CN113638405B - 一种软地基道路加固施工装置以及施工方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种软地基道路加固施工装置以及施工方法，属于道路支撑技术领域，包括用于安装在地基上安装架，所述安装架上转动设置有安装柱，所述安装架上设置有用于驱动安装柱转动的第一驱动件；所述安装柱上转动设置有用于铣削地基的第一铣刀，软地基道路加固施工装置还包括用于驱动第一铣刀转动的第二驱动件；所述安装柱上设置有用于连接第一铣刀的连接件，所述连接件用于带动第一铣刀朝向靠近或背离安装柱的方向滑移，软地基道路加固施工装置还包括用于驱使第一铣刀滑移的驱动装置；所述安装柱滑动设置在安装架上，所述安装柱沿竖直方向滑动，所述安装架上设置有用于驱动安装柱滑动的第三驱动件。本申请具有提高地基的稳定性的效果。

Description

一种软地基道路加固施工装置以及施工方法

技术领域

本申请涉及道路支撑技术领域，尤其是涉及一种软地基道路加固施工装置以及施工方法。

背景技术

软地基道路加固支撑结构是一种针对于软地基使用的对道路进行加固支撑的结构，软地基的含水量多，湿度较大，且土壤质地松软，在软地基修筑道路时需借助加固支撑结构来进行道路的修建，利用加固支撑结构对道路进行支撑和加固能较好的完成道路的修建工作，且修建完成的道路不容易塌陷，具有较好的使用效果。

目前，对软地基进行加固的方式一般为成孔灌桩至地基的持力层，持力层为直接承受基础荷载的土层；随后将混凝土浇注至成孔形成支撑桩，随后在桩头上安装混凝土板等，再将路基铺设在混凝土板上。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：车辆等在道路上行驶时，车辆重力等作用力作用于支撑桩上，支撑桩的着力点为与持力层的接触点，支撑桩易朝向持力层内滑移，导致地基出现塌陷的可能性。

发明内容

为提高地基的稳定性，本申请提供一种软地基道路加固施工装置以及施工方法。

第一方面，本申请提供的一种软地基道路加固施工装置采用如下的技术方案：

一种软地基道路加固施工装置，包括用于安装在地基上的安装架，所述安装架上转动设置有安装柱，所述安装柱的转动方向沿竖直方向，所述安装架上设置有用于驱动安装柱转动的第一驱动件；所述安装柱上转动设置有用于铣削地基的第一铣刀，软地基道路加固施工装置还包括用于驱动第一铣刀转动的第二驱动件；所述安装柱上设置有用于连接第一铣刀的连接件，所述连接件用于带动第一铣刀朝向靠近或背离安装柱的方向滑移，软地基道路加固施工装置还包括用于驱使第一铣刀滑移的驱动装置；所述安装柱滑动设置在安装架上，所述安装柱沿竖直方向滑动，所述安装架上设置有用于驱动安装柱滑动的第三驱动件。

通过采用上述技术方案，对地基进行加固时，首先将安装架安装在待施工的地基上，并将安装架固定在地基上；通过驱动装置对第一铣刀距安装柱的位置进行调节，使第一铣刀距安装柱的距离为设计成孔的半径；通过第二驱动件驱使第一铣刀转动，第一铣刀转动对地基进行铣削，同时，通过第一驱动件驱使安装柱转动，在连接件的作用下，安装柱转动带动第一铣刀绕安装柱转动，第一铣刀绕安装柱转动对地基进行铣削；随后，通过驱动装置驱使第一铣刀朝向安装柱的方向滑移，第一铣刀在滑移过程中对靠近安装柱的地基进行铣削，进而在地基上铣削出第一层成孔；随后通过驱动装置驱使第一铣刀对第一层成孔的底壁进行铣削，并通过第三驱动件驱使安装柱朝向地基内滑移，安装柱滑移带动第一铣刀滑移对第一层成孔的底壁进行铣削，进而在第一层成孔的底壁上铣削出第二层成孔，第二层成孔的直径小于第一层成孔的直径；随后第二层成孔的基础上铣削出多级成孔，多级成孔呈倒阶梯形，随后将混凝土浇筑在成孔内；混凝土凝固后，与多级成孔的侧壁连接成一个整体，降低了混凝土出现沉降的可能性，进而提高了地基的稳定性；同时，多级成孔呈倒阶梯形，使得每级混凝土均有地基支撑，进一步降低了混凝土出现沉降的可能性，提高了地基的稳定性；同时，当任意一级的混凝土沉降时，需破坏每一级地基对混凝土的支撑，进一步提高了地基的稳定性。

