CN113645269B - 毫米波传感器数据传输方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

毫米波传感器数据传输方法、装置、电子设备和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种毫米波传感器数据传输方法、装置、电子设备和存储介质。所述毫米波传感器数据传输方法包括：通过获取感应数据和传感器配置参数，根据传感器配置参数，获取解析策略，根据解析策略解析所述感应数据，得到目标信息，对目标信息进行复制，得到第一发送信息和第二发送信息，将第一发送信息通过通信总线发送给通信网关，同时，将第二发送信息通过通信总线发送给本控制器，接收第三发送信息，当第三发送信息和第二发送信息不同时，返回步骤：将第一发送信息通过通信总线发送给通信网关，直至第三发送信息和第二发送信息相同。通过上述方法，能够解决数据解析错误和传输错误的问题。

Description

毫米波传感器数据传输方法、装置、电子设备和存储介质
技术领域
本发明涉及数据传输技术领域，尤其涉及一种毫米波传感器数据传输方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术
目前，毫米波传感器需要将数据传输至控制器，并通过控制器将数据传输至云端，以便云端对数据进行处理。
相关技术中，在上述毫米波传感器传输数据至云端的过程中，存在数据解析错误和数据传输错误的情况，导致数据传输不准确而影响雷达数据采集的准确性。
发明内容
本发明实施例提供一种毫米波传感器数据传输方法，旨在根据传感器配置参数，准确解析数据并通过复制目标信息，将第二发送信息通过通信总线发送给本控制器以判断数据传输是否有误，并通过数据重发的方式解决数据传输错误的问题。
为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：
第一方面，本申请实施例提供一种毫米波传感器数据传输方法，包括：
获取感应数据和传感器配置参数，所述感应数据是由毫米波传感器发送过来的；
根据传感器配置参数，获取解析策略；
根据所述解析策略解析所述感应数据，得到目标信息，所述目标信息至少包括以下一种或多种：人体存在信息、人体数量信息、人体移动速度和人体跌落姿势；
对所述目标信息进行复制，得到第一发送信息和第二发送信息；
将所述第一发送信息通过通信总线发送给通信网关，以使第一发送信息通过通信网关发送至云端，同时，将所述第二发送信息通过通信总线发送给本控制器；
接收第三发送信息，所述第三发送信息为将所述第二发送信息通过通信总线发送给本控制器的信息；
当所述第三发送信息和所述第二发送信息不同时，返回步骤：将所述第一发送信息通过通信总线发送给通信网关，以使第一发送信息通过通信网关发送至云端，同时，将所述第二发送信息通过通信总线发送给本控制器，直至所述第三发送信息和所述第二发送信息相同。
可选地，在获取感应数据和传感器配置参数的步骤之前，所述方法还包括：
获取配置信息，所述配置信息至少包括所述传感器配置参数；
将所述传感器配置参数通过配置串口发送至所述毫米波传感器；
接收所述毫米波传感器配置成功后发送的确认信息，以确认所述毫米波传感器配置成功。
可选地，在获取配置信息之前，所述方法还包括：
接收云端通过通信网关发送过来的所述配置信息，所述配置信息还包括校验码；
当所述校验码错误时，丢弃所述配置信息；
当所述校验码正确时，将所述配置信息存储至本地存储器。
可选地，所述配置信息包括多个数据包信息；
接收云端通过通信网关发送过来的所述配置信息，包括：
接收多个字节数据，通过计时器得到接收相邻两个字节数据之间的时间差；
将相邻两个字节数据之间的时间差小于第一预设时间的所有字节数据合成为一个数据包信息，每个数据包信息均包括所述校验码。
可选地，所述传感器配置参数包括传输协议格式；
根据传感器配置参数，获取解析策略，包括：
根据传感器配置参数中的传输协议格式，获取与所述传输协议格式相匹配的解析策略。
