CN113638904A - 一种离心空压机的控制方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种离心空压机的控制方法、装置及系统，离心空压机与用气负载管路连接，管路设置有放空阀；离心空压机的控制方法包括：在放空阀的开度不低于第一预设开度且用气负载处于非运行状态时，控制离心空压机启动，直至离心空压机的转速大于或等于第一安全转速；获取管路内当前压强信号；根据管路内当前压强信号，调节离心空压机的转速，本发明实施例提供的离心空压机的控制方法能够保证离心空压机安全可靠地运行。

Description

一种离心空压机的控制方法、装置及系统

技术领域

本发明实施例涉及离心空压机控制技术领域，尤其涉及一种空压机的控制方法、装置及系统。

背景技术

随着我国工业的快速发展以及节能减排、转型升级工作的不断深入，磁悬浮离心空压机因其高效率、低维护、噪音低、节约能源等优点正受到越来越多企业的青睐和积极应用。在纺织、玻璃吹瓶等行业，螺杆式空压机因其技术比较成熟等优点，占据主导地位，而磁悬浮离心空压机作为国内近年来兴起的新技术产品，应用仍较少，相对应的控制技术，亟待开阀和发展。

在纺织、玻璃吹瓶等行业，因其用气设备的特殊性，离心空压机在供气过程中，必须在安全转速范围下调节输出流量，否则将引起生产中断或者喘振现象，甚至生产事故，造成非常大的经济损失。

发明内容

本发明提供一种离心空压机的控制方法、装置及系统，以实现为用气设备稳定、可靠地供气。

第一方面，本发明实施例提供了一种离心空压机的控制方法，所述离心空压机与用气负载管路连接，所述管路设置有放空阀；包括：

在所述放空阀的开度不低于第一预设开度且所述用气负载处于非运行状态时，控制所述离心空压机启动，直至所述离心空压机的转速大于或等于第一安全转速；

获取所述管路内当前压强信号；

根据所述管路内当前压强信号，调节所述离心空压机的转速。

可选的，所述离心空压机的控制方法还包括：

根据所述离心空压机的当前转速，调节所述放空阀的开度。

可选的，根据所述管路内当前压强信号，调节所述离心空压机的转速，包括；

根据所述当前压强信号，判断所述管路内当前的压强是否在预设范围内；

若否，则在所述管路内当前的压强小于预设范围的下限值时，间隔第一预设时间后，控制所述离心空压机的转速升高第一预设值，并返回执行获取所述管路内当前压强信号的步骤；在所述管路内当前的压强大于预设范围上限值时，间隔第二预设时间后，控制所述离心空压机的转速降低第二预设值。

