CN113643577A - 一种手术室示教系统、方法、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种手术室示教系统、方法、设备及计算机可读存储介质，该系统包括多个影像采集设备，用于采集手术的全景影像、术野影像和腔镜影像；手术室控制终端，用于接收总示教终端发送的指令，并根据指令发送全景影像、术野影像和腔镜影像；总示教终端，用于示教过程中的影响处理、录播文件处理、影像加密、解密处理；示教显示屏用于显示全景影像、术野影像和腔镜影像；录像设备，用于记录示教人员的教学过程；示教数据库服务器，用于存储录播文件和手术室采集的影像数据；无损光纤用于影像采集设备、手术室控制终端和总示教终端之间的通信连接。本申请采集的手术影像更加立体、真实，满足直播和录播需求，提高了安全性。

Description

一种手术室示教系统、方法、设备及计算机可读存储介质
技术领域
本申请涉及数字化手术室技术领域，尤其涉及一种手术室示教系统、方法、设备及计算机可读存储介质。
背景技术
传统的手术教学、手术指导，需要相应人员现场观摩、交流，而狭窄的手术室空间必然会限制观摩人员的数量，对手术感染率也会带来负面影响。随着网络通信技术的发展，医疗行业的信息化水平不断提高，更多的使用实时音视频转播与网络通话技术来进行手术指导与示教，将大大提高效率。
但是现有的示教系统已经不能满足需求了，例如采集的手术影像不够清晰、不能进行直播、无法同时多个下级医院在线教学等。
因此，本申请提供了一种手术室示教系统、方法、设备及计算机可读存储介质。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种手术室示教系统、方法、设备及计算机可读存储介质，以解决上述技术问题。具体技术方案如下：
第一方面，提供了一种手术室示教系统，所述系统包括：多个影像采集设备、手术室控制终端、总示教终端、示教显示屏、录像设备、示教数据库服务器和无损光纤，其中，
所述多个影像采集设备用于采集手术的全景影像、术野影像和腔镜影像；
所述手术室控制终端用于接收总示教终端发送的指令，并根据指令发送所述全景影像、术野影像和腔镜影像；
所述总示教终端用于示教过程中的影响处理、录播文件处理、影像加密、解密处理；
所述示教显示屏用于显示全景影像、术野影像和腔镜影像；
所述录像设备用于记录示教人员的教学过程；
所述示教数据库服务器用于存储录播文件和手术室采集的影像数据；
所述无损光纤用于影像采集设备、手术室控制终端和总示教终端之间的通信连接。
可选地，所述多个影像采集设备至少包括3D/4K腔镜、4K全景摄像机和3D/4K术野摄像机。
可选地，所述示教系统还包括多个子示教终端，所述子示教终端与所述总示教终端无线通信连接。
第二方面，本申请提供一种手术室示教方法，所述方法包括：
获取第一示教指令；所述第一示教指令用于调取手术室现场实时手术影像；
向手术室控制终端发送所述第一示教指令；
接收所述手术室控制终端发送的多路实时影像及影像名称；
将所述多路影像按照影像名称生成在示教显示屏的预览显示界面中，所述预判显示界面为多个自上而下纵向设置的预览框；
将其中任意一路影像发送至示教显示屏的主显示界面进行显示。
可选地，所述方法还包括：
获取第二示教指令，所述第二示教指令用于获取预先存储的历史手术影像；
向示教数据库服务器发送第二示教指令，在示教数据库中查询对应的历史手术影像；
接收示教数据库服务器发送的预先加密的历史手术影像；
对所述历史手术影像进行解密；
将解密后的历史手术影像展示在示教显示屏中。
可选地，所述方法还包括：
通过录像设备记录示教人员的教学过程，生成录播示教文件；
将所述录播示教文件加密后存储在示教数据库服务器中。
可选地，所述方法还包括：
获取示教同步请求指令；
通过总示教终端将所述实时影像、录播示教文件或历史手术影像发送至其他医院的子示教终端中。
第三方面，本申请提供一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现第一方面任一所述的方法步骤。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面任一所述的方法步骤。
第五方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一所述的手术室示教方法。
本申请实施例有益效果：
本申请实施例提供了一种手术室示教方法及系统，本申请通过3D/4K腔镜、4K全景摄像机和3D/4K术野摄像机能够采集手术中的4K高清术野影像、全景影像和腔镜影像，并且通过人员佩戴3D眼镜能够看到3D影像，使手术影像更加立体、真实，并且能够同时展示多个画面，能够获取实时的手术影像和历史手术影像，满足直播和录播需求，并对手术影像以及录播文件进行加密后存储，提高了安全性，另外，本申请还能够满足其他医院的多个子示教终端的同步在线示教。
当然，实施本申请的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种手术室示教系统的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种手术室示教方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
其中，1、影像采集设备；2、手术室控制终端；3、总示教终端；4、示教显示屏；5、录像设备；6、示教数据库服务器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本申请实施例提供了一种手术室示教方法，可以应用于手术室示教系统。如图1所示，该系统包括：多个影像采集设备1、手术室控制终端2、总示教终端3、示教显示屏4、录像设备5、示教数据库服务器6和无损光纤，其中，
所述多个影像采集设备1用于采集手术的全景影像、术野影像和腔镜影像；
所述手术室控制终端2用于接收总示教终端3发送的指令，并根据指令发送所述全景影像、术野影像和腔镜影像；
所述总示教终端3用于示教过程中的影响处理、录播文件处理、影像加密、解密处理；
