CN113641685B - 一种用于引导航空器的数据处理系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于引导航空器的数据处理系统，所述系统中处理器执行计算机程序，实现以下步骤：获取目标航空器允许使用的N个第一路径，构建成第一路径列表；根据第一路径，获取第一路径中设置的所有第一设备和第一设备对应的设备信息，构建成第一设备列表；当第一设备列表为Null时，将删除对应的第一路径后的第一路径列表为中间数据列表；当第一设备列表均不为Null时，将第一路径列表作为中间数据列表；基于中间数据列表，确定出目标路径以使得根据控制指令，对目标路径对应的设备进行控制；本发明能够过滤掉异常数据，减少数据量和满足带宽的需求，避免影响到航空器的滑行安全，容易造成安全事故。

Description

一种用于引导航空器的数据处理系统

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，特别涉及一种用于引导航空器的数据处理系统。

背景技术

机场助航灯光引导是指通过接入A-SMGCS或其它系统的路径引导数据，自动控制在航空器滑行路径上的助航灯具点亮、熄灭等，在航空器前方呈现出一条动态的指引灯带，对其场面滑行过程进行引导。机场助航灯光引导能够大幅降低机场助航灯光电能消耗，有效避免管制员与飞行员沟通偏差带来的安全隐患，显著提升机场运行效率。

但是，随着选择飞机作为出行工具的人数不断的增加，建立或者扩建了许多中大型机场，其中，中大型机场的跑滑构型复杂和运行繁忙，需同时要引导大量的航空器，并且航空器滑行时可以选择的引导路径比较多变，需要实时监测和控制的大量的助航灯光；同时，目前的带宽无法满足对大量助航灯光进行控制的需求，会导致航空器滑行时间较长，甚至影响到航空器的滑行安全，造成安全事故；此外，目前没有较为合理的方法对助航灯的数据进行过滤处理，导致无用的数据较大，影响到数据的传输，进而影响到航空器的滑行安全，容易造成安全事故。

发明内容

为了解决现有技术的问题，通过对航空器滑动时所需的数据提前进行数据处理，能够过滤掉异常数据，减少数据量和满足带宽的需求，避免影响到航空器的滑行安全，容易造成安全事故，本发明实施例提供了一种用于引导航空器的数据处理系统。所述技术方案如下：

所述系统包括：第一数据库、第二数据库、第三数据库、处理器和存储有计算机程序的存储器，其中，所述第一数据库的字段包括航空器ID、航空器ID对应的路径ID和路径ID对应的节点位置信息，所述第二数据库的字段包括路径ID、路径ID对应的设备ID和设备ID对应的设备信息，所述第三数据库用于存储从所述第一数据库或者第二数据库获取的特征信息，当所述计算机程序被处理器执行时，实现以下步骤：

S101、基于目标航空器ID，从所述第一数据库中获取所述目标航空器允许使用的N个第一路径ID，构建成第一路径ID列表；

S103、根据所述第一路径ID列表中每一第一路径ID，从所述第二数据库中获取第一路径中设置的所有第一设备ID和每一第一设备ID对应的设备信息，构建成第一设备列表且将所述第一设备列表作为第二中间数据列表，并存储至所述第三数据库中；

S105、遍历N个所述第二中间数据列表且当任一所述第二中间数据列为Null时，从所述第一路径ID列表中，将所述第二中间数据列对应的第一路径ID进行删除，作为第三中间数据列表，并存储至所述第三数据库中；

S107、当每一所述第二中间数据列表均不为Null时，将所述第一路径ID列表作为第三中间数据列表，并存储至所述第三数据库中；

S109、基于所述第三中间数据列表，确定出目标路径ID且基于所述目标路径ID，生成控制指令，以使得根据所述控制指令，对目标路径对应的设备进行控制。

本发明提供的一种用于引导航空器的数据处理系统，具有如下技术效果：

本发明的所述系统包括第一数据库、第二数据库、第三数据库、处理器和存储有计算机程序的存储器，其中，所述第一数据库的字段包括航空器ID、航空器ID对应的路径ID和路径ID对应的节点位置信息，所述第二数据库的字段包括路径ID、路径ID对应的设备ID和设备ID对应的设备信息，所述第三数据库用于存储从所述第一数据库或者第二数据库获取的特征信息，当所述计算机程序被处理器执行时，实现以下步骤：

