CN113650527B - 动力电池电压均衡方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种动力电池电压均衡方法、装置、设备及存储介质。该方法包括获取动力电池中各电池模组的模组电压；根据模组电压确定动力电池中模组电压最高的电池模组与模组电压最低的电池模组之间的电压差；在电压差大于预设电压差阈值时，获取蓄电池电压；在蓄电池电压小于预设蓄电池电压时，通过模组电压最高的电池模组向蓄电池充电。由于本发明是通过模组电压最高的电池模组向蓄电池充电，相对于现有的电池电压均衡采用并联电阻元件，通过对电阻元件进行放电达到降低电压的方式，本发明上述方式能够减少电压均衡时的电压损耗，提高电压均衡的效率。
Description
技术领域
本发明涉及电池技术领域，尤其涉及一种动力电池电压均衡方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
目前的新能源汽车动力电池均衡的一般方式是：每个电芯并联一个电阻元件，当某个电芯电压过高时，对电阻进行放电，达到降低电芯电压的目的，实现电池均衡。这样的方式存在缺陷：需消耗电量做“无用”功、均衡电流小、效率低。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供了一种动力电池电压均衡方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术通过对电阻元件进行放电完成电压均衡导致的电压损耗过高和均衡效率不高的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种动力电池电压均衡方法，所述方法包括以下步骤：
获取动力电池中各电池模组的模组电压；
根据所述模组电压确定所述动力电池中模组电压最高的电池模组与模组电压最低的电池模组之间的电压差；
在所述电压差大于预设电压差阈值时，获取车辆蓄电池的蓄电池电压；
在所述蓄电池电压小于预设蓄电池电压时，通过所述模组电压最高的电池模组向所述蓄电池充电。
可选地，所述在所述电压差大于预设电压差阈值时，获取车辆蓄电池的蓄电池电压的步骤之后，还包括：
在所述蓄电池电压大于或等于预设蓄电池电压时，判断车辆是否存在低压负载；
在所述车辆存在低压负载时，通过所述模组电压最高的电池模组向所述低压负载供电。
可选地，所述在所述蓄电池电压大于或等于预设蓄电池电压时，判断车辆是否存在低压负载的步骤之后，还包括：
在所述车辆不存在低压负载时，判断所述模组电压最高的电池模组的电压是否在有效充电范围内；
在所述模组电压最高的电池模组的电压在有效充电范围内时，通过所述模组电压最高的电池模组向所述模组电压最低的电池模组充电。
可选地，所述根据所述模组电压确定所述动力电池中模组电压最高的电池模组与模组电压最低的电池模组之间的电压差的步骤之后，还包括：
在所述电压差小于或等于预设电压差阈值时，获取车辆蓄电池的蓄电池电压；
在所述蓄电池电压小于预设蓄电池电压时，通过DC转换器对所述动力电池输出的电压进行降压，通过降压后的电压向所述车辆蓄电池充电。
可选地，所述在所述电压差小于或等于预设电压差阈值时，获取车辆蓄电池的蓄电池电压的步骤之后，还包括：
在所述蓄电池电压大于或等于预设蓄电池电压时，判断车辆是否存在低压负载；
在所述车辆存在低压负载时，通过DC转换器对所述动力电池输出的电压进行降压，通过降压后的电压向所述低压负载供电。
可选地，所述获取动力电池中各电池模组的模组电压的步骤之后，还包括：
获取所述电池模组中各电芯的电芯电压；
根据所述电芯电压确定所述电池模组中电芯电压最高的电芯与电芯电压最低的电芯之间的电芯电压差；
在所述电芯电压差大于预设电芯电压差阈值时，通过所述电芯电压最高的电芯向所述电芯电压最低的电芯充电。
可选地，所述在所述电芯电压差大于预设电芯电压差阈值时，通过所述电芯电压最高的电芯向所述电芯电压最低的电芯充电的步骤之后，包括：
判断所述电芯电压最高的电芯与所述电芯电压最低的电芯的目标电压差是否小于或等于所述预设电芯电压差阈值；
在所述目标电压差小于或等于所述预设电芯电压差阈值时，停止通过所述电芯电压最高的电芯向所述电芯电压最低的电芯充电。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种动力电池电压均衡装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取动力电池中各电池模组的模组电压；
