CN113641065A - 照明装置和激光投影设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种照明装置和激光投影设备，属于激光技术领域。照明装置包括沿照明装置的光路方向依次设置透镜组件、全内反射棱镜组件和光阀；透镜组件中的第一透镜接收到光束后，将光束导向第二透镜，第二透镜将光束导向全内反射棱镜组件，并由全内反射棱镜组件输出至光阀，光阀将接收到的光束输出至镜头；全内反射棱镜组件中的全内反射棱镜包括第一侧面、底面和第二侧面围成的空间，第一补偿棱镜位于第一侧面，第二透镜导向全内反射棱镜组件的光束透过第一补偿棱镜照射在底面，并由底面反射向第二侧面并射向光阀，第一补偿棱镜的折射率大于全内反射棱镜的折射率。解决了相关技术中照明装置的体积较大的问题，达到了减小照明装置体积的效果。

Description

照明装置和激光投影设备

技术领域

本申请涉及激光技术领域，特别涉及一种照明装置和激光投影设备。

背景技术

目前，超短焦投影仪可以在短距离投影的情况下投射出大尺寸的画面，其空间利用率高、体积小等优点，被广泛利用。光阀(英文：digital micromirror device，简称DMD)是一种数字微镜元件，通常使用光阀的短边接受光的入射的方式来缩小照明装置的体积。

相关技术中的一种照明装置，包括匀光部件、透镜组件、平面反射镜和补偿棱镜，由于光阀和匀光部件具有一定夹角时才能更好地接受光路，因此在匀光部件和光阀之间依次设置透镜组件，位于透镜组件中的平面反射镜、和与光阀平行设置的补偿棱镜。光路从匀光部件射入后透过透镜组件中的部分透镜，被平面反射镜反射至与光阀平行设置的部分透镜和补偿棱镜中，再从补偿棱镜反射至光阀中，通过光阀入射至投影镜头成像。

上述照明装置的体积较大。

发明内容

本申请实施例提供了一种照明装置和激光投影设备，所述技术方案如下：

一方面，提供一种照明装置，所述照明装置包括沿所述照明装置的光路方向依次设置透镜组件、全内反射棱镜组件和光阀；

所述透镜组件包括沿所述光路方向依次设置的第一透镜和第二透镜，所述第一透镜接收到光束后，将所述光束导向所述第二透镜，所述第二透镜将接收到的光束导向所述全内反射棱镜组件，并由所述全内反射棱镜组件输出至所述光阀，所述光阀将接收到的光束输出至镜头；

所述全内反射棱镜组件包括全内反射棱镜和第一补偿棱镜，所述全内反射棱镜包括第一侧面、底面和第二侧面围成的空间，所述第一补偿棱镜位于所述第一侧面，所述第二透镜导向所述全内反射棱镜组件的光束透过所述第一补偿棱镜照射在所述底面，并由所述底面反射向所述第二侧面并射向所述光阀，所述第一补偿棱镜的折射率大于所述全内反射棱镜的折射率。

可选的，所述全内反射棱镜组件还包括第二补偿棱镜，所述第二补偿棱镜位于所述底面，所述光阀将接收到的光束导向所述第二侧面并穿过所述全内反射棱镜和所述第二补偿棱镜，所述第二补偿棱镜用于补偿视场光程。

可选的，根据权利要求1所述的照明装置，其特征在于，所述透镜组件还包括第三透镜，所述第一透镜、所述第三透镜和所述第二透镜沿靠近所述全内反射棱镜组件的方向依次设置。

可选的，所述第一透镜的光轴与射入所述第一透镜的光束的光轴之间具有第一夹角，用于补偿视场光程；

所述第二透镜的光轴与所述第一光轴具有第二夹角，用于平衡视场光程；

所述第三透镜的光轴和射入所述第一透镜的光束的光轴平行，用于缩小光束的光斑尺寸。

可选的，所述第一透镜的光轴朝向远离所述光阀的方向偏转所述第一夹角，所述第一夹角满足公式：

其中θ₁为所述第一夹角角度，L₁为所述匀光部件出光口到所述第一透镜轴心的距离；D₁为所述第一透镜的直径。

可选的，所述全内反射棱镜组件满足：

其中，β为所述全内反射棱镜入光面与所述系统光轴的夹角，α为所述全内反射棱镜入光面的光线入射角；θ_L为所述全内反射棱镜的全反射临界角，n₁为所述全内反射棱镜的折射率，n₂为所述第二补偿棱镜的折射率。