基于目标航空器ID，从所述第一数据库中获取所述目标航空器允许使用的N个第一路径ID，构建成第一路径ID列表；根据所述第一路径ID列表中每一第一路径ID，从所述第二数据库中获取第一路径中设置的所有第一设备ID和每一第一设备ID对应的设备信息，构建成第一设备列表且将所述第一设备列表作为第二中间数据列表，并存储至所述第三数据库中；遍历N个所述第二中间数据列表且当任一所述第二中间数据列为Null时，从所述第一路径ID列表中，将所述第二中间数据列对应的第一路径ID进行删除，构建第三中间数据列表，并存储至所述第三数据库中；当每一所述第二中间数据列表均不为Null时，将所述第一路径ID列表作为第三中间数据列表，并存储至所述第三数据库中；基于所述第三中间数据列表，确定出目标路径ID且基于所述目标路径ID，生成控制指令，以使得根据所述控制指令，对目标路径对应的设备进行控制；基于本发明的以上技术方案，通过对航空器滑动时所需的数据提前进行数据处理，能够过滤掉异常数据，减少数据量和满足带宽的需求，避免影响到航空器的滑行安全，容易造成安全事故；

同时，通过滑动窗口的滑动读取对应的目标设备ID和设备信息，并基于设备信息，发出开启或者关闭指令以控制目标设备，能够实现合理的控制助航设备开启和关闭，使对航空器进行有效的引导作用，减少航空器的滑行时间，提高效率；

此外，根据航空器的坐标值，确定出路径上剩余的目标设备数量，并将剩余的目标设备数量与预设的设备数量阈值进行对比，基于对比结果，确定出对目标设备的控制，能够有效和及时的控制设备目标设备的开启或者关闭，避免对航空器的引导错误或者不及时，造成安全事故。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种用于引导航空器的数据处理系统执行程序实现相关步骤的流程图；

图2是本发明实施例提供的S109步骤的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的一种用于引导航空器的数据处理系统的具体实施方式及其功效，详细说明如后。

实施例

本实施例提供了一种用于引导航空器的数据处理系统，所述系统包括：第一数据库、第二数据库、第三数据库、处理器和存储有计算机程序的存储器，其中，所述第一数据库的字段包括航空器ID、航空器ID对应的路径ID和路径ID对应的节点位置信息，所述第二数据库的字段包括路径ID、路径ID对应的设备ID和设备ID对应的设备信息，所述第三数据库用于存储从所述第一数据库或者第二数据库获取的特征信息，当所述计算机程序被处理器执行时，实现以下步骤如图1所示：

S101、基于目标航空器ID，从所述第一数据库中获取所述目标航空器允许使用的N个第一路径ID，构建成第一路径ID列表。

S103、根据所述第一路径ID列表中每一第一路径ID，从所述第二数据库中获取第一路径中设置的所有第一设备ID和每一第一设备ID对应的设备信息，构建成第一设备列表且将所述第一设备列表作为第二中间数据列表，并存储至所述第三数据库中。

具体地，所述设备信息包括：设备坐标值、设备的状态数据列表或者设备的控制数据列表，本领域技术人员能够选择现有技术中任一方法基于设备的状态数据列表或者设备的控制数据列表，生成对设备的控制指令，用于控制设备的开启或者关闭。

S105、遍历N个所述第二中间数据列表且当任一所述第二中间数据列为Null时，从所述第一路径ID列表中，将所述第二中间数据列对应的第一路径ID进行删除，作为第三中间数据列表，并存储至所述第三数据库中；可以理解为：

将删除所述第二中间数据列对应的第一路径ID的所述第一路径ID列表作为第三中间数据列表，能够减少了路径ID的数据量，同时也减少路径ID对应的设备信息，能够过滤掉异常数据，减少数据量和满足带宽的需求，避免影响到航空器的滑行安全，容易造成安全事故。

S107、当每一所述第二中间数据列表均不为Null时，将所述第一路径ID列表作为第三中间数据列表，并存储至所述第三数据库中。

S109、基于所述第三中间数据列表，确定出目标路径ID且基于所述目标路径ID，生成控制指令，以使得根据所述控制指令，对目标路径对应的设备进行控制。

具体地，所述计算机程序被处理器执行时，实现确定出目标路径ID步骤：

基于所述第三中间数据列表，获取第三中间数据列表中每一第一路径ID对应的优先级，构建优先级列表；其中，第一路径ID是指目标航空器对应的预设行动轨迹的唯一识别码，本领域技术人员可以采取现有技术中任一方法确定目标航空器对应的预设行动轨迹，在此不再赘述；