确定模块，用于根据所述模组电压确定所述动力电池中模组电压最高的电池模组与模组电压最低的电池模组之间的电压差；
蓄电池电压获取模块，用于在所述电压差大于预设电压差阈值时，获取车辆蓄电池的蓄电池电压；
充电模块，用于在所述蓄电池电压小于预设蓄电池电压时，通过所述模组电压最高的电池模组向所述蓄电池充电。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种动力电池电压均衡设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的动力电池电压均衡程序，所述动力电池电压均衡程序配置为实现如上文所述的动力电池电压均衡方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有动力电池电压均衡程序，所述动力电池电压均衡程序被处理器执行时实现如上文所述的动力电池电压均衡方法的步骤。
本发明获取动力电池中各电池模组的模组电压；根据所述模组电压确定所述动力电池中模组电压最高的电池模组与模组电压最低的电池模组之间的电压差；在所述电压差大于预设电压差阈值时，获取车辆蓄电池的蓄电池电压；在所述蓄电池电压小于预设蓄电池电压时，通过所述模组电压最高的电池模组向所述蓄电池充电。由于本发明是在动力电池中模组电压最高的电池模组与模组电压最低的电池模组之间的电压差大于预设电压差阈值且蓄电池电压小于预设蓄电池电压时，通过模组电压最高的电池模组向蓄电池充电。相对于现有的电池电压均衡采用并联电阻元件，通过对电阻元件进行放电达到降低电压的方式，本发明上述方式能够减少电压均衡时的电压损耗，提高电压均衡的效率。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的动力电池电压均衡设备的结构示意图；
图2为本发明动力电池电压均衡方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明动力电池电压均衡方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明动力电池电压均衡装置第一实施例的结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的动力电池电压均衡设备结构示意图。
如图1所示，该动力电池电压均衡设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对动力电池电压均衡设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及动力电池电压均衡程序。
在图1所示的动力电池电压均衡设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明动力电池电压均衡设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在动力电池电压均衡设备中，所述动力电池电压均衡设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的动力电池电压均衡程序，并执行本发明下述实施例提供的动力电池电压均衡方法。
基于上述动力电池电压均衡设备，本发明实施例提供了一种动力电池电压均衡方法，参照图2，图2为本发明动力电池电压均衡方法第一实施例的流程示意图。
本实施例中，所述动力电池电压均衡方法包括以下步骤：
步骤S10：获取动力电池中各电池模组的模组电压。
需要说明的是，本实施例的执行主体可以是一种具有数据处理、网络通信以及程序运行功能的计算服务设备，例如手机、平板电脑、个人电脑等，或者是一种能够实现上述功能的电子设备或电压均衡设备。以下以上述电压均衡设备为例，对本实施例及下述各实施例进行说明。
需要说明的是，所述动力电池可以是为新能源车辆供电的动力电池，所述动力电池由多个电池模组串联组成，每个电池模组又由多个电芯组成。所述模组电压可以是组成动力电池的各电池模组的电压。
在具体实施中，电压均衡设备可分别获取组成动力电池的各电池模组的模组电压。
步骤S20：根据所述模组电压确定所述动力电池中模组电压最高的电池模组与模组电压最低的电池模组之间的电压差。
