CN113645454A - 一种卫星链路下的空地视频通信方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卫星链路下的空地视频通信方法及装置。包括：通过客户端向空地通信服务器发起视频呼叫指令、实时传输协议转发指令；通过空地通信服务器将视频呼叫指令发送至机载通信控制设备；通过机载通信控制设备将视频呼叫指令转发给显控计算机视频软件；通过显控计算机视频软件向机载通信控制设备回复接听指令；通过机载通信控制设备根据第一SIP账号和第二SIP账号进行空地实时传输协议数据流的转发，并将接听指令转发给空地通信服务器数据软件；通过空地通信服务器数据软件将接听指令转发给客户端，客户端接收实时传输协议数据流开始播放，实现空地视频互通。本发明可以实现可靠高效的视频传输控制。

Description

一种卫星链路下的空地视频通信方法及装置

技术领域

本发明涉及航天技术领域，特别是一种卫星链路下的空地视频通信方法及装置。

背景技术

RTP(Real-time Transport Protocol，实时传输协议)，RTP协议详细说明了在互联网上传递视频的标准数据包格式。当应用程序建立一个RTP会话时，应用程序将确定一对目的传输地址。目的传输地址由一个网络地址和一对端口组成，有两个端口，一个给RTP包，一个给RTCP(RTP Control Protocol，RTP控制协议)包，使得RTP/RTCP数据能够正确发送。RTP数据发向偶数的UDP(User Datagram Protocol，用户数据报协议)端口，而对应的控制信号RTCP数据发向相邻的奇数UDP端口。RTP的发送过程为：RTP协议从上层接收流媒体信息码流(如H.264)，封装成RTP数据包；RTCP从上层接收控制信息，封装成RTCP控制包；RTP将RTP数据包发往UDP端口对中偶数端口，RTCP将RTCP控制包发往UDP端口对中的奇数端口。

H264视频压缩算法是目前所有视频压缩技术中使用最广泛，最流行的一种技术，主要采用了帧内预测压缩、帧间预测压缩、整数离散余弦变换和CABAC四种方法对视频数据进行压缩，解决了空域数据冗余问题，时域数据冗余问题，将空间上的相关性变为频域上无关的数据然后进行量化。经过压缩后的帧分为I帧、P帧和B帧。I帧是关键帧，采用帧内压缩技术，P帧是向前参考帧，在压缩时，只参考前面已经处理的帧，B帧是双向参考帧，在压缩时，它参考前面和后面的帧。除了三种帧之外，还有图像序列GOP，在一个图像序列中只有一个I帧。

在视频的编解码过程中还会用到ffprobe、ffplay、ffmpeg。

其中，ffprobe是用于查看媒体文件头信息的工具，可以查看文件格式、时长、码率等信息，可以查看视频流、音频流的信息，包括编码器、帧率、采样率、宽高、像素格式、采样格式、码率、时长、总帧率等，同时还能查看每一帧解码前后的信息，ffplay用来播放媒体，能够播放原始的视频数据，ffmpeg是媒体文件转换工具，常用于转码，可选命令包括编码器、视频时长、帧率、分辨率、像素格式、采样格式、码率、裁剪选项、声道数等。

卫星链路通信的特点是不稳定传输，丢包率高，传输延迟大，传输费用高等特点，使用传统的视频流或者视频信号传输的方式不能满足空地的视频通信需求。

发明内容

本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种卫星链路下的空地视频通信方法及装置。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种卫星链路下的空地视频通信方法，所述方法包括：

通过客户端向空地通信服务器发起视频呼叫指令、实时传输协议转发指令；所述实时传输协议转发指令包括：客户端的第一SIP(Session Initiation Protocol，信令控制协议)账号和被呼叫航天器的第二SIP账号；