遍历所述优先级列表且确定最高优先级对应的第一路径ID为目标路径ID，其中，当确定出若干个最高优先级对应的第一路径ID时，在若干个最高优先级对应的第一路径ID中任意选取一个所述第一路径ID作为目标路径ID，在一些实施例中，本领域技术人员还可以选择其他方式确定目标路径ID，在此不再赘述。

具体地，所述间隔距离可以理解为路径同侧的两个目标设备之间的距离，本领域技术人员根据路径的长度确定间隔距离，在此不再赘述。

在一个具体的实施例中，所述系统还包括第四数据库，所述第四数据库的字段包括航空器ID、航空器ID对应的航空器坐标值和航空器ID对应的滑动窗口信息，其中，所述滑动窗口信息包括：滑动窗口的大小和滑动窗口的滑动方向。

具体地，S109步骤还包括如下步骤如图2所示：

S201、根据所述目标路径ID，从所述第三数据库中获取所述目标路径ID对应的设备ID，构建成目标设备列表A=（A₁，A₂，……，A_m），A_i是指第i个目标设备ID，i=1……m，m为目标设备数量，其中，所述目标设备是指以预设的间隔距离设置在目标路径上的用于引导航空器的设备，例如，助航灯。

具体地，S201步骤之前还包括如下步骤：

根据所述目标航空器ID，从所述第三数据库中获取目标航空器位置列表D=（D₁，D₂，……，D_p），其中，D_q是指在目标时间段内，第q个时间节点对应的目标航空器的坐标值，q=1……p，p为时间节点数量；

遍历D且当D_q+1≥D_q时，确定所述目标航空器的当前状态为前进状态；

当所述当前状态为前进状态时，执行S201步骤。

具体地，所述目标时间段是指当前时间节点与起始时间节点之间的时间段，其中，所述起始时间节点可以理解为：所述目标航空器达到降落点或者起飞点的时间节点，在本实施例中，所述目标航空器的降落点或者起飞点的设置为坐标原点。

进一步地，相邻的两个时间节点之间的时间间隔为1s，可以理解为：每秒获取所述目标航空器的坐标值并将所述目标航空器的坐标值插入至D中。

上述方法通过确定出航空器的状态，有利于继续执行目标设备的数据处理，避免浪费处理器资源。

S203、根据所述目标航空器ID，从第四数据库中获取所述目标航空器ID对应的目标坐标值且当所述目标航空器ID对应的目标坐标值位于A_i-1的坐标值和A_i的坐标值之间时，将m-i与预设的设备数量阈值m₀进行对比，其中，所述目标坐标值是指当前时间节点对应的所述目标航空器的坐标值。

具体地，m₀符合如下条件：

，k为预设参数，其中，当s≤3时k=1，当s＞3时k=2，能够准确的确定k值，进而准确的得到阈值，有利于对目标设备的数据进行对应的处理措施，实现目标设备的合理控制。

S205、当m-i＞m₀时，基于i个目标设备ID对应的设备信息，对每一目标设备进行控制。

在一个具体的实施例中，S205之前还包括如下步骤：

基于目标航空器ID，从所述第四数据库中获取所述目标航空器ID对应的滑动窗口信息且基于所述滑动窗口信息，构建目标窗口列表B=（B₁，B₂，……，B_s），B_j是指第j个单元窗口，j=1……s，s为单元窗口数量。

具体地，所述目标航空器ID是指目标航空器的唯一识别码，例如，航班号、航空器编号等，其中，航空器是指在大气层中飞行的飞行器，例如，飞机、飞艇、气球和其他任何藉空气之反作用力，得以飞航于大气中的器物，在本实施例中航空器主要是指飞机。

具体地，所述滑动窗口为FIFO结构。

具体地，所述单元窗口是指在滑动窗口中，读取单个数据的窗口，本领域技术人员可以采取任一方法基于滑动窗口信息，生成窗口列表，在此不再赘述。

进一步地，s取值范围为2~10，其中，优先地，s为6，能够较为合理的同时开启的对应数量的设备，避免浪费资源，提高引导航空器效率。

具体地，S205步骤具体包括如下步骤：

S2051、从所述目标设备列表中获取A₁至A_i，构建第二设备列表（A₁，A₂，……，A_i），A_r是指第r个第二设备，r=1……i；可以理解为：第二设备是从目标设备列表中筛选出的目标设备。

