CN113642350B - 一种工业产品承载的二维码快速识读方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种工业产品承载的二维码快速识读方法及装置，该方法包括：获取首个工业产品图像；确定首个工业产品图像的候选码区；根据预设的二维码特征信息确定承载二维码的候选码区，并对承载二维码的候选码区中的待识读二维码进行解码；获取解码成功的候选码区的码区信息并保存；对下一个工业产品图像至最后一个工业产品图像执行下述操作：确定当前图像的候选码区；根据保存的码区信息确定候选码区中承载二维码的候选码区，识读该承载二维码的候选码区中承载的待识读二维码。本发明通过获取首个工业图像中承载二维码的候选码区的码区信息，以便对其他工业图像的未承载待识读二维码的候选码区快速过滤，提高对待识读二维码的识别效率。

Description

一种工业产品承载的二维码快速识读方法及装置

技术领域

本申请涉及工业视觉技术领域，尤其涉及一种复杂背景下的二维码快速识读方法及装置。

背景技术

二维码是一种按照一定的规律将数据符号信息转化到二维平面上的几何图形，具有容量高、译码可靠性高、纠错能力强等优点，应用范围十分广泛。二维码根据其实际用途可以划分为日用二维码和工业用二维码。

承载二维码的载体或者说日用二维码的背景比较干净，则扫码定位准确性高；但是工业图像中，承载二维码的背景较为复杂，比如，在以印制电路板作为载体的二维码场景中，由于印制电路板上还承载有集成电路和电路连线等相关元器件，如果将二维码印制在印刷电路板上，就会在识别二维码的图像中，出现由集成电路和电路连线等相关元器件形成的背景纹理，使得基于印制电路板的二维码识别图像变得复杂，即，二维码背景复杂。

如图1所示的印制电路板图像，当集成电路零件和电路连线等相关元器件形成的背景纹理与二维码所处候选码区的纹理类似时，使得扫描得到的用于识别二维码的候选码区不仅包括承载有二维码的候选码区，还包括背景纹理与二维码所处码区的纹理类似的没有承载二维码的候选码区，而且，通常这种没有承载二维码的候选码区较多，例如，图1所示的矩形区域1和2均为候选码区，图1右侧标号为1的若干个矩形区域均是没有承载二维码的候选码区，左侧标号为2的矩形区域是承载有二维码的候选码区，其中，承载二维码的候选码区中的二维码可以是白码，也可以是黑码。

为了满足管理、销售工业产品过程中对工业产品自身的信息需求，通常需要将标识产品的二维码印制于工业产品上，这些信息用于标识具体工业产品的属性信息。例如质量等级信息等。这样，就可以在工业产品生产过程中，通过对其承载的二维码的识别，及时获得一个具体工业产品的信息。通过二维码获得工业产品信息的过程需要借助工业产品图像的识别操作实现，然而，扫描得到的工业产品的图像中，候选码区较多，这样，在后续解码过程中，可能需要对多个没有承载二维码的候选码区以及承载有二维码的候选码区依次尝试解码，直至待识读的二维码被成功解码。如此一来，由于候选码区较多，即使没有承载二维码的候选码区，也需要识别解码，因此，导致每幅工业图像需要解码的时间较长，识别二维码的效率不高。进一步地，导致工业产品流水线上整体识别解码的效率降低。

因而，需要寻找一种工业产品承载的二维码快速识读方法，以解决以工业场景为二维码识别背景的二维码识别效率较低的问题。

发明内容

本申请提供了一种工业产品承载的二维码快速识读方法及装置，以解决在流水线检测中，每幅工业图像中二维码背景复杂，导致的候选码区较多，使得流水线整体对二维码识别解码的效率较低的问题。

