CN113645481B - 视频录制方法、摄像设备、控制终端及视频录制系统 - Google Patents

视频录制方法、摄像设备、控制终端及视频录制系统 Download PDF

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Abstract

本公开涉及一种视频录制方法、摄像设备、控制终端及视频录制系统，应用于摄像设备，所述方法包括：接收开始录制信息；根据开始录制信息中的第一时间戳，在摄像设备的缓存区中查找对应于第一时间戳的首帧图像；响应于开始录制信息中的开始录制指令，按照摄像设备采集图像的时间顺序，从首帧图像开始逐帧读取缓存区中存储的图像进行视频录制；接收结束录制信息；根据结束录制信息中的第二时间戳和所述第一时间戳，获得目标录制时长；响应于结束录制信息中的结束录制指令，根据目标录制时长确定进行视频录制的末帧图像，得到录制的视频文件。

Description

视频录制方法、摄像设备、控制终端及视频录制系统
技术领域
本公开实施例涉及智能安防设备技术领域，更具体地，涉及视频录制方法、摄像设备、控制终端及视频录制系统。
背景技术
近年来，智能安防设备技术不断进步，尤其是带有摄像头的智能设备，能够让用户通过手机等客户端实时监控家中的情况。在使用产品的过程中，用户在通过客户端进行实时场景观看时，有时会有远程遥控远端设备进行视频录制的需求。一般情况下，客户端会提供开始录制和结束录制的按钮，用来使用户触发和结束视频的录制。当用户点击开始录制按钮时生成开始录制指令，客户端开始计时，远端设备接收到开始录制指令后开始录制视频；当用户点击结束录制按钮时生成结束录制指令，客户端停止计时，远端设备接收到结束指令后结束录制视频。理论上，远端设备录制的视频时长应该与客户端的计时时间间隔一致，但是在实际使用过程中，由于网络不稳定等因素，远端设备录制的视频时长与客户端的计时时间间隔并不一致。比如，用户在客户端发起了10秒钟的视频录制请求，实际录制的视频长度可能会大于或小于10秒钟，导致视频的录制时长与用户的需求不符，影响用户体验。
发明内容
本公开的一个目的是提供一种视频录制方法、摄像设备、控制终端及视频录制系统的新的技术方案。
根据本公开的第一方面，提供了视频录制方法的一个实施例，应用于摄像设备，所述方法包括：
接收开始录制信息；其中，所述开始录制信息包括开始录制指令和反映所述开始录制指令生成时间的第一时间戳；
根据所述第一时间戳，在所述摄像设备的缓存区中查找对应于所述第一时间戳的首帧图像；其中，所述缓存区用于存储所述摄像设备采集到的图像；
响应于所述开始录制指令，按照所述摄像设备采集图像的时间顺序，从所述首帧图像开始逐帧读取所述缓存区中存储的图像进行视频录制；
接收结束录制信息；其中，所述结束录制信息包括结束录制指令和反映所述结束录制指令生成时间的第二时间戳；
根据所述第二时间戳和所述第一时间戳，获得目标录制时长；
响应于所述结束录制指令，根据所述目标录制时长确定进行视频录制的末帧图像，得到录制的视频文件；其中，所述末帧图像的采集时间戳与所述第一时间戳或者所述首帧图像的采集时间戳的时间差大于或者等于所述目标录制时长。
可选地，在所述响应于所述开始录制指令，按照所述摄像设备采集图像的时间顺序，从所述首帧图像开始逐帧读取所述缓存区中存储的图像进行视频录制之前，所述方法还包括：
根据所述第一时间戳和预设的延迟时间，得到录制开始时间；
所述按照所述摄像设备采集图像的时间顺序，从所述首帧图像开始逐帧读取所述缓存区中存储的图像进行视频录制，包括：
在当前时间到达所述录制开始时间的情况下，按照所述摄像设备采集图像的时间顺序，从所述首帧图像开始逐帧读取所述缓存区中存储的图像进行视频录制。
可选地，所述开始录制信息和所述结束录制信息由控制终端发送至所述摄像设备，所述延迟时间大于或者等于所述摄像设备与所述控制终端间的通信网络的最大网络延时。
可选地，所述缓存区的图像存储量大于所述摄像设备在所述延迟时间内的图像采集量。
可选地，所述方法还包括：
根据当前读取图像的采集时间戳和所述首帧图像的采集时间戳或者所述第一时间戳，得到当前录制时长；
所述根据所述目标录制时长确定进行视频录制的末帧图像，包括：
在所述当前录制时长大于或者等于所述目标录制时长的情况下，将当前读取图像作为所述末帧图像，结束视频录制。
可选地，所述根据所述第一时间戳，在所述摄像设备的缓存区中查找对应于所述第一时间戳的首帧图像，包括：
在所述缓存区中查找采集时间戳距离所述第一时间戳最近的图像，作为对应于所述第一时间戳的首帧图像。
可选地，所述从所述首帧图像开始逐帧读取所述缓存区中存储的图像进行视频录制，包括：
以所述摄像设备采集图像的采集帧率为读取帧率，从所述首帧图像开始逐帧读取所述缓存区中存储的图像进行视频录制。
可选地，所述方法还包括：
获取所述摄像设备采集到的图像和所述图像的采集时间戳，形成图像数据；
将所述图像数据存储在所述缓存区中。