可选的，在控制所述离心空压机的转速降低第二预设值之后，还包括：

获取所述离心空压机的当前转速；

判断所述离心空压机的当前转速是否大于或等于所述第一安全转速；

若是，则返回执行获取所述管路内当前压强信号的步骤；

若否，则执行根据所述离心空压机的当前转速，调节所述放空阀的开度的步骤。

可选的，在根据所述离心空压机的当前转速，调节所述放空阀的开度之后，还包括：

实时获取所述管路的压强信号；

根据所述管路内的压强信号，重新确定第一安全转速，并返回执行判断所述离心空压机的当前转速是否大于或等于第一安全转速的步骤。

可选的，根据所述离心空压机的当前转速，调节所述放空阀的开度，包括：

判断所述离心空压机当前转速是否大于第二安全转速；

若是，则间隔第三预设时间后，控制所述放空阀的开度减小第一开度值；

实时获取所述管路的当前压强信号；

根据所述管路内的压强信号，重新确定第一安全转速；

判断所述离心空压机的当前转速是否大于或等于第一安全转速；

若是，则返回执行获取所述管路内当前压强信号的步骤；

若否，则执行根据所述离心空压机的当前转速，调节所述放空阀的开度的步骤；

获取所述放空阀的当前开度；

判断所述放空阀的当前开度是否大于0；

若是，则返回执行判断所述离心空压机当前转速是否大于第二安全转速的步骤。

可选的，所述离心空压机的控制方法还包括：

在所述离心空压机的转速小于或等于所述第二安全转速时，判断所述离心空压机的转速是否大于第三安全转速；

若否，则判断所述放空阀的当前开度是否大于或等于第二预设开度；

若否，则控制所述放空阀的当前开度增加至第二预设开度，并返回执行判断离心空压机当前转速是否大于第二安全转速的步骤和实时获取管路内的压强信号的步骤。

可选的，所述离心空压机的控制方法还包括：

若所述放空阀的当前开度大于或等于所述第二预设开度，则在间隔第四预设时间后控制所述放空阀的开度增加第二开度值，并返回执行判断离心空压机当前转速是否大于第二安全转速的步骤和实时获取管路内的压强信号的步骤。

第二方面，本发明实施例还提供了一种离心空压机的控制装置，所述离心空压机与用气负载管路连接，所述管路设置有放空阀；所述离心空压机的控制装置包括：

启动控制模块，用于在所述放空阀的开度不低于第一预设开度且所述用气负载处于非运行状态时，控制所述离心空压机启动，直至所述离心空压机的转速不低于第一安全转速；

压强信号获取模块，用于获取所述管路内当前压强信号；

转速调节模块，用于根据所述管路内当前压强信号，调节所述离心空压机的转速。

第三方面，本发明实施例还提供了一种离心空压机的控制系统，包括：离心空压机、放空阀、放空阀开度传感器、压强传感器和控制器；

所述离心空压机与用气负载管路连接，所述放空阀设置于所述管路上；所述控制器与所述离心空压机、所述放空阀开度传感器和所述压强传感器通信连接；

所述放空阀开度传感器用于获取放空阀的开度信号，并将所述开度信号传输至所述控制器；

所述压强传感器用于获取所述管路的压强信号，并将所述压强信号传输至所述控制器；

所述控制器用于执行上述任一项所述的离心空压机的控制方法。

本发明实施例提供的离心空压机的控制方法，在控制离心空压机启动至第一安全转速后，通过管路内当前压强信号，确定当前离心空压机输出压缩空气的气流量，根据管路内当前压强信号调节离心空压机的转速以调节离心空压机提供至用气负载压缩空气的气流量，保证离心空压机安全可靠地运行。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种离心空压机的系统结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种离心空压机的控制方法的流程图；

图3是本发明实施例提供的另一种离心空压机的控制方法的流程图；

图4是本发明实施例提供的又一种离心空压机的控制方法的流程图；

图5是本发明实施例提供的又一种离心空压机的控制方法的流程图；

图6是本发明实施例提供的一种离心空压机的控制装置的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的一种离心空压机的控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

本发明实施例提供一种离心空压机的控制方法，该方法能够使离心空压机稳定可靠的运行，该方法可由本发明实施例提供的离心空压机的控制装置执行，该离心空压机的控制装置可由软件和/或硬件实现，离心空压机的控制装置可集成于本发明实施例提供的离心空压机的控制系统的控制器中。

图1是本发明实施例提供的一种离心空压机的系统结构示意图，如图1所示，离心空压机M1与用气负载20管路连接，管路设置有放空阀10。图2是本发明实施例提供的一种离心空压机的控制方法的流程图，如图2所示，该离心空压机的控制方法包括：

S110、在放空阀的开度不低于第一预设开度且用气负载处于非运行状态时，控制离心空压机启动，直至离心空压机的转速大于或等于第一安全转速。

具体的，离心空压机通过管路向用气负载提供压缩空气，离心空压机启动前，放空阀的开度需大于第一开度预设值，减小离心空压机内部的压力，使得离心空压机能够正常启动，同时，用气负载应处于关闭状态，以保证离心空压机启动后能够根据控制流程控制离心空压机的运行状态。离心空压机的第一安全转速是使离心空压机能够根据负载用气情况进行调节的转速，进而达到调节离心空压机的输出气流量的目的，因此离心空压机启动时直接将转速提升至大于或等于第一安全转速的转速值，使得离心空压机能在安全转速下正常运行。示例性的，放空阀的第一开度预设值可以为放空阀全部开度的80%，离心空压机的第一安全转速可根据离心空压机的工况自行设置或根据离心空压机内部压力自行调节。

