CN113646708A - 一种用于设施控件的虚拟测试方法和模拟装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于过程技术设施的设施控件(1)的虚拟测试的方法(100)以及一种用于这种设施控件(1)的虚拟测试的模拟装置。在此，提供(S1a，S1b)用于控制设施的组件的至少一个预配置控制模块(2)并且基于该控制模块(2)生成(S2)设施控件(1)。此外，过程技术设施的控制由生成的设施控件(1)模拟(S3)，其中，由组件特定的模拟模型(3)预定设施控件(1)的输入参数(E)的至少一个值，其中，该组件特定的模拟模型(3)包含在预配置的控制模块(2)中。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于过程技术设施的设施控件的虚拟测试的方法和一种用于这种设施控件的虚拟测试的模拟装置。
背景技术
过程技术设施，如精炼厂或工厂，在过程技术设施中物质的成分、类型或特性发生变化，能够具有极其复杂的结构。该设施能够由例如大量、必要时彼此联网和/或相互依赖的组件组成，例如阀门、传感器、执行器和/或类似物。这种设施通常由特殊的、特别是基于计算机的或至少是计算机支持的过程控制系统引导，在此，该系统特别能够考虑不同组件之间的过程技术关系。这种过程控制系统包括自动化技术，特别是自动化程序以及操作程序和观察程序。
这种也称为设施控件的过程控制系统通常是基于各个模块开发的，这些模块分别被分配给设施的各个组件，并被设置用于控制该组件。这样的模块在此能够理解为组件类型的控制软件的标准化模板，其中，在将过程控制系统或设施控件组合时，该模块必须相应地适配组件的特定特征，以实现组件的正确管理进而实现整个设施的正确的管理。
通常，从各个模块开发的设施控件在将它们用于实际设施之前通过模拟进行测试，以确保控制的功能性或在必要时对其进行改进。为此，通常需要为待测试的设施控件提供一组输入参量，例如通过这些输入参量启动测试。通常，对此模拟过程技术设施并由待测试的设施控件进行管理。此过程也称为设施控件的仿真。
在此，设施的模拟能够基于生成输入参量的所谓模拟模型。在此模拟模型，如用于控制设施组件的各个控制模块，必须适应组件的特定特征或在设施中的模拟模型的特殊功能和/或布置，并且特别是考虑到通过设施控件实施的控制逻辑。
发明内容
本发明的目的是改进，特别是简化过程技术设施的设施控件的测试。
该目的通过根据独立权利要求的用于过程技术设施的设施控件的虚拟测试的方法和用于这种设施控件的虚拟测试的模拟装置来实现。
根据本发明的第一方面的用于过程技术设施的设施控件的虚拟测试的特别是计算机实施的方法具有以下步骤：(i)提供至少一个预配置的控制模块以用于控制设施的组件；(ii)基于该控制模块生成设施控件；和(iii)通过生成的设施控件来模拟过程技术设施的控制，其中，由组件特定的模拟模型预定设施控件的输入参数的至少一个值。在此，组件特定的模拟模型包含在预配置的控制模块中。
根据本发明的第二方面，用于过程技术设施的设施控件的虚拟测试的模拟装置被设置用于，实施根据本发明的第一方面的方法。
本发明的一方面基于组合控制模块的方法，例如以模块化控制软件的形式，该模块化控制软件用于分别控制过程技术设施的一个组件，以及模拟模型，基于该模拟模型这些组件能够被模拟。特别地，用于模拟设施组件的模拟模型能够集成到用于控制该设施组件的控制模块中。因此，通过提供相应组件的控制模块，已经能够提供、即例如能够直接访问对于设施整体模拟所需的模拟模型。控制模块的配置在此优选地由模拟模型采用，即包含在控制模块中的模拟模型能够例如以与控制模块相同的方式已经适配于设施的组件的特殊特征，即相应地预先配置。由此，能够省去在稍后的时间点，例如紧接在实施模拟之前，模拟模型对于设施的结构和/或设施控件的附加的手动、可能复杂的适配。
例如，在从根本上设计过程技术设施或过程技术设施的结构的规划阶段，例如将所需的组件组合在一起，能够确定组件类型以及可能还确定这些类型的特殊特性，并且在考虑到组件类型或特性的情况下预配置相应的控制模块。例如，能够设想规划多个阀门，甚至可能是特殊阀门类型，并配置相应的控制模块。由于这些阀门或阀门类型的模拟模型优选包含在控制模块中，则存在模拟模型对这些阀门或阀门类型的明确分配，特别是对于阀门或阀门类型在过程技术设施中的功能和布置。这能够更容易地适配控制模块。