根据本公开的第二方面，提供了视频录制方法的一个实施例，应用于控制终端，所述方法包括：
接收用户触发的开始录制请求；
根据所述开始录制请求生成开始录制信息；其中，所述开始录制信息包括开始录制指令和反映所述开始录制指令生成时间的第一时间戳；
将所述开始录制信息发送至摄像设备进行视频录制控制；其中，所述开始录制指令用于启动视频录制，所述第一时间戳用于确定所录制视频的首帧图像的采集时间戳；
接收用户触发的结束录制请求；
根据所述结束录制请求生成结束录制信息；所述结束录制信息包括结束录制指令和反映所述结束录制指令生成时间的第二时间戳；
将所述结束录制信息发送至所述摄像设备进行视频录制控制；其中，所述结束录制指令用于结束视频录制，所述第二时间戳用于与所述第一时间戳共同确定目标录制时长。
根据本公开的第三方面，提供了摄像设备的一个实施例，包括：
存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述计算机程序，以实现如本说明书的第一方面所述的方法。
根据本公开的第四方面，提供了控制终端的一个实施例，包括：
存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述计算机程序，以实现如本说明书的第二方面中所述的方法。
根据本公开的第五方面，提供了视频录制系统的一个实施例，包括如本说明书的第三方面所述的摄像设备和如本说明书的第四方面所述的控制终端。
本公开实施例的一个有益效果在于，在摄像设备一侧，接收开始录制信息；根据开始录制信息中反映开始录制指令生成时间的第一时间戳，在摄像设备的缓存区中查找对应于第一时间戳的首帧图像；响应于开始录制信息中的开始录制指令，按照摄像设备采集图像的时间顺序，从首帧图像开始逐帧读取缓存区中存储的图像进行视频录制；接收结束录制信息，根据结束录制信息中反映结束录制指令生成时间的第二时间戳和所述第一时间戳，获得目标录制时长；响应于结束录制信息中的结束录制指令，根据目标录制时长确定进行视频录制的末帧图像，得到录制的视频文件；其中，末帧图像的采集时间戳与第一时间戳或者首帧图像的采集时间戳的时间差大于或者等于目标录制时长。由此可见，本公开的实施例中，将摄像设备录制视频的首帧图像对齐到开始录制指令的第一时间戳，将末帧图像对齐到目标录制时长，从而使录制视频的时长与目标录制时长保持一致，提高用户录制视频的体验。
通过以下参照附图对本说明书的示例性实施例的详细描述，本说明书的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1可用于实现本公开实施例的视频录制方法的系统的结构示意图；
图2是根据一个实施例的视频录制方法的流程示意图；
图3是根据一个实施例的图像数据在缓存区域的存储示意图；
图4是根据一个实施例的视频录制方法的示例一的流程示意图；
图5是示例一中控制终端生成指令时间与摄像设备接收指令时间对应关系示意图；
图6是根据一个实施例的视频录制方法的示例二的流程示意图；
图7是示例二中控制终端生成指令时间与摄像设备接收指令时间对应关系示意图；
图8是根据另一个实施例的视频录制方法的流程示意图；
图9是根据一个实施例的摄像设备的硬件结构示意图；
图10是根据一个实施例的控制终端的硬件结构示意图；
图11是根据一个实施例的视频录制系统的示意图框图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
<硬件配置>
图1可用于实现本公开实施例的视频录制方法的系统的结构示意图。
如图1所示，该系统包括摄像设备1100、控制终端1200和服务器1300。
该摄像设备1100可以是具有摄像功能的摄像头、智能家电、智能手机、便携式电脑、台式计算机、平板电脑等任意设备，在此不做限定。
该摄像设备1100可以包括但不限于处理器1110、存储器1120、接口装置1130、通信装置1140、显示装置1150、输入装置1160、扬声器1170、麦克风1180等等。其中，处理器1110可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等，用于执行计算机程序，该计算机程序可以采用比如x86、Arm、RISC、MIPS、SSE等架构的指令集编写。存储器1120例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1130例如包括USB接口、串行接口、并行接口等。通信装置1140例如能够利用光纤或电缆进行有线通信，或者进行无线通信，具体地可以包括WiFi通信、蓝牙通信、2G/3G/4G/5G通信等。显示装置1150例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置1160例如可以包括触摸屏、键盘、体感输入等。摄像设备1100可以通过扬声器1170输出音频信号，可以通过麦克风1180拾取用户输入的音频信号。
