CN113641066A - 照明系统和激光投影设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种照明系统和激光投影设备，属于激光技术领域。照明系统包括照明组件和镜头组件；照明组件包括沿照明组件的光路方向依次设置的透镜组件、反向全内反射棱镜和光阀，透镜组件将接收到的光束导向反向全内反射棱镜，并由反向全内反射棱镜输出至光阀，光阀用于将接收到的光束导向镜头组件；镜头组件包括振镜以及多个透镜，多个透镜包括补偿透镜，补偿透镜位于振镜的入光方向，用于缩小射入振镜的光束光斑。解决了相关技术中照明系统的体积较大的问题，达到了减小照明系统体积的效果。

Description

照明系统和激光投影设备

技术领域

本申请涉及激光技术领域，特别涉及一种照明系统和激光投影设备。

背景技术

目前，超短焦投影仪可以在短距离投影的情况下投射出大尺寸的画面，其空间利用率高、体积小等优点，被广泛利用。光阀(英文：digital micromirror device，简称DMD)是一种数字微镜元件，通常使用光阀的短边接受光的入射的方式来缩小照明系统的体积。

相关技术中的一种照明系统，包括匀光部件、透镜组件、平面反射镜和补偿棱镜，由于光阀和匀光部件具有一定夹角时才能更好地接受光路，因此在匀光部件和光阀之间依次设置透镜组件，位于透镜组件中的平面反射镜、和与光阀平行设置的补偿棱镜。光路从匀光部件射入后透过透镜组件中的部分透镜，被平面反射镜反射至与光阀平行设置的部分透镜和补偿棱镜中，再从补偿棱镜反射至光阀中，通过光阀入射至投影镜头成像。

上述照明系统的体积较大。

发明内容

本申请实施例提供了一种照明系统和激光投影设备，所述技术方案如下：

一方面，提供一种照明系统，所述照明系统包括照明组件和镜头组件；

所述照明组件包括沿所述照明组件的光路方向依次设置的透镜组件、反向全内反射棱镜和光阀，所述透镜组件将接收到的光束导向所述反向全内反射棱镜，并由所述反向全内反射棱镜输出至所述光阀，所述光阀用于将接收到的光束导向所述镜头组件；

所述镜头组件包括振镜以及多个透镜，所述多个透镜包括补偿透镜，所述补偿透镜位于所述振镜的入光方向，用于缩小射入所述振镜的光束光斑。

可选的，所述镜头组件包括沿所述透镜组件的光路方向依次设置的后群镜组和前群镜组，所述后群镜组和所述前群镜组均包括至少一个所述透镜；

所述补偿透镜位于所述后群镜组中，且所述振镜位于所述后群镜组的一个透镜的出光方向。

可选的，所述补偿透镜、所述振镜以及所述多个透镜中除所述补偿透镜外的其他透镜沿所述镜头组件的光路方向依次设置。

可选的，所述多个透镜中，包括位于所述振镜的入光方向的至少一个聚光透镜，所述至少一个聚光透镜复用为所述补偿透镜。

可选的，所述振镜的入光面的尺寸与入射所述振镜的光束光斑的尺寸匹配。

可选的，所述透镜组件包括沿靠近所述反向全内反射棱镜的方向依次设置的第一透镜、第二透镜和第三透镜。

可选的，所述第一透镜的光轴与射入所述第一透镜的光束的第一光轴平行，所述第二透镜的光轴与所述第一光轴平行，所述第三透镜的光轴与所述第一光轴具有第一夹角，且所述第三透镜的光轴与所述反向全内反射棱镜入光面的夹角大于所述第二透镜的光轴与所述反向全内反射棱镜入光面的夹角；

所述第一透镜用于缩小光束的光斑尺寸，并对光束进行准直，所述第二透镜用于缩小光束的光斑尺寸，所述第三透镜用于平衡视场光程。

可选的，所述反向全内反射棱镜包括第一侧面、底面以及第二侧面围成的空间，所述第三透镜将所述光束导向所述底面并射入所述全内反射棱镜，所述光束经所述第一侧面并射出所述全内反射棱镜，从所述第一侧面射出的光束经所述光阀反射后从所述第一侧面射入所述全内反射棱镜的所述底面，经所述底面反射后射向所述第二侧面，并穿过所述第二侧面射向所述补偿透镜，所述补偿透镜将所述光束导向所述振镜；