可选的，所述连接件包括铰接在安装柱上的第一连接杆和铰接在第一连接杆上的第二连接杆，所述第一连接杆的转动轴线垂直于安装柱的长度方向，所述第二连接杆的转动轴线平行于第一连接杆的转动轴线，所述第一铣刀铰接在第二连接杆背离第一连接杆的端部，所述第一铣刀的转动轴线平行于第二连接杆的转动轴线；所述驱动装置包括用于驱动第一连接杆转动并将第一连接杆固定至转动后位置的第一固定件、用于驱动第二连接杆转动并将第二连接杆固定至转动后位置的第二固定件和用于驱动第一铣刀转动并将第一铣刀固定至转动后位置的第三固定件。

通过采用上述技术方案，对第一铣刀的位置进行调节时，通过第一固定件驱动第一连接杆转动，第二固定件驱动第二连接杆转动，第三固定件驱使第一铣刀转动，进而对第一铣刀的位置进行调节；第一连接杆与第二连接杆具有安装便捷，结构稳定的优点；同时，第二连接杆铰接在第一连接杆上，第一铣刀铰接在第二连接杆上，增加了第一铣刀位置的调节范围，便于进行成孔；同时，减小了第一铣刀与安装柱之间的间距，减少了工作人员对安装柱正下方残留的地基进行处理的过程，节省人力；同时，通过第三固定件对第一铣刀的位置进行调节，使第一铣刀与成孔侧壁间具有夹角，进而在成孔侧壁上进行转孔，将混凝土浇筑在成孔内后，混凝土进入成孔侧壁上的转孔内，转孔内的混凝土凝固后，与成孔内的混凝土连接为整体，转孔内的混凝土在成孔内混凝土的侧壁上形成倒钩，进一步降低了混凝土沉降的可能性，提高了地基的稳定性。

可选的，所述安装架上设置有安装座，所述安装柱转动设置在安装座上，所述第一驱动件包括设置在安装座上的第一电机，所述第一电机的输出轴上设置有第一齿轮，所述安装柱上套设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮。

通过采用上述技术方案，驱动安装柱转动时，启动第一电机，第一电机驱动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动安装柱转动，操作简单便捷；同时，齿轮传动具有传动平稳，结构稳定的优点。

可选的，所述安装架上设置有用于连接安装座的第三连接杆，所述第三连接杆的长度方向平行于安装柱的长度方向，所述第三连接杆为可伸缩结构，所述第三驱动件用于驱使第三连接杆伸缩，并带动安装柱滑移。

通过采用上述技术方案，对安装柱的竖向位置进行调节时，通过第二驱动件驱使第三连接杆伸缩，第三连接杆在伸缩过程中，带动安装柱滑移，操作简单便捷。

可选的，所述第三连接杆包括多根相互套接的套接管，靠近所述安装架的套接管设置在安装架上，所述安装座设置在背离安装架的套接管上，所述第三驱动件包括设置在相邻套接管上的液压缸，所述液压缸本体设置在套接管上，套接在安装所述液压缸的套接管内的套接管设置在液压缸的活塞杆上。

通过采用上述技术方案，对安装柱的位置进行调节时，启动液压缸，液压缸的活塞杆驱动套接在套接管内的套接管滑移，套接管在滑移过程中带动安装座滑移，安装座滑移带动安装柱滑移，操作简单便捷；套接管具有结构稳定，易获取，维护成本低的优点；液压缸具有运行平稳，易控的优点。

可选的，所述安装架上设置有用于安装套接管的滑动座，所述滑动座滑动设置在安装架上，所述滑动座的滑动方向垂直于第一铣刀的滑动方向，所述安装架上设置有用于驱动滑动座滑移的第四驱动件。

通过采用上述技术方案，当需要对地基铣削出矩形成孔时，首先通过第一固定件、第二固定件和第三固定件对第一铣刀的位置进行调节，使第一铣刀位于设计成孔的边缘处，并使第一铣刀沿竖直方向；随后通过第四驱动件驱使滑动座滑移，滑动座滑移带动套接管滑移，套接管滑移带动安装柱滑移，安装柱带动第一铣刀滑移，第一铣刀滑移在地基铣削出长条形成孔；随后通过第一固定件、第二固定件和第三固定件对第一铣刀的位置进行调节，第一铣刀对长条形成孔的侧壁进行铣削，进而在地基上铣削出矩形成孔，提高了本装置的使用范围；同时，矩形成孔和圆形成孔配合使用，进一步提高地基对混凝土的支撑作用，降低了混凝土沉降的可能性，提高了地基的稳定性。