应用于本公开实施例中，该摄像设备1100的存储器1120用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制该处理器1110进行操作以实现根据本公开实施例的方法。技术人员可以根据本说明书所公开方案设计该计算机程序。该计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。该摄像设备1100可以安装有智能操作系统(例如Windows、Linux、安卓、IOS等系统)和应用软件。
本领域技术人员应当理解，尽管在图1中示出了摄像设备1100的多个装置，但是，本公开实施例的摄像设备1100可以仅涉及其中的部分装置，例如，只涉及处理器1110、存储器1120、通讯装置1140、输入装置1160等。
在本公开的一个实施例中，摄像设备1100可以是远程摄像头，用户通过该摄像设备1100可以进行实时场景观看，并可以根据用户的远程控制进行视频录制。
在本公开的一个实施例中，摄像设备1100可以按照设定的帧率采集图像并记录图像的采集时间戳；将采集的图像以及图像的采集时间戳生成图像数据；并将该图像数据存储在预设的缓存区域中。
该控制终端1200可以是智能手机、便携式电脑、台式计算机、平板电脑等，该控制终端1200可以具有类似于摄像设备1100的硬件结构，在此不再赘述。
该服务器1300提供处理、数据库、通讯设施的业务点。服务器1300可以是整体式服务器，跨多计算机，计算机数据中心的分散式服务器，云服务器，或者部署在云端的服务器集群等。服务器可以是各种类型的，例如但不限于，网络服务器，新闻服务器，邮件服务器，消息服务器，广告服务器，文件服务器，应用服务器，交互服务器，数据库服务器，或代理服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。
该服务器1300具体配置可以包括但不限于处理器1310、存储器1320、接口装置1330、通信装置1340。处理器1310用于执行采用比如x86、Arm、RISC、MIPS、SSE等架构的指令集编写的计算机程序。存储器1320例如是ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1330例如是USB接口、串行接口、并行接口等。通信装置1340例如是能够进行有线通信或无线通信，具体地可以包括WiFi通信、蓝牙通信、2G/3G/4G/5G通信等。
应用于本公开实施例中，服务器1300的存储器1320用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制所述处理器1310进行操作以支持摄像设备1100上传的录制视频的存储、查看和下载。技术人员可以根据本公开所公开方案设计该计算机程序。该计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。
本领域技术人员应当理解，除图1示出的各装置，服务器1300还可以包括其他装置，在此不做限定。
通信网络1400可以是无线网络也可以是有线网络，可以是局域网也可以是广域网。摄像设备1100与服务器1300之间、控制终端1200与服务器1300之间，以及摄像设备1100和控制终端1200之间，可以通过通信网络1400进行通信。
在本公开的一个实施例中，摄像设备1100可以通过通信网络1400将录制的视频上传到服务器1300进行存储，控制终端1200可以通过通信网络1400下载或者读取服务器1300上存储的视频文件。
图1所示仅是解释性的，并且决不是为了要限制本说明书、其应用或用途。例如，尽管图1仅示出一个服务器1300、一个摄像设备1100和一个控制终端1200，但不意味着限制各自的数量，本系统中可以包含多个服务器1300、多个摄像设备1100和多个控制终端1200，在此不做限定。
下面，参照附图描述根据本发明的各个实施例和例子。
<方法实施例一>
图2是根据一个实施例的视频录制方法的流程示意图，该实施例可以由摄像设备实施。
如图2所示，本实施例的视频录制方法可以包括步骤S2100-步骤S2600。
步骤S2100，接收开始录制信息；其中，开始录制信息包括开始录制指令和反映开始录制指令生成时间的第一时间戳。
当用户需要通过该摄像设备对场景进行录像时，可以向控制终端发送开始录制请求，控制终端响应于该开始录制请求生成开始录制指令，并将开始录制指令以及反映开始录制指令生成时间的第一时间戳作为开始录制信息发送至该摄像设备。
在本公开的一个实施例中，用户可以通过触发控制终端上设置的开始录制控件向控制终端发送开始录制请求。用户可以通过声音信号向控制终端发送开始录制请求。用户还可以通过设定的手势向控制终端发送开始录制请求。在本实施例中，对用户向控制终端发送开始录制请求的方式不作具体限定。
