CN113645921B - 在驱动系中具有可分离的联接件的个人护理装置 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及一种个人护理装置，该个人护理装置具有：头部部分，该头部部分具有从动处理头；柄部部分，该柄部部分具有驱动单元，该驱动单元用于提供具有运动方向的运动；以及驱动系，该驱动系在驱动单元和从动处理头之间延伸，以用于将运动从驱动单元传递到从动处理头，驱动系具有可分离的联接件。可分离的联接件具有：第一联接部件，该第一联接部件具有第一联接元件；第二联接部件，该第二联接部件具有第二联接元件，该第一联接元件和第二联接元件彼此可分离地接合；以及弹性元件，该弹性元件使第一联接元件和第二联接元件抵靠彼此偏置，使得第一联接元件和第二联接元件沿运动方向以无间隙方式接合。

Description

在驱动系中具有可分离的联接件的个人护理装置
技术领域
本公开涉及一种个人护理装置，该个人护理装置具有用于将驱动单元与从动处理头联接的驱动系，其中驱动系具有可分离的联接件。
背景技术
通常已知个人护理装置可包括柄部部分和头部部分，该头部部分可与柄部部分拆离，例如，以用于清洁目的或以用于更换。在头部部分包括从动处理头的情况下，这要求柄部部分中的驱动单元和头部部分中的从动处理头之间的驱动系必须是可分离的。可分离的联接件则可例如包括具有齿轮齿的两个齿轮，它们在附接状态下彼此接合并且一旦头部部分和柄部部分彼此分离就变为脱离接合。
一般目的是，特别地，相对于它们的噪声行为和/或可分离的联接部件的磨损，改进所述类型的个人护理装置。
发明内容
根据一个方面，提供了一种个人护理装置，该个人护理装置具有：头部部分，所述头部部分具有从动处理头；柄部部分，所述柄部部分具有驱动单元，所述驱动单元用于提供具有运动方向的运动；以及驱动系，所述驱动系在所述驱动单元和所述从动处理头之间延伸，以用于将所述运动从所述驱动单元传递到所述从动处理头，所述驱动系具有可分离的联接件。所述可分离的联接件具有：第一联接部件，所述第一联接部件具有第一联接元件；第二联接部件，所述第二联接部件具有第二联接元件，所述第一联接元件和所述第二联接元件彼此可分离地接合；以及弹性元件，所述弹性元件使所述第一联接元件和所述第二联接元件抵靠彼此偏置，使得所述第一联接元件和所述第二联接元件沿所述运动方向以无间隙方式接合。
附图说明
通过参考附图的详细描述将进一步说明本公开以及本发明的个人护理装置。在附图中，
图1A为根据本公开的示例性个人护理装置的示意图；
图1B为图1A中所示的可分离的联接件的放大；
图2为根据本公开的可分离的联接件的一个示例性联接部件的示意性单独透视图；以及
图3为根据本公开的可分离的联接件的另一示例性联接部件的示意性单独透视图。
具体实施方式
在本说明书的上下文中，“个人护理”应指皮肤及其附器(即毛发和指/趾甲)以及牙齿和口腔(包括舌头、牙龈等)的营养(或护理)，其中目的一方面是预防疾病以及维持和加强健康(“护理”)，另一方面是美容处理以及改善皮肤及其附器或者牙齿和口腔的外观。它应包括维持和加强幸福感。这包括皮肤护理、毛发护理和口腔护理以及指/趾甲护理。这还包括梳理活动，诸如胡须护理、剃刮和脱毛。因此，“个人护理装置”是指用于执行此类营养或梳理活动的任何装置，例如(美容)皮肤处理装置诸如皮肤按摩装置或皮肤刷子；湿式剃刀；电动剃刀或修剪器；电动脱毛器；以及口腔护理装置，诸如手动或电动牙刷、(电动)牙线、(电动)冲洗器、(电动)舌清洁器、或(电动)牙龈按摩器。这不应排除所提议的个人护理系统在一个或若干个这些营养或装置区域中可具有比在一个或若干个其它这些区域中更显著的有益效果。
