CN113645184B - 一种卫星链路下的空地语音通信方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卫星链路下的空地语音通信方法及装置。所述方法包括：在音频客户端发起语音呼叫请求之后，通过音频客户端将语音呼叫请求发送至空地通信服务器的SIP服务器；通过SIP服务器将语音呼叫请求转发至机载通信控制设备的SIP转发服务器；通过SIP转发服务器将语音呼叫请求路由至综合机的SIP模块；通过SIP模块将振铃消息发送至SIP转发服务器；通过SIP转发服务器将所述振铃消息转发至SIP服务器；通过SIP服务器根据振铃消息生成呼叫音播放指令，将呼叫音播放指令指令发送至音频客户端；通过音频客户端根据呼叫音播放指令，启动客户端本地的语音通话模块，进行语音通信。本发明可以降低通话时延及传输所需费用。

Description

一种卫星链路下的空地语音通信方法及装置

技术领域

本发明涉及航天技术领域，特别是一种卫星链路下的空地语音通信方法及装置。

背景技术

SIP(Session Initiation Protocol，会话初始协议)是一种源于互联网的IP(Internet Protocol，网络之间互连的协议)语音会话控制协议，具有灵活、易于实现、便于扩展等特点。同时SIP是一个应用层的控制协议，可以用来建立、修改、终止多媒体会话例如Internet电话。SIP也可以邀请参与者参加已经存在的会话，比如多方会议。媒体可以在一个已经存在的会话中方便的增加。SIP显示的支持名字映射和重定向服务，这个用于支持个人移动业务—用户可以使用一个唯一的外部标志而不用关系他们的实际网络地点。SIP在建立和维持终止多媒体会话协议上，支持5个方面，分别是用户定位、用户有效性、用户能力、建立会话和会话管理。本种语音通话建立方法是一套基于SIP的通话建立方法。

语音服务采用的是基于FreeSwitch的扩展语音服务。FreeSwitch是一个跨平台的开源电话交换平台，具有很强的伸缩性。旨在为音频、视频、文字或任何其他形式的媒体，提供路由和互连通信协议。

语音通话采用的编码格式为G.729。G.729编码方案是电话带宽的语音信号编码的标准，对输入语音性质的模拟信号采用8kHz采用，16比特线性PCM量化。使用普通编码的语音通讯需要占用64Kbps的带宽，而G.729仅仅需要8Kbps。使用G.729时CPU的使用时间大约为G.711的4倍，所以使用G.729时需要注意服务器是否有足够的处理能力。

在实际应用中，空地通信服务器连接着位于地面端的国家指挥中心、省指挥中心、区域指挥中心和位于空中的作业飞机，飞机端和地面端之间通过卫星链路通信，卫星链路通信的特点是不稳定传输，丢包率高，传输延迟大，传输费用高等特点，使用传统的通话方式不再能满足通话需求。