需要说明的是，所述电压差可以是动力电池中模组电压最高的电池模组与模组电压最低的电池模组之间的电压差。例如，动力电池由4串模组组成，其模组电压分别为9V、10V、9.8V和12V。则所述电压差是动力电池中模组电压最高的电池模组的电压12V与模组电压最低的电池模组的电压9V之间的差值，即3V。
步骤S30：在所述电压差大于预设电压差阈值时，获取车辆蓄电池的蓄电池电压。
需要说明的是，所述预设电压差阈值可以是预先设定的阈值，该阈值和电压差之间的大小关系可以用来判断是否需要对车辆进行电压均衡，且该阈值的具体数值可以是通过多次电压均衡试验来确定。
在具体实现中，当模组之间的最高电压差达到该阈值时，表明需要进行电压均衡。所述蓄电池电压可以是车辆蓄电池的当前电压值。
进一步的，为了减少电压均衡时的电压损耗，提高电压均衡的效率。所述步骤S30之后，还包括步骤：在所述蓄电池电压大于或等于预设蓄电池电压时，判断车辆是否存在低压负载；在所述车辆存在低压负载时，通过所述模组电压最高的电池模组向所述低压负载供电。
需要说明的是，所述低压负载可以是当前车辆上的用电设备，例如：音响、空调和车灯等用电设备。在蓄电池电压大于或等于预设蓄电池电压时，则不需要为蓄电池充电，但是若不进行均衡控制，随着充放电循环的增加，各电池模组电压逐渐分化，使用寿命将大大缩减，因此，为了使电池模组正常使用时保持相同状态，以避免过充、过放的发生。需要判断车辆是否存在低压负载；在所述车辆存在低压负载时，通过所述模组电压最高的电池模组向所述低压负载供电，通过模组电压最高的电池模组向所述低压负载供电以减少模组电压最高的电池模组的电压，使其与其他电池模组的电压差小于或等于预设电压差阈值。
进一步的，在所述蓄电池电压大于或等于预设蓄电池电压时，判断车辆是否存在低压负载的步骤之后，还包括：在所述车辆不存在低压负载时，判断所述模组电压最高的电池模组的电压是否在有效充电范围内；在所述模组电压最高的电池模组的电压在有效充电范围内时，通过所述模组电压最高的电池模组向所述模组电压最低的电池模组充电。
应理解的是，在蓄电池电压大于或等于预设蓄电池电压且车辆不存在低压负载时，为了完成动力电池中电池模组的电压均衡，可通过模组电压最高的电池模组向所述模组电压最低的电池模组充电。在进行充电之前，还需要判断电池模组的电压是否在有效充电范围内，只有电池模组的电压在有效充电范围内才可以执行通过所述模组电压最高的电池模组向所述模组电压最低的电池模组充电的步骤。
步骤S40：在所述蓄电池电压小于预设蓄电池电压时，通过所述模组电压最高的电池模组向所述蓄电池充电。
需要说明的是，所述预设蓄电池电压可以是预先设置的电压值，若蓄电池的电压低于该值时，判断电池模组的电压是否在有效充电范围内，当电池模组的电压在有效充电范围内，即可通过动力电池为蓄电池充电。例如，电池模组由4串三元电池组成，三元电池的额定电压为3.65V，则一个电池模组的额定电压为14.6V，电池模组的实际电压值在有效充电范围内时可直接向蓄电池进行充电。其中，所述有效充电范围可以是预先设置的充电范围，例如，电池模组的额定电压为14.6V时，定义有效充电范围为11～15V，只有在模组电压最高的电池模组的电压在所述有效充电范围内时，才可通过所述模组电压最高的电池模组向所述蓄电池充电。
进一步的，为了减少电压均衡时的电压损耗，提高电压均衡的效率。本实施例还包括：获取所述电池模组中各电芯的电芯电压；根据所述电芯电压确定所述电池模组中电芯电压最高的电芯与电芯电压最低的电芯之间的电芯电压差；在所述电芯电压差大于预设电芯电压差阈值时，通过所述电芯电压最高的电芯向所述电芯电压最低的电芯充电。
需要说明的是，所述电芯电压可以是组成电池模组的各电芯的电压。所述预设电芯电压差阈值可以是预先设置的阈值，该阈值和电芯电压差之间的大小关系可以用来判断是否需要对车辆进行电芯之间的电压均衡，且该阈值的具体数值可以是通过多次电压均衡试验来确定。当同一模组中电芯的最大电压差达到该预设电芯电压差阈值时，表明需要对模组中的电芯进行电压均衡。通过模组中的电芯之间进行电压均衡，防止电芯跨模组进行电压均衡。
在具体实施中，电压均衡设备分别判断组成动力电池的各个电池模组中的电芯电压差是否达到预设电芯电压差阈值，当同一模组电芯中的电压差达到该预设电芯电压差阈值时，通过所述电芯电压最高的电芯向所述电芯电压最低的电芯充电。