可选的，所述安装架上设置有用于滑动座滑动的导轨，所述第四驱动件包括设置在滑动座上的第二电机，所述第二电机的输出轴上设置有第三齿轮，所述导轨上设置有与所述第三齿轮啮合的齿条。

通过采用上述技术方案，驱使滑动座滑移时，启动第二电机，第二电机驱动第三齿轮转动，在齿条的作用下，第三齿轮转动带动滑动座滑移，操作简单便捷；同时，齿轮与齿条传动具有传动平稳，传动效率高的优点。

可选的，所述安装柱上设置有多个第一铣刀，多个所述第一铣刀沿安装柱的周向均匀排列。

通过采用上述技术方案，多个第一铣刀提高了对地基的铣削效率，提高了施工效率；同时，降低了单个第一铣刀的运行行程。

可选的，所述安装柱背离安装架的端部转动设置有第二铣刀，所述第二铣刀的转动轴与所述安装柱同轴，所述安装柱上设置有用于传递第一电机转动至所述第二铣刀，并带动所述第二铣刀转动的传递件。

通过采用上述技术方案，第一连接杆以及第二连接杆对第一铣刀的位置进行调节时，第一铣刀与安装柱具有一定的距离，导致第一铣刀难以对安装柱正下方的地基进行铣削；在传递件的作用下，将第一电机的驱动源传递至第二铣刀，并带动第二铣刀转动，第二铣刀对安装柱正下方的地基进行铣削，减少了工作人员的劳动量；同时，在传递件以及第二铣刀的作用下，减少了地基对安装柱朝向地基滑移的影响，便于安装柱带动第一铣刀朝向地基内滑移。

第二方面，本申请提供一种软地基道路加固施工方法，采取如下技术方案：

可选的，一种软地基道路加固施工方法包括软地基道路加固施工装置，还包括：

S1：对待加固地基上的软土以及浮渣进行清理；

S2：将安装架搬运至待加固的地基处，并将安装架固定在上述处；通过第一驱动件驱使第一铣刀转动对地基进行铣削；随后通过液压缸驱使套接管滑移，套接管滑移带动安装座滑移，安装座滑移带动安装柱滑移，安装柱滑移带动第二铣刀朝向地基滑移，第二铣刀对地基进行铣削；

S3：启动第一电机，第一电机驱使安装柱转动，安装柱转动带动第一铣刀转动，第一铣刀在转动过程中，在地基上铣削出圆环状的环形槽；随后，通过第一固定件、第二固定件和第三固定件驱使第一连接杆、第二连接杆和第一铣刀转动，使第一铣刀朝向安装柱滑移，第一铣刀对环形槽靠近安装柱的侧壁进行铣削；重复S3步骤，在地基上铣削出第一层成孔，并对第一层成孔内的泥土进行清理；

S4：通过第一固定件、第二固定件以及第三固定件对第一铣刀距安装柱的距离进行调节，使第一铣刀位于第一层成孔侧壁以及安装柱之间，通过连接件将第一电机的驱动源传递至第二铣刀，第二铣刀对安装柱正下方的地基进行铣削；重复S3，对第二层成孔进行铣削，第一层成孔以及第二层成孔呈倒阶梯性；

S5：重复S4，在地基上铣削出多级倒阶梯形的成孔；并在路基上进行多处转孔，使成孔呈梅花状排布；随后将混凝土浇筑在成孔内，混凝土凝固后，在混凝土上进行路基施工。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

多级成孔呈倒阶梯形，随后将混凝土浇筑在成孔内；混凝土凝固后，与多级成孔的侧壁连接成一个整体，降低了混凝土出现沉降的可能性，进而提高了地基的稳定性；同时，多级成孔呈倒阶梯形，使得每级混凝土均有地基支撑，进一步降低了混凝土出现沉降的可能性，提高了地基的稳定性；同时，当任意一级的混凝土沉降时，需破坏每一级地基对混凝土的支撑，进而提高了地基的稳定性。

通过第三固定件对第一铣刀的位置进行调节，使第一铣刀与成孔侧壁间具有夹角，进而在成孔侧壁上进行转孔，将混凝土浇筑在成孔内后，混凝土进入成孔侧壁上的转孔内，转孔内的混凝土凝固后，对成孔内的混凝土连接为整体，转孔内的混凝土在成孔内混凝土的侧壁上形成倒钩，进一步降低了混凝土沉降的可能性，提高了地基的稳定性。