发明内容

本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种卫星链路下的空地语音通信方法及装置。

本发明的技术解决方案是：

第一方面，本发明实施例提供了一种卫星链路下的空地语音通信方法，包括：

在音频客户端发起语音呼叫请求之后，通过所述音频客户端将所述语音呼叫请求发送至空地通信服务器内的SIP服务器；

通过所述SIP服务器将所述语音呼叫请求转发至机载通信控制设备中的SIP转发服务器；

通过所述SIP转发服务器将所述语音呼叫请求路由至综合机内通话系统的SIP模块；

在所述综合机内的通话机根据所述语音呼叫请求触发振铃之后，通过所述SIP模块将振铃消息发送至所述SIP转发服务器；

通过所述SIP转发服务器将所述振铃消息转发至所述SIP服务器；

通过所述SIP服务器根据所述振铃消息生成呼叫音播放指令，并将所述呼叫音播放指令发送至所述音频客户端；

通过所述音频客户端根据所述呼叫音播放指令，启动客户端本地的语音通话模块，以进行语音通信。

可选地，在所述通过所述音频客户端根据所述呼叫音播放指令，启动客户端本地的语音通话模块，以进行语音通信，包括：

在所述音频客户端接收到所述呼叫音播放指令之后，通过所述综合机内的通话机将摘机消息发送至所述SIP转发服务器；

通过所述SIP转发服务器对所述摘机消息进行翻译处理，生成用户已接听消息，并将所述用户已接听消息转发给所述SIP服务器；

通过所述SIP服务器将所述已接听消息发送至所述音频客户端；

在所述音频客户端接收到所述已接听消息之后，启动所述语音通话模块，以进行语音通信。

可选地，在所述通过所述音频客户端根据所述呼叫音播放指令，启动客户端本地的通话模块，以进行语音通信之后，所述方法还包括：

在进行语音通话的过程中，通过所述机载通信控制设备和所述空地通信服务器对通话语音进行录音，得到录音文件；

在语音通话完成之后，将所述录音文件转发至所述音频客户端。

可选地，在所述通过所述音频客户端根据所述呼叫音播放指令，启动客户端本地的通话模块，以进行语音通信之后，所述方法还包括：

在所述音频客户端挂断语音通话之后，通过所述音频客户端将通话挂断信息发送至所述空地通信服务器；

通过所述空地服务器将所述挂断信息转发至所述机载通信控制设备；

通过所述机载通信控制设备将所述挂断信息发送至所述综合机内的通话信息；

在所述综合机内通话系统接收到所述挂断信息之后，控制通话机停止振铃。

可选地，在所述通过所述音频客户端根据所述呼叫音播放指令，启动客户端本地的语音通话模块，以进行语音通信之后，所述方法还包括：

在机组人员超过设定时长未接听语音通话的情况下，控制通话机停止振铃，并将呼叫超时指令发送至所述SIP转发服务器；

通过所述SIP转发服务器将所述呼叫超时指令转发至所述SIP服务器；

通过所述SIP服务器将所述呼叫超时指令发送至所述音频客户端；

在所述音频客户端接收到所述呼叫超时指令之后，关闭所述语音通话模块。第二方面，本发明实施例提供了一种卫星链路下的空地语音通信装置，包括：

语音呼叫请求发送模块，用于在音频客户端发起语音呼叫请求之后，通过所述音频客户端将所述语音呼叫请求发送至空地通信服务器内的SIP服务器；

语音呼叫请求转发模块，用于通过所述SIP服务器将所述语音呼叫请求转发至机载通信控制设备中的SIP转发服务器；

语音呼叫请求路由模块，用于通过所述SIP转发服务器将所述语音呼叫请求路由至综合机内通话系统的SIP模块；

振铃消息发送模块，用于在所述综合机内的通话机根据所述语音呼叫请求触发振铃之后，通过所述SIP模块将振铃消息发送至所述SIP转发服务器；

振铃消息转发模块，用于通过所述SIP转发服务器将所述振铃消息转发至所述SIP服务器；

呼叫音播放指令发送模块，用于所述SIP服务器根据所述振铃消息生成呼叫音播放指令，并将所述呼叫音播放指令发送至所述音频客户端；

语音通信模块，用于通过所述音频客户端根据所述呼叫音播放指令，启动客户端本地的语音通话模块，以进行语音通信。

可选地，所述语音通信模块包括：

摘机消息发送单元，用于在所述音频客户端接收到所述呼叫音播放指令之后，通过所述综合机内的通话机将摘机消息发送至所述SIP转发服务器；

已接听消息转发单元，用于通过所述SIP转发服务器对所述摘机消息进行翻译处理，生成用户已接听消息，并将所述用户已接听消息转发给所述SIP服务器；

已接听消息发送单元，用于通过所述SIP服务器将所述已接听消息发送至所述音频客户端；

语音通信单元，用于在所述音频客户端接收到所述已接听消息之后，启动所述语音通话模块，以进行语音通信。