通过所述空地通信服务器将所述视频呼叫指令发送至机载通信控制设备；

通过所述机载通信控制设备将所述视频呼叫指令转发给显控计算机视频软件；

通过所述显控计算机视频软件向所述机载通信控制设备回复接听指令；

通过所述机载通信控制设备根据所述第一SIP账号和所述第二SIP账号进行空地实时传输协议数据流的转发，并将接听指令转发给空地通信服务器数据软件；

通过所述空地通信服务器数据软件将接听指令转发给客户端，客户端接收实时传输协议数据流开始播放，实现空地视频互通。

可选地，所述方法还包括：

在所述客户端在第一预设时长内未接收到所述航天器回复的视频接听指令时，则向所述航天器发送视频未接听指令，并同步发送实时传输协议停止转发指令至所述空地通信服务器。

可选地，所述方法还包括：

在第二预设时长内，所述显控计算机视频软件的视频客户端未响应视频呼叫指令或所述接听指令未到达地面指挥中心的情况下，通过所述地面指挥中心启动被叫无应答超时响应流程。

可选地，所述方法还包括：

在所述客户端与所述航天器进行视频通话的过程中，在所述客户端和所述航天器中至少一方出现挂机现象的情况下，停止所述实时传输协议数据流的传输流程。

可选地，所述方法还包括：

在所述客户端与所述航天器中的被呼叫方处于通话状态时，则向呼叫方发送被叫忙回复信息。

为了解决上述技术问题，本发明实施例还提供了一种卫星链路下的空地视频通信装置，所述装置包括：

呼叫指令发起模块，用于通过客户端向空地通信服务器发起视频呼叫指令、实时传输协议转发指令；所述实时传输协议转发指令包括：客户端的第一SIP(SessionInitiation Protocol，信令控制协议)账号和被呼叫航天器的第二SIP账号；

呼叫指令发送模块，用于通过所述空地通信服务器将所述视频呼叫指令发送至机载通信控制设备；

呼叫指令转发模块，用于通过所述机载通信控制设备将所述视频呼叫指令转发给显控计算机视频软件；

接听指令回复模块，用于通过所述显控计算机视频软件向所述机载通信控制设备回复接听指令；

接听指令转发模块，用于通过所述机载通信控制设备根据所述第一SIP账号和所述第二SIP账号进行空地实时传输协议数据流的转发，并将接听指令转发给空地通信服务器数据软件；

数据流播放模块，用于通过所述空地通信服务器数据软件将接听指令转发给客户端，客户端接收实时传输协议数据流开始播放，实现空地视频互通。

可选地，所述装置还包括：

未接听指令发送模块，用于在所述客户端在第一预设时长内未接收到所述航天器回复的视频接听指令时，则向所述航天器发送视频未接听指令，并同步发送实时传输协议停止转发指令至所述空地通信服务器。

可选地，所述装置还包括：

无应答流程启动模块，用于在第二预设时长内，所述显控计算机视频软件的视频客户端未响应视频呼叫指令或所述接听指令未到达地面指挥中心的情况下，通过所述地面指挥中心启动被叫无应答超时响应流程。

可选地，所述装置还包括：

传输流程停止模块，用于在所述客户端与所述航天器进行视频通话的过程中，在所述客户端和所述航天器中至少一方出现挂机现象的情况下，停止所述实时传输协议数据流的传输流程。

可选地，所述装置还包括：

被叫忙回复信息发送模块，用于在所述客户端与所述航天器中的被呼叫方处于通话状态时，则向呼叫方发送被叫忙回复信息。

本发明与现有技术相比的优点在于：

本发明实施例通过机载显控局域网络与显控计算机和机载视频服务器相连，空地之间通过海事卫星专线网络连接，编解码采用H264视频压缩算法，视频流传输方式采用RTP协议的方式，播放测试采用ffplay。在确定的视频通信结构的基础上采用定制的视频传输控制协议来实现可靠高效的视频传输控制。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种卫星链路下的空地视频通信方法的步骤流程图；