进一步的，为了减少电压均衡时的电压损耗，提高电压均衡的效率，在所述电芯电压差大于预设电芯电压差阈值时，通过所述电芯电压最高的电芯向所述电芯电压最低的电芯充电的步骤之后，还包括：判断所述电芯电压最高的电芯与所述电芯电压最低的电芯的目标电压差是否小于或等于所述预设电芯电压差阈值；在所述目标电压差小于或等于所述预设电芯电压差阈值时，停止通过所述电芯电压最高的电芯向所述电芯电压最低的电芯充电。
在具体实施中，电压均衡设备通过所述电芯电压最高的电芯向所述电芯电压最低的电芯充电后，检测所述电芯电压最高的电芯与所述电芯电压最低的电芯的电压差是否小于或等于所述预设电芯电压差阈值；在所述目标电压差小于或等于所述预设电芯电压差阈值时，停止通过所述电芯电压最高的电芯向所述电芯电压最低的电芯充电。
本实施例获取动力电池中各电池模组的模组电压；根据所述模组电压确定所述动力电池中模组电压最高的电池模组与模组电压最低的电池模组之间的电压差；在所述电压差大于预设电压差阈值时，获取车辆蓄电池的蓄电池电压；在所述蓄电池电压小于预设蓄电池电压时，通过所述模组电压最高的电池模组向所述蓄电池充电。由于本实施例是在动力电池中模组电压最高的电池模组与模组电压最低的电池模组之间的电压差大于预设电压差阈值且蓄电池电压小于预设蓄电池电压时，通过模组电压最高的电池模组向蓄电池充电。相对于现有的电池电压均衡采用并联电阻元件，通过对电阻元件进行放电达到降低电压的方式，本实施例上述方式能够减少电压均衡时的电压损耗，提高电压均衡的效率。
参考图3，图3为本发明动力电池电压均衡方法第二实施例的流程示意图。
基于上述第一实施例，在本实施例中，所述步骤S20之后，还包括步骤：
步骤S50：在所述电压差小于或等于预设电压差阈值时，获取车辆蓄电池的蓄电池电压。
在具体实施中，电压均衡设备在动力电池中模组电压最高的电池模组与模组电压最低的电池模组之间的电压差小于或等于预设电压差阈值时，获取车辆蓄电池当前的电压。
进一步的，为了减少电压均衡时的电压损耗，提高电压均衡的效率。所述步骤S50之后，还包括步骤：在所述蓄电池电压大于或等于预设蓄电池电压时，判断车辆是否存在低压负载；在所述车辆存在低压负载时，通过DC转换器对所述动力电池输出的电压进行降压，通过降压后的电压向所述低压负载供电。
需要说明的是，在所述蓄电池电压大于或等于所述预设蓄电池电压时，可以判定不需要通过动力电池中的电压向所述车辆蓄电池充电。此时，判断车辆是否存在低压负载；在所述车辆存在低压负载时，通过DC转换器对所述动力电池输出的电压进行降压，通过降压后的电压向所述低压负载供电。
步骤S60：在所述蓄电池电压小于预设蓄电池电压时，通过DC转换器对所述动力电池输出的电压进行降压，通过降压后的电压向所述车辆蓄电池充电。
需要说明的是，所述DC转换器可以是转变输入电压后有效输出固定电压的电压转换器。
在具体实施中，电压均衡设备在所述蓄电池电压小于预设蓄电池电压时，通过DC转换器对所述动力电池输出的电压进行降压，通过降压后的电压向所述车辆蓄电池充电。
本实施例在所述电压差小于或等于预设电压差阈值时，获取车辆蓄电池的蓄电池电压；在所述蓄电池电压小于预设蓄电池电压时，通过DC转换器对所述动力电池输出的电压进行降压，通过降压后的电压向所述车辆蓄电池充电。在所述蓄电池电压大于或等于预设蓄电池电压时，判断车辆是否存在低压负载；在所述车辆存在低压负载时，通过DC转换器对所述动力电池输出的电压进行降压，通过降压后的电压向所述低压负载供电。本实施例通过动力电池向蓄电池充电或向低压负载供电，解决了动力电池的电压均衡问题。相对于现有的电池电压均衡采用并联电阻元件，通过对电阻元件进行放电达到降低电压的方式，本实施例上述方式能够减少电压均衡时的电压损耗，提高电压均衡的效率。
参照图4，图4为本发明动力电池电压均衡装置第一实施例的结构框图。
如图4所示，本发明实施例提出的动力电池电压均衡装置包括：
获取模块10，用于获取动力电池中各电池模组的模组电压；
确定模块20，用于根据所述模组电压确定所述动力电池中模组电压最高的电池模组与模组电压最低的电池模组之间的电压差；
蓄电池电压获取模块30，用于在所述电压差大于预设电压差阈值时，获取车辆蓄电池的蓄电池电压；
充电模块40，用于在所述蓄电池电压小于预设蓄电池电压时，通过所述模组电压最高的电池模组向所述蓄电池充电。