根据本说明书，本发明的个人护理装置的驱动系包括可分离的联接件，所述可分离的联接件包括第一联接部件和第二联接部件。第一联接部件包括第一联接元件，并且第二联接部件包括第二联接元件。第一联接元件和第二联接元件在附接状态下彼此接合以使得运动能够从第一联接部件转移到第二联接部件，或者反之。可分离的联接件还包括弹性元件，所述弹性元件使第一联接元件和第二联接元件抵靠彼此偏置，并且通过该偏置，还确保两个联接元件以无间隙方式，特别地，在应从驱动单元传递到从动处理头的运动的运动方向上彼此接合。由于联接元件之间不存在间隙，因此两个联接元件在操作期间基本上不会彼此脱离。此类脱离可以其它方式产生噪声(因为联接元件将最终彼此碰撞)并且还可导致两个接合的联接元件的磨损。在运动方向上，第一联接元件和第二联接元件通过邻接的力传递表面相互作用，所述邻接的力传递表面设置在第一联接元件和第二联接元件的基本上没有弹性的部分处。这意味着弹性元件被布置在别处，但不在运动方向上(但参见下文关于两个弹性元件的布置方式)。弹性元件可被布置在反向运动方向上。力传递表面设置在第一联接元件和第二联接元件的在设计上没有弹性的侧部处。这应实现良好的功率传递，并且提供力传递表面的部件的偏转不消耗能量。由于所有材料均具有一定的弹性，因此布置有力传递表面的部件的弹性特性应小于弹性元件的弹性特性。用弹簧常数表示，实现力传递表面的部件的弹簧常数比弹性元件的弹簧常数高至少约两倍。
弹性元件可被设计成使得所施加的偏置力高于在个人护理装置的常规操作期间在反向运动方向上发生的通常力。高于偏置力并且作用在反向运动方向上的力将使弹簧元件偏转，并因此将导致第一联接元件和第二联接元件的脱离。因此，偏置力可通过测量在个人护理装置的正常操作期间发生的典型力并通过设定阈值来限定，使得平均仅在处理周期的50％或更少、或25％或更少、或10％或更少、或5％或更少、或4％、3％、2％、或1％或更少期间发生第一联接元件和第二联接元件的脱离。
在至少一个实施方案中，第一联接部件和第二联接部件包括另外的接合对的联接元件，例如至少第二对联接元件。可分离的联接件可具有三对或四对或更多对接合联接元件。在此类实施方案中，可提供第二弹性元件，所述第二弹性元件则可设置在运动方向上，使得第二对联接元件的各联接元件抵靠彼此偏置并且在设置在反向运动方向上的力传递表面处相互作用。这允许运动方向可反向，而不会经由基本上没有弹性的力传递表面损失运动传递的效果。
从驱动单元传递到从动处理头的运动可以是旋转运动。在一些实施方案中，旋转运动可以是摆动旋转运动，或者个人护理装置可包括例如借助于相应的输入装置诸如按钮或触摸屏来回复旋转运动的可能性。也不应排除该运动是线性运动或更复杂的运动。
在至少一个实施方案中，第一联接元件为接收部分(也称为接收器)和突出部(例如，销)中的一者，并且第二联接元件为接收部分和突出部中的另一者。接收器可在第一联接部件和第二联接部件旨在沿其分离的方向上具有开口端。开口端可具有斜面以适应所分离的联接部件的容易附接，其中尽管两个联接元件之间由于斜面而偏移，但突出部将被引导到接收部分中。
弹性元件可与第一联接部件或第二联接部件中的一者一体布置，例如，在上述示例中，其可形成接收部分的一侧。弹性元件可包括弹簧臂，所述弹簧臂可在联接状态下从静止位置偏转到偏转位置中。例如，当联接部件附接时，第一联接元件被实现为接收器，并且第二联接元件被实现为与接收器接合的突出部。接收器的一侧则可由可偏转到中空部中的弹性元件例如弹簧臂来实现。现可将接收器设计为小于进入接收器的突出部的对应尺寸。较大尺寸的突出则使弹性元件的弹簧臂从其静止状态偏转到偏转状态。在此类偏转下，弹性元件提供偏置力，所述偏置力推动两个联接元件抵靠彼此。弹性元件可特别地被布置在与运动方向相反的方向上，使得在操作期间，两个联接元件经由已经论述的没有弹性(忽略制成联接元件的块状材料的任何弹性)的两个力传递表面传递运动。弹性元件可由与一体地提供弹性元件的联接部件相同的材料制成。该材料可为塑性材料诸如聚甲醛，这不应排除任何其它材料。在一些实施方案中，弹性元件的至少一部分由金属制成，例如由形成例如可至少部分地由塑料包覆模制的弹簧片的弹簧金属制成。