该开始录制指令是响应于用户发送的开始录制请求生成，且用户发送开始录制请求的时间与开始录制指令生成的时间间隔可以忽略不计，因此，可以将开始录制指令生成的时间理解为用户发送开始录制请求的时间(即用户开启视频录制的时间)，进而通过反映开始录制指令生成时间的第一时间戳可以确定用户开启视频录制的时间。
步骤S2200，根据第一时间戳，在摄像设备的缓存区中查找对应于第一时间戳的首帧图像；其中，缓存区用于存储摄像设备采集到的图像。
在摄像设备与控制终端之间的通讯网络存在延迟的情况下，摄像设备接收到开始录制信息的时间相对于用户开启视频录制的时间具有一定的延迟时间。在该场景下，若摄像设备在接收到开始录制信息时，将当前采集到的图像作为首帧图像开始进行视频的录制，将导致录制的视频中缺失延迟时间内采集的图像内容。
为了解决上述问题，该摄像设备设置缓存区，该缓存区用于存储该摄像设备采集到的图像。该缓存区域存储的图像数据量大于或者等于设定时间内摄像设备采集的图像数量。其中，设定时间大于或等于摄像设备接收到开始录制信息的时间相对于用户开启视频录制的时间的延迟时间。在设定时间大于或者等于该延迟时间的情况下，该缓存区域中至少存储有该延时时间内采集的图像数据。在接收到开始录制信息时，可以在缓存区域中查找到该延迟时间内采集的图像内容进行视频录制，进而避免了视频中缺失该延迟时间内采集的图像内容。
该第一时间戳反映了用户开启视频录制的时间，在缓存区域中对应于第一时间戳的图像即为用户开启视频录制时的首帧图像。通过开始录制信息中的第一时间戳可以将录制视频的首帧图像对齐到用户开启视频录制时采集的图像，使得视频的开始图像与用户的需要保持一致。
在本公开的一个实施例中，根据第一时间戳，在摄像设备的缓存区中查找对应于第一时间戳的首帧图像，包括：在缓存区中查找采集时间戳距离第一时间戳最近的图像，作为对应于第一时间戳的首帧图像。
该缓存区中的图像具有对应的采集时间戳，该采集时间戳反映了图像的采集时间。第一时间戳反映了用户开启视频录制的时间。当采集时间戳与第一时间戳一致时，则采集时间戳对应的图像即为用户开启视频录制时摄像设备采集的首帧图像。
在本公开的一个实施例中，摄像设备的计时系统与控制终端的计时系统可能存在一定的偏差，对于同一时间点，摄像设备记录的采集时间戳和控制终端记录的第一时间戳会存偏差。在该场景下，采集时间戳与第一时间戳最接近时，可认为采集时间戳对应的图像即为用户开启视频录制时的首帧图像。
在本公开的一个实施例中，该视频录制的方法还包括：获取摄像设备采集到的图像和图像的采集时间戳，形成图像数据。以及，将该图像数据存储在缓存区中。
该摄像设备在开机的情况下，可以按照预设的采集帧率采集场景中的图像，并记录图像的采集时间。预设的采集帧率可以是摄像设备默认的采集帧率，也可以是根据场景或用户需求设置的采集帧率。例如，可以将摄像设备默认的采集帧率30作预设的采集帧率。在预设的采集帧率为30时，摄像设备每一秒采集30帧图像，且相邻两帧图像的采集时间间隔为33.33ms。
在本公开的一个实施例中，可以根据摄像设备采集到的图像和反映图像采集时间的采集时间戳，生成图像数据。将该图像数据按照采集时间戳的时间先后顺序存储在缓存区域中。在本实施例中，图像数据在缓存区域的存储示意图如图3所示。其中，t1-tn为图像的采集时间戳。
在本实施例中，可以将以采集时间戳命名的图像作为图像数据存储至缓存区域中。还可以建立图像在缓存区域中的存储位置与图像采集时间戳的映射关系信息，将图像和该映射关系信息作为图像数据存储至缓存区域中。
在本公开的一个实施例中，还可以将获取的图像存储至缓存区域中。将反映图像在缓存区域中的存储位置与图像采集时间戳的映射关系信息存储至缓存区以外的其他存储区域。
步骤S2300，响应于开始录制指令，按照摄像设备采集图像的时间顺序，从首帧图像开始逐帧读取缓存区中存储的图像进行视频录制。
在本公开的一个实施例中，从首帧图像开始逐帧读取缓存区中存储的图像进行视频录制，包括：以摄像设备采集图像的采集帧率为读取帧率，从首帧图像开始逐帧读取缓存区中存储的图像进行视频录制。
在摄像设备的采集帧率为30的实施例中，录制视频的读取帧率为30，即每一秒钟从缓存区域中读取30帧图像进行视频录制，且读取的相邻两帧图像的时间间隔为33.33ms。
在本公开的一个实施例中，在响应于开始录制指令，按照摄像设备采集图像的时间顺序，从首帧图像开始逐帧读取缓存区中存储的图像进行视频录制之前，还包括：根据第一时间戳和预设的延迟时间，得到录制开始时间。以及，在当前时间到达录制开始时间的情况下，按照摄像设备采集图像的时间顺序，从首帧图像开始逐帧读取缓存区中存储的图像进行视频录制。
在本公开的一个实施例中，在第一时间戳的基础上延迟预设的延迟时间作为录制开始的时间。其中，预设的延迟时间可以根据应用场景或具体需求进行设置。根据本实施例中的开始录制时间启动视频录制，可以使得摄像设备基于同样的规则启动视频录制。
在本公开的一个实施例中，开始录制信息和结束录制信息由控制终端发送至摄像设备，延迟时间大于或者等于摄像设备与控制终端间的通信网络的最大网络延时。该最大网络延时为通信网络正常工作情况下出现的最大延迟时间。