S2053、基于B是否为Null，确定A_r对应的设备信息或者A_r+1对应的设备信息写入至B_j中。

在一个具体的实施例中，S2053步骤还包括如下步骤：

遍历B且当B=Null时，将每一A_r对应的设备信息按照第二设备列表的排序依次写入至B_j中，可以理解为：将A₁对应的设备信息写入至B_j中；当所述滑动窗口按照对应的滑动方向进行滑动时，将A₂对应的设备信息写入至B_j中并将A₁对应的设备信息写入至B_j-1中，依次类推且执行S305步骤，以理解为：根据B_j内存储的Ar对应的设备信息，生成控制指令，以使得根据所述控制指令，对s个目标设备进行控制；

当B中某一B_j≠Null时，获取B_s对应的A_r且将A_r+1对应的设备信息写入B_s中且执行S2055步骤，可以理解为：根据B_j内存储的A_r+1对应的设备信息，生成控制指令，以使得根据所述控制指令，对s个目标设备进行控制；

当B中每一B_j≠Null时，执行S207步骤。

优先地，滑动窗口的滑动方向为目标窗口列表的由B₁至B_s的排序方向。

S2055、根据B_j内存储的A_r对应的设备信息或者A_r+1对应的设备信息是否与A₀对应的设备信息一致，生成控制指令，以使得根据所述控制指令，对s个目标设备进行控制；

具体地，S2055步骤还包括如下步骤：

当B_s内存储的设备信息不为Null时，生成开启设备的控制指令且根据所述开启设备的控制指令，对B_s对应的目标设备进行控制；

当B_s内存储的设备信息为Null且B₁内存储的设备信息不为Null时，生成关闭设备的控制指令且根据所述关闭设备的控制指令，对B₁对应的目标设备进行控制。

上述方法通过滑动窗口的滑动读取对应的目标设备ID和设备信息，并基于设备信息，发出开启或者关闭指令以控制目标设备，能够实现合理的控制助航设备开启和关闭，使对航空器进行有效的引导作用，减少航空器的滑行时间，提高效率。

S207、当m-i≤m0时，获取B_j对应的目标设备ID且将所述目标航空器ID对应的目标坐标值与B_j对应的目标设备ID的坐标值进行对比，确定所述目标航空器的当前状态，以使得根据所述当前状态，执行S2055。

上述方法能够优化设备信息的控制措施，实现合理的控制助航设备开启和关闭，使对航空器进行有效的引导作用，减少航空器的滑行时间，提高效率。

在一些实施例中，S207之后还包括如下步骤：S208、在预设的时间间隔，获取所述目标航空器ID对应的目标坐标值，直到所述目标航空器ID对应的目标坐标值对应的目标设备ID满足m-i≤m₀时，执行S209步骤。

具体地，所述预设的时间间隔为1s，能够避免遗漏坐标值，影响到安全性。

在另一个具体的实施例中，当所述计算机程序被处理器执行时，还实现以下步骤：

基于所述目标路径ID，从第一数据库中获取述目标路径ID对应的关键点位置信息，构建第一关键点列表；

遍历所述第一关键点列表且当所述目标航空器ID对应的目标坐标值与所述第一关键点列表中任一关键点的坐标值的差值＞预设的坐标差阈值时，获取第二路径ID列表中每一路径ID对应的关键点位置信息，构建第二关键点列表，其中，第二路径ID列表是指去除目标路径ID的第一路径ID列表；

遍历每一所述第二关键点列表且当所述目标航空器ID对应的目标坐标值与所述第二关键点列表中任一关键点的坐标值的差值≤预设的坐标差阈值时，确定对应的第二路径为指定路径ID，以使得根据所述指定路径ID，从第二数据库中获取所述指定路径ID对应的标设备ID，构建成第三设备列表，其中，所述第三设备列表中任一第三设备是指坐标值大于所述关键点的坐标值的指定路径ID对应的标设备ID；

基于第三设备列表，执行S203-S209的步骤，在此不再赘述。

具体地，关键点可以理解为对更新多个路径ID起到决定作用的点，例如，交叉点、拐角点、转头点、终点或者起点等，本领域技术人员可以根据实际需求确定关键点，在此不再赘述。

本实施例提供了一种用于引导航空器的数据处理系统，所述系统包括第一数据库、第二数据库、第三数据库、处理器和存储有计算机程序的存储器，其中，所述第一数据库的字段包括航空器ID、航空器ID对应的路径ID和路径ID对应的节点位置信息，所述第二数据库的字段包括路径ID、路径ID对应的设备ID和设备ID对应的设备信息，所述第三数据库用于存储从所述第一数据库或者第二数据库获取的特征信息，当所述计算机程序被处理器执行时，实现以下步骤：