本申请采用的技术方案如下：

根据本发明的第一方面，本发明提供了一种工业产品承载的二维码快速识读方法，所述方法包括：

获取首个工业产品的图像；

确定所述首个工业产品图像的候选码区，所述候选码区包括承载二维码的候选码区和未承载二维码的候选码区；

根据预设的二维码特征信息确定所述承载二维码的候选码区，并对所述承载二维码的候选码区中的待识读二维码进行解码，所述特征信息包括二维码的特定规律信息；

获取解码成功的候选码区的码区信息并保存，所述码区信息包括二维码的极性、模块尺寸、条码版本、畸变角度和镜像信息；

对下一个工业产品图像至最后一个工业产品图像执行下述操作：

确定当前工业产品图像的候选码区；

根据保存的所述码区信息确定所述候选码区中承载二维码的候选码区，识读该承载二维码的候选码区中承载的待识读二维码。

进一步地，所述码区信息包括：

极性，所述极性包括黑码和白码两种极性；

模块尺寸和条码版本，所述模块尺寸和条码版本信息用于计算出承载二维码的候选码区中待识读二维码的各边长度范围；

畸变角度，所述畸变角度用于确定承载二维码的候选码区中待识读二维码的四条边的夹角角度范围；

镜像信息，所述镜像信息用于确定承载二维码的候选码区是否有镜像。

在一种可实现的方式中，若首个工业产品的图像对应的候选码区中，承载二维码的候选码区包括有记载不同信息的多个大小的二维码，则解码成功得到的码区信息为多个大小的二维码的码区信息的并集。

在一种可实现的方式中，若所述首个工业产品的图像为两幅，且两幅所述工业产品的图像仅承载二维码的候选码区中待识读二维码的极性不同，则解码成功得到的码区信息中的极性为黑码和白码两种极性的集合。

在一种可实现的方式中，若所述首个工业产品的图像中解码成功的候选码区中待识读二维码的极性为黑码，则根据保存的所述码区信息确定所述当前图像候选码区中承载二维码的候选码区时，无需再定位白码；若所述首个工业产品的图像中解码成功的候选码区中待识读二维码的极性为白码，则根据保存的所述码区信息确定所述当前图像候选码区中承载二维码的候选码区时，无需再定位黑码。

进一步地，根据预设的二维码的特征信息确定所述承载二维码的候选码区，并对所述承载二维码的候选码区中的待识读二维码进行解码，包括：在所述首个工业产品的图像中根据预设特征信息过滤所述未承载二维码的候选码区；对未过滤掉的所述未承载二维码的候选码区和所述承载二维码的候选码区进行解码，解码成功的候选码区为承载二维码的候选码区。

进一步地，根据保存的所述码区信息确定所述候选码区中承载二维码的候选码区，识读该承载二维码的候选码区中承载的待识读二维码，包括：在所述当前图像的候选码区中根据保存的码区信息过滤与码区信息不一致的候选码区；对未过滤掉的所述未承载二维码的码区和所述承载二维码的码区进行解码，解码成功的候选码区为承载二维码的候选码区，其中的二维码为待识读的二维码。

根据本发明的第二方面，本发明还提供了一种工业产品承载的二维码快速识读装置，所述装置包括：

搜索模块，所述搜索模块用于获取首个工业产品的图像；

定位码区模块，所述定位码区模块用于确定所述首个工业产品图像的候选码区，所述候选码区包括承载二维码的候选码区和未承载二维码的候选码区；

解码模块，所述解码模块用于根据预设的二维码特征信息确定所述承载二维码的候选码区，并对所述承载二维码的候选码区中的待识读二维码进行解码，所述预设特征信息包括二维码的特定规律信息；

存储模块，所述存储模块用于获取解码成功的候选码区的码区信息并保存，所述码区信息包括二维码的极性、模块尺寸、条码版本、畸变角度和镜像信息；

筛选模块，所述筛选模块用于对下一个工业产品图像至最后一个工业产品图像执行下述操作：

确定当前工业产品图像的候选码区；

根据保存的所述码区信息确定所述候选码区中承载二维码的候选码区，识读该承载二维码的候选码区中承载的待识读二维码。

根据本发明的第三方面，本发明还提供了一种计算机设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或者多个处理器实现如上所述的工业产品承载的二维码快速识读方法。

根据本发明的第四方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如上所述的工业产品承载的二维码快速识读方法。