可选地，所述装置还包括：

录音文件获取模块，用于在进行语音通话的过程中，通过所述机载通信控制设备和所述空地通信服务器对通话语音进行录音，得到录音文件；

录音文件发送模块，用于在语音通话完成之后，将所述录音文件转发至所述音频客户端。

可选地，所述装置还包括：

第一挂断消息发送模块，用于在所述音频客户端挂断语音通话之后，通过所述音频客户端将通话挂断信息发送至所述空地通信服务器；

挂断消息转发模块，用于通过所述空地服务器将所述挂断信息转发至所述机载通信控制设备；

第二挂断消息发送模块，用于通过所述机载通信控制设备将所述挂断信息发送至所述综合机内的通话信息；

振铃停止模块，用于在所述综合机内通话系统接收到所述挂断信息之后，控制通话机停止振铃。

可选地，所述装置还包括：

第一超时指令发送模块，用于在机组人员超过设定时长未接听语音通话的情况下，控制通话机停止振铃，并将呼叫超时指令发送至所述SIP转发服务器；

超时指令转发模块，用于通过所述SIP转发服务器将所述呼叫超时指令转发至所述SIP服务器；

第二超时指令发送模块，用于通过所述SIP服务器将所述呼叫超时指令发送至所述音频客户端；

语音通话模块关闭模块，用于在所述音频客户端接收到所述呼叫超时指令之后，关闭所述语音通话模块。

本发明与现有技术相比的优点在于：

本发明实施例在地面指挥中心部署有音频软件客户端，指挥中心通过音频软件客户端与飞机端通话，飞机端与地面端通过卫星网络以UDP协议的方式完成SIP通话，UDP协议相对于TCP协议省去了建链的时间，减小了通话的时延，降低了传输所需的费用。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种卫星链路下的空地语音通信方法的步骤流程图；

图2为本发明实施例提供的一种空地通信网络关系的示意图；

图3为本发明实施例提供的一种卫星链路下的空地语音通信装置的结构示意图。

具体实施方式

实施例一

参照图1，示出了本发明实施例提供的一种卫星链路下的空地语音通信方法的步骤流程图，如图1所示，该方法具体可以包括如下步骤：

步骤101：在音频客户端发起语音呼叫请求之后，通过所述音频客户端将所述语音呼叫请求发送至空地通信服务器内的SIP服务器。

在本实施例中，首先可以结合图2对空地通信网络关系进行如下详细描述。

参照图2，示出了本发明实施例提供的一种空地通信网络关系的示意图，如图2所示，可以将空地通信系统分为飞机端和地面端，飞机端部署一个机载设备，地面端部署地面总服务器，空地通信服务器和地面指挥中心，其中，空地通信服务器上部署有数据软件、SIP服务器和音频软件服务，地面指挥中心部署有音频软件客户端，指挥中心通过音频软件客户端与飞机端通话，飞机端与地面端通过卫星网络以UDP(User Datagram Protocol，用户数据报协议)协议的方式完成SIP通话，UDP协议相对于TCP(Transmission ControlProtocol，传输控制协议)协议省去了建链的时间，减小了通话的时延，降低了传输所需的费用。

音频软件服务主要功能是与空地通信服务器数据软件之间进行交互，将空地通信数据和指令转发给音频客户端软件。

SIP服务器软件采用已成熟的开源服务器软件，负责管理SIP账号信息，与机载设备连接，建立空地音频的通信链路。部署在空地通信服务器中，用于管理作业飞机与地面国家、区域、省各客户端的音频通信、音频保存，完成音频的注册、邀请、挂机等协议服务。SIP服务器选用FreeSwitch，FreeSwitch是一个开源的电话交换平台，从一个简单的软电话客户端到运营商级的软交换设备几乎无所不能。能原生地运行于Windows、Max OSX、Linux、BSD及solaris等诸多32/64位平台。可以用作一个简单的交换引擎、一个PBX，一个媒体网关或媒体支持IVR的服务器等。它支持SIP、H323、Skype、Google Talk等协议，并能很容易地与各种开源的PBX系统通信，因此测试成本及开发难度较低。FreeSwitch使用线程模型来处理并发请求，每个连接都在单独的线程中进行处理。这不仅能提供最大强度的并发，更重要的是，即使某路电话发生问题，也只影响到它所在的线程，而不会影响到其它电话。FreeSwitch的核心非常短小精悍，这也是保持稳定的关键。所有其它功能都在外围的模块中。模块是可以动态加载(以及卸载)的，在实际应用中可以只加载用到的模块。外围模块通过核心提供的Public API与核心进行通信，而核心则通过回调机制执行外围模块中的代码。