可选的，所述第一透镜的有效焦距为F1，所述第三透镜的有效焦距为F2，所述第二透镜的有效焦距为F3；

所述F1满足公式0.05<|F1/F|<0.5；

所述F2满足公式0.1<|F2/F|<0.5；

所述F3满足公式0.1<|F3/F|<0.5；

其中F为所述照明装置的有效焦距。

可选的，所述照明装置还包括匀光组件，所述匀光组件位于所述透镜组件的入光侧。

可选的，所述照明装置还包括振镜，所述振镜位于所述全内反射棱镜组件和所述镜头之间。

另一方面，提供一种激光投影设备，包括第一方面所述的照明装置。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

提供一种照明装置，包括沿照明装置的光路方向依次设置透镜组件、全内反射棱镜组件和光阀，透镜组件中的第一透镜接收到光束后，将光束导向第二透镜，第二透镜将接收到的光束导向全内反射棱镜组件中的第一补偿棱镜，光束透过位于全内反射棱镜第一侧面的第一补偿棱镜后照射在全内反射棱镜的底面，并由底面反射向全内反射棱镜第二侧面并射向光阀，光阀将接收到的光束输出至镜头。由于第一补偿棱镜的折射率大于全内反射棱镜的折射率，改变了光束进入全内反射棱镜的入射角度，增加了全内反射棱镜的收光率，起到补偿光程的作用。该照明装置中的第一透镜、第二透镜以及全内反射棱镜组件沿系统光轴的方向依次设置，无需设置反射镜，减少了照明装置体积。解决了相关技术中照明装置的体积较大的问题，达到了减小照明装置体积的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例所涉及的实施环境示意图；

图2是图1所示的照明装置的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种照明装置的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的另一种照明装置的结构示意图；

图5为图4中第一透镜的结构示意图；

图6为图4中全内反射棱镜组件的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种激光投影设备60的结构示意图。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

图1是本申请实施例所涉及的实施环境示意图，该实施环境可以包括超短焦投影仪10和投影幕布20。

激光投影仪10可以包括照明装置11和投影镜头12。照明装置11用于向投影镜头12提供光源，而投影镜头12用于根据照明装置11提供的光源来将预设图案投影到投影幕布20上。

投影幕布20用于承载投影镜头12投影的图案。投影幕布20可以由各种材料构成，如聚氯乙烯(Polyvinyl chloride，PVC)、金属、玻璃纤维和玻珠等，本申请实施例不作出限制。

图2是相关技术中的一种照明装置的结构示意图。该照明装置11包括匀光部件111、透镜组件112、平面反射镜113、全内反射棱镜114和光阀115，其中透镜组件112包括第一透镜1121，第二透镜1122和第三透镜1123。当光束 116从匀光部件111射出后，经过沿系统光轴的方向垂直设置的第一透镜1121 至第二透镜1122，此时由于使用光阀的短边接受光的入射，因此设置平面反射镜113反射光束116来改变光束116的方向。改变方向后的光束116射入第三透镜1123，再从第三透镜1123垂直射出至全内反射棱镜114，再从全内反射棱镜114反射至光阀115，由光阀115射出至投影镜头。

上述照明装置由于设置了平面反射镜，光路为倾斜光路，各个透镜也沿光路倾斜设置，导致照明装置整体厚度较厚，整个光学引擎系统中的其他部件均配合该照明装置设置，从而使整个超短焦投影仪的厚度较厚。

本申请实施例提供了一种照明装置和激光投影设备，可以解决上述相关技术中的问题。

图3是本申请实施例提供的一种照明装置的结构示意图，该照明装置30 的结构如下：

照明装置30包括沿照明装置的光路方向依次设置透镜组件31、全内反射棱镜组件32和光阀33。

透镜组件31包括沿光路方向依次设置的第一透镜311和第二透镜312，第一透镜311接收到光束后，将光束导向第二透镜312，第二透镜312将接收到的光束导向全内反射棱镜组件32，并由全内反射棱镜组件32输出至光阀33，光阀33将接收到的光束输出至镜头。