所述补偿透镜位于所述全内反射棱镜的所述第二侧面，所述补偿透镜用于汇聚光束。

可选的，所述照明系统还包括匀光组件，所述匀光组件位于所述透镜组件的入光侧。

另一方面，提供一种激光投影设备，包括第一方面所述的照明系统。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

提供一种照明系统，包括照明组件和镜头组件，其中照明组件包括沿照明组件的光路方向依次设置的透镜组件、反向全内反射棱镜和光阀，透镜组件将接收到的光束导向反向全内反射棱镜，并由反向全内反射棱镜输出至光阀，光阀将接收到的光束导向镜头组件，镜头组件中多个透镜包括补偿透镜，补偿透镜位于振镜的入光方向，将从光阀射出的光束缩小光斑后导向振镜，使振镜的有效收光口可以接收到全部光束，提高了照明系统的有效精度。且透镜组件、反向全内反射棱镜和光阀沿照明组件的光路方向依次设置，无需设置反射镜，减少了照明系统体积。解决了相关技术中照明系统的体积较大的问题，达到了减小照明系统体积的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例所涉及的实施环境示意图；

图2是图1所示的照明系统的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种照明系统的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的另一种照明系统的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种光束对比图；

图6为图4中反向全内反射棱镜的立体结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种激光投影设备的结构示意图。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

图1是本申请实施例所涉及的实施环境示意图，该实施环境可以包括超短焦投影仪10和投影幕布20。

超短焦投影仪10可以包括照明组件11和投影镜头12。照明组件11用于向投影镜头12提供光源，而投影镜头12用于根据照明组件11提供的光源来将预设图案投影到投影幕布20上。

投影幕布20用于承载投影镜头12投影的图案。投影幕布20可以由各种材料构成，如聚氯乙烯(Polyvinyl chloride，PVC)、金属、玻璃纤维和玻珠等，本申请实施例不作出限制。

图2是相关技术中的一种照明系统的结构示意图。该照明系统包括照明组件和镜头12，其中照明组件包括匀光部件111、透镜组件112、平面反射镜113、全内反射棱镜114和光阀115，其中透镜组件112包括第一透镜1121，第二透镜1122和第三透镜1123。当光束116从匀光部件111射出后，经过沿系统光轴的方向垂直设置的第一透镜1121至第二透镜1122，此时由于使用光阀的短边接受光的入射，因此设置平面反射镜113反射光束116来改变光束116的方向。改变方向后的光束116射入第三透镜1123，再从第三透镜1123垂直射出至全内反射棱镜114，再从全内反射棱镜114反射至光阀115，由光阀115射出至镜头12。

上述照明系统由于设置了平面反射镜，光路为倾斜光路，各个透镜也沿光路倾斜设置，导致照明系统整体厚度较厚，整个光学引擎系统中的其他部件均配合该照明系统设置，从而使整个超短焦投影仪的体积较大。

本申请实施例提供了一种照明系统和激光投影设备，可以解决上述相关技术中的问题。

图3是本申请实施例提供的一种照明系统的结构示意图，该照明系统50的结构如下：

照明系统50包括照明组件30和镜头组件40。

照明组件30包括沿照明组件30的光路方向依次设置的透镜组件31、反向全内反射棱镜32和光阀33，透镜组件31将接收到的光束导向反向全内反射棱镜32，并由反向全内反射棱镜32输出至光阀33，光阀33用于将接收到的光束导向镜头组件40。

镜头组件40包括振镜42以及多个透镜41，多个透镜41包括补偿透镜411，补偿透镜411位于振镜42的入光方向，用于缩小射入振镜42的光束光斑。

综上所述，本申请实施例提供一种照明系统，包括照明组件和镜头组件，其中照明组件包括沿照明组件的光路方向依次设置的透镜组件、反向全内反射棱镜和光阀，透镜组件将接收到的光束导向反向全内反射棱镜，并由反向全内反射棱镜输出至光阀，光阀将接收到的光束导向镜头组件，镜头组件中多个透镜包括补偿透镜，补偿透镜位于振镜的入光方向，将从光阀射出的光束缩小光斑后导向振镜，使振镜的有效收光口可以接收到全部光束，提高了照明系统的有效精度。且透镜组件、反向全内反射棱镜和光阀沿照明组件的光路方向依次设置，无需设置反射镜，减少了照明系统体积。解决了相关技术中照明系统的体积较大的问题，达到了减小照明系统体积的效果。