图2为本发明实施例提供的一种空地网络通信关系的示意图；

图3为本发明实施例提供的一种卫星链路下的空地视频通信装置的结构示意图。

具体实施方式

实施例一

参照图1，示出了本发明实施例提供的一种卫星链路下的空地视频通信方法的步骤流程图，如图1所示，该方法具体可以包括如下步骤：

步骤101：通过客户端向空地通信服务器发起视频呼叫指令、实时传输协议转发指令；所述实时传输协议转发指令包括：客户端的第一SIP(Session Initiation Protocol，信令控制协议)账号和被呼叫航天器的第二SIP账号。

首先，可以结合图2对空地网络通信关系进行如下描述。

如图2所示，空地通信服务器位于地面，通过气象局域网络与区域指挥中心、省指挥中心以及国家指挥中心相连，机载通信控制设备位于飞机端。

显控计算机作为视频的控制终端，负责发起、结束视频通信，并负责完成地面端上行视频数据流媒体的播放。

机载视频服务器负责完成飞机舱内摄像头数据流的采集，并根据RTSP(Real TimeStreaming Protocol，实时传输流协议)协议完成编码。机载通信综合控制设备作为中间路由设备，转发显控计算机的视频会议指令到地面，并将地面的响应状态传给显控计算机，完成与机载视频服务器之间的RTSP协议，将获取的流媒体数据推流到地面RTSP视频服务器，作为路由设备，将地面端上行的流媒体数据发送给显控计算机。

国家指挥中心、区域级指挥中心和省级指挥中心完成地面端的视频采集，向RTP视频流转发服务推流本地视频流，接收RTP(Reliable Transport Protocol，可靠传输协议)流进行播放。

空地通信服务器完成飞机端与地面端指挥中心的数据路由，支持地面端指挥中心与飞机端的RTP数据流转发。

在本发明实施例中，首先可以通过客户端向空地通信服务器发起视频呼叫指令和实时传输协议，在实时传输协议指令中包含客户端的第一SIP账号和被呼叫航天器的第二SIP账号。

在通过客户端向空地通信服务器发起视频呼叫指令和实时传输协议转发指令之后，执行步骤102。

步骤102：通过所述空地通信服务器将所述视频呼叫指令发送至机载通信控制设备。

在空地通信服务器接收到客户端发起的视频呼叫指令之后，可以通过空地通信服务器将视频呼叫指令发送至机载通信控制设备。

在通过空地通信服务器将视频呼叫指令发送至机载通信控制设备之后，执行步骤103。

步骤103：通过所述机载通信控制设备将所述视频呼叫指令转发给显控计算机视频软件。

在机载通信控制设备接收到空地通信服务器转发的视频呼叫指令之后，可以由机载通信控制设备将视频呼叫指令转发给显控计算机视频软件。

在通过机载通信控制设备将视频呼叫指令转发给显控计算机视频软件之后，执行步骤104。

步骤104：通过所述显控计算机视频软件向所述机载通信控制设备回复接听指令。

在显控计算机视频软件接收到机载通信控制设备转发的视频呼叫指令之后，可以通过显控计算机软件向机载通信控制设备回复接听指令。

在通过显控计算机视频软件向机载通信控制设备回复接听指令之后，执行步骤105。

步骤105：通过所述机载通信控制设备根据所述第一SIP账号和所述第二SIP账号进行空地实时传输协议数据流的转发，并将接听指令转发给空地通信服务器数据软件。

机载通信控制设备在接收到显控计算机视频软件回复的接听指令之后，可以通过机载通信控制设备根据第一SIP账号和第二SIP账号进行空地实时传输协议数据流的转发，并将接听指令转发给空地通信服务器数据软件。

在通过机载通信控制设备根据第一SIP账号和第二SIP账号进行空地实时传输协议数据流的转发，并将接听指令转发给空地通信服务器数据软件之后，执行步骤106。

步骤106：通过所述空地通信服务器数据软件将接听指令转发给客户端，客户端接收实时传输协议数据流开始播放，实现空地视频互通。

在通过机载通信控制设备根据第一SIP账号和第二SIP账号进行空地实时传输协议数据流的转发，并将接听指令转发给空地通信服务器数据软件之后，可以通过空地通信服务器数据软件将接听指令转发给客户端，客户端接收实时传输协议数据流并开始播放，以实现空地视频互通。