可选地，在根据传感器配置参数中的传输协议格式，获取与所述传输协议格式相匹配的解析策略的步骤之前，所述方法还包括：
根据传感器配置参数中的传输协议格式，确定所述感应数据的类型；
当所述感应数据的格式与所述传输协议格式不匹配时，丢弃所述感应数据。
可选地，在对所述目标信息进行复制，得到第一发送信息和第二发送信息的步骤之前，所述方法还包括：
建立发送缓冲区，将所述目标信息加载到所述发送缓冲区；
当所述通信总线正在执行发送任务时，等待通信总线空闲。
第二方面，本发明实施例提供了一种毫米波传感器数据传输装置，包括：
第一获得模块，用于获取感应数据和传感器配置参数，所述感应数据是由毫米波传感器发送过来的；
第二获得模块，用于根据传感器配置参数，获取解析策略；
第三获得模块，用于根据所述解析策略解析所述感应数据，得到目标信息，所述目标信息至少包括以下一种或多种：人体存在信息、人体数量信息、人体移动速度和人体跌落姿势；
复制模块，用于对所述目标信息进行复制，得到第一发送信息和第二发送信息；
发送模块，用于将所述第一发送信息通过通信总线发送给通信网关，以使第一发送信息通过通信网关发送至云端，同时，将所述第二发送信息通过通信总线发送给本控制器；
接收模块，用于接收第三发送信息，所述第三发送信息为将所述第二发送信息通过通信总线发送给本控制器的信息；
重发模块，用于当所述第三发送信息和所述第二发送信息不同时，返回步骤：将所述第一发送信息通过通信总线发送给通信网关，以使第一发送信息通过通信网关发送至云端，同时，将所述第二发送信息通过通信总线发送给本控制器，直至所述第三发送信息和所述第二发送信息相同。
可选地，在所述第一获得模块之前，所述装置还包括：
获取子模块，用于获取配置信息，所述配置信息至少包括所述传感器配置参数；
发送至模块，用于将所述传感器配置参数通过配置串口发送至所述毫米波传感器；
接收子模块，用于接收所述毫米波传感器配置成功后发送的确认信息，以确认所述毫米波传感器配置成功。
可选地，在获取子模块之前，所述装置还包括：
接收单元，用于接收云端通过通信网关发送过来的所述配置信息，所述配置信息还包括校验码；
第一丢弃单元，用于当所述校验码错误时，丢弃所述配置信息；
存储单元，用于当所述校验码正确时，将所述配置信息存储至本地存储器。
可选地，所述配置信息包括多个数据包信息；
所述接收单元包括：
接收子单元，用于接收多个字节数据，通过计时器得到接收相邻两个字节数据之间的时间差；
合成子单元，用于将相邻两个字节数据之间的时间差小于第一预设时间的所有字节数据合成为一个数据包信息，每个数据包信息均包括所述校验码。
可选地，所述传感器配置参数包括传输协议格式；
所述第二获得模块包括：
获得子模块，用于根据传感器配置参数中的传输协议格式，获取与所述传输协议格式相匹配的解析策略。
可选地，在所述获取子模块之前，所述装置还包括：
确定单元，用于根据传感器配置参数中的传输协议格式，确定所述感应数据的类型；
第二丢弃单元，用于当所述感应数据的格式与所述传输协议格式不匹配时，丢弃所述感应数据。
可选地，在所述复制模块之前，所述装置还包括：
缓冲模块，用于建立发送缓冲区，将所述目标信息加载到所述发送缓冲区；
等待模块，用于当所述通信总线正在执行发送任务时，等待通信总线空闲。
第三方面，本发明实施例另外提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现上述第一方面所述的毫米波传感器数据传输方法的步骤。
第四方面，本发明实施例另外提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述第一方面所述的毫米波传感器数据传输方法的步骤。
在本发明中，通过获取感应数据和传感器配置参数，根据传感器配置参数，获取解析策略，根据解析策略解析所述感应数据，得到目标信息，能够通过对应的解析策略准确地从感应数据中解析出人体存在信息、人体数量信息、人体移动速度和人体跌落姿势等目标信息。