个人护理装置的处理头和柄部部分可被布置成能够相对于彼此围绕至少一个枢转轴线枢转。为了适应第一联接部件和第二联接部件的此类相对枢转运动，可将可分离的联接件实现为可分离的万向接头。枢转角度可具有大约1度至50度的绝对范围。柄部部分和处理头也可被布置成能够围绕两个，特别地，垂直枢转轴线彼此枢转。
柄部部分和头部部分可借助于至少一对可分离的机械连接器元件诸如扣钩和用于接收扣钩的对应接收器而彼此固定。
图1A为根据本公开的示例性个人护理装置1的示意图。个人护理装置1具有彼此可分离地连接的头部部分10和柄部部分20。头部部分10包括处理头11，该处理头11具有被布置用于被驱动成运动的至少一部分(为了简化，在下文中说，处理头11在个人护理装置的操作期间被驱动，应被理解为，处理头11的至少一部分被驱动，这不应排除完整的处理头11被驱动成运动)。驱动单元30设置在柄部部分20中。驱动系40在驱动单元30和处理头11之间延伸，以将由驱动单元30提供的运动传递到处理头11。驱动系40包括可分离的联接件50，所述可分离的联接件被布置成使得当头部部分10和柄部部分20分离时，可分离的联接件50也变为分离。头部部分10和柄部部分20可包括至少一对机械连接器元件12、22。头部部分10可包括机械连接器元件12，并且柄部部分20可包括机械连接器元件22，该对机械连接器元件12、22将头部部分10和柄部部分20机械地连接在一起。在一些实施方案中，头部部分10和柄部部分20包括两对或更多对机械连接器元件。机械连接器元件12、22中的一者可被布置为扣钩，并且另一者可被布置为用于接收扣钩的至少一部分(例如，扣钩的鼻部)的接收器。这不应排除可使用其它机械连接器元件的帽子。
可分离的联接件50具有如将相对于图1B所详述的彼此可分离地接合的第一联接部件510和第二联接部件520。可分离的联接件50还包括弹性元件530。
图1B为图1A中所示的可分离的联接件50的放大。第一联接部件510包括第一联接元件511A，并且第二联接部件520包括第二联接元件512A。还示出了驱动系40包括第一轴513以及第二轴523，所述第一轴与第一联接部件510连接以传递由驱动单元提供的运动M1，所述第二轴与第二联接部件520连接以传递运动M2，其中在联接件50不具有任何传动比时，M2＝M1。联接件50可通过在分离方向S1上相对于第二联接部件520移动第一联接部件510来分离，或者反之，通过在分离方向S2上相对于第一联接部件510移动第二联接部件520来分离。
在所示的实施方案中，弹性元件530被实现为与第一联接部件510成一体的元件。这应当被理解为非限制性示例，并且弹性元件530也可被布置在第二联接部件520处，或者可以其它方式形成可分离的联接件50的一部分。在所示的示例中，弹性元件530包括处于偏转位置的弹簧臂531(中空部532设置在弹簧臂531的后面，使得弹簧臂531具有足够的位置以偏转)。因此，弹簧臂531将偏置力F施加到第二联接元件521A上，从而推动第二联接元件521A的力传递表面522A抵靠第一联接元件511A的力传递表面512A。由于其设计的弹性特性，即，其弹簧特性，故当第一联接部件510和第二联接部件520脱离接合(即，分离)时，弹性元件530的弹簧臂531将移动回到其静止位置。借助于弹性元件530，第一联接元件511A和第二联接元件521A相对于运动M1的运动方向以无间隙方式接合。由于无间隙接合并且由于偏置力F，第一联接元件511A和第二联接元件521A将基本上总是在其力传递表面512A、522A处处于力传递接触。在联接元件之间存在间隙的情况下，驱动单元的不均匀运动或处理头上的负载可导致联接元件松散接触，特别地，重复地松散接触，然后在它们再次接触时再次彼此碰撞，这产生噪声和部件的磨损。弹性元件530可被布置成使得偏置力大于可由第二联接元件522A施加在弹簧臂531处的典型力。在一些实施方案中，驱动系40可包括过载离合器，使得施加在弹性元件530处的力受到限制。