S120、获取管路内当前压强信号。

S130、根据管路内当前压强信号，调节离心空压机的转速。

具体的，在离心空压机启动后，可获取管路内当前压强信号，该压强信号与离心空压机为用气负载提供的气流量有关，因此，可根据管路内当前压强信号，调节离心空压机的转速，以使得离心空压机向用气负载提供所需流量的压缩空气。

本发明实施例提供的离心空压机的控制方法，在控制离心空压机启动至第一安全转速后，通过管路内当前压强信号，确定当前离心空压机输出压缩空气的气流量，根据管路内当前压强信号调节离心空压机的转速以调节离心空压机提供至用气负载压缩空气的气流量，保证离心空压机安全可靠地运行。

可选的，图3是本发明实施例提供的另一种离心空压机的控制方法的流程图，如图3所示，该离心空压机的控制方法包括：

S210、在放空阀的开度不低于第一预设开度且用气负载处于非运行状态时，控制离心空压机启动，直至离心空压机的转速大于或等于第一安全转速。

S220、获取管路内的当前压强信号。

S230、根据管路内的当前压强信号，调节离心空压机的转速。

S240、根据离心空压机的当前转速，调节放空阀的开度。

具体的，在离心空压机启动完成后，即离心空压机启动并且其转速不低于第一安全转速时，还可根据离心空压机的转速调节放空阀的开度，在不影响离心空压机正常运行的前提下使放空阀的开度减小甚至关闭，以提高离心空压机的输出效率；并且，还可以在调节离心空压机的转速后，再根据离心空压机的转速调节放空阀的开度，以使离心空压机在安全状态下正常运行。

本发明实施例提供的离心空压机的控制方法，在控制离心空压机启动至第一安全转速后，还根据离心空压机的转速调节放空阀的开度，并且在调节离心空压机的转速后，再根据离心空压机的转速调节放空阀的开度，能够提高离心空压机的输出效率并防止离心空压机出现喘振现象，保证离心空压机安全可靠的运行。

可选的，图4是本发明实施例提供的又一种离心空压机的控制方法的流程图，如图4所示，该离心空压机的控制方法包括：

S311、在放空阀的开度不低于第一预设开度且用气负载处于非运行状态时，控制离心空压机启动，直至离心空压机的转速大于或等于第一安全转速。

S312、获取管路内当前压强信号。

S313、根据当前压强信号，判断管路内当前的压强是否在预设范围内；若否，则执行S314。

S314、判断管路内当前的压强是否小于预设范围的下限值；若是，则执行S315；若否，则执行S316。

S315、间隔第一预设时间后，控制离心空压机的转速升高第一预设值。

S316、确定管路内当前的压强大于预设范围上限值。

S317、间隔第二预设时间后，控制离心空压机的转速降低第二预设值。

具体的，用户可根据用气负载的工况或用气需求设置压强的预设范围，离心空压机启动后根据该预设范围为用气负载提供压缩空气，由于管路内的压强与离心空压机为用气负载提供的气流量有关，即管路内压强越大，离心空压机提供至用气负载的气流量越大，管路内压强越小，离心空压机提供至用气负载的气流量越小；因此，可根据管路当前压强信号，调节离心空压机的转速，以使得离心空压机向负载提供的压缩空气的气流量在对应的预设范围内。

示例性的，当根据当前压强信号，确定管路内当前的压强是否在预设范围内时，说明此时离心空压机提供至用气负载的气流量符合设定需求，则保持离心空压机的转速不变；若确定管路内当前的压强小于预设范围的下限值，则说明此时离心空压机提供至用气负载的气流量较小，应适当的提高离心空压机的转速以提高压缩空气的输出流量，例如可以在确定管路内当前的压强小于预设范围的下限值时，间隔第一预设时间的延时后，控制离心空压机的转速升高第一预设值，调速后返回判断此时管路内压强是否在预设范围内，并根据判断结果继续调速；若确定管路内当前的压强大于预设范围的上限值，则说明此时离心空压机提供至用气负载的气流量较大，应适当的降低离心空压机的转速以减小压缩空气的输出流量，例如可以在确定管路内当前的压强大于预设范围的上限值时，间隔第二预设时间的延时后，控制离心空压机的转速降低第二预设值，以使离心空压机减小压缩空气的输出流量。其中，第一预设时间、第二预设时间、第一预设值和第二预设值均可根据工况自行设置，本发明实施例不做具体限定。