采用本申请的技术方案的有益效果如下：

本发明的一种工业产品承载的二维码快速识读方法及装置，该方法首先获取首个工业产品的图像；接着确定首个工业产品图像的候选码区；根据预设的二维码特征信息确定承载二维码的候选码区，然后并对承载二维码的候选码区中的待识读二维码进行解码；获取解码成功的候选码区的码区信息并保存；再对下一个工业产品图像至最后一个工业产品图像执行下述操作：确定当前工业产品图像的候选码区；根据保存的码区信息确定候选码区中承载二维码的候选码区，识读该承载二维码的候选码区中承载的待识读二维码。

本发明的方法由于从首个工业产品的图像中获取了码区信息保存，那么在扫描下一个工业产品图像至最后一个工业产品图像时，就可根据保存的码区信息对候选码区进行过滤和筛选，留下承载二维码的候选码区，就可以直接识读该承载二维码的候选码区中承载的待识读二维码。通过首个图像获取承载二维码的候选码区的码区信息，以便对流水线上的下一个图像至最后一个图像的快速过滤掉未承载待识读二维码的候选码区，有效节省下一个图像至最后一个图像的承载二维码的候选码区的获取时间成本，提高对待识读二维码的识别效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明背景技术的示意图(1-承载二维码的候选码区；2-没有承载二维码的候选码区-多个)；

图2为本发明实施例的一种复杂背景下的二维码快速识读方法的流程图；

图3a所示的工业产品图像上的待识读二维码为白色；

图3b所示的工业产品图像上的待识读二维码为黑色；

图4a为默认参数搜索下的候选码区；

图4b为根据码区信息的极性筛选后的示意图；

图4c为根据模块尺寸、条码版本和畸变角度筛选后的示意图；

图示说明：

其中，1-承载二维码的候选码区；2-没有承载二维码的候选码区。

具体实施方式

下面将详细地对实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下实施例中描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。仅是与权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的示例。

在物联网时代，万物互联，信息共享，二维码作为一种合适的记载生产信息的载体被印刷在工业产品上，以便于后续检测、管理以及销售对每个工业产品的追踪。

比如，本申请中，在流水线上，大量的印刷有二维码的工业产品依次传递在传送带上，产品在处于移动状态下对产品上的二维码进行扫描，以便于对产品进行追踪检测。

但是工业图像中，承载二维码的背景较为复杂，比如，如图1所示的印制电路板图像，扫描得到的用于识别二维码的候选码区不仅包括承载有二维码的候选码区，还包括多个背景纹理与承载有二维码的候选码区类似的没有承载二维码的候选码区。

那么，在识别每幅工业图像的二维码过程中，扫描得到的候选码区较多的工业图像，在后续解码过程或操作中，需要对多个没有承载二维码的候选码区以及承载有二维码的候选码区依次尝试解码，直至成功解码到承载有二维码的码区的待识读二维码。如此一来，由于候选码区较多，即使没有承载二维码的码区，也需要识别解码，因此，导致每幅工业图像需要解码的时间较长，识别二维码的效率不高。进一步地，在产品检测流水线上，每个产品都印刷有记载其生产信息的二维码(DM码)，且通常同批产品上的二维码的码区信息相近，当同批产品检测时，需要执行对每幅工业图像中的多个候选码区进行依次解码，直至成功解码到承载有二维码的码区中待识读二维码的操作，导致在流水线检测中，整体读码解码时间成本高，难以满足工业视觉领域的二维码快速识别需求。

为了解决上述的以工业场景为二维码识别背景的二维码识别效率较低的问题。作为第一方面，本申请提供了一种复杂背景下的二维码快速识读方法，如图2所示，该方法包括：

S01：获取首个工业产品的图像。

S02：确定首个工业产品图像的候选码区，候选码区包括承载二维码的候选码区和未承载二维码的候选码区。

S03：根据预设的二维码特征信息确定首个工业产品的图像中承载二维码的候选码区，并对所述承载二维码的候选码区中的待识读二维码进行解码，所述特征信息包括二维码的特定规律信息。