全内反射棱镜组件32包括全内反射棱镜321和第一补偿棱镜322，全内反射棱镜321包括第一侧面m1、底面m3以及第二侧面m2围成的空间，第一补偿棱镜322位于第一侧面m1，第二透镜312导向全内反射棱镜组件32的光束透过第一补偿棱镜322照射在底面m3，并由底面m3反射向第二侧面m2并射向光阀33，第一补偿棱镜322的折射率大于全内反射棱镜321的折射率。

综上所述，本申请实施例提供一种照明装置，包括沿照明装置的光路方向依次设置透镜组件、全内反射棱镜组件和光阀，透镜组件中的第一透镜接收到光束后，将光束导向第二透镜，第二透镜将接收到的光束导向全内反射棱镜组件中的第一补偿棱镜，光束透过位于全内反射棱镜第一侧面的第一补偿棱镜后照射在全内反射棱镜的底面，并由底面反射向全内反射棱镜第二侧面并射向光阀，光阀将接收到的光束输出至镜头。由于第一补偿棱镜的折射率大于全内反射棱镜的折射率，改变了光束进入全内反射棱镜的入射角度，增加了全内反射棱镜的收光率，起到补偿光程的作用。该照明装置中的第一透镜、第二透镜以及全内反射棱镜组件沿系统光轴的方向依次设置，无需设置反射镜，减少了照明装置体积。解决了相关技术中照明装置的体积较大的问题，达到了减小照明装置体积的效果。

如图4所示，其为本申请实施例提供的另一种照明装置的结构示意图。

可选的，透镜组件31还包括第三透镜313，第一透镜311、第三透镜313 和第二透镜312沿靠近全内反射棱镜组件32的方向依次设置。第一透镜311 可以为球面透镜或非球面透镜；第二透镜312可以为球面透镜或非球面透镜；第三透镜313可以为球面透镜或非球面透镜。

可选的，第一透镜311的光轴与射入第一透镜311的光束的光轴之间具有第一夹角，用于补偿视场光程；第二透镜312的光轴与第一光轴具有第二夹角，用于平衡视场光程；第三透镜313的光轴和射入第一透镜311的光束的光轴平行，用于缩小光束的光斑尺寸。第三透镜313的光轴与射入第一透镜311的光束的光轴平行，也即是第三透镜313垂直于射入第一透镜311的光束的光轴放置，以此可以进一步汇聚光束，缩小光斑尺寸。第二透镜312设置在透镜组件中靠近全内反射棱镜组件32的一侧，第二透镜312的光轴与射入第一透镜311的光束的光轴可以形成的第二夹角，也即是第二透镜312倾斜于射入第一透镜 311的光束的光轴放置，由于第二透镜312靠近全内反射棱镜组件32，倾斜设置可以使其避免与全内反射棱镜组件32相互干渉，同时还可以减小透镜之间的距离，平衡各视场光程。

图5为图4中第一透镜的结构示意图。

可选的，第一透镜311的光轴朝向远离光阀33的方向偏转第一夹角，第一夹角满足公式：

其中θ₁为第一夹角角度，L₁为匀光部件出光口到第一透镜轴心的距离；D₁为第一透镜的直径。相关技术中的照明装置中，由于包括可以反射光源从而改变光路的平面反射镜，因此相关技术中的第一透镜垂直于匀光部件即可。而本申请实施例中，光阀33与匀光组件34平行设置，且光阀33与匀光组件34之间设置有全内反射棱镜组件32，全内反射棱镜组件32导致边缘视场的光线光程不同，继而导致各别视场的像面弥散斑较大。其中弥散斑是指点光源经过光学系统后在像面前后不同截面上所成的衍射像的光强分布，较好的情况下成像时像平面前后的光强呈对称分布，并随着视场不同而变化；实际光学系统成像时，像差等缺陷很容易破坏这种对称性。而本申请中第一透镜311由于靠近光导管341，也即是靠近物方视场，因此将第一透镜311设置为倾斜状，在汇聚光束的同时，可以平衡各视场光程，从而缩小像面弥散斑。

可选的，全内反射棱镜组件还包括第二补偿棱镜323，第二补偿棱镜323 位于底面m3，光阀33将接收到的光束导向第二侧面m2并穿过全内反射棱镜 321和第二补偿棱镜323，第二补偿棱镜323用于补偿视场光程。补偿棱镜322 位于全内反射棱镜321的底面，以补偿视场光程，减少系统成像差异。