在本实施例中，在第一时间戳的基础上延迟最大网络延时作为录制开始的时间，可以保证在摄像设备接收到结束录制信息时，当前视频录制时长不超过目标录制时长。
在本实施例中，缓存区的图像存储量大于摄像设备在延迟时间内的图像采集量，以使得缓存区域中至少存储有延迟时间内采集的图像，避免录制视频中缺失延迟时间内采集的图像帧。
在本公开的一个实施例中，延迟时间可以大于或者等于摄像设备与控制终端间的通信网络的平均网络延时。
步骤S2400，接收结束录制信息；其中，结束录制信息包括结束录制指令和反映结束录制指令生成时间的第二时间戳。
当用户需要结束视频录制时，可以向控制终端发送结束录制请求。控制终端响应于该结束录制请求生成结束录制指令，并将结束录制指令以及反映结束录制指令生成时间的第二时间戳作为结束录制信息发送至该摄像设备。
在本公开的一个实施例中，对用户向控制终端发送结束录制请求的方式与发送开始录制请求的方式类似，在此不再赘述。
该结束录制指令是响应于用户发送的结束录制请求生成，且用户发送结束录制请求的时间与结束录制指令生成的时间间隔可以忽略不计，因此，可以将结束录制指令的生成时间理解为用户发送结束录制请求的时间(即用户结束视频录制的时间)，进而可以通过反映结束录制指令生成时间的第二时间戳确定用户结束视频录制的时间。
步骤S2500，根据第二时间戳和第一时间戳，获得目标录制时长。
在本公开的一个实施例中，根据该第一时间戳可以确定用户开启视频录制的时间。根据该第二时间戳可以确定用户结束视频录制的时间。因此，根据该第二时间戳和该第一时间戳之间的时间间隔，可以获得用户录制视频的目标录制时长。
在公开的一个实施例中，第一时间戳time_start可以是13点20分10秒，第二时间戳time_end可以是13点20分50秒。目标录制时长Time_dur＝time_end－time_start＝40s。
步骤S2600，响应于结束录制指令，根据目标录制时长确定进行视频录制的末帧图像，得到录制的视频文件；其中，末帧图像的采集时间戳与第一时间戳或者首帧图像的采集时间戳的时间差大于或者等于目标录制时长。
在接收到结束录制指令的情况下，在当前录制视频中查找图像采集时间戳与第一时间戳或者首帧图像的采集时间戳的时间间隔等于目标录制时长的图像作为末帧图像，进而使得到的视频的时长与目标录制时长保持一致，提升用户的录制体验。
由于图像的采集时间戳、第一时间戳以及目标录制时长可能存在误差，因此，当前录制视频中查找到的图像采集时间戳与第一时间戳或者首帧图像的采集时间戳的时间间隔可能略大于目标录制时长，在该时间间隔与目标录制时长之间的差值小于设定阈值时，可以将视频中满足该时间间隔的图像作为视频的末帧图像。
在根据第一时间戳和最大网络延迟时间，得到录制开始时间。当前时间到达录制开始时间的情况下，按照摄像设备采集图像的时间顺序，从首帧图像开始逐帧读取缓存区中存储的图像进行视频录制的实施例中，视频录制方法还包括：根据当前读取图像的采集时间戳和首帧图像的采集时间戳或者第一时间戳，得到当前录制时长。
在本公开的一个实施例中，在进行视频录制的过程中，每读取一帧图像进行视频录制时，将当前读取图像的采集时间戳和首帧图像的采集时间戳之间的时间间隔作为当前录制时长。例如，当前读取图像的采集时间戳可以是13点20分13秒，首帧图像的采集时间戳可以是13点20分10秒，则当前录制时长为3s，即当前视频录制时长为3s。
进一步地，可以认为首帧图像的采集时间与开始录制指令的生成时间为同一时间点，因此，在本公开的另一个实施例中，还可以将当前读取图像的采集时间戳和第一时间戳之间的时间间隔作为当前录制时长。
在本实施例中，根据目标录制时长确定进行视频录制的末帧图像，包括：在当前录制时长大于或者等于目标录制时长的情况下，将当前读取图像作为末帧图像，结束视频录制。
在本实施例中，在第一时间戳的基础上延迟了最大网络延迟时间后开始进行视频录制，在该场景下，接收到结束录制信息时，当前录制时长不会超过目标录制时长。因此，在当前录制时长大于或者等于目标录制时长的情况下，将当前读取图像作为末帧图像，结束视频录制，可以得到与目标录制时长相同的视频。
在本实施例中，在当前录制时长小于目标录制时长的情况下，继续进行视频录制，直至满足当前录制时长大于或者等于目标录制时长时，将当前读取图像作为末帧图像，结束视频录制。
<示例一>
图4是根据一个实施例的视频录制方法的示例的流程示意图。
如图4所示，该方法可以包括步骤S4100-步骤S4900。
步骤S4100，获取摄像设备采集到的图像和图像的采集时间戳，形成图像数据，将该图像数据存储在摄像设备的缓存区中。
在本公开的一个实施例中，缓存区中存储图像数据的数量大于或者等于设定时间内摄像设备采集的图像数量。其中，设定时间大于或者等于摄像设备与控制终端之间的通讯网络的最大网络延时。
步骤S4200，接收开始录制信息；其中，开始录制信息包括开始录制指令和反映开始录制指令生成时间的第一时间戳。