如图4所示，其为本申请实施例提供的另一种照明系统的结构示意图。

可选的，镜头组件40包括沿透镜组件40的光路方向依次设置的后群镜组43和前群镜组44，后群镜组43和前群镜组44均包括至少一个透镜；补偿透镜411位于后群镜组43中，且振镜42位于后群镜组43的一个透镜的出光方向。补偿透镜411是一种带有曲率的平凸或双凸透镜，因此补偿透镜411位于镜头组件40中，补偿透镜411可以通过缩小光斑尺寸从而缩小光束的照射面积，振镜42通常为一平片玻璃，通过高频振动，实现光束的错位透射。相关技术中为了提高LED光源的超短焦投影仪的分辨率，使用激光光源的超短焦投影仪，本申请在激光光源的超短焦投影仪中添加振镜，可以使超短焦投影仪的分辨率高于光阀33的分辨率，从而使分辨率从相关技术中的720P提升到1080P。后群镜组43靠近反向全内反射棱镜32设置，透镜组件31将接收到的光束导向反向全内反射棱镜32，并由反向全内反射棱镜32输出至光阀33，光阀33将接收到的光束导向镜头组件40中的后群镜组43，再从后群镜组43导向前群镜组44完成成像。

可选的，补偿透镜411、振镜42以及多个透镜41中除补偿透镜411外的其他透镜沿镜头组件40的光路方向依次设置。补偿透镜411位于振镜42和反向全内反射棱镜32之间，可以将光束缩小后导向振镜中，通过振镜42的偏转提高分辨率后再经过多个透镜41成像，最终达到具有高分辨率和高精度的成像效果。

可选的，振镜42的入光面的尺寸与入射振镜42的光束光斑的尺寸匹配。振镜42的入光面的尺寸也即是振镜42的有效口径。图5为本申请实施例提供的一种光束对比图。振镜42包括振镜结构件421，振镜结构件421与振镜42连接，用于为振镜42提供偏转的动力，振镜结构件421中包括电路板等多个器件。振镜42的入光面的尺寸即是振镜42本身的入光面的尺寸，不包括振镜结构件421与振镜42连接的部分。图5中虚线的光束为不添加补偿透镜411时从反向全内反射棱镜32射出的光束，实线的光束为添加补偿透镜411后，从补偿透镜411射出的光束，虚线的光束和实线的光束之间的阴影部分即为补偿透镜411缩小的光束的尺寸。不添加补偿透镜411时，虚线的光束中的一部分光束照射到振镜结构件421上，或照射到振镜结构件421之外，因此该部分光束无法经过振镜42偏转从而实现分辨率的提高，导致成像时的精度较低，分辨率较低，成像效果较差，并且这部分损失的光线会造成整机亮度的损失。而本申请中添加补偿透镜411后，从反向全内反射棱镜32射出的光束经过补偿透镜411缩小光斑尺寸从而缩小光束在振镜42上的入光面积后，此时入射振镜42的光束光斑的尺寸与振镜42的入光面的尺寸匹配，所有光束均进入振镜42的入光面的尺寸内并通过振镜42进行了偏转，从而达到了提高成像精度，提高成像分辨率，提高成像效果，有效避免光学引擎内部的光损失，从而提高整机亮度。

可选的，多个透镜41中，包括位于振镜42的入光方向的至少一个聚光透镜，至少一个聚光透镜复用为补偿透镜411。补偿透镜411的作用为缩小光斑尺寸从而缩小进入振镜42的光束的面积。当振镜满足如下三个条件设置在镜头组件中的多个透镜41之间时，振镜42与反向全内反射棱镜32之间的具有聚光作用的透镜即可复用为补偿透镜。其中振镜42设置在镜头组件40中的多个透镜中所满足的三个条件包括：

1)透镜之间的距离可以放置振镜42及其结构件。振镜结构件的体积较大，振镜42在透镜之间放置时，在不调试其他透镜位置的基础上选择透镜之间的距离可以容纳振镜42及振镜结构件的地方进行放置。

2)放置在利于提高成像分辨率的位置。光束从反向全内反射棱镜32射出后进入镜头组件40，通过镜头组件40后结像，结像的光束打到投影屏幕上完成成像显示，在镜头组件40的多个透镜中，振镜42位于后群镜组43时，通过振镜42的光束偏转所提高分辨率的效果更好，在此基础上将振镜42放置在利于提高成像分辨率的位置即为选择振镜在镜头组件40中位置的条件之一。

3)入射振镜42的光束尺寸小于振镜42的入光面的尺寸。当振镜42位于多个透镜中其他位置时，振镜42与反向全内反射棱镜32之间的透镜应包括具有汇聚光束的作用的透镜，以使振镜42的入光面的尺寸与入射振镜42的光束光斑的尺寸匹配，从而不影响振镜的成像精度。