附图说明

图1是本申请实施例一种软地基道路加固施工装置使用正视图；

图2是本申请实施例一种软地基道路加固施工装置使用后视图；

图3是图1中A部分放大示意图；

图4是本申请实施例一种软地基道路加固施工装置的整体结构示意图；

图5是图4中B部分放大示意图。

附图标记说明：1、安装架；11、矩形框架；12、支撑腿；2、安装柱；3、第一驱动件；31、第一电机；32、第一齿轮；33、第二齿轮；4、第一铣刀；5、第二驱动件；51、第三电机；6、连接件；61、第一连接杆；62、第一安装板；63、第一铰接轴；64、第二连接杆；65、第一安装口；66、第二铰接轴；7、驱动装置；71、第一固定件；711、第一微型电机；712、第一蜗杆；713、第一蜗轮；72、第二固定件；721、第二微型电机；722、第二蜗杆；723、第二蜗轮；73、第三固定件；731、第三微型电机；732、第三蜗杆；733、第三蜗轮；8、第三驱动件；81、液压缸；9、安装座；10、第一固定板；13、第二安装板；14、第三铰接轴；15、安装槽；16、第三安装板；17、第四安装板；18、第三固定板；19、第三连接杆；191、套接管；20、第二铣刀；21、传递件；211、驱动杆；212、第四齿轮；213、第五齿轮；22、滑动座；23、导轨；24、滑槽；25、第四驱动件；251、第二电机；252、第三齿轮；253、齿条。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种软地基道路加固施工装置。参照图1、图2和图3，软地基道路加固施工装置包括用于安装在地基上的安装架1，安装架1包括一个矩形框架11和设置在矩形框架11边角上的支撑腿12；安装架1上转动设置有安装柱2，安装柱2位于矩形框架11上，在本实施例中，安装柱2成圆柱体，安装柱2的转动方向沿竖直方向，安装架1上设置有用于驱动安装柱2转动的第一驱动件3；

参照图1、图2和图3，安装柱2上转动设置有用于铣削地基的第一铣刀4，第一铣刀4成圆柱体，第一铣刀4的侧壁上以及第一铣刀4的底壁上均设置有铣齿，软地基道路加固施工装置还包括用于驱动第一铣刀4转动的第二驱动件5；

参照图1、图2和图3，安装柱2上设置有用于连接第一铣刀4的连接件6，连接件6用于带动第一铣刀4朝向靠近或背离安装柱2的方向滑移，软地基道路加固施工装置还包括用于驱使第一铣刀4滑移的驱动装置7；

参照图1、图2和图3，安装柱2滑动设置在安装架1上，安装柱2沿竖直方向滑动，安装架1上设置有用于驱动安装柱2滑动的第三驱动件8。

对地基进行加固时，首先将支撑腿12安装在待施工的地基上，并将支撑腿12固定在地基上；通过驱动装置7对第一铣刀4距安装柱2的位置进行调节，使第一铣刀4距安装柱2的距离为设计成孔的半径；再通过第二驱动件5驱使第一铣刀4转动，第一铣刀4转动对地基进行铣削，同时，通过第一驱动件3驱使安装柱2转动，在连接件6的作用下，安装柱2带动第一铣刀4绕安装柱2转动对地基进行铣削；随后，通过驱动装置7驱使第一铣刀4朝向安装柱2的方向滑移，第一铣刀4在滑移过程中对靠近安装柱2的地基进行铣削，进而在地基上铣削出第一层成孔；随后通过驱动装置7驱使第一铣刀4对第一层成孔的底壁进行铣削，并通过第三驱动件8驱使安装柱2朝向地基内滑移，安装柱2滑移带动第一铣刀4滑移对第一层成孔的底壁进行铣削，进而在第一层成孔的底壁上铣削出第二层成孔，第二层成孔的直径小于第一层成孔的直径；随后第二层成孔的基础上铣削出多级成孔，多级成孔呈倒阶梯形，随后将混凝土浇筑在成孔内，混凝土凝固后对地基进行加固以及支撑。