接下来结合具体模块对本发明实施例提供的上述方案进行详细描述。

系统主要分为六个模块分别是：基本视频呼叫、被叫无应答取消呼叫、被叫无应答超时呼叫、视频客户端正常挂机、被叫忙呼叫释放、视频回放。

1、基本视频呼叫

地面指挥中心发起视频呼叫指令，开始监听播放远端RTP视频流端口，通知空地通信服务器数据软件，同时向空地通信服务器中的RTP转发服务发送转发通知，转发通知中包含地面指挥中心的SIP账号和被叫飞机的SIP账号，RTP转发服务根据SIP账号查询对应IP地址，建立转发关系。空地通信服务器数据软件将视频呼叫指令发送给机载通信控制设备，机载通信控制设备将视频呼叫指令转发给显控计算机视频软件显示，显控计算机视频软件接听后，回复机载通信控制设备接听指令，机载通信控制设备开始空地RTP数据流转发，并将接听指令转发给空地通信服务器数据软件，空地通信服务器数据软件将接听指令转发给指挥中心视频客户端软件，指挥中心视频客户端软件接收RTP流开始播放，实现空地视频互通。视频通话客户端需要能够采集摄像头的视频数据，使用RTP协议将H264编码的视频流发送到空地通信服务器中的RTP流媒体转发服务，接收RTP流媒体转发服务发送的RTP流进行解析播放。

飞机发起视频呼叫指令，开始监听播放远端RTP视频流端口，通知机载通信控制设备，将视频呼叫指令发送给空地通信服务器数据软件，数据软件将呼叫指令转发给视频软件，视频客户端接听后，回复数据软件接听指令，同时向空地通信服务器中的RTP转发服务发送转发通知，转发通知中包含地面指挥中心的SIP账号和被叫飞机的SIP账号，RTP转发服务根据SIP账号查询对应IP地址，建立转发关系，视频客户端开始向RTP转发服务推送RTP流，空地通信服务器数据软件将视频接听指令发送给机载通信控制设备，机载通信控制设备将视频接听指令转发给显控计算机，同时开始将机载视频服务器的RTP数据流转发给空地通信服务器的RTP转发服务，并将接收到的地面发送的RTP流转发给显控计算机视频软件显示，实现空地视频互通。

2、被叫无应答取消呼叫

地面指挥中心的视频客户端发起视频呼叫指令，空地通信服务器的数据软件将收到的视频呼叫指令转发给飞机端的机载通信控制设备，同时开始启动RTP数据流的转发服务，地面指挥中心的视频客户端在收到播放机载RTP流的指令后开始循环播放远端RTP流，机载通信控制设备在收到数据软件转发的呼叫指令后，将其转发到显控计算机的视频客户端。

地面指挥中心的视频客户端在等待一分钟仍然未收到飞机端回复的接听视频指令时，将发送视频未接听指令，同时同步发送RTP停止转发指令到空地通信服务器。空地通信服务器在收到RTP转发指令后，停止RTP转发服务，在收到取消呼叫指令后，数据软件将取消指令转发到机载通信控制设备，机载通信控制设备再将取消呼叫指令转发到显控计算机的视频客户端。为了保证指令的准确送达，每个关键指令包都选择连续发送三次的方式，每次间隔10ms，接收端根据数据包中的序号表示来区分，同时自动丢弃重复的数据包。

3、被叫无应答超时呼叫

地面指挥中心的视频客户端发起视频呼叫指令，同时向地面的空地通信服务器发送RTP转发指令，空地通信服务器在收到视频呼叫指令后，其中的数据软件负责将视频呼叫指令转发至飞机端的机载通信综合控制设备，之后机载通信控制设备再将视频呼叫指令转发至显控计算机的视频客户端，显控计算机的视频客户端在收到视频呼叫指令之后进行解析并响应。空地通信服务器在收到RTP转发指令之后，开始RTP数据包转发，同时通知地面指挥中心开始播放机载RTP流。