需要说明的是，本申请的工业图像中的二维码为DM码，而DM码具有一定的特征信息，即，二维码的四条边中，其中，相邻的两条边呈L形，另外相邻的两条边的点为等间隔分布。进一步地，本申请可以根据二维码的这种规律来对未承载二维码的候选码区进行过滤筛选，以确定承载二维码的候选码区。同时，由于未承载二维码的候选码区可能存在与二维码的特征信息类似的候选码区，那么就可能存在通过特征信息筛选后，留下的候选码区包括与特征信息类似的未承载二维码的候选码区以及承载二维码的候选码区。

因此，上述的步骤S03具体包括：

S031：在首个工业产品的图像中根据预设特征信息过滤所述未承载二维码的候选码区；

S032：对未过滤掉的所述未承载二维码的候选码区和所述承载二维码的候选码区进行依次解码，解码成功的候选码区为承载二维码的候选码区，解码不成功的候选码区为未承载二维码的候选码区。

S04：获取解码成功的候选码区的码区信息并保存。

其中，所述码区信息包括：极性，所述极性包括黑码和白码两种极性；模块尺寸和条码版本，所述模块尺寸和条码版本信息用于计算出承载二维码的候选码区中待识读二维码的各边长度范围；畸变角度，所述畸变角度用于确定承载二维码的候选码区中待识读二维码的四条边的夹角角度范围；镜像信息，所述镜像信息用于确定承载二维码的候选码区是否有镜像。

具体来说，如果所述首个工业产品的图像中解码成功的候选码区中待识读二维码的极性为黑码，则此时的码区信息中的极性仅包括黑码；如果所述首个工业产品的图像中解码成功的候选码区中待识读二维码的极性为白码，则此时的码区信息中的极性仅包括白码。

进一步地，可以通过二维码的模块尺寸和条码版本信息，计算出首个工业产品的图像中承载二维码的候选码区中待识读二维码的各边长度范围。

更进一步地，可以通过畸变角度，确定首个工业产品的图像中承载二维码的候选码区中待识读二维码的四条边的夹角角度范围。

也就是说，得到了码区信息，即，得到了首个工业产品的图像中承载二维码的候选码区中待识读二维码的极性、各边长度范围以及四条边的夹角角度范围、是否有镜像。

对下一个工业产品图像至最后一个工业产品图像执行下述操作：

S05：确定当前工业产品图像的候选码区；

S06：根据所述码区信息确定所述候选码区中承载二维码的候选码区，识读该承载二维码的候选码区中承载的待识读二维码。

然而，由于未承载二维码的候选码区可能存在与码区信息类似的候选码区，那么就可能存在通过码区信息筛选后，留下的候选码区包括与承载二维码的候选码区和少量与码区信息类似的未承载二维码的候选码区。

因此，上述的步骤S052具体包括：

在当前图像的候选码区中根据码区信息过滤与码区信息不一致的候选码区；

对未过滤掉的所述未承载二维码的码区和所述承载二维码的码区进行解码，解码成功的候选码区为承载二维码的候选码区，解码不成功的候选码区为未承载二维码的候选码区，其中的二维码为待识读的二维码。

如图4所示，在一种可实现的方式中，候选码区的情况包括：背景纹理与二维码类似的候选码区和承载黑色二维码的候选码区。

根据步骤S06进行筛选的过程如图4所示，图4a为默认参数搜索下的候选码区，包括承载二维码的候选码区和多个未承载二维码的候选码区；图4b为根据码区信息的极性筛选后的示意图，因为此时码区信息仅包括黑码，此处可以将白码以及类似白码的候选码区直接过滤掉；接着，图4c为根据模块尺寸、条码版本和畸变角度筛选后的示意图，可以将二维码的尺寸、四条边的夹角角度范围不符合的过滤掉。可以看出，在筛选的过程中，候选码区在逐渐变少。