S318、获取离心空压机的当前转速。

S319、判断离心空压机的当前转速是否大于或等于第一安全转速；若是，则执行S312；若否，则执行S320。

S320、根据离心空压机的当前转速，调节放空阀的开度。

S321、实时获取管路内的压强信号。

S322、根据管路内的压强信号，重新确定第一安全转速。

具体的，由于控制离心空压机的转速降低后可能会导致离心空压机当前的转速低于第一安全转速，因此在确定管路内当前的压强大于预设范围的下限值，间隔第二预设时间控制离心空压机的转速降低第二预设值后，还应获取离心空压机当前的转速，判断离心空压机的当前转速是否大于或等于第一安全转速，在确定离心空压机的当前转速大于或等于第一安全转速时，返回获取管路内当前压强信号，以根据管路内压强调节转速；若确定离心空压机的当前转速低于第一安全转速，则不再对离心空压机进行调速，以避免发生故障，此时可根据离心空压机的当前转速调节放空阀的开度；调节放空阀开度会影响管路内压强，而离心空压机的安全转速与管路内压强有关，管路内压强在放空阀开度增大时会减小，从而离心空压机的安全转速会减小，或者，管路内压强在放空阀开度减小时会增大，从而离心空压机的安全转速会增大；因此在调节放空阀的开度后实时获取管路内的压强信号，以根据管路内的压强信号重新确定第一安全转速，再返回判断离心空压机的当前转速是否大于或等于第一安全转速，以根据判断结果确定是否能够进行调速。

示例性的，在离心空压机启动且转速大于或等于第一安全转速后，在根据管路内压强调节转速的同时，也可根据离心空压机的当前转速调节放空阀开度，以在防止离心空压机出现喘振现象的同时减小放空阀开度，提高离心空压机的输出效率。

可选的，图5是本发明实施例提供的又一种离心空压机的控制方法的流程图，如图5所示，该离心空压机的控制方法包括：

S411、在放空阀的开度不低于第一预设开度且用气负载处于非运行状态时，控制离心空压机启动，直至离心空压机的转速大于或等于第一安全转速。

S412、获取管路内当前压强信号。

S413、根据当前压强信号，判断管路内当前的压强是否在预设范围内；若否，则执行S414。

S414、判断管路内当前的压强是否小于预设范围的下限值；若是，则执行S415；若否，则执行S416。

S415、间隔第一预设时间后，控制离心空压机的转速升高第一预设值。

S416、确定管路内当前的压强大于预设范围上限值。

S417、间隔第二预设时间后，控制离心空压机的转速降低第二预设值。

S418、获取离心空压机的当前转速。

S419、判断离心空压机的当前转速是否大于或等于第一安全转速；若是，则执行S412；若否，则执行S420。

S420、判断离心空压机当前转速是否大于第二安全转速；若是，则执行S421，若否，则执行S422。

S421、间隔第三预设时间后，控制放空阀的开度减小第一开度值；执行S422和S428。

S422、获取放空阀的当前开度。

S423、判断放空阀的当前开度是否大于0；若是，则执行S420。

具体的，在离心空压机启动后，或离心空压机在管路内压强高于预设范围的上限值而进行降速使得离心空压机当前转速低于第一安全转速时，可对放空阀的开度进行调节，在避免喘振的基础上提高离心空压机的输出效率。可判断离心空压机当前转速是否大于第二安全转速，并在确定离心空压机当前转速大于第二安全转速时，在间隔第三预设时间的延迟后，控制放空阀的开度减小第一开度值，在减小放空阀的开度后获取放空阀的当前开度，判断放空阀的当前开度是否大于0，若确定放空阀的当前开度大于0，则证明放空阀还未全部关闭，则重新返回判断离心空压机当前转速是否大于第二安全转速的步骤。其中，第二安全转速小于第一安全转速。