在需要进行空地语音通话时，可以由音频客户端发起语音呼叫请求，并通过音频客户端将语音呼叫请求发送至空地通信服务器内的SIP服务器。

在通过音频客户端将语音呼叫请求发送至空地通信服务器内的SIP服务器之后，执行步骤102。

步骤102：通过所述SIP服务器将所述语音呼叫请求转发至机载通信控制设备中的SIP转发服务器。

在SIP服务器接收到音频客户端发送的语音呼叫请求之后，可以通过SIP服务器将语音呼叫请求转发至机载通信控制设备中的SIP转发服务器。

在通过SIP服务器将语音呼叫请求转发至机载通信控制设备中的SIP转发服务器之后，执行步骤103。

步骤103：通过所述SIP转发服务器将所述语音呼叫请求路由至综合机内通话系统的SIP模块。

在机载通信控制设备中的SIP服务器接收到语音呼叫请求之后，可以通过SIP转发服务器将语音呼叫请求路由至综合机内通话系统的SIP模块。

在通过SIP转发服务器将语音呼叫请求路由至综合机内通话系统的SIP模块之后，执行步骤104。

步骤104：在所述综合机内的通话机根据所述语音呼叫请求触发振铃之后，通过所述SIP模块将振铃消息发送至所述SIP转发服务器。

在综合机内通话系统的SIP模块接收到SIP转发服务器路由的语音呼叫请求之后，可以由通话机根据语音呼叫请求触发振铃，并通过SIP模块将振铃消息发送至SIP转发服务器。

在通过SIP模块将振铃消息发送至SIP转发服务器之后，执行步骤105。

步骤105：通过所述SIP转发服务器将所述振铃消息转发至所述SIP服务器。

在SIP转发服务器接收到SIP模块转发的振铃消息之后，可以通过SIP转发服务器将振铃消息转发至SIP服务器。

在通过SIP转发服务器将振铃消息转发至SIP服务器之后，执行步骤106。

步骤106：通过所述SIP服务器根据所述振铃消息生成呼叫音播放指令，并将所述呼叫音播放指令发送至所述音频客户端。

在SIP服务器接收到SIP转发服务器转发的振铃消息之后，可以通过SIP服务器根据振铃消息生成呼叫音播放指令，并由SIP服务器将呼叫音播放指令发送至音频客户端。

在将呼叫音播放指令发送至音频客户端之后，执行步骤107。

步骤107：通过所述音频客户端根据所述呼叫音播放指令，启动客户端本地的语音通话模块，以进行语音通信。

在音频客户端接收到呼叫音播放指令之后，可以通过音频客户端根据呼叫音播放指令启动客户端本地的语音通话模块，以进行语音通信。

接下来，结合下述模块对本发明实施例提供的上述方案进行详细描述。

在本发明实施例中，空地通信系统可以包括六个模块，分别是：SIP注册模块、基本呼叫模块、被叫无应答取消呼叫模块、被叫无应答超时呼叫模块、正常挂机模块以及被叫忙呼叫释放模块。

a)SIP注册模块

机载设备的SIP终端负责注册功能，机上用户登录综合机内通话系统加电运行后，使用设置好的SIP账户和密码发起注册，机载设备中的SIP转发服务器负责完成SIP的路由转发，转发到空地通信服务器，当账户和密码与空地通信服务器中的数据库匹配时，满足注册要求，返回注册结果到SIP转发服务器，SIP转发服务器再将注册结果转发到SIP终端。则机载设备完成注册，同时因为卫星链路易丢包的特性，所以相关注册的详细采用一包多传的方式，确保消息及时传输。注册成功后，SIP终端的状态灯显示为绿色，注册失败时，SIP终端的连接状态显示为灰色。注册成功后，根据设置的注册间隔时间，定时向SIP服务器发送注册请求消息，保持SIP用户的在线状态。

指挥中心用户登录音频客户端软件成功后，自动发起注册，注册成功后，SIP服务器连接状态显示为绿色(在线状态)，注册失败时，SIP服务器连接状态显示为灰色(未注册状态)。注册成功后，根据设置的注册间隔时间，定时向SIP服务器发送注册请求，保持SIP用户的在线状态。