其中，若首个工业产品的图像中解码成功的候选码区中待识读二维码的极性为黑码，则根据保存的码区信息确定所述当前图像候选码区中承载二维码的候选码区时，无需再定位白码；

若首个工业产品的图像中解码成功的候选码区中待识读二维码的极性为白码，则根据保存的码区信息确定所述当前图像候选码区中承载二维码的候选码区时，无需再定位黑码。

具体来说，根据不同批工业产品生产情况或者生产需求的不同，不同批工业产品候选码区的情况包括：背景纹理与二维码类似的多个候选码区和一个待识读二维码形成的一个承载二维码的候选码区、背景纹理与二维码类似的多个候选码区和多个大小不同的待识读二维码形成的多个承载二维码的候选码区；以及由于同批工业产品生产情况的不同，同批工业产品上的二维码可能是黑码，也可能是白码。

对于同批产品中包括背景纹理与二维码类似的多个候选码区和一个待识读二维码时，采用上述S01～S06的方法识读二维码。

在一种可实现的方式中，生产检测过程中，还存在需要在同一个工业产品上印刷多个二维码，以记载不同生产信息的情况，且多个二维码可能大小不同的情况，即，该工业产品包括上述的背景纹理与二维码类似的多个候选码区和多个大小不同的待识读二维码形成的多个承载二维码的候选码区。

即，若首个工业产品的图像对应的候选码区中，包括有记载不同信息的多个大小的二维码对应的承载二维码的候选码区，则解码成功得到的码区信息为多个大小的二维码的码区信息的并集，并自动保存该码区信息。

进一步地，根据保存的码区信息确定下一个工业产品图像至最后一个工业产品图像中候选码区中承载二维码的候选码区时，由于码区信息为多个大小的二维码的码区信息的并集，则识别到的下一个工业产品图像至最后一个工业产品图像中也应该具有多个不同大小的承载二维码的候选码区。

在一种可实现的方式中，由生产工艺变化或其他原因，同一批工业产品上印刷的二维码可能有的产品印刷成白色，有的印刷成黑色，那就需要将黑码和白码都能识别，即，上述的由于同批工业产品生产情况的不同，同批工业产品上的二维码可能是黑码，也可能是白码的情况。

此时，就需要将首个工业产品的图像设定为两幅，这两幅工业产品的图像仅承载二维码的候选码区中待识读二维码的极性不同，如图3所示，其中，图3a所示的工业产品图像上的待识读二维码为白色，图3b所示的工业产品图像上的待识读二维码为黑色，那么，此时对这两幅工业图像，依次按照上述的S02、S03的方法进行扫描解码，解码成功得到的码区信息中的极性为黑码和白码两种极性的集合。

进一步地，根据码区信息确定下一个工业产品图像至最后一个工业产品图像的候选码区中承载二维码的候选码区时，既支持白码，又支持黑码，也就是说，不管下一个工业产品图像至最后一个工业产品图像中承载二维码的候选码区中的待识读二维码为白色或者黑色，都可以识别。避免了针对因同批工业产品上的二维码极性不同而识别错乱的情况。

需要说明的是，对于码区信息中的极性为黑码和白码两种极性的集合的情况，在对下一个工业产品图像至最后一个工业产品图像扫描识别时，先搜索黑码，若解码成功，则不再搜索白码；若解码不成功，则再搜索白码。

进一步地，如图3所示，训练图像包括黑码和白码两种极性的码，图3a是白码，图3b是黑码，若首个工业图像中承载二维码的码区信息中既包含黑码又包含白码，则实时搜索时，既支持黑码也支持白码。同理，若图3a的二维码的模块尺寸为10个像素，图3b的模块尺寸为20个像素，则首个工业图像中承载二维码的码区信息中模块尺寸范围为：10～20。其余参数范围依次类推。

使用本申请的方法识读二维码，首先获取首个工业产品图像的码区信息并自动保存，再根据保存的码区信息过滤筛选下一个工业产品图像至最后一个工业产品图像的候选码区，过滤筛选后候选码区个数大大减少，再对候选码区依次解码时，直至获得解码成功的承载二维码的候选码区，其中的二维码即为待识读二维码。本申请无需遍历解码，节省了时间成本，大大提高了二维码的识读效率。