S424、判断离心空压机的转速是否大于第三安全转速；若否，则执行S323。

S425、判断放空阀的当前开度是否大于或等于第二预设开度；若是，则执行S426；若否，则执行S427。

S426、在间隔第四预设时间后控制放空阀的开度增加第二开度值。

S427、控制放空阀的当前开度增加至第二预设开度。

具体的，若确定离心空压机当前转速不大于第二安全转速，则继续判断离心空压机的转速是否大于第三安全转速，若确定离心空压机的转速大于第三安全转速，则使放空阀维持当前的开度，不对其进行调节；若确定离心空压机的转速不大于第三安全转速，获取放空阀的当前的开度，判断放空阀的开度是否大于或等于第二预设开度，若确定放空阀的开度大于或等于第二预设开度，则在间隔第四预设时间后控制放空阀的开度在此基础上增加第二开度值，若确定放空阀的开度小于第二预设开度，则直接控制放空阀的开度增大到第二预设开度，以通过减小管路内压强的方式适当地为减小安全转速，使离心空压机能够进入安全转速内运行；另外，在每次对放空阀的开度进行调节之后，还应返回判断离心空压机当前转速是否大于第二安全转速，以根据离心空压机转速对放空阀的开度进行再次调节。其中，第三安全转速小于第二安全转速，第二预设开度小于第一预设开度，且安全转速的初始值、第二预设开度和第二开度值可根据实际工况自行设置。

S428、实时获取管路内的压强信号。

S429、根据管路内的压强信号，重新确定第一安全转速；执行S419。

具体的，由于调节放空阀的开度后会对安全转速造成影响，因此在每次对放空阀的开度进行调节后，还应重新确定离心空压机的当前转速是否大于第一安全转速，以避免离心空压机在转速低于第一安全转速的情况下进行调速而出现故障。示例性的，控制放空阀的开度减小第一开度值后，由于此时管路内压强增大，会导致离心空压机的安全转速增大，则此时还应实时获取管路内的压强信号并根据管路内的压强信号，重新确定第一安全转速，以重新判断离心空压机的当前转速是否大于或等于第一安全转速；或者，在控制放空阀的开度增加时，管路内压强减小，会导致离心空压机的安全转速减小，此时也应在重新确定第一安全转速后返回执行判断离心空压机的当前转速是否大于或等于第一安全转速的步骤。

基于同样的发明构思，本发明实施例还提供了一种离心空压机的控制装置，该离心空压机的控制装置能够控制离心空压机稳定可靠的运行，该离心空压机的控制装置可用于执行本发明实施例提供的离心空压机的控制方法，该离心空压机的控制装置可由软件和/或硬件实现，该离心空压机的控制装置可集成于本发明实施例提供的离心空压机的控制系统的控制器中。

参考图1，离心空压机M1与用气负载20管路连接，管路00设置有放空阀10；图6是本发明实施例提供的一种离心空压机的控制装置的结构示意图，如图6所示，该离心空压机的控制装置包括：启动控制模块100，用于在放空阀的开度不低于第一预设开度且用气负载处于非运行状态时，控制离心空压机启动，直至离心空压机的转速不低于第一安全转速；压强信号获取模块200，用于获取管路内当前压强信号；转速调节模块300，用于根据管路内当前压强信号，调节离心空压机的转速。

可选的，参考图6，离心空压机的控制装置还包括开度调节模块400，用于根据离心空压机的当前转速，调节放空阀的开度。

可选的，转速调节模块包括压强判断单元，用于根据当前压强信号，判断管路内当前的压强是否在预设范围内；转速调节单元，用于在管路内当前的压强小于预设范围的下限值时，间隔第一预设时间后，控制离心空压机的转速升高第一预设值，并返回压强信号获取模块获取管路内当前压强信号；在管路内当前的压强大于预设范围上限值时，间隔第二预设时间后，控制离心空压机的转速降低第二预设值。