2、基本呼叫模块

指挥中心用户发起语音呼叫请求到空地通信服务器的SIP服务器，SIP服务器将通话请求发送给机载通信控制设备中的SIP转发服务器，SIP转发服务器将请求信息路由给综合机内通话系统的SIP模块，机通话机开始振铃，同时将自身振铃的消息传给机载通信控制设备的SIP转发服务，SIP转发服务将振铃信息发送给空地通信服务器中的SIP服务器，SIP服务器将播放呼叫音指令发送给地面指挥中心的音频客户端，音频客户端开始播放呼叫音。同时机通话机摘机后会有摘机消息传送给SIP转发服务，SIP转发服务将其翻译为用户已接听消息转给空地通信服务器的SIP服务器，SIP服务器再转给地面指挥中心的音频客户端，当音频客户端收到这条消息时，启动话音播放模块，两端开始通话，为了防止通话过程中的丢包影响通话质量，分别在机载通信控制设备和空地通信服务器上录音，机组人员摘机后开始语音通话，空地通信服务器中的SIP转发服务开始录音，空地通信服务器中的SIP服务器在收到用户已接听指令时开始录音，录音支持回放功能及通过BS架构的浏览器访问的功能。

3、被叫无应答取消呼叫模块

指挥中心用户发起语音呼叫请求到空地通信服务器的SIP服务器，SIP服务器将通话请求发送给机载通信控制设备中的SIP转发服务器，SIP转发服务器将请求信息路由给综合机内通话系统的SIP模块，机通话机开始振铃，同时将振铃消息传给机载通信控制设备的SIP转发服务器，SIP转发服务器将振铃信息再转发给空地通信服务器，空地通信服务器中的SIP服务器将振铃信息解码翻译为播放呼叫音消息，并且转发给音频客户端，音频客户端开始播放提前录制的呼叫声音文件。

当指挥中心用户主动挂断呼叫时，音频客户端播放挂断音文件，同时将挂断信息转发给空地通信服务器，空地通信服务器转发给机载通信控制设备，控制设备再转发给综合机内通话系统，机通话机停止振铃。

4、被叫无应答超时呼叫模块

地面指挥中心用户向指定的SIP账户发起语音呼叫请求到空地通信服务器的SIP服务器，SIP服务器将通话请求发送给机载通信综合控制设备中的SIP转发服务器，SIP转发服务器将请求信息路由给综合机内通话系统的SIP模块，机通话机开始振铃，当超过一分钟机组人员仍然未接听时，机通话机停止振铃，并且将超时未接听指令转发给机载通信控制设备的SIP转发服务，机载通信控制设备再将呼叫超时转发给空地通信服务器的SIP服务器，空地通信服务器转给音频客户端，音频客户端收到呼叫超时，放弃呼叫指令后放弃呼叫，自动挂断。

5、正常挂机模块

通话建立后，通话双方其中一方挂机之后断开空地通话连接。比如地面指挥中心的音频客户端挂断电话后，将挂机通知发送给空地通信服务器，空地通信服务器将挂机通知转发给机载通信控制设备的SIP转发服务，机载通信控制设备将挂机通知发送给综合机内通话系统的SIP终端，SIP终端接到挂机通知后就立刻挂机，并且将确认挂机指令连续三次发送给机载通信控制设备，机载通信控制设备转给空地通信服务器，空地通信服务器转给地面指挥中心的音频客户端，音频客户端在收到确认挂机后即刻挂机，或者当间隔发出挂机通知三十秒后仍未收到确认挂机消息也执行挂机指令。

6、被叫忙呼叫释放模块

一方发起呼叫，另一方正在通话中时，回复被叫忙。地面指挥中心的音频客户端发送呼叫请求到空地通信服务器，空地通信服务器将呼叫请求转发给机载通信控制设备的SIP转发服务，再路由给综合机内通话系统的SIP终端，当此时综合机内通话系统正在打电话时，会回复被叫忙消息到机载通信控制设备，机载通信控制设备再路由给空地通信服务器，空地通信服务器将被叫忙消息转发给音频客户端，音频客户端收到被叫忙消息后执行挂机指令，同时将挂机确认指令转发给空地通信服务器，空地通信服务器将挂机确认指令转给机载通信控制设备，机载通信控制设备再将挂机确认转给综合机内通话系统的SIP终端。