对目标信息进行复制，得到第一发送信息和第二发送信息，将第一发送信息通过通信总线发送给通信网关，以使第一发送信息通过通信网关发送至云端，同时，将第二发送信息通过通信总线发送给本控制器，接收第三发送信息，第三发送信息为将第二发送信息通过通信总线发送给本控制器的信息，当第三发送信息和第二发送信息不同时，返回步骤：将第一发送信息通过通信总线发送给通信网关，以使第一发送信息通过通信网关发送至云端，同时，将第二发送信息通过通信总线发送给本控制器，直至第三发送信息和第二发送信息相同。通过上述方法，能够判断发送给云端的数据是否正确，在不正确的情况下，重新发送信息，直至第三发送信息和所述第二发送信息相同，此时，可确定发送给云端的第一发送信息正确，从而保证云端采集的毫米波传感器数据的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例中一种毫米波传感器数据传输方法的应用场景框图；
图2是本发明实施例中一种毫米波传感器数据传输方法的步骤流程图；
图3是本发明实施例中一种毫米波传感器数据传输装置的示意图；
图4是本发明实施例中的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
目前，毫米波传感器需要将数据传输至控制器，并通过控制器将数据传输至云端，以便云端对数据进行处理。
相关技术中，在上述毫米波传感器传输数据至云端的过程中，存在数据解析错误和数据传输错误的情况，导致数据传输不准确而影响雷达数据采集的准确性。
为克服上述问题，本申请提出一种毫米波传感器数据传输方法，旨在根据传感器配置参数，准确解析数据并通过复制目标信息，将第二发送信息通过通信总线发送给本控制器以判断数据传输是否有误，并通过数据重发的方式解决数据传输错误的问题。
在介绍本申请的毫米波传感器数据传输方法之前，先介绍一下本申请所应用的场景，参考图1，图1是本发明实施例中一种毫米波传感器数据传输方法的应用场景框图，如图1所示，毫米波传感器通过配置串口和数据串口连接控制器，控制器通过通信总线连接通信网关，通信网关连接云端，具体地，通信总线可以为485总线，或Buspro系统中的485总线。
参考图2，图2是本发明实施例中一种毫米波传感器数据传输方法的步骤流程图，如图2所示，所述方法可应用于控制器，所述毫米波传感器数据传输方法包括：
步骤S201：获取感应数据和传感器配置参数，所述感应数据是由毫米波传感器发送过来的。
在本实施方式中，毫米波传感器负责对环境进行扫描，并将扫描到的感应数据进行处理后发送到控制器，毫米波传感器可为60GHz雷达毫米波传感器，控制器接收感应参数，并从本地获取传感器配置参数。
在一种可行的实施方式中，在获取感应数据和传感器配置参数的步骤之前，所述方法还包括：
获取配置信息，所述配置信息至少包括所述传感器配置参数；
将所述传感器配置参数通过配置串口发送至所述毫米波传感器；
接收所述毫米波传感器配置成功后发送的确认信息，以确认所述毫米波传感器配置成功。
在本实施方式中，在获取感应数据和传感器配置参数之前，需要先对毫米波传感器进行参数配置，具体地，控制器获取配置信息，配置信息至少包括传感器配置参数，例如，传感器配置参数可包括扫描频率和传输协议格式等，以便使毫米波传感器按照配置信息进行数据的扫描和传输。控制器将传感器配置参数通过配置串口发送给毫米波传感器，以便毫米波传感器根据接收到的传感器配置参数进行自身的数据配置，毫米波传感器配置完成后，会向控制器发送确认信息，控制器接收到毫米波传感器配置成功后发送的确认信息，以确认毫米波传感器配置成功，以便开始接收感应数据。
在一种可行的实施方式中，向毫米波传感器发送配置参数后，开始计时，得到第一配置时长，若第一配置时长超过预设配置时长，则确定配置失败，重复执行步骤：将传感器配置参数通过配置串口发送至毫米波传感器，直到接收到毫米波传感器配置成功后发送的确认信息。
在一种可行的实施方式中，在获取配置信息之前，所述方法还包括：