可选的，转速调节模块还包括转速获取单元，用于在转速调节单元控制离心空压机的转速降低第二预设值之后，获取离心空压机的当前转速；第一转速判断单元，用于判断离心空压机的当前转速是否大于或等于第一安全转速，并在确定离心空压机的当前转速大于或等于第一安全转速时，返回压强信号获取模块获取管路内当前压强信号，或者在确定离心空压机的当前转速低于第一安全转速时，通过开度调节模块根据离心空压机的当前转速，调节放空阀的开度。

可选的，开度调节模块还包括压强信号获取单元，用于在根据离心空压机的当前转速，调节放空阀的开度之后，实时获取管路的压强信号；安全转速确定单元，用于根据管路内的压强信号，重新确定第一安全转速，并返回第一转速判断单元判断离心空压机的当前转速是否大于或等于第一安全转速。

可选的，开度调节模块还包括第二转速判断单元，用于判断离心空压机当前转速是否大于第二安全转速；第一开度调节单元，用于确定离心空压机当前转速大于第二安全转速时，间隔第三预设时间后，控制放空阀的开度减小第一开度值，再通过压强信号获取单元实时获取管路的当前压强信号；开度获取单元，用于获取放空阀的当前开度；第一开度判断单元，用于判断放空阀的当前开度是否大于0，并在确定放空阀的当前开度大于0时，返回第二转速判断单元判断离心空压机当前转速是否大于第二安全转速。

可选的，开度调节模块还包括第三转速判断单元，用于在离心空压机的转速小于或等于第二安全转速时，判断离心空压机的转速是否大于第三安全转速；第二开度判断单元，用于在确定离心空压机的转速不大于第三安全转速时，判断放空阀的当前开度是否大于或等于第二预设开度；第二开度调节单元，用于在确定放空阀的当前开度低于第二预设开度时，控制放空阀的当前开度增加至第二预设开度，并返回第二转速判断单元判断离心空压机当前转速是否大于第二安全转速，以及压强信号获取单元实时获取管路的当前压强信号。

可选的，开度调节模块还包括第三开度调节单元，用于在放空阀的当前开度大于或等于第二预设开度时，在间隔第四预设时间后控制放空阀的开度增加第二开度值，并返回第二转速判断单元判断离心空压机当前转速是否大于第二安全转速，以及压强信号获取单元实时获取管路内的压强信号。

基于同样的发明构思，本发明实施例还提供一种离心空压机的控制系统，图7是本发明实施例提供的一种离心空压机的控制系统的结构示意图，如图7所示，该离心空压机的控制系统包括：离心空压机M1、放空阀10、放空阀开度传感器30、压强传感器40和控制器50；离心空压机M1与用气负载20管路连接，放空阀10设置于管路上；控制器50与离心空压机M1、放空阀开度传感器30和压强传感器40通信连接；放空阀开度传感器30用于获取放空阀10的开度信号，并将开度信号传输至控制器50；压强传感器40用于获取管路的压强信号，并将压强信号传输至控制器50；控制器50用于执行本发明任一实施例提供的离心空压机的控制方法，因此本发明实施例提供的离心空压机的控制系统包括本发明任一实施例提供的离心空压机的控制方法的技术特征，能够达到本发明实施例提供的离心空压机的控制方法的有益效果，相同之处可参照上述对本发明实施例提供的离心空压机的控制方法的描述，在此不再赘述。

其中，参考图7，离心空压机的控制系统还包括止回阀60和手阀70，该止回阀60在离心空压机M1输出压缩空气时受压力作用而打开，当离心空压机M1停止运行时自动关闭，可防止空气回流；另外，用户可人为操作手阀70控制管路传输气体的流量。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种离心空压机的控制方法，所述离心空压机与用气负载管路连接，所述管路设置有放空阀；其特征在于，包括：