当一分钟之后显控计算机的视频客户端未响应视频呼叫指令或者由于某些原因响应指令没有到达地面指挥中心，这时地面指挥中心启动被叫无应答超时响应流程。地面指挥中心的视频客户端发出呼叫超时取消呼叫指令，空地通信服务器的数据软件将呼叫超时取消呼叫指令转发至机载通信控制设备，机载通信控制设备再将取消呼叫指令转发至显控计算机的视频客户端。同时地面指挥中心的视频客户端发出停止RTP转发指令至空地通信服务器，空地通信服务器在收到停止RTP转发指令之后停止RTP的转发服务。

4、正常挂机

通话过程中，通话双方其中一方挂机之后，停止RTP推流和转发。

在地面指挥中心的视频客户端与显控计算机的视频客户端之间建立起来视频通话之后，当地面指挥中心挂机后，地面指挥中心的视频客户端会发出挂断视频指令至空地通信服务器，同时地面指挥中心会发出停止RTP转发指令至空地通信服务器，空地通信服务器在收到停止RTP转发指令后停止RTP转发服务。空地通信服务器的数据软件会转发挂断指令至机载通信控制设备，机载通信控制设备再转发挂断指令至显控计算机的视频客户端。显控计算机的视频客户端在收到挂断指令后执行挂断操作，同时将停止RTP转发指令发送给机载通信控制设备，机载通信控制设备在收到停止RTP转发指令后停止RTP的转发。

反过来机上的显控计算机的视频客户端指令挂机操作时指令及流程呈镜像关系。

5、被叫忙呼叫释放

一方发起呼叫，另一方正在通话中时，回复被叫忙。

地面指挥中心的视频客户端发起视频呼叫指令，同时将RTP转发指令发送至空地通信服务器，空地通信服务器在收到指令并解析后，开始RTP的转发服务，同时空地通信服务器的数据软件转发视频呼叫指令至机载通信控制设备，机载通信控制设备再将视频呼叫指令路由至显控计算机的视频客户端，如果此时客户端正在接听其它的指挥中心或者其它飞机端打来的视频电话，则会自动回复被叫忙挂断指令，并且同时将记录在客户端的历史记录中。机载通信控制设备在收到被叫忙挂断指令后转发给空地通信服务器。空地通信服务器在收到被叫忙挂断指令后解析指令并转发给地面指挥中心的视频客户端，视频客户端在收到被叫忙挂断指令后，发送停止RTP转发指令至空地通信服务器，空地通信服务器停止RTP的转发服务。

6、视频回放

视频回放由视频客户端软件完成，通过空地通信服务器数据软件提供的视频访问接口或共享文件夹，回放视频记录。用户选择飞机列表中的飞机，右侧历史记录中显示历史视频记录，用户点击历史通话记录，进入视频回放界面。

接口说明：RTP视频流、H.264压缩，机载配套视频服务器对外提供RTSP视频流访问接口，机载综合通信控制设备将机载视频服务器的RTSP视频流推流到空地通信服务器上的RTP转发服务中，RTP转发服务将RTP流转发到指挥中心视频客户端软件，在视频客户端软件进行显示。视频客户端软件采集本地摄像头视频流，通过RTP协议推流到空地通信服务器的RTP转发服务中，RTP转发服务将RTP流转发到机载通信控制设备，机载通信控制设备将RTP流转发到显控计算机视频客户端软件显示。

在本实施例中，主要基于sip语法来实现空地会话，中间经过两层代理转发，整个系统主要包括四个部分，分别是部署在地面指挥中心的音频客户端，部署在地面的空地通信服务器(第一层代理)，部署在机上的机载通信控制设备(第二层代理)，部署在机上的sip终端，整个系统完成复杂通信环境下的通话，整个通话包括sip账号注册，基本呼叫流程，被叫无应答取消呼叫流程，被叫无应答超时呼叫流程，正常挂机流程，被叫忙呼叫释放流程。