在图1B中，指示了可分离的联接件50可具有多于一对联接元件511A、521A。示出了两个另外的销样联接元件521B和521C，它们与设置在第一联接部件510处的相应接收器样联接元件接合。当第一联接部件510和第二联接部件520之间的相对位置由第一对联接元件511A、521A限定时，任何其它对联接元件不需要以无间隙方式接合。在一些实施方案中，可存在第二弹性元件，并且该第二弹性元件可与第二对联接元件以如下方式布置在一起，该方式相对于运动M1的运动方向镜像到所示的弹性元件530以及第一对联接元件511A和521A的布置方式。此类镜像布置方式然后将接替在运动M1’的反向运动方向上的力传递。在仅存在弹性元件530以及第一对联接元件511A和521A的所示布置方式的情况下，当运动方向反向为M1’时，由于弹性元件530的弹性而将损失一些能量。
图2为示例性联接部件300的示意性透视图，该联接部件可用作根据本公开的可分离的联接件的第一联接部件或第二联接部件。联接部件300被布置在轴310的端部处并且包括基部元件320和三个突出部321、322和323，这些突出部各自被实现为从基部元件320径向向外延伸的销，在每对相邻突出部321和322、322和323以及323和321之间具有180度的角度偏移。突出部321、322和323(即，它们的中心线)在垂直于轴310沿其延伸的纵向轴线的平面中延伸。与所示的示例形成对比的是，如果一个联接部件具有与可分离的联接件的另一联接部件的接收部分接合的一个突出部，则它是基本上足够的。代替如图所示的一个突出部或三个突出部，相应的联接部件可具有两个突出部或四个突出部等。被设置作为突出部的联接元件可采用任何形式并且不限于销。在两个或更多个联接元件被实现为突出部的情况下，联接元件中的每个联接元件可具有其自身的形状和位置。
图3为示例性联接部件400的示意性透视图，该联接部件可用作根据本公开的可分离的联接件的第一联接部件或第二联接部件。特别地，联接部件400可与图2中所示的联接部件300接合以形成可分离的联接件。联接部件400被布置在轴410的端部处并且包括基部元件420和三个接收部分421、422和423以及弹性元件430。接收部分421、422和423中的每一者由基部元件420和相邻壁元件421A、422A、423A的壁形成，并且在接收部分421的情况下，这些壁中的一个壁由弹性元件430的弹簧臂431的壁限定。壁元件421A、422A和423A各自大致在平行于轴元件410的纵向延伸方向的方向上延伸。一旦联接元件400已从接合联接部件接收了相应的突出部，该突出部和接收部分421、422和423就旨在分别沿壁元件421A、422A和423A的力传递表面421F、422F和423F相互作用，使得产生在逆时针方向上的运动M3。此外，旨在与接收部分421接合的突出部具有的尺寸在周向方向上略大于接收部分421的开口宽度，并且该突出部使弹性元件430的弹簧臂431从其所示的静止位置弯曲到偏转位置中，其中弹簧臂431移动到中空部432中并且抵靠力传递表面421F偏置突出部。通过这种布置方式，突出部(例如，如图2中所示的突出部321)和接收部分421在周向方向上(即，在运动M3的方向上)以无间隙方式接合，并且由于在操作期间突出部和接收部分的重复脱离而产生的任何噪声和磨损被有效地减少。
代替如图2和图3中所示的两个接合联接部件(它们各自具有仅突出部和接收部分)，所述接合联接部件可各自具有突出部和接收部分的混合，例如每个联接部件可具有一个突出部和一个接收部分。
本文所公开的量纲和值不应理解为严格限于所引用的精确数值。相反，除非另外指明，否则每个此类量纲旨在表示所述值以及围绕该值功能上等同的范围。例如，公开为“40mm”的量纲旨在表示“约40mm”。

Claims (18)

1.一种个人护理装置(1)，包括：
头部部分(10)，所述头部部分具有从动处理头(11)；
柄部部分(20)，所述柄部部分具有驱动单元(30)，所述驱动单元用于提供具有运动方向的运动；和
驱动系(40)，所述驱动系在所述驱动单元(30)和所述从动处理头(11)之间延伸，以用于将所述运动从所述驱动单元(30)传递到所述从动处理头(11)，所述驱动系(40)包括可分离的联接件(50)；