接收云端通过通信网关发送过来的所述配置信息，所述配置信息还包括校验码；
当所述校验码错误时，丢弃所述配置信息；
当所述校验码正确时，将所述配置信息存储至本地存储器。
在本实施方式中，需要检测配置信息是否正确，检测方法可采用循环冗余检查，具体地，接收云端通过通信网关发送过来的配置信息，配置信息还包括校验码，对获取到的配置信息中的校验码进行校验，当校验码错误时，确定配置信息在传输的过程中存在数据传输错误，导致校验码发生变化，此时，可丢弃配置信息，以避免对毫米波传感器进行错误的配置，当校验码正确时，将配置信息存储至本地存储器，以便控制器获取并使用。
在一种可行的实施方式中，所述配置信息包括多个数据包信息，为了对多个数据包信息进行正确的校验，可采用以下方法：
接收云端通过通信网关发送过来的所述配置信息，包括：
接收多个字节数据，通过计时器得到接收相邻两个字节数据之间的时间差；
将相邻两个字节数据之间的时间差小于第一预设时间的所有字节数据合成为一个数据包信息，每个数据包信息均包括所述校验码。
在本实施方式中，云端将配置信息发送至通信网关，通信网关通过通信总线将配置信息发送至控制器，在通信网关通过通信总线将配置信息发送至控制器的过程中，需要按字节进行发送，此时，接收多个字节数据，通过计时器得到接收相邻两个字节数据之间的时间差，若相邻两个字节数据之间的时间差大于或等于第一预设时间，则认为这两个字节属于不同的数据包信息，若相邻两个字节数据之间的时间差小于第一预设时间，则认为这两个字节属于相同的数据包信息，此时，将相邻两个字节数据之间的时间差小于第一预设时间的所有字节数据合成为一个数据包信息，每个数据包信息均包括所述校验码，以便对每个数据包信息均进行校验码的校验，从而提高配置信息的准确性，其中，第一预设时间可根据实际情况进行确定，例如，第一预设时间可为3.5个传输485字节的时间。
步骤S202：根据传感器配置参数，获取解析策略。
在本实施方式中，预先存储有不同的传感器配置参数对应的解析策略，以便根据相应的传感器配置参数，准确解析出感应数据中的目标数据。
在一种可行的实施方式中，所述传感器配置参数包括传输协议格式；
根据传感器配置参数，获取解析策略，包括：
根据传感器配置参数中的传输协议格式，获取与所述传输协议格式相匹配的解析策略。
在本实施方式中，传感器配置参数包括传输协议格式，预先存储有不同的传输协议格式相对应的解析策略，通过获取到的传感器配置参数，获取对应的解析策略，从而准确解析出感应数据中的目标数据。
在一种可行的实施方式中，在根据传感器配置参数中的传输协议格式，获取与所述传输协议格式相匹配的解析策略的步骤之前，所述方法还包括：
根据传感器配置参数中的传输协议格式，确定所述感应数据的类型；
当所述感应数据的格式与所述传输协议格式不匹配时，丢弃所述感应数据。
在本实施方式中，毫米波传感器配置成功后，在数据发送时，会按照对应的传输协议格式对数据进行封装，控制器可根据传感器配置参数中的传输协议格式，确定感应数据的类型，即确定感应数据是否正确，当感应数据的格式与传输协议格式不匹配时，丢弃感应数据以便控制器，以便能够顺利解析感应数据。
步骤S203：根据所述解析策略解析所述感应数据，得到目标信息，所述目标信息至少包括以下一种或多种：人体存在信息、人体数量信息、人体移动速度和人体跌落姿势。
在本实施方式中，根据与传感器配置参数相对应的解析策略，对感应数据进行解析，即可得到感应数据中的目标信息，其中，目标信息可为以下一种或多种：人体存在信息、人体数量信息、人体移动速度和人体跌落姿势，从而能够获取更加详细的扫描数据。
步骤S204：对所述目标信息进行复制，得到第一发送信息和第二发送信息。
在本实施方式中，对目标信息进行复制，得到第一发送信息和第二发送信息，其中，第一发送信息和第二发送信息为完全相同的信息。
在一种可行的实施方式中，在对所述目标信息进行复制，得到第一发送信息和第二发送信息的步骤之前，所述方法还包括：
建立发送缓冲区，将所述目标信息加载到所述发送缓冲区；
当所述通信总线正在执行发送任务时，等待通信总线空闲。