在设施控件测试期间，模拟模型能够直接使用，特别是无需进一步适配，以便为设施控件的输入参数提供值，特别是为构成设施控件的各个控制模块的输入参数提供值。
根据本发明，这些组件特定的模拟模型原则上能够在创建设施控件之前基于控制模块预先配置。然而，也能够考虑在创建设施控件时在开发阶段执行组件特定的模拟模型的适配，例如，在从控制模块组装设施控件时，其中，例如能够考虑设施的组件的布置。换言之，以这种方式能够在早期就已经在模拟模型中考虑设施控件背后的逻辑。
这能够是有利的，例如，因为在规划和/或开发阶段，设施组件之间的过程技术关系，特别是相应控制模块之间的过程技术关系，是已知或预先制定的，并因此能够在预配置相应的模拟模型时加以考虑。
将模拟模型集成到同一组件的控制模块中还能够具有以下优点，能够在控制模块内自身、即机密地生成、特别是计算由模拟模型为控制模块或设施控件的输入参数预定义的值。因此能够，在模拟中简化用于数据传输的信号路径或结构，并且至少降低错误敏感性。
下文结合本发明的优选实施方式描述的特征能够任意彼此组合，除非明确排除或技术上不可能。
在一个优选实施方式中，在控制模块内由组件特定的模拟模型预定的至少一个值促使至少一个提供的控制模块对设施的组件进行模拟控制。在此，设施控件或控制模块的输入参数的预定值是以优选的方式的内部值，优选地仅在控制模块内处理该内部值。由此，控制模块能够通过自引用在模拟范畴内工作，这减少了在生成由设施控件管理的模拟时的开支，该模拟用于测试设施控件。
组件特定的模拟模型能够特别地提供内部值作为能够由控制模块接收的信号，以用于对该信号进行模拟，也就是说，例如促使对组件的控制。在此，组件特定的模拟模型优选地被设置为预定、特别是计算并且随后输出值，这些值处于由控制模块处理的值范围内，并且例如表征操纵参量，该操纵参量通过由至少一个预配置的控制模块组成的设施控件进行调节。因此，能够通过生成的设施控件可靠地且无错误地模拟设施的控制。
为此目的，控制模块能够具有由模拟模型提供的内部接口，模拟模型通过该接口与控制模块进行通信，也就是说，能够传送或传输数据，例如设施控件的输入参数的至少一个值。例如，基于阀门模型的内部接口，能够以一种格式提供阀门的操纵值，该操纵值例如表征阀门的开度，控制模块在生成控制信号以用于阀门的模拟控制时能够处理该格式。
在另一优选的实施方式中，通过在控制模块内部由组件特定的模拟模型预定的至少一个值来映射设施的组件的行为。为此目的，包含在控制模块中的模拟模型能够被设置用于，基于设施组件的行为，特别是关于设施的整体结构的行为提供至少一个值。这使设施的控制的精确模拟成为可能。
例如，模拟模型能够包含待模拟的设施组件的行为描述，其中，行为描述优选地映射了组件的物理功能，也就是例如通过阀门的流体的流量的限制。功能在此还能够取决于不是由组件本身预定的参数，而是由在过程技术设施中的组件的环境或者甚至设施的运行状态所预定的参数。例如，通过阀门的流体的流量的可能限制不仅能够通过阀门的构造类型，特别是阀门类型来预定，还能够通过诸如流体密度、流体压力和/或类似物的参数来预定。在控制模块内，模拟模型因此能够提供特别全面和/或接近现实的值作为控制模块的输入参数。
例如能够设想，例如用于执行器的模拟模型包含模型，例如调节路径，模拟模型以优选的方式由数学方程映射。例如，执行器在此以优选的方式由控制模块或设施控件在调节路径上调节，即与调节路径有关的信息能够包含在控制模块中，例如通过相应的预配置。在控制模块中通过模拟模型的集成，模拟模型不必附加地适配于调节路径。
在另一优选的实施方式中，在控制模块内由组件特定的模拟模型预定的至少一个值取决于设施的另一组件，特别是组件的控制模块。特别地，模拟模型能够被配置用于，在考虑另外的设施组件的情况下提供预定值。由此，能够考虑过程技术关系，在该过程技术关系范畴内，例如描述组件与另外的、其他组件的相邻关系。优选地还能够考虑对另外的组件的控制，特别是以由组件的控制模块实施的控制逻辑的形式。