可选的，透镜组件31包括沿靠近反向全内反射棱镜32的方向依次设置的第一透镜311、第二透镜312和第三透镜313。其中第三透镜313与反向全内反射棱镜32的距离最近。第一透镜311可以为球面透镜，也可以为非球面透镜；第二透镜312可以为球面透镜，也可以为非球面透镜；第三透镜313可以为球面透镜，也可以为非球面透镜。具体透镜规格选择本申请实施例在此不做限定。

可选的，第一透镜311的光轴与射入第一透镜311的光束的第一光轴平行，第二透镜312的光轴与第一光轴平行，第三透镜313的光轴与第一光轴具有第一夹角，且第三透镜313的光轴与反向全内反射棱镜32入光面的夹角大于第二透镜312的光轴与反向全内反射棱镜32入光面的夹角。也即是第一透镜311垂直于第一光轴设置，第二透镜312垂直于第一光轴设置，而第三透镜313倾斜于第一光轴设置。

光束从第三透镜313射向反向全内反射棱镜32，若第三透镜313垂直于第一光轴设置时，要使第三透镜313与反向全内反射棱镜32之间的光束互不影响，第三透镜313与反向全内反射棱镜32之间的距离较大，但会导致整个照明组件30沿第一光轴方向的长度较长，从而增加照明组件30的体积。本申请实施例中将第三透镜313倾斜设置，可以避免第三透镜313与反向全内反射棱镜32之间的对光束的干涉，同时缩短了照明组件30沿第一光轴方向的长度，从而可以减小照明组件30的体积。第三透镜313的具体倾斜角度本申请实施例在此不做限定。第一透镜311靠近激光发射器，光束较散，因此第一透镜311汇聚光束，缩小光束的光斑尺寸并使光束准直。第二透镜312接受第一透镜311汇聚后的光束后，进一步汇聚该光束，并缩小该光束的光斑尺寸。第三透镜313可以在平衡视场光程的同时缩短照明组件30沿第一光轴方向的长度。

图6为图4中反向全内反射棱镜的立体结构示意图。

可选的，反向全内反射棱镜32包括第一侧面m1、底面m2以及第二侧面m3围成的空间，第三透镜将光束导向底面m2并射入反向全内反射棱镜32，光束经第一侧面m1并射出反向全内反射棱镜32，从第一侧面m1射出的光束经光阀反射后从第一侧面m1射入反向全内反射棱镜32的底面m2，经底面m2反射后射向第二侧面m3，并穿过第二侧面m3射向补偿透镜，补偿透镜将光束导向振镜；补偿透镜位于反向全内反射棱镜32的第二侧面m3，补偿透镜用于汇聚光束。三棱镜是由透明材料制作成的光学上横截面为三角形的一种棱镜。反向全内反射棱镜(英文：Reverse Total Internal Reflection，缩写：RTIR)是一种等腰直角三棱镜，其中等腰直角三棱镜的斜边为接收入射光束的入光面，该入光面也即是反向全内反射棱镜32的底面m2。反向全内反射棱镜32可以将从透镜组件31射出的光束导向光阀33，再将从光阀33反射回来的光束反射至镜头组件40中的补偿透镜411，经过补偿透镜411缩小光斑，汇聚光束后射向振镜42.

可选的，照明系统还包括匀光组件34，匀光组件34位于透镜组件31的入光侧。匀光组件34可以对入射光束的光斑进行光斑形状的优化及光束匀化。相关技术中的超短焦投影仪通常包括激光光源的超短焦投影仪和LED光源的超短焦投影仪。LED光源的超短焦投影仪可以达到体积小型化，但是LED光源的超短焦投影仪的分辨率多为720P，而激光光源的超短焦投影仪可以提高分辨率和显示亮度，从而使激光超短焦投影仪的画面对比度更好，成像更为清晰，色彩鲜艳，亮度更高，由于激光超短焦投影仪中的激光光束具有质量的差异及方向性容易出现偏差等特点，因此在本申请实施例提供的照明系统中，可以设置匀光组件34接收激光光束，使激光光束通过匀光组件34后进入透镜组件前，先进行光束匀化以及光斑优化。

匀光组件34包括光导管。光导管是一种玻璃制透明导管，光导管的入光口和出光口为形状面积均一致的矩形，激光光束从光导管的入光口进入照明系统，再从光导管的出光口射向透镜组件31，在经过光导管的过程中完成光束匀化以及光斑优化。