从以上步骤可以看出，相比于默认参数依次识读解码，直至获取解码成功的二维码的方法，本发明方法能够更加快速的筛选出承载二维码的候选码区，从而快速完成读码及解码。

本发明的方法由于从首个工业图像中获取了码区信息保存，那么在扫描其他工业图像时，就可根据保存的码区信息对未承载二维码的候选码区进行过滤和筛选，便于快速获得承载二维码的候选码区，有效节省后面的大量待扫描工业图像的承载二维码的候选码区的获取时间，提高对二维码的识别效率。

应理解,上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定,而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

作为第二方面，本发明还公开了一种工业产品承载的二维码快速识读装置，该工业产品承载的二维码快速识读装置与上述实施例中的工业产品承载的二维码快速识读方法一一对应。具体来说，本发明的一种工业产品承载的二维码快速识读装置，包括：

搜索模块，所述搜索模块用于获取首个工业产品的图像；

定位码区模块，所述定位码区模块用于确定所述图像确定候选码区，所述候选码区包括承载二维码的候选码区和未承载二维码的候选码区；

解码模块，所述解码模块用于根据预设的二维码特征信息确定所述承载二维码的候选码区，并对所述承载二维码的候选码区中的待识读二维码进行解码，所述预设特征信息包括二维码的特定规律信息；

存储模块，所述存储模块用于获取解码成功的候选码区的码区信息并保存，所述码区信息包括二维码的极性、模块尺寸、条码版本和畸变角度；

筛选模块，所述筛选模块用于对下一个工业产品图像至最后一个工业产品图像执行下述操作：

确定当前工业产品图像的候选码区；

根据保存的所述码区信息确定所述候选码区中承载二维码的候选码区，识读该承载二维码的候选码区中承载的待识读二维码。

具体关于工业产品承载的二维码快速识读装置的限定可以参见上文中对工业产品承载的二维码快速识读方法的限定，在此不多做赘述。另外，上述复杂背景下的二维码快速识读装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

作为第三方面，本发明还公开了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器。该计算机设备包括：一个或多个处理器，用于提供计算和控制能力；存储器，存储器用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或者多个处理器实现以下步骤：获取首个工业产品的图像；根据图像确定候选码区；根据预设的二维码的特征信息确定承载二维码的候选码区，并对承载二维码的候选码区中的待识读二维码进行解码；获取解码成功的候选码区的码区信息并保存；对下一个工业产品图像至最后一个工业产品图像执行下述操作：确定当前图像的候选码区；根据保存的码区信息确定候选码区中承载二维码的候选码区，识读该承载二维码的候选码区中承载的待识读二维码。

作为第四方面，本发明还公开了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述程序被处理器执行以下步骤：获取首个工业产品的图像；根据图像确定候选码区；根据预设的二维码的特征信息确定承载二维码的候选码区，并对承载二维码的候选码区中的待识读二维码进行解码；获取解码成功的候选码区的码区信息并保存；对下一个工业产品图像至最后一个工业产品图像执行下述操作：确定当前图像的候选码区；根据保存的码区信息确定候选码区中承载二维码的候选码区，识读该承载二维码的候选码区中承载的待识读二维码。

需要说明的是,诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个....”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式,使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

应当理解的是,本申请并不局限于上面己经描述并在附图中示出的内容,并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种工业产品承载的二维码快速识读方法，其特征在于，所述方法包括：