基于目标航空器ID，从所述第一数据库中获取所述目标航空器允许使用的N个第一路径ID，构建成第一路径ID列表；根据所述第一路径ID列表中每一第一路径ID，从所述第二数据库中获取第一路径中设置的所有第一设备ID和每一第一设备ID对应的设备信息，构建成第一设备列表且将所述第一设备列表作为第二中间数据列表，并存储至所述第三数据库中；遍历N个所述第二中间数据列表且当任一所述第二中间数据列为Null时，从所述第一路径ID列表中，将所述第二中间数据列对应的第一路径ID进行删除，构建第三中间数据列表，并存储至所述第三数据库中；当每一所述第二中间数据列表均不为Null时，将所述第一路径ID列表作为第三中间数据列表，并存储至所述第三数据库中；基于所述第三中间数据列表，确定出目标路径ID且基于所述目标路径ID，生成控制指令，以使得根据所述控制指令，对目标路径对应的设备进行控制；基于本发明的以上技术方案，通过对航空器滑动时所需的数据提前进行数据处理，能够过滤掉异常数据，减少数据量和满足带宽的需求，避免影响到航空器的滑行安全，容易造成安全事故；

同时，通过滑动窗口的滑动读取对应的目标设备ID和设备信息，并基于设备信息，发出开启或者关闭指令以控制目标设备，能够实现合理的控制助航设备开启和关闭，使对航空器进行有效的引导作用，减少航空器的滑行时间，提高效率；

此外，根据航空器的坐标值，确定出路径上剩余的目标设备数量，并将剩余的目标设备数量与预设的设备数量阈值进行对比，基于对比结果，确定出对目标设备的控制，能够有效和及时的控制设备目标设备的开启或者关闭，避免对航空器的引导错误或者不及时，造成安全事故。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于引导航空器的数据处理系统，其特征在于，所述系统包括：第一数据库、第二数据库、第三数据库、处理器和存储有计算机程序的存储器，其中，所述第一数据库的字段包括航空器ID、航空器ID对应的路径ID和路径ID对应的节点位置信息，所述第二数据库的字段包括路径ID、路径ID对应的设备ID和设备ID对应的设备信息，所述第三数据库用于存储从所述第一数据库或者第二数据库获取的特征信息，当所述计算机程序被处理器执行时，实现以下步骤：

S101、基于目标航空器ID，从所述第一数据库中获取所述目标航空器允许使用的N个第一路径ID，构建成第一路径ID列表；

S103、根据所述第一路径ID列表中每一第一路径ID，从所述第二数据库中获取第一路径中设置的所有第一设备ID和每一第一设备ID对应的设备信息，构建成第一设备列表且将所述第一设备列表作为第二中间数据列表，并存储至所述第三数据库中；

S105、遍历N个所述第二中间数据列表且当任一所述第二中间数据列为Null时，从所述第一路径ID列表中，将所述第二中间数据列对应的第一路径ID进行删除，作为第三中间数据列表，并存储至所述第三数据库中；

S107、当每一所述第二中间数据列表均不为Null时，将所述第一路径ID列表作为第三中间数据列表，并存储至所述第三数据库中；

S109、基于所述第三中间数据列表，确定出目标路径ID且基于所述目标路径ID，生成控制指令，以使得根据所述控制指令，对目标路径对应的设备进行控制。

2.根据权利要求1所述的用于引导航空器的数据处理系统，其特征在于，所述设备信息包括：设备坐标值、设备的状态数据列表或者设备的控制数据列表。

3.根据权利要求1所述的用于引导航空器的数据处理系统，其特征在于，当所述计算机程序被处理器执行时，实现确定出目标路径ID步骤：

基于所述第三中间数据列表，获取第三中间数据列表中每一第一路径ID对应的优先级，构建优先级列表；

遍历所述优先级列表且确定最高优先级对应的第一路径ID为目标路径ID，其中，当确定出若干个最高优先级对应的第一路径ID时，在若干个最高优先级对应的第一路径ID中任意选取一个所述第一路径ID作为目标路径ID。