在本实施方式中，控制器可能会积压多个目标信息，此时，需要建立一个发送缓冲区，将所有的目标信息加载到发送缓冲区，并对多个目标信息按获取的时间的先后顺序进行排序，以便按照顺序进行多个目标信息的发送。
在发送时，需要判断通信总线是否繁忙，即，判断通信总线是否正在执行发送任务，当通信总线正在执行发送任务时，等待通信总线空闲，即，需要等待通信总线将当前的发送任务执行完毕后，再通过通信总线按照顺序进行多个目标信息的发送。
步骤S205：将所述第一发送信息通过通信总线发送给通信网关，以使第一发送信息通过通信网关发送至云端，同时，将所述第二发送信息通过通信总线发送给本控制器。
在本实施方式中，将第一发送信息通过通信总线发送给通信网关，以使第一发送信息通过通信网关发送至云端，同时，将第二发送信息通过通信总线发送给本控制器，通过发送相同的两份信息，且将第二发送信息通过通信总线发送给本控制器，能够便于检测信息发送是否有错误。
步骤S206：接收第三发送信息，所述第三发送信息为将所述第二发送信息通过通信总线发送给本控制器的信息。
在本实施方式中，控制器接收通信总线发送的第三发送信息，其中，第三发送信息为将所述第二发送信息通过通信总线发送给本控制器的信息，由于在发送过程中可能存在错误，所以，第二发送信息和第三发送信息可能不相同。
步骤S207：当所述第三发送信息和所述第二发送信息不同时，返回步骤：将所述第一发送信息通过通信总线发送给通信网关，以使第一发送信息通过通信网关发送至云端，同时，将所述第二发送信息通过通信总线发送给本控制器，直至所述第三发送信息和所述第二发送信息相同。
在本实施方式中，当第三发送信息和第二发送信息不同时，返回步骤：将所述第一发送信息通过通信总线发送给通信网关，以使第一发送信息通过通信网关发送至云端，同时，将所述第二发送信息通过通信总线发送给本控制器，直至所述第三发送信息和所述第二发送信息相同，以便将正确的信息发送给云端。
在本发明中，通过获取感应数据和传感器配置参数，根据传感器配置参数，获取解析策略，根据解析策略解析所述感应数据，得到目标信息，能够通过对应的解析策略准确地从感应数据中解析出人体存在信息、人体数量信息、人体移动速度和人体跌落姿势等目标信息。
对目标信息进行复制，得到第一发送信息和第二发送信息，将第一发送信息通过通信总线发送给通信网关，以使第一发送信息通过通信网关发送至云端，同时，将第二发送信息通过通信总线发送给本控制器，接收第三发送信息，第三发送信息为将第二发送信息通过通信总线发送给本控制器的信息，当第三发送信息和第二发送信息不同时，返回步骤：将第一发送信息通过通信总线发送给通信网关，以使第一发送信息通过通信网关发送至云端，同时，将第二发送信息通过通信总线发送给本控制器，直至第三发送信息和第二发送信息相同。通过上述方法，能够判断发送给云端的数据是否正确，在不正确的情况下，重新发送信息，直至第三发送信息和所述第二发送信息相同，此时，可确定发送给云端的第一发送信息正确，从而保证云端采集的毫米波传感器数据的准确性。
基于同一发明构思，本申请提出了一种毫米波传感器数据传输装置，参考图3，图3是本发明实施例中一种毫米波传感器数据传输装置的示意图，如图3所示，所述装置包括：
第一获得模块301，用于获取感应数据和传感器配置参数，所述感应数据是由毫米波传感器发送过来的；
第二获得模块302，用于根据传感器配置参数，获取解析策略；
第三获得模块303，用于根据所述解析策略解析所述感应数据，得到目标信息，所述目标信息至少包括以下一种或多种：人体存在信息、人体数量信息、人体移动速度和人体跌落姿势；
复制模块304，用于对所述目标信息进行复制，得到第一发送信息和第二发送信息；
发送模块305，用于将所述第一发送信息通过通信总线发送给通信网关，以使第一发送信息通过通信网关发送至云端，同时，将所述第二发送信息通过通信总线发送给本控制器；
接收模块306，用于接收第三发送信息，所述第三发送信息为将所述第二发送信息通过通信总线发送给本控制器的信息；