图6为图4中全内反射棱镜组件的结构示意图。

可选的，全内反射棱镜组件32满足：

其中，β为全内反射棱镜321入光面与系统光轴的夹角，α为全内反射棱镜321入光面的光线入射角；θ_L为全内反射棱镜321的全反射临界角，n₁为全内反射棱镜321的折射率，n₂为第二补偿棱镜322的折射率。其中全反射临界角由棱镜的材质决定。

全内反射(英文：Total Internal Reflection，缩写TIR)棱镜321包括第一侧面m1、底面m3以及第二侧面m2围成的空间。光束从全内反射棱镜321的入射面第一侧面进入全内反射棱镜的底面m3，由于光束射入底面m3时具有一定的入射角度，当入射角度大于预设角度，全内反射棱镜321可以对光束进行全反射。相关技术中导向全内反射棱镜的光束直接射向全内反射棱镜的底面，部分小于预设入射角度的光束无法发生全反射，从底面和第二补偿棱镜胶合的缝隙中漏出，从而无法射入光阀中，进而导致光阀导入镜头的光线减少，影响照明装置的效率，若要改变光束的入射角度需要倾斜光路，从而导致照明装置的体积增大。本申请实施例中，第二透镜312导向全内反射棱镜组件32的光束先经过第一补偿棱镜322进行折射，折射后的光束从第一侧面m1照射在底面m3，此时光束进入底面m3的入射角度增大，所有入射光束均可实现全反射，从而提高了全内反射棱镜组件32的收光率，也即是补偿了光程，提高了照明装置的效率。并且在保证了照明装置的设计精度的同时减小了设计难度。且本申请中添加第一补偿棱镜322后，无需倾斜光路，减小了照明装置的体积。

可选的，第一透镜311的有效焦距为F1，第三透镜313的有效焦距为F2，第二透镜312的有效焦距为F3；

F1满足公式0.05<|F1/F|<0.5；

F2满足公式0.1<|F2/F|<0.5；

F3满足公式0.1<|F3/F|<0.5；

其中F为照明装置30的有效焦距。有效焦距是光学系统中衡量光的聚集或发散的度量方式，指从透镜中心到光聚集之焦点的距离。本申请实施例中第一透镜311、第二透镜312和第三透镜313的焦距满足上述公式，透镜有效焦距可以为其他范围，本申请实施例在此不作限定。

可选的，照明装置30还包括匀光组件34，匀光组件34位于透镜组件31 的入光侧。匀光组件34可以对入射光束的光斑进行光斑形状的优化及光束匀化。相关技术中的超短焦投影仪通常包括激光光源的超短焦投影仪和LED光源的超短焦投影仪。LED光源的超短焦投影仪可以达到体积小型化，但是LED光源的超短焦投影仪的分辨率多为720P，而激光光源的超短焦投影仪可以提高分辨率和显示亮度，从而使激光超短焦投影仪的画面对比度更好，成像更为清晰，色彩鲜艳，亮度更高，由于激光超短焦投影仪中的激光光束具有质量的差异及方向性容易出现偏差等特点，因此在照明装置中，设置匀光组件34接收激光光束，使激光光束通过匀光组件34后进入透镜组件前，先进行光束匀化以及光斑优化。

匀光组件34可以包括光导管。光导管是一种玻璃制透明导管，光导管的入光口和出光口为形状面积均一致的矩形，激光光束从光导管的入光口进入照明装置，再从光导管的出光口射向透镜组件31，在经过光导管的过程中完成光束匀化以及光斑优化。

另外匀光组件34也可以包括复眼透镜，复眼透镜通常由一系列小透镜组合形成，将两列复眼透镜阵列平行排列，以对输入的激光光束的光斑分割，在通过后续聚焦透镜将分割的光斑累加，从而得到对光束的匀化以及光斑优化。在一个照明装置中，匀光组件34可以选择光导管341或复眼透镜，本申请实施例在此不作限定。

可选的，照明装置还包括振镜35，振镜35位于全内反射棱镜组件32和镜头50之间。振镜通常为一平片玻璃，通过高频振动，实现光束的错位透射。相关技术中为了提高LED光源的超短焦投影仪的分辨率使用激光光源的超短焦投影仪，本申请在激光光源的超短焦投影仪添加振镜，可以使超短焦投影仪的分辨率高于光阀33的分辨率，从而使分辨率从相关技术中的720P提升到1080P。