本发明实施例提供的卫星链路下的空地语音通信方法，通过在音频客户端发起语音呼叫请求之后，通过音频客户端将所述语音呼叫请求发送至空地通信服务器内的SIP服务器，通过SIP服务器将语音呼叫请求转发至机载通信控制设备中的SIP转发服务器，通过SIP转发服务器将语音呼叫请求路由至综合机内通话系统的SIP模块，在综合机内的通话机根据语音呼叫请求触发振铃之后，通过SIP模块将振铃消息发送至SIP转发服务器，通过SIP转发服务器将振铃消息转发至SIP服务器，通过SIP服务器根据振铃消息生成呼叫音指令，并将呼叫音播放指令发送至音频客户端，通过音频客户端根据所述呼叫音播放指令，启动客户端本地的语音通话模块，以进行语音通信。本发明实施例通过在地面指挥中心部署有音频软件客户端，指挥中心通过音频软件客户端与飞机端通话，飞机端与地面端通过卫星网络以UDP协议的方式完成SIP通话，UDP协议相对于TCP协议省去了建链的时间，减小了通话的时延，降低了传输所需的费用。

实施例二

参照图3，示出了本发明实施例提供的一种卫星链路下的空地语音通信装置的结构示意图，如图3所示，该装置具体可以包括如下模块：

语音呼叫请求发送模块310，用于在音频客户端发起语音呼叫请求之后，通过所述音频客户端将所述语音呼叫请求发送至空地通信服务器内的SIP服务器；

语音呼叫请求转发模块320，用于通过所述SIP服务器将所述语音呼叫请求转发至机载通信控制设备中的SIP转发服务器；

语音呼叫请求路由模块330，用于通过所述SIP转发服务器将所述语音呼叫请求路由至综合机内通话系统的SIP模块；

振铃消息发送模块340，用于在所述综合机内的通话机根据所述语音呼叫请求触发振铃之后，通过所述SIP模块将振铃消息发送至所述SIP转发服务器；

振铃消息转发模块350，用于通过所述SIP转发服务器将所述振铃消息转发至所述SIP服务器；

呼叫音播放指令发送模块360，用于所述SIP服务器根据所述振铃消息生成呼叫音播放指令，并将所述呼叫音播放指令发送至所述音频客户端；

语音通信模块370，用于通过所述音频客户端根据所述呼叫音播放指令，启动客户端本地的语音通话模块，以进行语音通信。

可选地，所述语音通信模块370包括：

摘机消息发送单元，用于在所述音频客户端接收到所述呼叫音播放指令之后，通过所述综合机内的通话机将摘机消息发送至所述SIP转发服务器；

已接听消息转发单元，用于通过所述SIP转发服务器对所述摘机消息进行翻译处理，生成用户已接听消息，并将所述用户已接听消息转发给所述SIP服务器；

已接听消息发送单元，用于通过所述SIP服务器将所述已接听消息发送至所述音频客户端；

语音通信单元，用于在所述音频客户端接收到所述已接听消息之后，启动所述语音通话模块，以进行语音通信。

可选地，所述装置还包括：

录音文件获取模块，用于在进行语音通话的过程中，通过所述机载通信控制设备和所述空地通信服务器对通话语音进行录音，得到录音文件；

录音文件发送模块，用于在语音通话完成之后，将所述录音文件转发至所述音频客户端。

可选地，所述装置还包括：

第一挂断消息发送模块，用于在所述音频客户端挂断语音通话之后，通过所述音频客户端将通话挂断信息发送至所述空地通信服务器；

挂断消息转发模块，用于通过所述空地服务器将所述挂断信息转发至所述机载通信控制设备；

第二挂断消息发送模块，用于通过所述机载通信控制设备将所述挂断信息发送至所述综合机内的通话信息；

振铃停止模块，用于在所述通话系统接收到所述挂断信息之后，控制通话机停止振铃。

可选地，所述装置还包括：

第一超时指令发送模块，用于在机组人员超过设定时长未接听语音通话的情况下，控制通话机停止振铃，并将呼叫超时指令发送至所述SIP转发服务器；

超时指令转发模块，用于通过所述SIP转发服务器将所述呼叫超时指令转发至所述SIP服务器；