所述示教显示屏4用于显示全景影像、术野影像和腔镜影像；
所述录像设备5用于记录示教人员的教学过程；
所述示教数据库服务器6用于存储录播文件和手术室采集的影像数据；
所述无损光纤用于影像采集设备1、手术室控制终端2和总示教终端3之间的通信连接。采用无损光纤能够不经过编码和压缩直接传输，不仅降低了延时性，且影像没有损失，更加真实和清晰。
可选地，所述多个影像采集设备1至少包括3D/4K腔镜、4K全景摄像机和3D/4K术野摄像机。采集的手术影像为4K高清影像，并且，能够3D展示，相比2D影像更有立体感。
可选地，所述示教系统还包括多个子示教终端，所述子示教终端与所述总示教终端3无线通信连接。不仅能够实现本院的直播或录播示教，还能够对于其他医院同步示教，大大满足了需求，并且本申请是通过总示教终端3向其他子示教终端发送影像资料，不是直接通过采集设备发送，能够保证本院的影像发送的稳定性和速度。
下面将结合具体实施方式，对本申请实施例提供的一种手术室示教方法进行详细的说明，如图2所示，具体步骤如下：
步骤S201：获取第一示教指令；所述第一示教指令用于调取手术室现场实时手术影像。
步骤S202：向手术室控制终端发送所述第一示教指令。
步骤S203：接收所述手术室控制终端发送的多路实时影像及影像名称。
步骤S204：将所述多路影像按照影像名称生成在示教显示屏的预览显示界面中，所述预判显示界面为多个自上而下纵向设置的预览框。
步骤S205：将其中任意一路影像发送至示教显示屏的主显示界面进行显示。可以将多个画面同时展示在主显示界面中。
可选地，所述方法还包括：
获取第二示教指令，所述第二示教指令用于获取预先存储的历史手术影像；
向示教数据库服务器发送第二示教指令，在示教数据库中查询对应的历史手术影像；
接收示教数据库服务器发送的预先加密的历史手术影像；
对所述历史手术影像进行解密；
将解密后的历史手术影像展示在示教显示屏中。
可选地，所述方法还包括：
通过录像设备记录示教人员的教学过程，生成录播示教文件；
将所述录播示教文件加密后存储在示教数据库服务器中。
可选地，所述方法还包括：
获取示教同步请求指令；
通过总示教终端将所述实时影像、录播示教文件或历史手术影像发送至其他医院的子示教终端中。
基于相同的技术构思，本发明实施例还提供了一种电子设备，如图3所示，包括处理器301、通信接口302、存储器303和通信总线304，其中，处理器301，通信接口302，存储器303通过通信总线304完成相互间的通信，
存储器303，用于存放计算机程序；
处理器301，用于执行存储器303上所存放的程序时，实现手术室示教方法的步骤。
上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一手术示教方法的步骤。
在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一手术示教方法。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种手术室示教系统，其特征在于，所述系统包括：多个影像采集设备、手术室控制终端、总示教终端、示教显示屏、录像设备、示教数据库服务器和无损光纤，其中，
所述多个影像采集设备用于采集手术的全景影像、术野影像和腔镜影像；
所述手术室控制终端用于接收总示教终端发送的指令，并根据指令发送所述全景影像、术野影像和腔镜影像；
所述总示教终端用于示教过程中的影响处理、录播文件处理、影像加密、解密处理；
所述示教显示屏用于显示全景影像、术野影像和腔镜影像；
所述录像设备用于记录示教人员的教学过程；
所述示教数据库服务器用于存储录播文件和手术室采集的影像数据；
所述无损光纤用于影像采集设备、手术室控制终端和总示教终端之间的通信连接。
2.根据权利要求1所述的一种手术室示教系统，其特征在于，所述多个影像采集设备至少包括3D/4K腔镜、4K全景摄像机和3D/4K术野摄像机。
3.根据权利要求1所述的一种手术室示教系统，其特征在于，所述示教系统还包括多个子示教终端，所述子示教终端与所述总示教终端无线通信连接。
4.根据权利要求1所述的一种手术室示教方法，其特征在于，所述方法包括：
获取第一示教指令；所述第一示教指令用于调取手术室现场实时手术影像；
向手术室控制终端发送所述第一示教指令；
接收所述手术室控制终端发送的多路实时影像及影像名称；
将所述多路影像按照影像名称生成在示教显示屏的预览显示界面中，所述预判显示界面为多个自上而下纵向设置的预览框；
将其中任意一路影像发送至示教显示屏的主显示界面进行显示。
5.根据权利要求4所述的一种手术室示教方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取第二示教指令，所述第二示教指令用于获取预先存储的历史手术影像；
向示教数据库服务器发送第二示教指令，在示教数据库中查询对应的历史手术影像；
接收示教数据库服务器发送的预先加密的历史手术影像；
对所述历史手术影像进行解密；
将解密后的历史手术影像展示在示教显示屏中。
6.根据权利要求5所述的一种手术室示教方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过录像设备记录示教人员的教学过程，生成录播示教文件；
将所述录播示教文件加密后存储在示教数据库服务器中。
7.根据权利要求4所述的一种手术室示教方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取示教同步请求指令；
通过总示教终端将所述实时影像、录播示教文件或历史手术影像发送至其他医院的子示教终端中。
8.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-7任一所述的方法步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一所述的方法步骤。
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