CN113648640A - 一种智能象棋及其定位跟踪方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能象棋及其定位跟踪方法，涉及棋牌相关领域，包括棋盘装置和棋子，所述棋盘装置包括棋盘外壳与棋盘后盖，棋盘外壳上设有呈矩阵排列的落子点，棋子放置于落子点上，棋盘外壳与棋盘后盖之间设有多个与落子点相对应的信号发射接收单元，所述棋盘外壳与棋盘后盖之间还设有主机控制模块和警告模块，所述主机控制模块上连接有电源模块，所述信号发射接收单元包括红外发射单元和红外接收单元。本发明提供了一种基于红外发射接收技术的智能象棋及其定位跟踪方法，通过对任意不透明材质的棋子进行定位跟踪，在保留真实棋盘对弈体验的情况下，将棋谱转为电子化记录，方便保留及使用者复盘总结。
Description
技术领域
本发明涉及棋牌相关领域，具体是一种智能象棋及其定位跟踪方法。
背景技术
中国象棋是一种古老的竞技游戏，在人民群众中有广泛的基础，爱好者众多。学习的过程中需要记谱以及复盘，传统的方法是用手工记录，特别费事费力。随着智能设备的发展，在电脑和移动设备上出现了很多游戏软件。但是在电脑或者移动设备上进行象棋的对局没有真实棋盘的体验，长时间观看屏幕也不利于视力健康。
鉴于此，现有技术中有人提出智能棋盘的产品构想，是采用在棋盘内安装电磁发射装置，并在特定的棋子内放置电磁谐振器。这样的弊端是必须要采用特定的棋子。针对于上述现有技术的弊端，有必要进行进一步的改进。
发明内容
本发明提供一种智能象棋及其定位跟踪方法，解决了上述背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种智能象棋，包括棋盘装置和棋子，所述棋盘装置包括棋盘外壳与棋盘后盖，棋盘外壳上设有呈矩阵排列的落子点，棋子放置于落子点上，棋盘外壳与棋盘后盖之间设有多个与落子点相对应的信号发射接收单元，所述棋盘外壳与棋盘后盖之间还设有主机控制模块和警告模块。
作为本发明的一种优选技术方案，所述主机控制模块上连接有电源模块。
作为本发明的一种优选技术方案，所述信号发射接收单元包括红外发射单元和红外接收单元。
作为本发明的一种优选技术方案，所述主机控制模块包括微型控制器和信号切换电路，红外发射单元由微型控制器的发射端驱动，红外接收单元的的输出信号经过放大、滤波处理后与微型控制器的接收端相连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述棋子不透明。
一种智能象棋的定位跟踪方法，包括以下步骤：
S1：红外发射单元对棋盘的每个落子点以设定的时间间隔发射红外光线进行扫描，被遮挡的落子点以及未被遮挡的落子点处的红外接收单元接收到的光强不同，从而获取放置有棋子的落子点的信息；
S2：微型控制器检测到当前落子点上的棋子分布情况与上一次红外光线扫描结果是否有变动，然后记录棋子移动的数据。
作为本发明的一种优选技术方案，在检测时，还可以根据微型控制器内所储存的象棋智能算法的预测结果进行优先检测。
本发明具有以下有益之处：本发明提供了一种基于红外发射接收技术的智能象棋及其定位跟踪方法，通过对任意不透明材质的棋子进行定位跟踪，在保留真实棋盘对弈体验的情况下，将棋谱转为电子化记录，方便保留及使用者复盘总结。
附图说明
图1为智能象棋的结构示意图。
图中：1、棋盘外壳；2、棋盘后盖；3、信号发射接收单元；4、主机控制模块；5、警告模块；6、锁紧螺钉；7、棋子；8、落子点。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1，一种智能象棋，包括棋盘装置和棋子7，所述棋盘装置包括棋盘外壳1与棋盘后盖2，棋盘外壳1与棋盘后盖2通过锁紧螺钉6连接，棋盘外壳1上设有呈矩阵排列的落子点8，棋子7放置于落子点8上，棋盘外壳1与棋盘后盖2之间设有多个与落子点8相对应的信号发射接收单元3，所述棋盘外壳1与棋盘后盖2之间还设有主机控制模块4和警告模块5。