综上所述，本申请实施例提供一种照明装置，包括沿照明装置的光路方向依次设置透镜组件、全内反射棱镜组件和光阀，透镜组件中的第一透镜接收到光束后，将光束导向第二透镜，第二透镜将接收到的光束导向全内反射棱镜组件中的第一补偿棱镜，光束透过位于全内反射棱镜第一侧面的第一补偿棱镜后照射在全内反射棱镜的底面，并由底面反射向全内反射棱镜第二侧面并射向光阀，光阀将接收到的光束输出至镜头。由于第一补偿棱镜的折射率大于全内反射棱镜的折射率，改变了光束进入全内反射棱镜的入射角度，增加了全内反射棱镜的收光率，起到补偿光程的作用。该照明装置中的第一透镜、第二透镜以及全内反射棱镜组件沿系统光轴的方向依次设置，无需设置反射镜，减少了照明装置体积。解决了相关技术中照明装置的体积较大的问题，达到了减小照明装置体积的效果。

如图7所示，其为本申请实施例提供的一种激光投影设备的结构示意图。该激光投影设备60包括上述任一实施例中的照明装置30，投影镜头50和其他光源组件、散热组件等。蓝色激光器61发出的光束经过望远镜系统，复眼透镜后先入射至二向色片62，二向色片62将该激光导向透镜组件63，并穿过透镜组件63进入荧光轮64，荧光轮64将荧光反射后再次入射至透镜组件63，并经过透镜组件63会聚后入射至二向色片62，二向色片62透射该光束并将该光束导向二向色片62临近的反射镜，经反射后再次透射二向色片62，并经过会聚透镜，进入匀光棒。

相关技术中如图2所示，照明装置中设置有反射镜，为使光阀可以完整的接收匀光部件射出的光，照明装置中的整体光路是倾斜的，匀光部件和光阀倾斜放置后，导致激光投影设备中与照明装置匹配的光源组件、散热组件等其他部件均倾斜放置，从而使整个激光投影设备厚度较厚，体积较大。当激光投影设备为桌面超短焦激光投影设备时，其优点之一为体积较小，LED光源的超短焦投影仪可以达到体积小型化，但是LED光源的超短焦投影仪的分辨率多为 720P，达不到高分辨率的效果。综上也即是相关技术中的桌面超短焦激光投影设备在提高分辨率和减小设备体积无法兼得。

本申请实施例提供的激光投影设备60，包括上述任一实施例中的照明装置 30，通过公式计算将照明装置中透镜组件中的第一透镜沿光轴系统方向倾斜设置，可以汇聚光束，平衡各视场光程，第三透镜沿光轴系统方向垂直设置，可以进一步汇聚光束，缩小光斑尺寸，第二透镜沿光轴系统方向倾斜设置，可以避免与全内反射棱镜组件干涉，同时还可以平衡各视场光程，缩短照明装置中透镜组件的镜间距以减小体积。第一补偿棱镜设置在全内反射棱镜的第一侧面，由于第一补偿棱镜的折射率大于全内反射棱镜，从第二透镜导出的光束在第一补偿棱镜发生折射后进入全内反射棱镜的底面，可以增大光束的入射角度，从而使所有光束均可进行全反射，补偿了光程，达到了提高了全内反射棱镜组件的收光率，提高了照明装置的效率的效果，本申请中的照明装置无需倾斜光路，减小了照明装置的体积。且同时还可以在保证照明装置的设计精度的同时减小设计难度。

且本申请中的照明装置30匀光组件与光阀可以延光轴系统方向平行设置，降低了照明装置30的厚度，整个激光投影设备60中与该照明装置30相匹配的其他光源组件、散热组件等可以随着照明装置30垂直或水平放置，从而降低了整个激光投影设备60的厚度，减小了整个激光投影设备60的体积。另外，本申请实施例中的激光投影设备60包括振镜，振镜可以提高光阀的分辨率，使激光投影设备60达到1080P分辨率。