部署在指挥中心的音频客户端可以实现开源软件eyebeam类似的功能，能够显示在线的sip账号，能够拨打电话，能够挂断电话，能够切换来电铃声，能够显示历史通话记录，能够访问并且回放通话记录。

部署在地面的空地通信服务器具有语音编解码转发功能，负责对上行和下行的sip通话模块解析保存并转发，具有路由和备份查看两大功能。

部署在飞机端的机载通信控制设备具有语音编解码转发功能，负责对上行和下行的sip通话模块解析保存并转发，具有路由和备份查看两大功能。

部署在飞机端的sip终端是一个有线话机，能够拨打、接听、挂断电话，能够访问来电记录。

本发明实施例在确定的视频通信结构的基础上采用定制的视频传输控制协议来实现可靠高效的视频传输控制。

本发明实施例提供的卫星链路下的空地视频通信方法，通过机载显控局域网络与显控计算机和机载视频服务器相连，空地之间通过海事卫星专线网络连接，编解码采用H264视频压缩算法，视频流传输方式采用RTP协议的方式，播放测试采用ffplay。在确定的视频通信结构的基础上采用定制的视频传输控制协议来实现可靠高效的视频传输控制。

实施例二

参照图3，示出了本发明实施例提供的一种卫星链路下的空地视频通信装置的结构示意图，如图3所示，该装置具体可以包括如下模块：

呼叫指令发起模块310，用于通过客户端向空地通信服务器发起视频呼叫指令、实时传输协议转发指令；所述实时传输协议转发指令包括：客户端的第一SIP(SessionInitiation Protocol，信令控制协议)账号和被呼叫航天器的第二SIP账号；

呼叫指令发送模块320，用于通过所述空地通信服务器将所述视频呼叫指令发送至机载通信控制设备；

呼叫指令转发模块330，用于通过所述机载通信控制设备将所述视频呼叫指令转发给显控计算机视频软件；

接听指令回复模块340，用于通过所述显控计算机视频软件向所述机载通信控制设备回复接听指令；

接听指令转发模块350，用于通过所述机载通信控制设备根据所述第一SIP账号和所述第二SIP账号进行空地实时传输协议数据流的转发，并将接听指令转发给空地通信服务器数据软件；

数据流播放模块360，用于通过所述空地通信服务器数据软件将接听指令转发给客户端，客户端接收实时传输协议数据流开始播放，实现空地视频互通。

可选地，所述装置还包括：

未接听指令发送模块，用于在所述客户端在第一预设时长内未接收到所述航天器回复的视频接听指令时，则向所述航天器发送视频未接听指令，并同步发送实时传输协议停止转发指令至所述空地通信服务器。

可选地，所述装置还包括：

无应答流程启动模块，用于在第二预设时长内，所述显控计算机视频软件的视频客户端未响应视频呼叫指令或所述接听指令未到达地面指挥中心的情况下，通过所述地面指挥中心启动被叫无应答超时响应流程。

可选地，所述装置还包括：

传输流程停止模块，用于在所述客户端与所述航天器进行视频通话的过程中，在所述客户端和所述航天器中至少一方出现挂机现象的情况下，停止所述实时传输协议数据流的传输流程。

可选地，所述装置还包括：

被叫忙回复信息发送模块，用于在所述客户端与所述航天器中的被呼叫方处于通话状态时，则向呼叫方发送被叫忙回复信息。

本发明实施例提供的卫星链路下的空地视频通信装置，通过机载显控局域网络与显控计算机和机载视频服务器相连，空地之间通过海事卫星专线网络连接，编解码采用H264视频压缩算法，视频流传输方式采用RTP协议的方式，播放测试采用ffplay。在确定的视频通信结构的基础上采用定制的视频传输控制协议来实现可靠高效的视频传输控制。