重发模块307，用于当所述第三发送信息和所述第二发送信息不同时，返回步骤：将所述第一发送信息通过通信总线发送给通信网关，以使第一发送信息通过通信网关发送至云端，同时，将所述第二发送信息通过通信总线发送给本控制器，直至所述第三发送信息和所述第二发送信息相同。
可选地，在所述第一获得模块之前，所述装置还包括：
获取子模块，用于获取配置信息，所述配置信息至少包括所述传感器配置参数；
发送至模块，用于将所述传感器配置参数通过配置串口发送至所述毫米波传感器；
接收子模块，用于接收所述毫米波传感器配置成功后发送的确认信息，以确认所述毫米波传感器配置成功。
可选地，在获取子模块之前，所述装置还包括：
接收单元，用于接收云端通过通信网关发送过来的所述配置信息，所述配置信息还包括校验码；
第一丢弃单元，用于当所述校验码错误时，丢弃所述配置信息；
存储单元，用于当所述校验码正确时，将所述配置信息存储至本地存储器。
可选地，所述配置信息包括多个数据包信息；
所述接收单元包括：
接收子单元，用于接收多个字节数据，通过计时器得到接收相邻两个字节数据之间的时间差；
合成子单元，用于将相邻两个字节数据之间的时间差小于第一预设时间的所有字节数据合成为一个数据包信息，每个数据包信息均包括所述校验码。
可选地，所述传感器配置参数包括传输协议格式；
所述第二获得模块包括：
获得子模块，用于根据传感器配置参数中的传输协议格式，获取与所述传输协议格式相匹配的解析策略。
可选地，在所述获取子模块之前，所述装置还包括：
确定单元，用于根据传感器配置参数中的传输协议格式，确定所述感应数据的类型；
第二丢弃单元，用于当所述感应数据的格式与所述传输协议格式不匹配时，丢弃所述感应数据。
可选地，在所述复制模块之前，所述装置还包括：
缓冲模块，用于建立发送缓冲区，将所述目标信息加载到所述发送缓冲区；
等待模块，用于当所述通信总线正在执行发送任务时，等待通信总线空闲。
参考图4，图4是本发明实施例中的一种电子设备的结构示意图，如图4所示，本申请还提供了一种电子设备，包括：
处理器41；
其上存储有指令的存储器42，及存储在所述存储器42上并可在所述处理器41上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器41执行时，使得所述装置执行一种毫米波传感器数据传输方法。
本申请还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当所述存储介质中的计算机程序由电子设备的处理器41执行时，使得电子设备能够执行实现所述的一种毫米波传感器数据传输方法。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白，本发明实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的一种毫米波传感器数据传输方法、装置、电子设备和存储介质，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种毫米波传感器数据传输方法，其特征在于，应用于控制器，所述方法包括：
获取配置信息，所述配置信息至少包括传感器配置参数；
将所述传感器配置参数通过配置串口发送至毫米波传感器；
接收所述毫米波传感器配置成功后发送的确认信息，以确认所述毫米波传感器配置成功；
在获取配置信息之前，所述方法还包括：
接收云端通过通信网关发送过来的所述配置信息，所述配置信息还包括校验码；
当所述校验码错误时，丢弃所述配置信息；
当所述校验码正确时，将所述配置信息存储至本地存储器；
获取感应数据和所述传感器配置参数，所述感应数据是由所述毫米波传感器发送过来的；
根据所述传感器配置参数，获取解析策略；
根据所述解析策略解析所述感应数据，得到目标信息，所述目标信息至少包括以下一种或多种：人体存在信息、人体数量信息、人体移动速度和人体跌落姿势；
对所述目标信息进行复制，得到第一发送信息和第二发送信息；