4.根据权利要求1所述的用于引导航空器的数据处理系统，其特征在于，所述系统还包括第四数据库，所述第四数据库的字段包括航空器ID、航空器ID对应的航空器坐标值和航空器ID对应的滑动窗口信息，所述滑动窗口信息包括：滑动窗口的大小和滑动窗口的滑动方向，其中，所述计算机程序被处理器执行时，还实现以下步骤：

基于所述目标航空器ID，从所述第四数据库中获取所述目标航空器ID对应的滑动窗口信息且基于所述滑动窗口信息，构建目标窗口列表B=（B₁，B₂，……，B_s），B_j是指第j个单元窗口，j=1……s，s为单元窗口数量，所述单元窗口是指在滑动窗口中，读取单个数据的窗口，其中，所述滑动窗口为FIFO结构且滑动窗口读取对应的目标设备ID和设备信息，并基于设备信息，发出开启或者关闭指令以控制目标设备。

5.根据权利要求4所述的用于引导航空器的数据处理系统，其特征在于，S109步骤还包括如下步骤：

S201、根据所述目标路径ID，从所述第三数据库中获取所述目标路径ID对应的设备ID，构建成目标设备列表A=（A₁，A₂，……，A_m），A_i是指第i个目标设备ID，i=1……m，m为目标设备数量，其中，所述目标设备是指以预设的间隔距离设置在目标路径上的用于引导航空器的设备；

S203、根据所述目标航空器ID，从第四数据库中获取所述目标航空器ID对应的目标坐标值且当所述目标航空器ID对应的目标坐标值位于A_i-1的坐标值和A_i的坐标值之间时，将m-i与预设的设备数量阈值m₀进行对比，其中，所述目标坐标值是指当前时间节点对应的所述目标航空器的坐标值；

S205、当m-i＞m₀时，基于i个目标设备ID对应的设备信息，对每一目标设备进行控制，其中，S205步骤具体包括如下步骤：

S2051、从所述目标设备列表中获取A₁至A_i，构建第二设备列表（A₁，A₂，……，A_i），A_r是指第r个第二设备，r=1……i；

S2053、基于B是否为Null，确定A_r对应的设备信息或者A_r+1对应的设备信息写入至B_j中；

S2055、根据B_s和B₁内存储的设备信息，生成控制指令且根据所述控制指令，对所述目标设备进行控制；

S207、当m-i≤m₀时，获取B_j对应的目标设备ID且将所述目标航空器ID对应的目标坐标值与B_j对应的目标设备ID的坐标值进行对比，确定所述目标航空器的当前状态，以使得根据所述当前状态，执行S2055。

6.根据权利要求5所述的用于引导航空器的数据处理系统，其特征在于，S201步骤之前还包括如下步骤：

根据所述目标航空器ID，从所述第三数据库中获取目标航空器位置列表D=（D₁，D₂，……，D_p），其中，D_q是指在目标时间段内，第q个时间节点对应的目标航空器的坐标值，q=1……p，p为时间节点数量；

遍历D且当D_q+1≥D_q时，确定所述目标航空器的当前状态为前进状态；

当所述当前状态为前进状态时，执行S201步骤。

7.根据权利要求6所述的用于引导航空器的数据处理系统，其特征在于，所述目标时间段是指当前时间节点与起始时间节点之间的时间段，其中，所述起始时间节点为所述目标航空器达到降落点或者起飞点的时间节点。

8.根据权利要求5所述的用于引导航空器的数据处理系统，其特征在于，所述滑动窗口为FIFO结构。

9.根据权利要求5所述的用于引导航空器的数据处理系统，其特征在于，S2053步骤还包括如下步骤：

当B=Null时，将每一A_r对应的设备信息按照第二设备列表的排序依次写入至B_j中；

当B中某一个B_j≠Null时，获取B_j对应的A_r且将A_r+1对应的设备信息写入B_j中；

当B中每一B_j≠Null时，获取B_j对应的目标设备ID且将所述目标航空器ID对应的目标坐标值与B_j对应的目标设备ID的坐标值进行对比，确定所述目标航空器的当前状态，以使得根据所述当前状态，执行S2055。

10.根据权利要求5所述的用于引导航空器的数据处理系统，其特征在于，S2055步骤还包括如下步骤：

当B_s内存储的设备信息不为Null时，生成开启设备的控制指令且根据所述开启设备的控制指令，对B_s对应的目标设备进行控制；

当B_s内存储的设备信息为Null且B₁内存储的设备信息不为Null时，生成关闭设备的控制指令且根据所述关闭设备的控制指令，对B₁对应的目标设备进行控制。

Images