例如，用于控制执行器的调节器的模拟模型能够适配于执行器的控制模块或控件，特别是在控制模块的配置期间。在此，调节器的模拟模型优选地包含涉及执行器的控制模块的参数的信息或至少能够访问这些信息。因此，调节器能够以特别适配于马达的形式进行模拟。
在此，考虑其他组件，特别是相应控制模块的参数或信号，基于模拟模型特别允许，不仅提供对于相应的各个控制模块的输入参数的值，而且还提供对于整个设施控件的值。
在另一优选的实施方式中，基于至少一个所提供的控制模块的参数在控制模块内由组件特定的模拟模型预定至少一个值。模拟模型特别能够集成到控制模块中，使得模拟模型直接访问控制模块的参数。例如，模拟模型能够被设置用于，考虑作为参数的调节模型的因数，例如来自控制模块的PID调节的项的前置因数或类似物。由此，至少一个预定值能够可靠地被控制模块所处理或被用于组件的调节。
在另一优选的实施方式中，在控制模块内由组件特定的模拟模型基于输出参量预定至少一个值，至少一个提供的控制模块输出该输出参量以用于控制组件。特别地能够基于用于控制由控制模块产生的组件的信号来预定该值。由此，在设施控件中产生控制模块-内部反向耦合，基于此能够测试设施控件的行为。
例如，模拟模型能够被配置用于，接收组件(例如阀门)的操纵值，这些操纵值由控制模块作为信号输出到模拟组件(例如阀门)，并对这些操纵值进行处理以模拟组件(例如阀门)的反应。在此，操纵值或其他输出参量优选地直接从控制模块中读取，由此能够提高模拟的效率并因此提高设施控件的测试的效率。在此，输出参量特别能够通过由模拟模型提供的控制模块的内部接口从控制模块传输到模拟模型。
在另一优选的实施方式中，数学函数的至少一个输出值由组件特定的模拟模型作为值而预定。在此，以优选的方式设置数学函数以用于描述组件或组件的行为。数学函数的应用简化了在控制模块中模拟模型的集成或者允许在控制模块内模拟模型的特别简单和快速的适配。为此目的，该功能例如能够链接到控制模块，例如链接到控制模块的参数。
在此，数学函数特别能够概括待模拟的组件和/或控制模块的不同方面或将不同方面彼此关联，例如以多个项或变量的形式。例如，数学函数能够接收控制模块的参数(例如PID常数)、控制模块的输出参量(例如组件的操纵值)和/或设施的过程技术相关的组件的控制模块的参数或输出参量作为输入参量，并在必要时将它们彼此关联，以能够在控制模块内模拟组件全面且接近真实的行为。
在进一步优选的实施方式中，该方法还具有以下步骤：使包含在控制模块中的组件特定的模拟模型适配于设施的组件的物理特性。例如，能够设想，在规划过程技术设施的物理结构并将为此所需的各个组件组合在一起的规划阶段中，已经能够预见到对组件的特殊要求。替代地或附加地，此类需求也能够在发展阶段的范畴内得出，在该阶段中，基于组件在设施中的布置和/或功能来开发组件的电路连接或逻辑。优选地在此，在规划阶段和/或开发阶段，即在完成设施控件之前，已经执行模拟模型对伴随需求的物理特性的适配。由此实现，根据由各个组件的特定模拟模型组成的设施的完整模型，能够测试基于控制模块完成开发的设施控件，而无需事后费尽心思地手动适配模拟模型。
在另一优选的实施方式中，该方法还具有以下步骤：预配置至少一个控制模块，其中，包含在控制模块中的组件特定的模拟模型优选地适配于预配置。由此，能够维持在控制模块与模拟模型之间的连贯性，或者能够避免或至少减少由于控制模块和模拟模型彼此不协调而导致的错误。
例如，在开发阶段的范畴内，鉴于组件与至少一个另外的、其他组件以这种方式的相互作用，能够适配控制模块，例如将阻尼元件引入到控制逻辑中。为此，能够将阻尼直接嵌入到模拟模型中，例如以数学函数中的阻尼项的形式。
在另一优选的实施方式中，提供了预配置控制模块的多个变体中的一个。在此优选地，包含在控制模块中的组件特定的模拟模型适配于所提供的变体。例如，能够预先配置阀门类型，该类型根据设施规划可多次使用，例如调节阀。然而，根据这些阀的布置能够设想，涉及阀的操纵行程方面需要不同的变体，从而为调节阀提供控制模块的相应配置的变体。由于这些控制模块变体中的每一个都已经包含组件特定的模拟模型，因此也特别容易使模拟模型适配于不同的操纵路径。特别地，能够降低混淆的风险，例如哪个阀门具有哪个操纵路径以及控制哪个控制模块。
在另一个优选的实施方式中，组件特定的模拟模型的适配被自动执行。在此特别地，模拟模型能够通过控制模块的适配或预配置自动地适配例如适配于在设施中的组件的期望的效果。由此能够显著简化和更有效地执行设施控件的测试。