在本公开的一个实施例中，当用户需要通过该摄像设备对场景进行录像时，通过触发控制终端上设置的开始录制控件向控制终端发送开始录制请求。控制终端响应于该开始录制请求生成开始录制指令，并将开始录制指令以及反映开始录制指令生成时间的第一时间戳作为开始录制信息发送至该摄像设备。
在本公开的一个实施例中，由于摄像设备与控制终端之间的通信网络不稳定，摄像设备可能在开始录制信息生成后延迟最大网络延时ty后接收到开始录制信息，即在第一时间戳上延迟ty时间接收到开始录制信息，具体如图5所示。
步骤S4300，解析开始录制信息中的第一时间戳，在摄像设备的缓存区中查找采集时间戳距离第一时间戳最近的图像，作为对应于第一时间戳的首帧图像。
步骤S4400，根据第一时间戳和预设的延迟时间，得到录制开始时间。其中，延迟时间为摄像设备与控制终端之间的通讯网络的最大网络延时ty。
在本实施例中，在第一时间戳上延迟ty时间作为录制开始时间，同时该录制开始时间也是接收到开始录制信息的时间，即接收到开始录制信息时开始进行视频录制，具体如图5所示。
步骤S4500，响应于开始录制指令，在当前时间到达录制开始时间的情况下，以摄像设备采集图像的采集帧率为读取帧率，从首帧图像开始逐帧读取缓存区中存储的图像进行视频录制。
步骤S4600，将当前读取图像的采集时间戳和首帧图像的采集时间戳之间的时间间隔作为当前录制时长。
步骤S4700，接收结束录制信息；其中，结束录制信息包括结束录制指令和反映结束录制指令生成时间的第二时间戳。
在本公开的一个实施例中，当用户需要结束视频录制时，通过触发控制终端上设置的结束录制控件向控制终端发送结束录制请求。控制终端响应于该结束录制请求生成结束录制指令，并将结束录制指令以及反映结束录制指令生成时间的第二时间戳作为结束录制信息发送至该摄像设备。
在本公开的一个实施例中，由于摄像设备与控制终端之间的通信网络不稳定，摄像设备可能在结束录制信息生成后延迟最大网络延时ty后接收到结束录制信息，即在第二时间戳上延迟ty时间收到结束录制信息，具体如图5所示。
步骤S4800，根据第二时间戳和第一时间戳，获得目标录制时长。
在本公开的一个实施例中，如图5所示，目标录制时长可以是第二时间戳和第一时间戳之间的时间间隔。
步骤S4900，比较当前录制时长和目标录制时长，在当前录制时长小于目标录制时长的情况下，继续进行视频录制；在当前录制时长大于或者等于目标录制时长，将当前读取的图像作为末帧图像，结束视频录制。
在本实施例中，接收到结束录制信息时，当前录制时长等于目标录制时长，此时，将收到结束录制信息时读取的图像作为末帧图像，结束视频录制，有效解决了录制视频的时长与目标录制时长不一致的技术问题。
<示例二>
图6是根据一个实施例的视频录制方法的示例的流程示意图。
如图6所示，该方法可以包括步骤S6100-步骤S6800。
步骤S6100，获取摄像设备采集到的图像和图像的采集时间戳，形成图像数据，将该图像数据存储在摄像设备的缓存区中。
步骤S6200，接收开始录制信息；其中，开始录制信息包括开始录制指令和反映开始录制指令生成时间的第一时间戳。
在本公开的一个实施例中，当用户需要通过该摄像设备对场景进行录像时，通过触发控制终端上设置的开始录制控件向控制终端发送开始录制请求。控制终端响应于该开始录制请求生成开始录制指令，并将开始录制指令以及反映开始录制指令生成时间的第一时间戳作为开始录制信息发送至该摄像设备。
在本实施例中，在发送开始录制信息时，摄像设备与控制终端之间的通信网络延迟可以忽略不计，即可以认为摄像设备接收到开始录制信息的时间等于开始录制信息生成的时间，即接收开始录制信息的时间等于第一时间戳的时间，具体如图7所示。
步骤S6300，解析开始录制信息中的第一时间戳，在摄像设备的缓存区中查找采集时间戳距离第一时间戳最近的图像，作为对应于第一时间戳的首帧图像。
步骤S6400，响应于开始录制指令，在接收到开始录制信息的情况下，以摄像设备采集图像的采集帧率为读取帧率，从首帧图像开始逐帧读取缓存区中存储的图像进行视频录制。
本实施例中，接收到开始录制信息的时间、开始录制的时间与第一时间戳的时间为同一时间点，具体如图7所示。
步骤S6500，根据当前读取图像的采集时间戳和第一时间戳，得到当前录制时长。
步骤S6600，接收结束录制信息；其中，结束录制信息包括结束录制指令和反映结束录制指令生成时间的第二时间戳。
在本公开的一个实施例中，当用户需要结束视频录制时，通过触发控制终端上设置的结束录制控件向控制终端发送结束录制请求。控制终端响应于该结束录制请求生成结束录制指令，并将结束录制指令以及反映结束录制指令生成时间的第二时间戳作为结束录制信息发送至该摄像设备。
本实施例中，在发送结束录制信息时，摄像设备与控制终端之间的通信网络的网络延迟为最大网络延迟ty，摄像设备在结束录制信息生成后延迟最大网络延时后接收到结束录制信息，即在第二时间戳上延迟ty时间收到结束录制信息，具体如图7所示。