在所述放空阀的开度不低于第一预设开度且所述用气负载处于非运行状态时，控制所述离心空压机启动，直至所述离心空压机的转速大于或等于第一安全转速；

获取所述管路内当前压强信号；

根据所述管路内当前压强信号，调节所述离心空压机的转速。

2.根据权利要求1所述的离心空压机的控制方法，其特征在于，还包括：

根据所述离心空压机的当前转速，调节所述放空阀的开度。

3.根据权利要求2所述的离心空压机的控制方法，其特征在于，根据所述管路内当前压强信号，调节所述离心空压机的转速，包括；

根据所述当前压强信号，判断所述管路内当前的压强是否在预设范围内；

若否，则在所述管路内当前的压强小于预设范围的下限值时，间隔第一预设时间后，控制所述离心空压机的转速升高第一预设值，并返回执行获取所述管路内当前压强信号的步骤；在所述管路内当前的压强大于预设范围上限值时，间隔第二预设时间后，控制所述离心空压机的转速降低第二预设值。

4.根据权利要求3所述的离心空压机的控制方法，其特征在于，在控制所述离心空压机的转速降低第二预设值之后，还包括：

获取所述离心空压机的当前转速；

判断所述离心空压机的当前转速是否大于或等于所述第一安全转速；

若是，则返回执行获取所述管路内当前压强信号的步骤；

若否，则执行根据所述离心空压机的当前转速，调节所述放空阀的开度的步骤。

5.根据权利要求4所述的离心空压机的控制方法，其特征在于，在根据所述离心空压机的当前转速，调节所述放空阀的开度之后，还包括：

实时获取所述管路的压强信号；

根据所述管路内的压强信号，重新确定第一安全转速，并返回执行判断所述离心空压机的当前转速是否大于或等于第一安全转速的步骤。

6.根据权利要求3所述的离心空压机的控制方法，其特征在于，根据所述离心空压机的当前转速，调节所述放空阀的开度，包括：

判断所述离心空压机当前转速是否大于第二安全转速；

若是，则间隔第三预设时间后，控制所述放空阀的开度减小第一开度值；

实时获取所述管路的当前压强信号；

根据所述管路内的压强信号，重新确定第一安全转速；

判断所述离心空压机的当前转速是否大于或等于第一安全转速；

若是，则返回执行获取所述管路内当前压强信号的步骤；

若否，则执行根据所述离心空压机的当前转速，调节所述放空阀的开度的步骤；

获取所述放空阀的当前开度；

判断所述放空阀的当前开度是否大于0；

若是，则返回执行判断所述离心空压机当前转速是否大于第二安全转速的步骤。

7.根据权利要求6所述的离心空压机的控制方法，其特征在于，还包括：

在所述离心空压机的转速小于或等于所述第二安全转速时，判断所述离心空压机的转速是否大于第三安全转速；

若否，则判断所述放空阀的当前开度是否大于或等于第二预设开度；

若否，则控制所述放空阀的当前开度增加至第二预设开度，并返回执行判断离心空压机当前转速是否大于第二安全转速的步骤和实时获取管路内的压强信号的步骤。

8.根据权利要求7所述的离心空压机的控制方法，其特征在于，还包括：

若所述放空阀的当前开度大于或等于所述第二预设开度，则在间隔第四预设时间后控制所述放空阀的开度增加第二开度值，并返回执行判断离心空压机当前转速是否大于第二安全转速的步骤和实时获取管路内的压强信号的步骤。

9.一种离心空压机的控制装置，所述离心空压机与用气负载管路连接，所述管路设置有放空阀；其特征在于，包括：

启动控制模块，用于在所述放空阀的开度不低于第一预设开度且所述用气负载处于非运行状态时，控制所述离心空压机启动，直至所述离心空压机的转速不低于第一安全转速；

压强信号获取模块，用于获取所述管路内当前压强信号；

转速调节模块，用于根据所述管路内当前压强信号，调节所述离心空压机的转速。

10.一种离心空压机的控制系统，其特征在于，包括：离心空压机、放空阀、放空阀开度传感器、压强传感器和控制器；

所述离心空压机与用气负载管路连接，所述放空阀设置于所述管路上；所述控制器与所述离心空压机、所述放空阀开度传感器和所述压强传感器通信连接；

所述放空阀开度传感器用于获取放空阀的开度信号，并将所述开度信号传输至所述控制器；

所述压强传感器用于获取所述管路的压强信号，并将所述压强信号传输至所述控制器；

所述控制器用于执行权利要求1-8任一项所述的离心空压机的控制方法。

Images