获取首个工业产品的图像；

确定所述首个工业产品图像的候选码区，所述候选码区包括承载二维码的候选码区和未承载二维码的候选码区；

根据预设的二维码特征信息确定所述承载二维码的候选码区，并对所述承载二维码的候选码区中的待识读二维码进行解码，所述特征信息包括二维码的特定规律信息；

获取解码成功的候选码区的码区信息并保存，所述码区信息包括二维码的极性、模块尺寸、条码版本、畸变角度和镜像信息；

对下一个工业产品图像至最后一个工业产品图像执行下述操作：

确定当前工业产品图像的候选码区；

根据保存的所述码区信息确定所述候选码区中承载二维码的候选码区，识读该承载二维码的候选码区中承载的待识读二维码。

2.根据权利要求1所述的工业产品承载的二维码快速识读方法，其特征在于，所述码区信息包括：

极性，所述极性包括黑码和白码两种极性；

模块尺寸和条码版本，所述模块尺寸和条码版本信息用于计算出承载二维码的候选码区中待识读二维码的各边长度范围；

畸变角度，所述畸变角度用于确定承载二维码的候选码区中待识读二维码的四条边的夹角角度范围；

镜像信息，用于确定承载二维码的候选码区是否有镜像。

3.根据权利要求1或2所述的工业产品承载的二维码快速识读方法，其特征在于，若首个工业产品的图像对应的候选码区中，承载二维码的候选码区包括有记载不同信息的多个大小的二维码，则解码成功得到的码区信息为多个大小的二维码的码区信息的并集。

4.根据权利要求1或2所述的工业产品承载的二维码快速识读方法，其特征在于，若所述首个工业产品的图像为两幅，且两幅所述工业产品的图像仅承载二维码的候选码区中待识读二维码的极性不同，则解码成功得到的码区信息中的极性为黑码和白码两种极性的集合。

5.根据权利要求1或2所述的工业产品承载的二维码快速识读方法，其特征在于，

若所述首个工业产品的图像中解码成功的候选码区中待识读二维码的极性为黑码，则根据保存的所述码区信息确定所述当前工业产品图像候选码区中承载二维码的候选码区时，无需再定位白码；

若所述首个工业产品的图像中解码成功的候选码区中待识读二维码的极性为白码，则根据保存的所述码区信息确定所述当前工业产品图像候选码区中承载二维码的候选码区时，无需再定位黑码。

6.根据权利要求1所述的工业产品承载的二维码快速识读方法，其特征在于，根据预设的二维码的特征信息确定所述承载二维码的候选码区，并对所述承载二维码的候选码区中的待识读二维码进行解码，包括：

在所述首个工业产品的图像中根据预设特征信息过滤所述未承载二维码的候选码区；

对未过滤掉的所述未承载二维码的候选码区和所述承载二维码的候选码区进行解码，解码成功的候选码区为承载二维码的候选码区。

7.根据权利要求1所述的工业产品承载的二维码快速识读方法，其特征在于，根据所述码区信息确定所述候选码区中承载二维码的候选码区，识读该承载二维码的候选码区中承载的待识读二维码，包括：

在所述当前工业产品图像的候选码区中根据码区信息过滤与码区信息不一致的候选码区；

对未过滤掉的所述未承载二维码的码区和所述承载二维码的码区进行解码，解码成功的候选码区为承载二维码的候选码区，其中的二维码为待识读的二维码。

8.一种工业产品承载的二维码快速识读装置，其特征在于，所述装置包括：

搜索模块，所述搜索模块用于获取首个工业产品图像；

定位码区模块，所述定位码区模块用于确定所述首个工业产品图像的候选码区，所述候选码区包括承载二维码的候选码区和未承载二维码的候选码区；

解码模块，所述解码模块用于根据预设的二维码的特征信息确定所述承载二维码的候选码区，并对所述承载二维码的候选码区中的待识读二维码进行解码，所述特征信息包括二维码的特定规律信息；

存储模块，所述存储模块用于获取解码成功的候选码区的码区信息并保存，所述码区信息包括二维码的极性、模块尺寸、条码版本、畸变角度和镜像信息；

筛选模块，所述筛选模块用于对下一个工业产品图像至最后一个工业产品图像执行下述操作：

确定当前工业产品图像的候选码区；

根据保存的所述码区信息确定所述候选码区中承载二维码的候选码区，识读该承载二维码的候选码区中承载的待识读二维码。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或者多个处理器实现如权利要求1至7任一项所述的工业产品承载的二维码快速识读方法。

10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的工业产品承载的二维码快速识读方法。