参照图2和图3，安装架1上设置有安装座9，安装座9所在的平面平行于矩形框架11所在的平面，安装柱2转动设置在安装座9上，安装柱2的转动轴线垂直于安装座9所在的平面，第一驱动件3包括设置在安装座9上的第一电机31，第一电机31输出轴的长度方向平行于安装柱2的长度方，第一电机31的输出轴上设置有第一齿轮32，安装柱2上套设有与第一齿轮32啮合的第二齿轮33；驱使安装柱2转动时，启动第一电机31，第一电机31驱动第一齿轮32转动，第一齿轮32转动带动第二齿轮33转动，第二齿轮33转动带动安装柱2转动，操作简单便捷。

参照图3、图4与图5，连接件6包括铰接在安装柱2上的第一连接杆61，第一连接杆61的转动轴线垂直于安装柱2的长度方向，安装柱2的侧壁上设置有两块第一安装板62，两块第一安装板62之间转动设置有第一铰接轴63，第一连接杆61固定设置在第一铰接轴63上，驱动装置7包括用于驱动第一连接杆61转动并将第一连接杆61固定至转动后位置的第一固定件71，安装柱2上设置有第一固定板10，第一固定板10所在的平面垂直于第一安装板62所在的平面，第一固定件71包括设置在第一固定板10上的第一微型电机711，第一微型电机711的输出轴上设置有第一蜗杆712，第一铰接轴63上设置有与第一蜗杆712啮合的第一蜗轮713；

参照图3、图4与图5，连接件6还包括铰接在第一连接杆61上的第二连接杆64，第二连接杆64的转动轴线平行于第一连接杆61的转动轴线，第二连接杆64靠近第一连接杆61的端部开设有供第一连接杆61移入第二连接杆64内的第一安装口65，第一连接杆61背离安装柱2的一侧转动设置有第二铰接轴66，第二铰接轴66位于第一安装口65内，进一步的，第二连接杆64固定设置在第二铰接轴66上，驱动装置7还包括用于驱动第二连接杆64转动并将第二连接杆64固定至转动后位置的第二固定件72；第一连接杆61上设置有第二安装板13，第二固定件72包括设置在第二安装板13上的第二微型电机721，第二微型电机721的输出轴上设置有第二蜗杆722，第二铰接轴66上套设有与第二蜗杆722啮合的第二蜗轮723；

参照图3、图4与图5，第一铣刀4铰接在第二连接杆64背离第一连接杆61的端部，第一铣刀4的转动轴线平行于第二连接杆64的转动轴线，第二连接杆64背离第二铰接轴66的端部转动有第三铰接轴14，第三铰接轴14上固定设置有安装槽15，安装槽15上设置有第三安装板16；第三安装板16背离安装槽15的面上设置有第四安装板17，第四安装板17所在平面垂直于第三安装板16所在的平面；驱动装置7还包括用于驱动第一铣刀4转动并将第一铣刀4固定至转动后位置的第三固定件73，第三安装板16上设置有两个第三固定板18，第三固定件73包括设置在一个第三固定板18上的第三微型电机731，第三微型电机731的输出轴上设置有第三蜗杆732，第三铰接轴14上套有与第三蜗杆732啮合的第三蜗轮733。

对第一铣刀4的位置进行调节时，启动第一微型电机711，第一微型电机711驱动第一蜗杆712转动，第一蜗杆712转动带动第一蜗轮713转动，第一蜗轮713转动带动第一连接杆61转动，第一连接杆61转动对第二连接杆64以及第一铣刀4的俯仰角度进行调节；随后启动第二微型电机721，第二微型电机721驱动第二蜗杆722转动，第二蜗杆722转动带动第二蜗轮723转动，第二蜗轮723转动带动第二铰接轴66转动，第二铰接轴66转动带动第二连接杆64转动，进而对第一铣刀4的位置进行调节；启动第三微型电机731，第三微型电机731驱动第三蜗杆732转动，第三蜗杆732转动带动第三蜗轮733转动，第三蜗轮733转动带动第三铰接轴14转动，第三铰接轴14转动带动安装槽15转动，安装槽15转动带动第三安装板16转动，第三安装板16转动带动第四安装板17转动，第四安装板17转动对第一铣刀4的俯仰角度进行调节，便于第一铣刀4对成孔侧壁进行铣削；同时，便有对第一铣刀4的位置进行调节。

参照图4与图5，第二驱动件5包括设置在第四安装板17上的第三电机51，第三电机51输出轴的长度方向平行于第三安装板16所在的平面，第一铣刀4同轴设置在第三电机51的输出轴上；启动第三电机51，第三电机51驱动第一铣刀4转动，操作简单便捷。