所述可分离的联接件(50)包括：
第一联接部件(510)，所述第一联接部件具有第一联接元件(511A)；
第二联接部件(520)，所述第二联接部件具有第二联接元件(521A)，所述第一联接元件(511A)和所述第二联接元件(521A)彼此可分离地接合；以及
弹性元件(530)，所述弹性元件使所述第一联接元件(511A)和所述第二联接元件(521A)抵靠彼此偏置，使得所述第一联接元件(511A)和所述第二联接元件(521A)沿所述运动方向以无间隙方式接合；
其中，所述从动处理头(11)和所述柄部部分(20)被布置用于能够相对于彼此围绕至少第一枢转轴线枢转，所述可分离的联接件(50)为可分离的万向接头。
2.根据权利要求1所述的个人护理装置，其中所述弹性元件(530)被布置用于使所述第一联接元件(511A)的力传递表面(512A)和所述第二联接元件(521A)的力传递表面(522A)抵靠彼此偏置。
3.根据权利要求1或2所述的个人护理装置，其中所述运动为旋转运动，其中所述驱动系(40)包括由所述可分离的联接件(50)联接的第一轴(513)和第二轴(523)，所述第一轴(513)与所述驱动单元(30)联接，并且所述旋转运动为围绕所述第一轴(513)的纵向轴线(L)的运动，并且所述运动方向相对于所述第一轴(513)为周向的。
4.根据权利要求1或2所述的个人护理装置，其中所述第一联接元件(511A)和所述第二联接元件(521A)形成第一对联接元件，并且所述可分离的联接件(50)包括至少第二对联接元件。
5.根据权利要求4所述的个人护理装置，其中所述可分离的联接件(50)包括第二弹性元件，所述第二弹性元件被布置成推动所述第二对联接元件的各联接元件抵靠彼此，使得当所述运动方向反向时，所述第二对联接元件的各力传递表面彼此相互作用。
6.根据权利要求1或2所述的个人护理装置，其中所述第一联接元件(511A)或所述第二联接元件(521A)中的一者被实现为接收器(421)，并且所述第一联接元件(511A)和所述第二联接元件(521A)中的另一者被实现为与所述接收器可分离地接合的突出部(321)。
7.根据权利要求6所述的个人护理装置，其中所述接收器(421)具有沿分离方向的开口端，并且其中在所述接收器(421)的所述开口端处形成斜面。
8.根据权利要求1或2所述的个人护理装置，其中所述弹性元件(530)与所述第一联接部件(511A)或所述第二联接部件(521A)中的一者成一体。
9.根据权利要求8所述的个人护理装置，其中所述弹性元件(530)和与所述弹性元件一体地实现的联接部件由塑性材料制成。
10.根据权利要求1或2所述的个人护理装置，其中所述弹性元件(530)包括弹簧臂(531)，所述弹簧臂被布置成当所述可分离的联接件(50)处于联接状态时偏转。
11.根据权利要求1或2所述的个人护理装置，其中所述弹性元件被设计成提供偏置力(F)，所述偏置力大于在所述个人护理装置的操作期间通常沿反向运动方向施加的力。
12.根据权利要求1或2所述的个人护理装置，其中围绕所述第一枢转轴线的总枢转角度在1度至50度之间的范围内。
13.根据权利要求1或2所述的个人护理装置，还包括用于机械地连接所述柄部部分(20)和所述头部部分(10)的至少一对可分离的机械连接器元件。
14.根据权利要求1或2所述的个人护理装置，其中所述弹性元件(530)至少部分地由弹簧金属制成。
15.根据权利要求4所述的个人护理装置，其中所述可分离的联接件(50)包括至少三对联接元件。
16.根据权利要求6所述的个人护理装置，其中所述突出部(321)为销。
17.根据权利要求9所述的个人护理装置，其中所述塑性材料为聚甲醛材料。
18.根据权利要求14所述的个人护理装置，其中所述弹性元件(530)至少部分地由弹簧金属片制成。
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