本申请所述具体实施方式可以使本领域的技术人员更全面地理解本申请，但不以任何方式限制本申请。因此，本领域技术人员应当理解，仍然对本申请进行修改或者等同替换；而一切不脱离本申请的精神和技术实质的技术方案及其改进，均应涵盖在本申请专利的保护范围中。

本发明说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。

Claims (10)

1.一种卫星链路下的空地视频通信方法，其特征在于，所述方法包括：

通过客户端向空地通信服务器发起视频呼叫指令、实时传输协议转发指令；所述实时传输协议转发指令包括：客户端的第一SIP账号和被呼叫航天器的第二SIP账号；

通过所述空地通信服务器将所述视频呼叫指令发送至机载通信控制设备；

通过所述机载通信控制设备将所述视频呼叫指令转发给显控计算机视频软件；

通过所述显控计算机视频软件向所述机载通信控制设备回复接听指令；

通过所述机载通信控制设备根据所述第一SIP账号和所述第二SIP账号进行空地实时传输协议数据流的转发，并将接听指令转发给空地通信服务器数据软件；

通过所述空地通信服务器数据软件将接听指令转发给客户端，客户端接收实时传输协议数据流开始播放，实现空地视频互通。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述客户端在第一预设时长内未接收到所述航天器回复的视频接听指令时，则向所述航天器发送视频未接听指令，并同步发送实时传输协议停止转发指令至所述空地通信服务器。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在第二预设时长内，所述显控计算机视频软件的视频客户端未响应视频呼叫指令或所述接听指令未到达地面指挥中心的情况下，通过所述地面指挥中心启动被叫无应答超时响应流程。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述客户端与所述航天器进行视频通话的过程中，在所述客户端和所述航天器中至少一方出现挂机现象的情况下，停止所述实时传输协议数据流的传输流程。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述客户端与所述航天器中的被呼叫方处于通话状态时，则向呼叫方发送被叫忙回复信息。

6.一种卫星链路下的空地视频通信装置，其特征在于，所述装置包括：

呼叫指令发起模块，用于通过客户端向空地通信服务器发起视频呼叫指令、实时传输协议转发指令；所述实时传输协议转发指令包括：客户端的第一SIP账号和被呼叫航天器的第二SIP账号；

呼叫指令发送模块，用于通过所述空地通信服务器将所述视频呼叫指令发送至机载通信控制设备；

呼叫指令转发模块，用于通过所述机载通信控制设备将所述视频呼叫指令转发给显控计算机视频软件；

接听指令回复模块，用于通过所述显控计算机视频软件向所述机载通信控制设备回复接听指令；

接听指令转发模块，用于通过所述机载通信控制设备根据所述第一SIP账号和所述第二SIP账号进行空地实时传输协议数据流的转发，并将接听指令转发给空地通信服务器数据软件；

数据流播放模块，用于通过所述空地通信服务器数据软件将接听指令转发给客户端，客户端接收实时传输协议数据流开始播放，实现空地视频互通。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

未接听指令发送模块，用于在所述客户端在第一预设时长内未接收到所述航天器回复的视频接听指令时，则向所述航天器发送视频未接听指令，并同步发送实时传输协议停止转发指令至所述空地通信服务器。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

无应答流程启动模块，用于在第二预设时长内，所述显控计算机视频软件的视频客户端未响应视频呼叫指令或所述接听指令未到达地面指挥中心的情况下，通过所述地面指挥中心启动被叫无应答超时响应流程。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

传输流程停止模块，用于在所述客户端与所述航天器进行视频通话的过程中，在所述客户端和所述航天器中至少一方出现挂机现象的情况下，停止所述实时传输协议数据流的传输流程。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

被叫忙回复信息发送模块，用于在所述客户端与所述航天器中的被呼叫方处于通话状态时，则向呼叫方发送被叫忙回复信息。

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