参照图4，安装架1上设置有用于连接安装座9的第三连接杆19，第三连接杆19的长度方向平行于安装柱2的长度方向，第三连接杆19为可伸缩结构，第三驱动件8用于驱使第三连接杆19伸缩，并带动安装柱2滑移，第三连接杆19包括多根相互套接的套接管191，靠近安装架1的套接管191设置在安装架1上，安装座9设置在背离安装架1的套接管191上，第三驱动件8包括设置在相邻套接管191上的液压缸81，液压缸81本体设置在套接管191上，套接在安装液压缸81的套接管191内的套接管191设置在液压缸81的活塞杆上。

对安装柱2的位置的进行调节时，启动液压缸81，液压缸81活塞杆推动套接管191依次从套接管191内滑出，套接管191在滑动过程中带动安装柱2滑移，进而对安装柱2的位置进行调节，操作简单便捷。

参照图1和图3，为提高对地基的铣削速率，安装柱2上设置有多个第一铣刀4，多个第一铣刀4沿安装柱2的周向均匀排列；在本实施例中，安装柱2上安装有两个第一铣刀4，两个第一铣刀4之间的角度为180°；安装柱2带动两个第一铣刀4转动时，提高了对地基的铣削速率。

参照图1和图3，为便于对安装柱2正下方地基进行铣削，安装柱2背离安装架1的端部转动设置有第二铣刀20，第二铣刀20的转动轴线与安装柱2同轴，安装柱2上设置有用于传递第一电机31转动至第二铣刀20，并带动第二铣刀20转动的传递件21，传递件21包括设置在第一电机31输出轴上的驱动杆211，驱动杆211与第一电机31输出轴同轴线，驱动杆211上套设有第四齿轮212，第二铣刀20上套设有与第四齿轮212啮合的第五齿轮213；启动第一电机31，第一电机31带动驱动杆211转动，驱动杆211转动带动第四齿轮212转动，第四齿轮212转动带动第五齿轮213转动，第五齿轮213转动带动第二铣刀20转动，操作简单便捷。

参照图4，为便于在地基上铣削出矩形成孔，安装架1上设置有用于安装套接管191的滑动座22，滑动座22滑动设置在安装架1上，安装架1上设置有用于滑动座22滑动的导轨23，导轨23横跨矩形框架11，在本实施例中，导轨23设置有两根，两根导轨23相互平行，两根导轨23相互靠近的面上均开设有供滑动座22滑动的滑槽24，滑动座22的滑动方向垂直于第一铣刀4的滑动方向，滑动座22滑动卡接在导轨23内；对地基铣削矩形成孔时，启动第三电机51，第三电机51驱动第一铣刀4转动，同时，滑移滑动座22，滑动座22滑移带动第一铣刀4滑移，进而在地基上铣削出长条形成孔，随后调节第一铣刀4的位置对长条形成孔的侧壁进行铣削，使得在地基上铣削出矩形成孔；

参照图4，为便于滑移滑动座22，安装架1上设置有用于驱动滑动座22滑移的第四驱动件25，第四驱动件25包括设置在滑动座22上的第二电机251，第二电机251的输出轴上设置有第三齿轮252，导轨23上设置有与第三齿轮252啮合的齿条253；启动第二电机251，第二电机251驱动第三齿轮252转动，在齿条253的作用下，第三齿轮252转动滑动座22滑移，操作简单便捷。

本申请实施例一种软地基道路加固施工装置实施原理为：

对地基进行加固施工时，将安装架1搬运至待施工的地基上，并将支撑腿12固定在地基上，并使第一铣刀4抵接在地基上；启动第三电机51，第三电机51驱动第一铣刀4转动对地面进行铣削；随后启动第一电机31，第一电机31驱动第一齿轮32转动，第一齿轮32转动带动第二齿轮33转动，第二齿轮33转动带动安装柱2转动，安装柱2带动第一连接杆61和第二连接杆64绕安装柱2转动，第二连接杆64带动第一铣刀4转动对地面进行铣削并在地基上形成环形成孔；