例如以数学函数形式的模拟模型能够取决于参数，由控制模块生成的输出参量，例如控制信号也取决于该参数。如果在预配置控制模块时对这些参数进行适配，则该适配也能够自动传输到在控制模块中集成的模拟模型中，而无需执行任何进一步的适配。
在另一优选的实施方式中，以通用格式提供至少一个预配置的控制模块，以该格式，组件特定的模拟模型能够从至少一个提供的控制模块中读取，并且能够由设施模拟器使用以生成模拟模型的参数的至少一个值。在此，通用格式能够是例如可由设施模拟器(例如模拟软件)访问的文件格式和/或数据结构。控制模块的提供和其中包含的模拟模型的可读性能够简化，生成由多个已经配置的模拟模型组成的整体模拟并将其用于测试设施控件。
本发明的第一方面的上述特性、特征和优点也适用于本发明的第二方面，只要它在技术上是合理的。
附图说明
下面参照附图更详细地解释本发明。图中至少部分示意性地示出：
图1示出了用于测试过程技术设施的设施控件的方法的实例；和
图2示出了用于控制具有组件的模拟模型的设施的组件的控制模块的实例。
具体实施方式
图1示出了用于对过程技术设施例如精炼厂或工厂的设施控件1进行虚拟测试的、特别是至少部分地由计算机实施的方法100的实例。在此，设施控件1至少部分地由预配置的控制模块2组成，该控制模块分别被设置用于，控制设施的组件，例如阀门、执行器、传感器和/或类似物，并且在过程技术设施的开发过程的各个阶段中，特别是在用于设施设计的规划阶段10和/或用于创建设施控件1的开发阶段20中，能够根据需要提供设施的组件。在此，控制模块2包含设施的组件的模拟模型3，在此基础上能够通过设施控件1模拟设施的控制。
在此，在方法步骤S1a、S1b中提供预配置的控制模块2，例如能够以模块化方式组装的组件特定的控制软件单元，这些控制软件单元分别包含用于设施的组件的控制软件。在规划阶段和/或开发阶段20中，必要时在前面的方法步骤(未示出)中，能够限定设施应包括的不同类型的组件，并且例如确定组件的特征。在提供S1a、S1b控制模块2时，则优选地分别提供这些预配置的控制模块2的不同变体，基于控制模块的略微彼此有偏差的配置，例如根据在设施内组件的布置，控制模块能够满足特定功能。通用的控制模块2的不同变体的提供S1a、S1b也能够被称为实体化。
在进一步的方法步骤S2中，控制模块2被组合成设施控件1。这优选地在开发阶段20中进行。在此，能够进一步指定控制模块2，例如彼此适配于在设施控件1的创建时得出的设施的各种组件的要求和/或依赖性。特别地，如果需要，还能够实体化另外的控制模块2。
这样产生的设施控件1随后能够基于设施的虚拟模型，即在模拟的范畴中被测试。模拟在此以优选的方式基于设施的组件的模拟模型3实施，其中，设施的整体模型至少部分地由各个模拟模型3组成。在进一步的方法步骤S3中模拟由先前生成的设施控件1对设施的控制，其中，基于模拟的、至少部分地由模拟模型3组成的设施模型，设施控件1的实施也能够被称为仿真。
为了对设施控件1进行仿真，需要设施控件1的输入参数E的值。例如，需要用于压力测量的传感器的测量值，以便能够根据测量值生成用于控制阀门的控制信号，或者需要阀门的操纵值以便能够根据操纵值生成用于执行器的控制信号。能够在方法步骤S3中基于设施的模拟的整体模型或设施各个组件的模拟模型3生成和提供这些值，以便由设施控件1接收和处理。在此，同样能够提供由设施控件1为设施的组件或其他输出参量A生成的控制信号，以便由模拟模型3接收并用于为设施控件1的输入参数E生成进一步的值。因此能够产生的反向耦合刚好对应于通过设施控件1对过程技术设施的控制的模拟S3。
在此特别有利的是，模拟模型3包含在控制模块2中，如图1中通过点划线所示。因为由此模拟模型3能够基本上与控制模块2同时进行预配置，特别是在规划阶段和/或开发阶段10、20期间。例如能够设想，在(未示出的)方法步骤中，在提供S1a、S1b控制模块2之前，直接与控制模块2一同限定模拟模型3，并且必要时，类似于控制模块2，根据设施中的相应组件的功能和布置来指定模拟模型。这提高了设施控件1的虚拟测试的效率，因为在模拟模型3的稍后配置时，特别是在方法步骤S2中已经创建设施控件1之后，能够损坏清晰度。