本实施例获取动力电池中各电池模组的模组电压；根据所述模组电压确定所述动力电池中模组电压最高的电池模组与模组电压最低的电池模组之间的电压差；在所述电压差大于预设电压差阈值时，获取车辆蓄电池的蓄电池电压；在所述蓄电池电压小于预设蓄电池电压时，通过所述模组电压最高的电池模组向所述蓄电池充电。由于本实施例是在动力电池中模组电压最高的电池模组与模组电压最低的电池模组之间的电压差大于预设电压差阈值且蓄电池电压小于预设蓄电池电压时，通过模组电压最高的电池模组向蓄电池充电。相对于现有的电池电压均衡采用并联电阻元件，通过对电阻元件进行放电达到降低电压的方式，本实施例上述方式能够减少电压均衡时的电压损耗，提高电压均衡的效率。
需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的参数运行方法，此处不再赘述。
基于本发明上述动力电池电压均衡装置第一实施例，提出本发明动力电池电压均衡装置的第二实施例。
在本实施例中，所述蓄电池电压获取模块30，还用于在所述蓄电池电压大于或等于预设蓄电池电压时，判断车辆是否存在低压负载；在所述车辆存在低压负载时，通过所述模组电压最高的电池模组向所述低压负载供电。
进一步的，所述蓄电池电压获取模块30，还用于在所述车辆不存在低压负载时，判断所述模组电压最高的电池模组的电压是否在有效充电范围内；在所述模组电压最高的电池模组的电压在有效充电范围内时，通过所述模组电压最高的电池模组向所述模组电压最低的电池模组充电。
进一步的，所述确定模块20，还用于在所述电压差小于或等于预设电压差阈值时，获取车辆蓄电池的蓄电池电压；在所述蓄电池电压小于预设蓄电池电压时，通过DC转换器对所述动力电池输出的电压进行降压，通过降压后的电压向所述车辆蓄电池充电。
进一步的，所述确定模块20，还用于在所述蓄电池电压大于或等于预设蓄电池电压时，判断车辆是否存在低压负载；在所述车辆存在低压负载时，通过DC转换器对所述动力电池输出的电压进行降压，通过降压后的电压向所述低压负载供电。
进一步的，所述充电模块40，还用于获取所述电池模组中各电芯的电芯电压；根据所述电芯电压确定所述电池模组中电芯电压最高的电芯与电芯电压最低的电芯之间的电芯电压差；在所述电芯电压差大于预设电芯电压差阈值时，通过所述电芯电压最高的电芯向所述电芯电压最低的电芯充电。
进一步的，所述充电模块40，还用于判断所述电芯电压最高的电芯与所述电芯电压最低的电芯的目标电压差是否小于或等于所述预设电芯电压差阈值；在所述目标电压差小于或等于所述预设电芯电压差阈值时，停止通过所述电芯电压最高的电芯向所述电芯电压最低的电芯充电。
本发明动力电池电压均衡装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有动力电池电压均衡程序，所述动力电池电压均衡程序被处理器执行时实现如上文所述的动力电池电压均衡方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器/随机存取存储器、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种动力电池电压均衡方法，其特征在于，所述动力电池电压均衡方法包括以下步骤：
获取动力电池中各电池模组的模组电压；
根据所述模组电压确定所述动力电池中模组电压最高的电池模组与模组电压最低的电池模组之间的电压差；
在所述电压差大于预设电压差阈值时，获取车辆蓄电池的蓄电池电压；
在所述蓄电池电压小于预设蓄电池电压时，通过所述模组电压最高的电池模组向所述蓄电池充电；
所述在所述电压差大于预设电压差阈值时，获取车辆蓄电池的蓄电池电压的步骤之后，还包括：
在所述蓄电池电压大于或等于预设蓄电池电压时，判断车辆是否存在低压负载；
在所述车辆存在低压负载时，通过所述模组电压最高的电池模组向所述低压负载供电；
所述在所述蓄电池电压大于或等于预设蓄电池电压时，判断车辆是否存在低压负载的步骤之后，还包括：
在所述车辆不存在低压负载时，判断所述模组电压最高的电池模组的电压是否在有效充电范围内；
在所述模组电压最高的电池模组的电压在有效充电范围内时，通过所述模组电压最高的电池模组向所述模组电压最低的电池模组充电；
所述根据所述模组电压确定所述动力电池中模组电压最高的电池模组与模组电压最低的电池模组之间的电压差的步骤之后，还包括：
在所述电压差小于或等于预设电压差阈值时，获取车辆蓄电池的蓄电池电压；