随后启动第一微型电机711，第一微型电机711驱动第一蜗杆712转动，第一蜗杆712转动带动第一蜗轮713转动，第一蜗轮713转动带动第一连接杆61转动，第一连接杆61转动对第二连接杆64以及第一铣刀4的俯仰角度进行调节；随后启动第二微型电机721，第二微型电机721驱动第二蜗杆722转动，第二蜗杆722转动带动第二蜗轮723转动，第二蜗轮723转动带动第二铰接轴66转动，第二铰接轴66转动带动第二连接杆64转动，进而对第一铣刀4的位置进行调节；启动第三微型电机731，第三微型电机731驱动第三蜗杆732转动，第三蜗杆732转动带动第三蜗轮733转动，第三蜗轮733转动带动第三铰接轴14转动，第三铰接轴14转动带动安装槽15转动，安装槽15转动带动第三安装板16转动，第三安装板16转动带动第四安装板17转动，第四安装板17转动对第一铣刀4的俯仰角度进行调节，便于第一铣刀4对成孔侧壁进行铣削，从而对环形槽的侧壁进行铣削，进而在地基上形成第一层成孔；

启动液压缸81，液压缸81驱动套接管191滑移，套接管191滑移带动安装柱2滑移，安装柱2滑移带动第一铣刀4以及第二铣刀20滑移，对第一层成孔的底壁进行铣削；重复上述步骤，进而在地基上铣削出倒阶梯形的成孔；

随后在成孔内浇筑混凝土，进而完成对地基道路的加工。

本申请实施例公开了一种软地基道路加固施工方法，软地基道路加固施工方法包括软地基道路加固施工装置，还包括：

S1：对待加固地基上的软土以及浮渣进行清理；

S2：将安装架1搬运至待加固的地基处，并将安装架1固定在上述处；通过第三电机51驱使第一铣刀4转动对地基进行铣削；随后通过液压缸81驱使套接管191滑移，套接管191滑移带动安装座9滑移，安装座9滑移带动安装柱2滑移，安装柱2滑移带动第二铣刀20朝向地基滑移，第二铣刀20对地基进行铣削；

S3：启动第一电机31，第一电机31驱使安装柱2转动，安装柱2转动带动第一铣刀4转动，第一铣刀4在转动过程中，在地基上铣削出圆环状的环形槽；随后，通过第一微型电机711、第二微型电机721和第三微型电机731驱使第一连接杆61、第二连接杆64和第一铣刀4转动，使第一铣刀4朝向安装柱2滑移，第一铣刀4对环形槽靠近安装柱2的侧壁进行铣削；重复S3步骤，在地基上铣削出第一层成孔，并对第一层成孔内的泥土进行清理；

S4：通过第一微型电机711、第二微型电机721以及第三微型电机731对第一铣刀4距安装柱2的距离进行调节，使第一铣刀4位于第一层成孔侧壁以及安装柱2之间，通过驱动杆211将第一电机31的驱动源传递至第二铣刀20，第二铣刀20对安装柱2正下方的地基进行铣削；重复S3，对第二层成孔进行铣削，第一层成孔以及第二层成孔呈倒阶梯性；

S5：重复S4，在地基上铣削出多级倒阶梯形的成孔；并在路基上进行多处转孔，使成孔呈梅花状排布；随后将混凝土浇筑在成孔内，混凝土凝固后，在混凝土上进行路基施工。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种软地基道路加固施工方法，使用软地基道路加固施工装置，软地基道路加固施工装置包括用于安装在地基上的安装架(1)，所述安装架(1)上转动设置有安装柱(2)，所述安装柱(2)的转动方向沿竖直方向，所述安装架(1)上设置有用于驱动安装柱(2)转动的第一驱动件(3)；所述安装柱(2)上转动设置有用于铣削地基的第一铣刀(4)，软地基道路加固施工装置还包括用于驱动第一铣刀(4)转动的第二驱动件(5)；所述安装柱(2)上设置有用于连接第一铣刀(4)的连接件(6)，所述连接件(6)用于带动第一铣刀(4)朝向靠近或背离安装柱(2)的方向滑移，软地基道路加固施工装置还包括用于驱使第一铣刀(4)滑移的驱动装置(7)；所述安装柱(2)滑动设置在安装架(1)上，所述安装柱(2)沿竖直方向滑动，所述安装架(1)上设置有用于驱动安装柱(2)滑动的第三驱动件(8)；

所述连接件(6)包括铰接在安装柱(2)上的第一连接杆(61)和铰接在第一连接杆(61)上的第二连接杆(64)，所述第一连接杆(61)的转动轴线垂直于安装柱(2)的长度方向，所述第二连接杆(64)的转动轴线平行于第一连接杆(61)的转动轴线，所述第一铣刀(4)铰接在第二连接杆(64)背离第一连接杆(61)的端部，所述第一铣刀(4)的转动轴线平行于第二连接杆(64)的转动轴线；所述驱动装置(7)包括用于驱动第一连接杆(61)转动并将第一连接杆(61)固定至转动后位置的第一固定件(71)、用于驱动第二连接杆(64)转动并将第二连接杆(64)固定至转动后位置的第二固定件(72)和用于驱动第一铣刀(4)转动并将第一铣刀(4)固定至转动后位置的第三固定件(73)；