另外匀光组件34也可以包括复眼透镜，复眼透镜通常由一系列小透镜组合形成，将两列复眼透镜阵列平行排列，以对输入的激光光束的光斑分割，在通过后续聚焦透镜将分割的光斑累加，从而得到对光束的匀化以及光斑优化。在一个照明系统中，匀光组件34可以选择光导管或复眼透镜，本申请实施例在此不作限定。

另外，本申请实施例中的透镜组件的有效焦距如下：第一透镜311的有效焦距为F1，第二透镜312的有效焦距为F2，第三透镜313的有效焦距为F3；

F1满足公式0.1<|F1/F|<0.5；

F2满足公式0.8<|F2/F|<1.6；

F3满足公式0.3<|F3/F|<0.8；

其中F为照明组件30的有效焦距。有效焦距是光学系统中衡量光的聚集或发散的度量方式，指从透镜中心到光聚集之焦点的距离。本申请实施例中第一透镜311、第二透镜312和第三透镜313的焦距满足上述公式，透镜有效焦距可以为其他范围，本申请实施例在此不作限定。

综上所述，本申请实施例提供一种照明系统，包括照明组件和镜头组件，其中照明组件包括沿照明组件的光路方向依次设置的透镜组件、反向全内反射棱镜和光阀，透镜组件将接收到的光束导向反向全内反射棱镜，并由反向全内反射棱镜输出至光阀，光阀将接收到的光束导向镜头组件，镜头组件中多个透镜包括补偿透镜，补偿透镜位于振镜的入光方向，将从光阀射出的光束缩小光斑后导向振镜，使振镜的有效收光口可以接收到全部光束，提高了照明系统的有效精度。且透镜组件、反向全内反射棱镜和光阀沿照明组件的光路方向依次设置，无需设置反射镜，减少了照明系统体积。解决了相关技术中照明系统的体积较大的问题，达到了减小照明系统体积的效果。

如图7所示，其为本申请实施例提供的一种激光投影设备的结构示意图。该激光投影设备60包括上述任一实施例中的照明组件30，镜头组件40和其他光源组件、散热组件等。蓝色激光器61发出的光束经过望远镜系统，复眼透镜后先入射至二向色片62，二向色片62将该激光导向透镜组件63，并穿过透镜组件63进入荧光轮64，荧光轮64将荧光反射后再次入射至透镜组件63，并经过透镜组件63会聚后入射至二向色片62，二向色片62透射该光束并将该光束导向二向色片62临近的反射镜，经反射后再次透射二向色片62，并经过会聚透镜，进入匀光部件。

相关技术中如图2所示，照明系统中设置有反射镜，为使光阀可以完整的接收匀光部件射出的光，照明系统中的整体光路是倾斜的，匀光部件和光阀倾斜放置后，导致激光投影设备中与照明系统匹配的光源组件、散热组件等其他部件均倾斜放置，从而使整个激光投影设备体积较大。当激光投影设备为桌面超短焦激光投影设备时，其优点之一为体积较小，LED光源的超短焦投影仪可以达到体积小型化，但是LED光源的超短焦投影仪的分辨率多为720P，达不到高分辨率的效果。综上也即是相关技术中的桌面超短焦激光投影设备在提高分辨率和减小设备体积无法兼得。

本申请实施例提供的激光投影设备60，包括上述任一实施例中的照明系统，通过将照明系统中透镜组件的第一透镜沿第一光轴方向垂直设置，汇聚光束，缩小光束的光斑尺寸并使光束准直，第二透镜沿第一光轴方向垂直设置，可以进一步汇聚该光束，并缩小该光束的光斑尺寸，第三透镜沿第一光轴方向倾斜设置，可以避免与反向全内反射棱镜干涉，同时还可以平衡各视场光程，缩短照明组件中透镜组件的镜间距和透镜组件与反向全内反射棱镜之间的距离，以缩短照明组件沿第一光轴方向的长度。且本申请中的匀光组件与光阀可以沿第一光轴方向平行设置，减小了照明组件的体积，整个激光投影设备60中与该照明组件相匹配的其他光源组件、散热组件等可以随着照明组件垂直或水平放置，从而减小了整个激光投影设备60的体积。

另外，本申请实施例中的激光投影设备60包括镜头组件，镜头组件中的振镜可以提高光阀的分辨率，使激光投影设备60达到1080P的分辨率。镜头组件中的补偿透镜可以缩小光斑尺寸，从而缩小光束进入振镜时的入光面积，使光束均能进入振镜的有效口径之中进行振镜的偏转，从而提高激光投影设备60的分辨率，成像精度和成像效果。