替代地或附加地能够设想，在提供S1a、S1b预配置的控制模块2时，使模拟模型3例如适配于相应的控制模块2和/或围绕在相应的阶段10、20中确定的方面补充模拟模型，例如两个组件之间的过程技术关系。
图2示出了用于控制过程技术设施的组件的控制模块2的实例，其中，控制模块2包含该组件的模拟模型3。控制模块2优选地以控制单元2a表征，该控制单元实现控制逻辑，也就是，例如处理输入参数E的值，并基于这些值提供输出参量A，例如用于控制组件的控制信号。控制单元2a特别能够由软件代码形成，例如脚本。在特别优选的实施方案中，控制单元2a被设计作为信号流程图(连续功能图，CFC)，复杂的控制任务和/或调节任务也能够通过该信号流程图映射或实施。
控制模块2还能够包含参数2b，基于该参数能够实施控制模块2的优选的通用的控制逻辑，例如信号流程图。参数2b能够是例如数学函数的前置因数，该数学函数映射控制逻辑并由控制单元2a实施。
例如，控制单元2a能够实施比例-积分-微分(PID)调节，其中，三个参数2b被用作调节的比例元件、积分元件和微分元件的前置因数。
虽然控制单元2a在设施控件的开发过程的范畴中通常不进行适配，但对于确定的组件类型是通用的，例如阀门，参数2b能够在开发过程的不同阶段中进行适配，例如，适配于设施内相应组件的预期效果。参数2b的适配能够是控制模块2的预配置的一部分。
由控制单元2a产生的输出参量A，例如以控制信号的形式，不必仅用于控制组件(控制模块2被分配给这些组件)。必要时也能够基于这样的控制信号来控制其他组件，特别是当这些信号与组件(控制模块2被分配给这些组件)建立过程技术关系时。例如能够设想，使用由调节器的控制模块2的控制单元2a产生的控制信号以用于控制执行器。这由虚线箭头A'表示。
如图2所示，控制单元2a的输入参数E的值以优选的方式在控制模块2内由模拟模型3提供。例如在此，这能够是组件(例如传感器)的(模拟的)输出信号，基于该输出信号，控制单元2a能够生成以输出参量A的值的形式的控制信号。替代地，输入参数E的值也能够简单地是组件(例如阀)的操纵值，当通过控制单元2a产生控制信号时应考虑该操纵值。特别地，输入参数E的值能够表征组件的(运行)状态。
为此，能够根据模拟模型3，特别是在过程技术设施的整体模拟内来模拟组件。为此目的，模拟模型3优选地具有模拟单元3a，该模拟单元映射组件的行为，即例如处理控制单元2a的输出参量A，例如以控制信号的形式，并且基于此来提供输入参数E的值。模拟单元3a特别能够由软件代码形成，例如作为脚本形成。在特别优选的实施方案中，模拟单元3a包括映射组件行为的数学函数。替代地或附加地，模拟单元3a还能够包括其他形式的行为描述，例如信号流程图。
除了控制信号外，组件的行为也能够受到外部影响A”的影响。例如对此，这能够是由过程技术设施列出的过程的过程条件。因此，模拟单元3a能够考虑例如，组件所暴露于什么温度和/或什么压力、过程流体的流速有多高等。
必要时模拟单元3a也能够被设置用于，考虑与设施的其他(模拟的)组件的过程技术关系。例如，在模拟执行器时，能够考虑来自调节器的控制模块2的控制信号。这由虚线箭头A”'表示。
除了以控制信号形式的控制单元2a的输出参量A之外，模拟单元3a优选还考虑控制模块2的参数2b，至少在模拟单元与组件的模拟相关的范围内。例如，当组件表现出阻尼行为并且通过该参数2b表征的阻尼行为在组件的控制中通过包含此参数2b被考虑时，能够是这种情况。
该实施方式特别清楚地示出了用于控制组件的控制模块2的优点，在控制模块中集成了组件的模拟模型3。通过控制单元2a和模拟单元3a至少部分地参考相同的参数2b，通过参数的适配，例如在控制模块2的实体化时在开发阶段中与控制模块2同时预配置模拟模型3。能够省略现有技术中所必需的模拟模型的单独的、独立的适配步骤，由此提高了过程技术设施的开发过程的效率，特别是设施控件的测试的效率。
并且即使对模拟模型3的适配是必要的，该适配不是自动地通过控制模块2或控制单元2a，例如信号流程图的配置来实现，在控制模块2中的模拟模型3的集成提供了涉及设施的开发过程的清晰性的优点，特别是设施控件的测试。因为通过在提供例如预配置的控制模块2的变体时，自动提供相应的模拟模型3，一方面不再需要在稍后的时间点得出必须生成究竟多少个模拟模型，以实现设施控件的仿真。另一方面，由此创建从模拟模型3到控制模块2的易于理解的分配关系。