因此，本申请实施例中提供的一种包括照明装置30的激光投影设备60，可以在减小设备体积的同时达到较高的分辨率，同时照明效率更高，且均匀性更好。

综上所述，本申请实施例提供一种照明装置，包括沿照明装置的光路方向依次设置透镜组件、全内反射棱镜组件和光阀，透镜组件中的第一透镜接收到光束后，将光束导向第二透镜，第二透镜将接收到的光束导向全内反射棱镜组件中的第一补偿棱镜，光束透过位于全内反射棱镜第一侧面的第一补偿棱镜后照射在全内反射棱镜的底面，并由底面反射向全内反射棱镜第二侧面并射向光阀，光阀将接收到的光束输出至镜头。由于第一补偿棱镜的折射率大于全内反射棱镜的折射率，改变了光束进入全内反射棱镜的入射角度，增加了全内反射棱镜的收光率，起到补偿光程的作用。该照明装置中的第一透镜、第二透镜以及全内反射棱镜组件沿系统光轴的方向依次设置，无需设置反射镜，减少了照明装置体积。解决了相关技术中照明装置的体积较大的问题，达到了减小照明装置体积的效果。

以上所述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种照明装置，其特征在于，所述照明装置包括沿所述照明装置的光路方向依次设置透镜组件、全内反射棱镜组件和光阀；

所述透镜组件包括沿所述光路方向依次设置的第一透镜和第二透镜，所述第一透镜接收到光束后，将所述光束导向所述第二透镜，所述第二透镜将接收到的光束导向所述全内反射棱镜组件，并由所述全内反射棱镜组件输出至所述光阀，所述光阀将接收到的光束输出至镜头；

所述全内反射棱镜组件包括全内反射棱镜和第一补偿棱镜，所述全内反射棱镜包括第一侧面、底面和第二侧面围成的空间，所述第一补偿棱镜位于所述第一侧面，所述第二透镜导向所述全内反射棱镜组件的光束透过所述第一补偿棱镜照射在所述底面，并由所述底面反射向所述第二侧面并射向所述光阀，所述第一补偿棱镜的折射率大于所述全内反射棱镜的折射率。

2.根据权利要求1所述的照明装置，其特征在于，所述全内反射棱镜组件还包括第二补偿棱镜，所述第二补偿棱镜位于所述底面，所述光阀将接收到的光束导向所述第二侧面并穿过所述全内反射棱镜和所述第二补偿棱镜，所述第二补偿棱镜用于补偿视场光程。

3.根据权利要求1所述的照明装置，其特征在于，根据权利要求1所述的照明装置，其特征在于，所述透镜组件还包括第三透镜，所述第一透镜、所述第三透镜和所述第二透镜沿靠近所述全内反射棱镜组件的方向依次设置。

4.根据权利要求3所述的照明装置，其特征在于，所述第一透镜的光轴与射入所述第一透镜的光束的光轴之间具有第一夹角，用于补偿视场光程；

所述第二透镜的光轴与所述第一光轴具有第二夹角，用于平衡视场光程；

所述第三透镜的光轴和射入所述第一透镜的光束的光轴平行，用于缩小光束的光斑尺寸。

5.根据权利要求4所述的照明装置，其特征在于，所述第一透镜的光轴朝向远离所述光阀的方向偏转所述第一夹角，所述第一夹角满足公式：

其中θ₁为所述第一夹角角度，L₁为所述匀光部件出光口到所述第一透镜轴心的距离；D₁为所述第一透镜的直径。

6.根据权利要求1所述的照明装置，其特征在于，所述全内反射棱镜组件满足：

其中，β为所述全内反射棱镜入光面与所述系统光轴的夹角，α为所述全内反射棱镜入光面的光线入射角；θ_L为所述全内反射棱镜的全反射临界角，n₁为所述全内反射棱镜的折射率，n₂为所述第二补偿棱镜的折射率。

7.根据权利要求3所述的照明装置，其特征在于，所述第一透镜的有效焦距为F1，所述第三透镜的有效焦距为F2，所述第二透镜的有效焦距为F3；

所述F1满足公式0.05<|F1/F|<0.5；

所述F2满足公式0.1<|F2/F|<0.5；

所述F3满足公式0.1<|F3/F|<0.5；

其中F为所述照明装置的有效焦距。

8.根据权利要求1所述的照明装置，其特征在于，所述照明装置还包括匀光组件，所述匀光组件位于所述透镜组件的入光侧。

9.根据权利要求1所述的照明装置，其特征在于，所述照明装置还包括振镜，所述振镜位于所述全内反射棱镜组件和所述镜头之间。

10.一种激光投影设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的照明装置。

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