所述主机控制模块4上连接有电源模块。
所述信号发射接收单元3包括红外发射单元和红外接收单元。
所述主机控制模块4包括微型控制器和信号切换电路，红外发射单元由微型控制器的发射端驱动，红外接收单元的的输出信号经过放大、滤波处理后与微型控制器的接收端相连接。
所述棋子7不透明。棋子7落子时只需要放置在落子点8上即可，无需中心对准。
一种智能象棋的定位跟踪方法，包括以下步骤：
S1：红外发射单元对棋盘的每个落子点8以设定的时间间隔发射红外光线进行扫描，被遮挡的落子点8以及未被遮挡的落子点8处的红外接收单元接收到的光强不同，从而获取放置有棋子7的落子点8的信息；
S2：微型控制器检测到当前落子点8上的棋子7分布情况与上一次红外光线扫描结果是否有变动，然后记录棋子7移动的数据。
更佳的，在检测时还可以根据微型控制器内所储存的象棋智能算法的预测结果进行优先检测。
本发明在实施过程中，棋盘装置的每个落子点8所对应的红外发射单元按照程序设置以固定频率依次向外发射红外光线；
当落子点8有棋子7放置时；不透明材质的棋子7会反射红外光线，从而被对应落子点8的红外接收单元接收到。而当落子点8没有棋子7放置时，红外光线完全向外部发散，对应的红外接收单元则接收不到返回的红外光线。
红外接收单元将接收到的光强信号，转换为对应的电信号，此电信号经过滤波放大处理后输入到微处理器进行程序判别。微处理器单元根据全局落子点8红外接收单元采集的到的电信号变化，识别出当前的棋局进展，并对棋谱进行记录存储。
当棋盘装置检测到红外反射信号时，棋盘装置根据所述反射信号的强度去判定各个落子点8是否有棋子7放置。
棋盘装置进行检测时，首先根据时间进行判断，只有连续数秒的时间内同一路子点连续判断为“有棋子7”才确定为该落子点8有棋子7放置。
在棋局开始时，首先判断棋子7是否摆放正确。如果与预设的起始状态不符，警告模块5发出声光信号，提醒棋手。
当检测到棋手走棋不符合规则时，同样警告模块5发出声光信号，提醒棋手。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种智能象棋，包括棋盘装置和棋子，其特征在于，所述棋盘装置包括棋盘外壳与棋盘后盖，棋盘外壳上设有呈矩阵排列的落子点，棋子放置于落子点上，棋盘外壳与棋盘后盖之间设有多个与落子点相对应的信号发射接收单元，所述棋盘外壳与棋盘后盖之间还设有主机控制模块和警告模块。
2.根据权利要求1所述的智能象棋，其特征在于，所述主机控制模块上连接有电源模块。
3.根据权利要求1所述的智能象棋，其特征在于，所述信号发射接收单元包括红外发射单元和红外接收单元。
4.根据权利要求3所述的智能象棋，其特征在于，所述主机控制模块包括微型控制器和信号切换电路，红外发射单元由微型控制器的发射端驱动，红外接收单元的的输出信号经过放大、滤波处理后与微型控制器的接收端相连接。
5.根据权利要求3所述的智能象棋，其特征在于，所述棋子不透明。
6.一种如权利要求1-4中任意一项所述的智能象棋的定位跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：红外发射单元对棋盘的每个落子点以设定的时间间隔发射红外光线进行扫描，被遮挡的落子点以及未被遮挡的落子点处的红外接收单元接收到的光强不同，从而获取放置有棋子的落子点的信息；
S2：微型控制器检测到当前落子点上的棋子分布情况与上一次红外光线扫描结果是否有变动，然后记录棋子移动的数据。
7.根据权利要求所6述的智能象棋的定位跟踪方法，其特征在于，在检测时，还可以根据微型控制器内所储存的象棋智能算法的预测结果进行优先检测。
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