参考标号列表
1 设施控件
2 控制模块
2a 控制单元
2b 参数
3 模拟模型
3a 模拟单元
10 规划阶段
20 开发阶段
100 方法
A、A' 输出参量
A” 外部影响
A”' 过程技术关系
E 输入参数的值
S1a、S1b、S2、S3 方法步骤
Claims (13)
1.一种用于过程技术设施的设施控件(1)的虚拟测试的方法(100)，该方法包括以下步骤：
-(S1a，S1b)提供至少一个预配置的控制模块(2)，所述控制模块用于所述过程技术设施的组件的控制；
-(S2)基于所述控制模块(2)生成所述设施控件(1)；和
-(S3)通过生成的所述设施控件(1)模拟所述过程技术设施的控制，其中，通过组件特定的模拟模型(3)预定所述设施控件(1)的输入参数(E)的至少一个值，
其特征在于，
所述组件特定的模拟模型(3)被包含在所述预配置的控制模块(2)中。
2.根据权利要求1所述的方法(100)，其特征在于，由所述组件特定的模拟模型(3)在所述控制模块(2)内预定的至少一个值促使至少一个提供的所述控制模块(2)对所述设施的所述组件进行模拟控制。
3.根据权利要求1或2中任一项所述的方法(100)，其特征在于，通过在所述控制模块(2)内由所述组件特定的模拟模型(3)预定的至少一个值映射所述设施的所述组件的行为。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，其特征在于，在所述控制模块(2)内由所述组件特定的模拟模型(3)预定的至少一个值取决于所述设施的另外的组件。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，其特征在于，在所述控制模块(2)内，由所述组件特定的模拟模型(3)基于至少一个所提供的所述控制模块(2)的参数(2b)预定至少一个值。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，其特征在于，在所述控制模块(2)内，由所述组件特定的模拟模型(3)基于输出参量(A)预定至少一个值，至少一个提供的所述控制模块(2)输出所述输出参量，以用于所述组件的控制。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，其特征在于，数学函数的至少一个输出值由所述组件特定的模拟模型(3)作为值来预定。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，其特征在于以下步骤：使包含在所述控制模块(2)中的所述组件特定的模拟模型(3)适配于所述设施的所述组件的物理特性。
9.根据权利要求8所述的方法(100)，其特征在于以下步骤：预配置至少一个所述控制模块(2)，其中，包含在所述控制模块(2)中的所述组件特定的模拟模型(3)适配于所述预配置。
10.根据权利要求8或9中任一项所述的方法(100)，其特征在于，提供所述预配置的控制模块(2)的多个变体之一，并且包含在所述控制模块(2)中的所述组件特定的模拟模型(3)适配于提供的所述变体。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的方法(100)，其特征在于，自动执行所述组件特定的模拟模型(3)的适配。
12.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，其特征在于，以通用格式提供所述至少一个预配置的控制模块(2)，以所述格式所述组件特定的模拟模型(3)能够从至少一个提供的所述控制模块(2)中读取并且能够用于通过设施模拟器为所述控制模块(2)的输入参数(E)生成至少一个值。
13.一种用于过程技术设施的设施控件的虚拟测试的模拟装置，所述模拟装置被设置用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。
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