在所述蓄电池电压小于预设蓄电池电压时，通过DC转换器对所述动力电池输出的电压进行降压，通过降压后的电压向所述车辆蓄电池充电；
所述在所述电压差小于或等于预设电压差阈值时，获取车辆蓄电池的蓄电池电压的步骤之后，还包括：
在所述蓄电池电压大于或等于预设蓄电池电压时，判断车辆是否存在低压负载；
在所述车辆存在低压负载时，通过DC转换器对所述动力电池输出的电压进行降压，通过降压后的电压向所述低压负载供电；
所述获取动力电池中各电池模组的模组电压的步骤之后，还包括：
获取所述电池模组中各电芯的电芯电压；
根据所述电芯电压确定所述电池模组中电芯电压最高的电芯与电芯电压最低的电芯之间的电芯电压差；
在所述电芯电压差大于预设电芯电压差阈值时，通过所述电芯电压最高的电芯向所述电芯电压最低的电芯充电；
所述在所述电芯电压差大于预设电芯电压差阈值时，通过所述电芯电压最高的电芯向所述电芯电压最低的电芯充电的步骤之后，包括：
判断所述电芯电压最高的电芯与所述电芯电压最低的电芯的目标电压差是否小于或等于所述预设电芯电压差阈值；
在所述目标电压差小于或等于所述预设电芯电压差阈值时，停止通过所述电芯电压最高的电芯向所述电芯电压最低的电芯充电。
2.一种动力电池电压均衡装置，其特征在于，所述动力电池电压均衡装置包括：
获取模块，用于获取动力电池中各电池模组的模组电压；
确定模块，用于根据所述模组电压确定所述动力电池中模组电压最高的电池模组与模组电压最低的电池模组之间的电压差；
蓄电池电压获取模块，用于在所述电压差大于预设电压差阈值时，获取车辆蓄电池的蓄电池电压；
充电模块，用于在所述蓄电池电压小于预设蓄电池电压时，通过所述模组电压最高的电池模组向所述蓄电池充电；
所述在所述电压差大于预设电压差阈值时，获取车辆蓄电池的蓄电池电压之后，还包括：
在所述蓄电池电压大于或等于预设蓄电池电压时，判断车辆是否存在低压负载；
在所述车辆存在低压负载时，通过所述模组电压最高的电池模组向所述低压负载供电；
所述在所述蓄电池电压大于或等于预设蓄电池电压时，判断车辆是否存在低压负载之后，还包括：
在所述车辆不存在低压负载时，判断所述模组电压最高的电池模组的电压是否在有效充电范围内；
在所述模组电压最高的电池模组的电压在有效充电范围内时，通过所述模组电压最高的电池模组向所述模组电压最低的电池模组充电；
所述根据所述模组电压确定所述动力电池中模组电压最高的电池模组与模组电压最低的电池模组之间的电压差之后，还包括：
在所述电压差小于或等于预设电压差阈值时，获取车辆蓄电池的蓄电池电压；
在所述蓄电池电压小于预设蓄电池电压时，通过DC转换器对所述动力电池输出的电压进行降压，通过降压后的电压向所述车辆蓄电池充电；
所述在所述电压差小于或等于预设电压差阈值时，获取车辆蓄电池的蓄电池电压之后，还包括：
在所述蓄电池电压大于或等于预设蓄电池电压时，判断车辆是否存在低压负载；
在所述车辆存在低压负载时，通过DC转换器对所述动力电池输出的电压进行降压，通过降压后的电压向所述低压负载供电；
所述获取动力电池中各电池模组的模组电压之后，还包括：
获取所述电池模组中各电芯的电芯电压；
根据所述电芯电压确定所述电池模组中电芯电压最高的电芯与电芯电压最低的电芯之间的电芯电压差；
在所述电芯电压差大于预设电芯电压差阈值时，通过所述电芯电压最高的电芯向所述电芯电压最低的电芯充电；
所述在所述电芯电压差大于预设电芯电压差阈值时，通过所述电芯电压最高的电芯向所述电芯电压最低的电芯充电之后，包括：
判断所述电芯电压最高的电芯与所述电芯电压最低的电芯的目标电压差是否小于或等于所述预设电芯电压差阈值；
在所述目标电压差小于或等于所述预设电芯电压差阈值时，停止通过所述电芯电压最高的电芯向所述电芯电压最低的电芯充电。
3.一种动力电池电压均衡设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的动力电池电压均衡程序，所述动力电池电压均衡程序配置为实现如权利要求1所述的动力电池电压均衡方法的步骤。
4.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有动力电池电压均衡程序，所述动力电池电压均衡程序被处理器执行时实现如权利要求1所述的动力电池电压均衡方法的步骤。
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