸管9-2延伸到粮堆或粮面的指定位置后，打开第四电磁阀9-3，释放装有磷化铝药丸的布袋，启动动力延伸管9-2缩回，并关闭第四电磁阀9-3；
实际工作过程中，通过遥控感应器3-4可对本发明多功能自动粮库专用车上的电动机构进行中远距离遥控操作。
Claims (6)
1.一种多功能自动粮库专用车，其特征在于：包括行走机构，所述行走机构上设有料斗；所述料斗行走方向的一侧设有固定座，所述固定座行走方向的外侧设有铲斗，所述铲斗内侧通过滑条与固定座外侧的滑槽滑动连接；所述固定座两侧近铲斗的竖直方向设有液压缸，所述液压缸的输出端通过连接板与铲斗的内侧连接；所述固定座中部贯穿设有伸缩型取样管；所述伸缩型取样管下部的伸缩端通过连接块与设于伸缩型取样管旁的固定座圆槽内的电动多节推杆的输出端连接；所述伸缩型取样管的伸缩端下设有负压吸力装置，所述负压吸力装置下连接有空心钻头，所述空心钻头上开设有进料孔；所述伸缩型取样管的顶端与水平送样管连接。
2.根据权利要求1所述多功能自动粮库专用车，其特征在于：所述料斗行走方向的另一侧通过第一连接件与熏蒸装置上的第二连接件连接；所述熏蒸装置的上部设有反应罐，所述反应罐的下方设有过滤板，所述过滤板的下方设有储存箱，所述储存箱的底端设有贯穿熏蒸装置的输出管。
3.根据权利要求2所述多功能自动粮库专用车，其特征在于：所述反应罐顶部设有贯穿熏蒸装置的带密封盖的投料管；所述反应罐内设有反应托盘；所述反应罐底部连接有出料管，所述出料管上设有第一电磁阀；所述输出管上设有第二电磁阀；所述输出管底部设有多孔管；所述熏蒸装置的底部设有滚动机构。
4.根据权利要求1～3之一所述多功能自动粮库专用车，其特征在于：所述固定座侧面设有布袋存放箱，所述布袋存放箱底部设有第三电磁阀，所述布袋存放箱底端设有动力延伸管，所述动力延伸管延伸端设有第四电磁阀。
5.根据权利要求1～3之一所述多功能自动粮库专用车，其特征在于：所述行走结构由平行的两组履带机构组成；所述履带机构内设有多组制动轮；所述两组履带机构上分设有变速器；所述料斗内平行于行走方向设有隔板；所述固定座上设有遥控感应器、照明装置和摄像头；所述液压缸外部设有保护筒；所述水平送样管的下侧设有电动滑块，所述电动滑块与固定座上表面的弧形轨道滑动连接。
6.根据权利要求4所述多功能自动粮库专用车，其特征在于：所述行走结构由平行的两组履带机构组成；所述履带机构内设有多组制动轮；所述两组履带机构上分设有变速器；所述料斗内平行于行走方向设有隔板；所述固定座上设有遥控感应器、照明装置和摄像头；所述液压缸外部设有保护筒；所述水平送样管的下侧设有电动滑块，所述电动滑块与固定座上表面的弧形轨道滑动连接。
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