将所述第一发送信息通过通信总线发送给通信网关，以使第一发送信息通过通信网关发送至云端，同时，将所述第二发送信息通过通信总线发送给本控制器；
接收第三发送信息，所述第三发送信息为将所述第二发送信息通过通信总线发送给本控制器的信息；
当所述第三发送信息和所述第二发送信息不同时，返回步骤：将所述第一发送信息通过通信总线发送给通信网关，以使第一发送信息通过通信网关发送至云端，同时，将所述第二发送信息通过通信总线发送给本控制器，直至所述第三发送信息和所述第二发送信息相同。
2.根据权利要求1所述的毫米波传感器数据传输方法，其特征在于，所述配置信息包括多个数据包信息；
接收云端通过通信网关发送过来的所述配置信息，包括：
接收多个字节数据，通过计时器得到接收相邻两个字节数据之间的时间差；
将相邻两个字节数据之间的时间差小于第一预设时间的所有字节数据合成为一个数据包信息，每个数据包信息均包括所述校验码。
3.根据权利要求1所述的毫米波传感器数据传输方法，其特征在于，
所述传感器配置参数包括传输协议格式；
根据传感器配置参数，获取解析策略，包括：
根据传感器配置参数中的传输协议格式，获取与所述传输协议格式相匹配的解析策略。
4.根据权利要求3所述的毫米波传感器数据传输方法，其特征在于，
在根据传感器配置参数中的传输协议格式，获取与所述传输协议格式相匹配的解析策略的步骤之前，所述方法还包括：
根据传感器配置参数中的传输协议格式，确定所述感应数据的类型；
当所述感应数据的格式与所述传输协议格式不匹配时，丢弃所述感应数据。
5.根据权利要求1所述的毫米波传感器数据传输方法，其特征在于，
在对所述目标信息进行复制，得到第一发送信息和第二发送信息的步骤之前，所述方法还包括：
建立发送缓冲区，将所述目标信息加载到所述发送缓冲区；
当所述通信总线正在执行发送任务时，等待通信总线空闲。
6.一种毫米波传感器数据传输装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获得模块，用于获取感应数据和传感器配置参数，所述感应数据是由毫米波传感器发送过来的；所述第一获得模块还包括第一获得子模块和校验模块；
所述第一获得子模块获取配置信息，所述配置信息至少包括所述传感器配置参数；
将所述传感器配置参数通过配置串口发送至所述毫米波传感器；
接收所述毫米波传感器配置成功后发送的确认信息，以确认所述毫米波传感器配置成功；
所述校验模块接收云端通过通信网关发送过来的所述配置信息，所述配置信息还包括校验码；
当所述校验码错误时，丢弃所述配置信息；
当所述校验码正确时，将所述配置信息存储至本地存储器；
第二获得模块，用于根据传感器配置参数，获取解析策略；
第三获得模块，用于根据所述解析策略解析所述感应数据，得到目标信息，所述目标信息至少包括以下一种或多种：人体存在信息、人体数量信息、人体移动速度和人体跌落姿势；
复制模块，用于对所述目标信息进行复制，得到第一发送信息和第二发送信息；
发送模块，用于将所述第一发送信息通过通信总线发送给通信网关，以使第一发送信息通过通信网关发送至云端，同时，将所述第二发送信息通过通信总线发送给本控制器；
接收模块，用于接收第三发送信息，所述第三发送信息为将所述第二发送信息通过通信总线发送给本控制器的信息；
重发模块，用于当所述第三发送信息和所述第二发送信息不同时，返回步骤：将所述第一发送信息通过通信总线发送给通信网关，以使第一发送信息通过通信网关发送至云端，同时，将所述第二发送信息通过通信总线发送给本控制器，直至所述第三发送信息和所述第二发送信息相同。
7.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的毫米波传感器数据传输方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的毫米波传感器数据传输方法的步骤。
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