步骤S6700，根据第二时间戳和第一时间戳，获得目标录制时长。
在本公开的一个实施例中，如图7所示，目标录制时长可以是第二时间戳和第一时间戳之间的时间间隔。
步骤S6800，比较当前录制时长和目标录制时长，在当前录制时长小于目标录制时长的情况下，继续进行视频录制；在当前录制时长大于或者等于目标录制时长的情况下，在当前录制视频中查找图像采集时间戳与第一时间戳的时间差等于目标录制时长的图像作为末帧图像，结束视频录制。
在本实施例中，接收到结束录制信息时，当前录制时长大于目标录制时长，此时，将当前录制视频中图像采集时间戳与第一时间戳的时间差等于目标录制时长的图像作为末帧图像，得到录制视频，使录制视频的时长与目标录制时长保持一致。
<方法实施例二>
本公开还提供了关于视频录制方法的实施例。该实施例可以由控制端实施。
如图8所示，本实施例的视频录制方法可以包括步骤S8100-步骤S8600。
步骤S8100，接收用户触发的开始录制请求。
在本公开的一个实施例中，用户可以通过触发控制终端上设置的开始录制控件触发开始录制请求。还可以通过声音或者手势触发开始录制请求。本申请中对触发开始录制请求的方式不做具体限定。
步骤S8200，根据开始录制请求生成开始录制信息；其中，开始录制信息包括开始录制指令和反映开始录制指令生成时间的第一时间戳。
在本公开的一个实施例中，响应于开始录制请求生成开始录制指令并记录开始录制指令生成的时间。将开始录制指令和反映该开始录制指令生成时间的第一时间戳作为开始录制信息。
步骤S8300，将开始录制信息发送至摄像设备进行视频录制控制；其中，开始录制指令用于启动视频录制，第一时间戳用于确定所录制视频的首帧图像的采集时间戳。
步骤S8400，接收用户触发的结束录制请求。
在本公开的一个实施例中，用户触发结束录制请求的方式可以与触发开始录制请求的方式一致，在此不再赘述。
步骤S8500，根据结束录制请求生成结束录制信息；结束录制信息包括结束录制指令和反映结束录制指令生成时间的第二时间戳。
在本公开的一个实施例中，响应于结束录制请求生成结束录制指令并记录结束录制指令生成的时间。将结束录制指令和反映该结束录制指令生成时间的第二时间戳作为结束录制信息，从而使录制视频的时长与目标录制时长保持一致。
步骤S8600，将结束录制信息发送至摄像设备进行视频录制控制；其中，结束录制指令用于结束视频录制，第二时间戳用于与第一时间戳共同确定目标录制时长。
<摄像设备实施例>
图9是根据一个实施例的摄像设备的硬件结构示意图。
如图9所示，该摄像设备9000包括处理器9100和存储器9200，该存储器9200用于存储可执行的计算机程序，该处理器9100用于根据该计算机程序的控制，执行如以上任意方法实施例的方法。
该摄像设备9000可以是图1中的摄像设备1100。
以上摄像设备9000的各模块可以由本实施例中的处理器9100执行存储器9200存储的计算机程序实现，也可以通过其他电路结构实现，在此不做限定。
<控制终端实施例>
图10是根据一个实施例的控制终端的硬件结构示意图。
如图10所示，该控制终端A000包括处理器A100和存储器A200，该存储器A200用于存储可执行的计算机程序，该处理器A100用于根据该计算机程序的控制，执行如以上任意方法实施例的方法。
该控制终端A000可以是图1中的控制终端1200。
以上该控制终端A000的各模块可以由本实施例中的处理器A100执行存储器A200存储的计算机程序实现，也可以通过其他电路结构实现，在此不做限定。
<系统实施例>
图11是根据一个实施例的视频录制系统的示意图框图。
如图11所示，该视频录制系统B000包括如摄像设备9000和控制终端A000。
<计算机可读存储介质实施例>
本实施例提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有可执行命令，该可执行命令被处理器执行时，执行本说明书任意方法实施例中描述的方法。
本说明书的一个实施例或者多个实施例可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本说明书的各个方面的计算机可读程序指令。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本说明书实施例操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本说明书的各个方面。
这里参照根据本说明书实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本说明书的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本说明书的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人物来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。