因此，本申请实施例中提供的一种包括照明系统的激光投影设备60，可以在投影设备的长度和厚度方向均减小，从而减小设备体积，同时还可以达到较高的分辨率，提高投影设备的成像精度。

综上所述，本申请实施例提供一种激光投影设备，包括照明系统，该照明系统包括照明组件和镜头组件，其中照明组件包括沿照明组件的光路方向依次设置的透镜组件、反向全内反射棱镜和光阀，透镜组件将接收到的光束导向反向全内反射棱镜，并由反向全内反射棱镜输出至光阀，光阀将接收到的光束导向镜头组件，镜头组件中多个透镜包括补偿透镜，补偿透镜位于振镜的入光方向，将从光阀射出的光束缩小光斑后导向振镜，使振镜的有效收光口可以接收到全部光束，提高了照明系统的有效精度。且透镜组件、反向全内反射棱镜和光阀沿照明组件的光路方向依次设置，无需设置反射镜，减少了照明系统体积。解决了相关技术中照明系统的体积较大的问题，达到了减小照明系统体积的效果。

以上所述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种照明系统，其特征在于，所述照明系统包括照明组件和镜头组件；

所述照明组件包括沿所述照明组件的光路方向依次设置的透镜组件、反向全内反射棱镜和光阀，所述透镜组件将接收到的光束导向所述反向全内反射棱镜，并由所述反向全内反射棱镜输出至所述光阀，所述光阀用于将接收到的光束导向所述镜头组件；

所述镜头组件包括振镜以及多个透镜，所述多个透镜包括补偿透镜，所述补偿透镜位于所述振镜的入光方向，用于缩小射入所述振镜的光束光斑。

2.根据权利要求1所述的照明系统，其特征在于，所述镜头组件包括沿所述镜头组件的光路方向依次设置的后群镜组和前群镜组，所述后群镜组和所述前群镜组均包括至少一个所述透镜；

所述补偿透镜位于所述后群镜组中，且所述振镜位于所述后群镜组的一个透镜的出光方向。

3.根据权利要求1所述的照明系统，其特征在于，所述补偿透镜、所述振镜以及所述多个透镜中除所述补偿透镜外的其他透镜沿所述镜头组件的光路方向依次设置。

4.根据权利要求1所述的照明系统，其特征在于，所述多个透镜中，包括位于所述振镜的入光方向的至少一个聚光透镜，所述至少一个聚光透镜复用为所述补偿透镜。

5.根据权利要求1-4任一所述的照明系统，其特征在于，所述振镜的入光面的尺寸与入射所述振镜的光束光斑的尺寸匹配。

6.根据权利要求1所述的照明系统，其特征在于，所述透镜组件包括沿靠近所述反向全内反射棱镜的方向依次设置的第一透镜、第二透镜和第三透镜。

7.根据权利要求6所述的照明系统，其特征在于，所述第一透镜的光轴与射入所述第一透镜的光束的第一光轴平行，所述第二透镜的光轴与所述第一光轴平行，所述第三透镜的光轴与所述第一光轴具有第一夹角，且所述第三透镜的光轴与所述反向全内反射棱镜入光面的夹角大于所述第二透镜的光轴与所述反向全内反射棱镜入光面的夹角；

所述第一透镜用于缩小光束的光斑尺寸，并对光束进行准直，所述第二透镜用于缩小光束的光斑尺寸，所述第三透镜用于平衡视场光程。

8.根据权利要求6所述的照明系统，其特征在于，所述反向全内反射棱镜包括第一侧面、底面以及第二侧面围成的空间，所述第三透镜将所述光束导向所述底面并射入所述全内反射棱镜，所述光束经所述第一侧面并射出所述全内反射棱镜，从所述第一侧面射出的光束经所述光阀反射后从所述第一侧面射入所述全内反射棱镜的所述底面，经所述底面反射后射向所述第二侧面，并穿过所述第二侧面射向所述补偿透镜，所述补偿透镜将所述光束导向所述振镜；

所述补偿透镜位于所述全内反射棱镜的所述第二侧面，所述补偿透镜用于汇聚光束。

9.根据权利要求1所述的照明系统，其特征在于，所述照明系统还包括匀光组件，所述匀光组件位于所述透镜组件的入光侧。

10.一种激光投影设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的照明系统。

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