第二超时指令发送模块，用于通过所述SIP服务器将所述呼叫超时指令发送至所述音频客户端；

语音通话模块关闭模块，用于在所述音频客户端接收到所述呼叫超时指令之后，关闭所述语音通话模块。

本发明实施例提供的卫星链路下的空地语音通信装置，通过在音频客户端发起语音呼叫请求之后，通过音频客户端将所述语音呼叫请求发送至空地通信服务器内的SIP服务器，通过SIP服务器将语音呼叫请求转发至机载通信控制设备中的SIP转发服务器，通过SIP转发服务器将语音呼叫请求路由至综合机内通话系统的SIP模块，在综合机内的通话机根据语音呼叫请求触发振铃之后，通过SIP模块将振铃消息发送至SIP转发服务器，通过SIP转发服务器将振铃消息转发至SIP服务器，通过SIP服务器根据振铃消息生成呼叫音指令，并将呼叫音播放指令发送至音频客户端，通过音频客户端根据所述呼叫音播放指令，启动客户端本地的语音通话模块，以进行语音通信。本发明实施例通过在地面指挥中心部署有音频软件客户端，指挥中心通过音频软件客户端与飞机端通话，飞机端与地面端通过卫星网络以UDP协议的方式完成SIP通话，UDP协议相对于TCP协议省去了建链的时间，减小了通话的时延，降低了传输所需的费用。

本申请所述具体实施方式可以使本领域的技术人员更全面地理解本申请，但不以任何方式限制本申请。因此，本领域技术人员应当理解，仍然对本申请进行修改或者等同替换；而一切不脱离本申请的精神和技术实质的技术方案及其改进，均应涵盖在本申请专利的保护范围中。

本发明说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。

Claims (10)

1.一种卫星链路下的空地语音通信方法，其特征在于，包括：

在音频客户端发起语音呼叫请求之后，通过所述音频客户端将所述语音呼叫请求发送至空地通信服务器内的SIP服务器；

通过所述SIP服务器将所述语音呼叫请求转发至机载通信控制设备中的SIP转发服务器；

通过所述SIP转发服务器将所述语音呼叫请求路由至综合机内通话系统的SIP模块；

在所述综合机内的通话机根据所述语音呼叫请求触发振铃之后，通过所述SIP模块将振铃消息发送至所述SIP转发服务器；

通过所述SIP转发服务器将所述振铃消息转发至所述SIP服务器；

通过所述SIP服务器根据所述振铃消息生成呼叫音播放指令，并将所述呼叫音播放指令发送至所述音频客户端；

通过所述音频客户端根据所述呼叫音播放指令，启动客户端本地的语音通话模块，以进行语音通信。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过所述音频客户端根据所述呼叫音播放指令，启动客户端本地的语音通话模块，以进行语音通信，包括：

在所述音频客户端接收到所述呼叫音播放指令之后，通过所述综合机内的通话机将摘机消息发送至所述SIP转发服务器；

通过所述SIP转发服务器对所述摘机消息进行翻译处理，生成用户已接听消息，并将所述用户已接听消息转发给所述SIP服务器；

通过所述SIP服务器将所述已接听消息发送至所述音频客户端；

在所述音频客户端接收到所述已接听消息之后，启动所述语音通话模块，以进行语音通信。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过所述音频客户端根据所述呼叫音播放指令，启动客户端本地的通话模块，以进行语音通信之后，所述方法还包括：

在进行语音通话的过程中，通过所述机载通信控制设备和所述空地通信服务器对通话语音进行录音，得到录音文件；

在语音通话完成之后，将所述录音文件转发至所述音频客户端。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过所述音频客户端根据所述呼叫音播放指令，启动客户端本地的通话模块，以进行语音通信之后，所述方法还包括：