以上已经描述了本说明书的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人物来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人物能理解本文披露的各实施例。本申请的范围由所附权利要求来限定。

Claims (11)

1.一种视频录制方法，其特征在于，应用于摄像设备，所述方法包括：
接收开始录制信息；其中，所述开始录制信息包括开始录制指令和反映所述开始录制指令生成时间的第一时间戳；
根据所述第一时间戳，在所述摄像设备的缓存区中查找对应于所述第一时间戳的首帧图像；其中，所述缓存区用于存储所述摄像设备采集到的图像；
根据所述第一时间戳和预设的延迟时间，得到录制开始时间；
响应于所述开始录制指令，在当前时间到达所述录制开始时间的情况下，按照所述摄像设备采集图像的时间顺序，从所述首帧图像开始逐帧读取所述缓存区中存储的图像进行视频录制；
接收结束录制信息；其中，所述结束录制信息包括结束录制指令和反映所述结束录制指令生成时间的第二时间戳；
根据所述第二时间戳和所述第一时间戳，获得目标录制时长；
响应于所述结束录制指令，根据所述目标录制时长确定进行视频录制的末帧图像，得到录制的视频文件；其中，所述末帧图像的采集时间戳与所述第一时间戳或者所述首帧图像的采集时间戳的时间差大于或者等于所述目标录制时长，所述时间差与所述目标录制时长之间的差值小于设定阈值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述开始录制信息和所述结束录制信息由控制终端发送至所述摄像设备，所述延迟时间大于或者等于所述摄像设备与所述控制终端间的通信网络的最大网络延时。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述缓存区的图像存储量大于所述摄像设备在所述延迟时间内的图像采集量。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据当前读取图像的采集时间戳和所述首帧图像的采集时间戳或者所述第一时间戳，得到当前录制时长；
所述根据所述目标录制时长确定进行视频录制的末帧图像，包括：
在所述当前录制时长大于或者等于所述目标录制时长的情况下，将当前读取图像作为所述末帧图像，结束视频录制。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一时间戳，在所述摄像设备的缓存区中查找对应于所述第一时间戳的首帧图像，包括：
在所述缓存区中查找采集时间戳距离所述第一时间戳最近的图像，作为对应于所述第一时间戳的首帧图像。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述首帧图像开始逐帧读取所述缓存区中存储的图像进行视频录制，包括：
以所述摄像设备采集图像的采集帧率为读取帧率，从所述首帧图像开始逐帧读取所述缓存区中存储的图像进行视频录制。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述摄像设备采集到的图像和所述图像的采集时间戳，形成图像数据；
将所述图像数据存储在所述缓存区中。
8.一种视频录制方法，其特征在于，应用于如权利要求1中所述摄像设备对应的控制终端，所述方法包括：
接收用户触发的开始录制请求；
根据所述开始录制请求生成开始录制信息；其中，所述开始录制信息包括开始录制指令和反映所述开始录制指令生成时间的第一时间戳；
将所述开始录制信息发送至摄像设备进行视频录制控制；其中，所述开始录制指令用于启动视频录制，所述第一时间戳用于确定所录制视频的首帧图像的采集时间戳；
接收用户触发的结束录制请求；
根据所述结束录制请求生成结束录制信息；所述结束录制信息包括结束录制指令和反映所述结束录制指令生成时间的第二时间戳；
将所述结束录制信息发送至所述摄像设备进行视频录制控制；其中，所述结束录制指令用于结束视频录制，所述第二时间戳用于与所述第一时间戳共同确定目标录制时长。
9.一种摄像设备，其特征在于，包括：
存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述计算机程序，以实现根据权利要求1-7中任意一项所述的方法。
10.一种控制终端，其特征在于，包括：
存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述计算机程序，以实现根据权利要求8中所述的方法。
11.一种视频录制系统，其特征在于，包括如权利要求9所述的摄像设备和如权利要求10所述的控制终端。
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