所述安装架(1)上设置有安装座(9)，所述安装柱(2)转动设置在安装座(9)上，所述第一驱动件(3)包括设置在安装座(9)上的第一电机(31)，所述第一电机(31)的输出轴上设置有第一齿轮(32)，所述安装柱(2)上套设有与所述第一齿轮(32)啮合的第二齿轮(33)；

所述安装架(1)上设置有用于连接安装座(9)的第三连接杆(19)，所述第三连接杆(19)的长度方向平行于安装柱(2)的长度方向，所述第三连接杆(19)为可伸缩结构，所述第三驱动件(8)用于驱使第三连接杆(19)伸缩，并带动安装柱(2)滑移；

所述第三连接杆(19)包括多根相互套接的套接管(191)，靠近所述安装架(1)的套接管(191)设置在安装架(1)上，所述安装座(9)设置在背离安装架(1)的套接管(191)上，所述第三驱动件(8)包括设置在相邻套接管(191)上的液压缸(81)，所述液压缸(81)本体设置在套接管(191)上，套接在安装所述液压缸(81)的套接管(191)内的套接管(191)设置在液压缸(81)的活塞杆上；

所述安装架(1)上设置有用于安装套接管(191)的滑动座(22)，所述滑动座(22)滑动设置在安装架(1)上，所述滑动座(22)的滑动方向垂直于第一铣刀(4)的滑动方向，所述安装架(1)上设置有用于驱动滑动座(22)滑移的第四驱动件(25)；

所述安装架(1)上设置有用于滑动座(22)滑动的导轨(23)，所述第四驱动件(25)包括设置在滑动座(22)上的第二电机(251)，所述第二电机(251)的输出轴上设置有第三齿轮(252)，所述导轨(23)上设置有与所述第三齿轮(252)啮合的齿条(253)；

所述安装柱(2)上设置有多个第一铣刀(4)，多个所述第一铣刀(4)沿安装柱(2)的周向均匀排列；

所述安装柱(2)背离安装架(1)的端部转动设置有第二铣刀(20)，所述第二铣刀(20)的转动轴与所述安装柱(2)同轴，所述安装柱(2)上设置有用于传递第一电机(31)转动至所述第二铣刀(20)，并带动所述第二铣刀(20)转动的传递件(21)；

其特征在于：还包括：

S1：对待加固地基上的软土以及浮渣进行清理；

S2：将安装架(1)搬运至待加固的地基处，并将安装架(1)固定在待加固的地基处；通过第一驱动件(3)驱使第一铣刀(4)转动对地基进行铣削；随后通过液压缸(81)驱使套接管(191)滑移，套接管(191)滑移带动安装座(9)滑移，安装座(9)滑移带动安装柱(2)滑移，安装柱(2)滑移带动第二铣刀(20)朝向地基滑移，第二铣刀(20)对地基进行铣削；

S3：启动第一电机(31)，第一电机(31)驱使安装柱(2)转动，安装柱(2)转动带动第一铣刀(4)转动，第一铣刀(4)在转动过程中，在地基上铣削出圆环状的环形槽；随后，通过第一固定件(71)、第二固定件(72)和第三固定件(73)驱使第一连接杆(61)、第二连接杆(64)和第一铣刀(4)转动，使第一铣刀(4)朝向安装柱(2)滑移，第一铣刀(4)对环形槽靠近安装柱(2)的侧壁进行铣削；重复S3步骤，在地基上铣削出第一层成孔，并对第一层成孔内的泥土进行清理；

S4：通过第一固定件(71)、第二固定件(72)以及第三固定件(73)对第一铣刀(4)距安装柱(2)的距离进行调节，使第一铣刀(4)位于第一层成孔侧壁以及安装柱(2)之间，通过连接件(6)将第一电机(31)的驱动源传递至第二铣刀(20)，第二铣刀(20)对安装柱(2)正下方的地基进行铣削；重复S3，对第二层成孔进行铣削，第一层成孔以及第二层成孔呈倒阶梯性；

S5：重复S4，在地基上铣削出多级倒阶梯形的成孔；并在路基上进行多处成孔，使成孔呈梅花状排布；随后将混凝土浇筑在成孔内，混凝土凝固后，在混凝土上进行路基施工。

Images