在所述音频客户端挂断语音通话之后，通过所述音频客户端将通话挂断信息发送至所述空地通信服务器；

通过所述空地服务器将所述挂断信息转发至所述机载通信控制设备；

通过所述机载通信控制设备将所述挂断信息发送至所述综合机内的通话系统；

在所述综合机内的通话系统接收到所述挂断信息之后，控制通话机停止振铃。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过所述音频客户端根据所述呼叫音播放指令，启动客户端本地的语音通话模块，以进行语音通信之后，所述方法还包括：

在机组人员超过设定时长未接听语音通话的情况下，控制通话机停止振铃，并将呼叫超时指令发送至所述SIP转发服务器；

通过所述SIP转发服务器将所述呼叫超时指令转发至所述SIP服务器；

通过所述SIP服务器将所述呼叫超时指令发送至所述音频客户端；

在所述音频客户端接收到所述呼叫超时指令之后，关闭所述语音通话模块。

6.一种卫星链路下的空地语音通信装置，其特征在于，包括：

语音呼叫请求发送模块，用于在音频客户端发起语音呼叫请求之后，通过所述音频客户端将所述语音呼叫请求发送至空地通信服务器内的SIP服务器；

语音呼叫请求转发模块，用于通过所述SIP服务器将所述语音呼叫请求转发至机载通信控制设备中的SIP转发服务器；

语音呼叫请求路由模块，用于通过所述SIP转发服务器将所述语音呼叫请求路由至综合机内通话系统的SIP模块；

振铃消息发送模块，用于在所述综合机内的通话机根据所述语音呼叫请求触发振铃之后，通过所述SIP模块将振铃消息发送至所述SIP转发服务器；

振铃消息转发模块，用于通过所述SIP转发服务器将所述振铃消息转发至所述SIP服务器；

呼叫音播放指令发送模块，用于所述SIP服务器根据所述振铃消息生成呼叫音播放指令，并将所述呼叫音播放指令发送至所述音频客户端；

语音通信模块，用于通过所述音频客户端根据所述呼叫音播放指令，启动客户端本地的语音通话模块，以进行语音通信。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述语音通信模块包括：

摘机消息发送单元，用于在所述音频客户端接收到所述呼叫音播放指令之后，通过所述综合机内的通话机将摘机消息发送至所述SIP转发服务器；

已接听消息转发单元，用于通过所述SIP转发服务器对所述摘机消息进行翻译处理，生成用户已接听消息，并将所述用户已接听消息转发给所述SIP服务器；

已接听消息发送单元，用于通过所述SIP服务器将所述已接听消息发送至所述音频客户端；

语音通信单元，用于在所述音频客户端接收到所述已接听消息之后，启动所述语音通话模块，以进行语音通信。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

录音文件获取模块，用于在进行语音通话的过程中，通过所述机载通信控制设备和所述空地通信服务器对通话语音进行录音，得到录音文件；

录音文件发送模块，用于在语音通话完成之后，将所述录音文件转发至所述音频客户端。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一挂断消息发送模块，用于在所述音频客户端挂断语音通话之后，通过所述音频客户端将通话挂断信息发送至所述空地通信服务器；

挂断消息转发模块，用于通过所述空地服务器将所述挂断信息转发至所述机载通信控制设备；

第二挂断消息发送模块，用于通过所述机载通信控制设备将所述挂断信息发送至所述综合机内的通话信息；

振铃停止模块，用于在所述综合机内通话系统接收到所述挂断信息之后，控制通话机停止振铃。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一超时指令发送模块，用于在机组人员超过设定时长未接听语音通话的情况下，控制通话机停止振铃，并将呼叫超时指令发送至所述SIP转发服务器；

超时指令转发模块，用于通过所述SIP转发服务器将所述呼叫超时指令转发至所述SIP服务器；

第二超时指令发送模块，用于通过所述SIP服务器将所述呼叫超时指令发送至所述音频客户端；

语音通话模块关闭模块，用于在所述音频客户端接收到所述呼叫超时指令之后，关闭所述语音通话模块。

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