CN113638348A - 一种用于人工沙滩自动筛选清洗一体装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于人工沙滩自动筛选清洗一体装置，它包括车体，所述的车体整体包括设于前端的收集抬升系统、后端的筛选清洗系统、排出水循环系统和传动系统。本发明与现有技术相比的优点在于：本发明通过收集抬升系统、后端的筛选清洗系统、排出水循环系统可以实现对人工沙滩进行清理沙滩垃圾和清洗沙滩沙子的工作，通过传动系统节约制造成本，减少工作成本，一体式设计可以高效率的对人工沙滩上的沙子进行彻底干净的清理和清洗，同时可以变换不同方式进行清理。

Description

一种用于人工沙滩自动筛选清洗一体装置

技术领域

本发明涉及清理设备技术领域，具体是指一种用于人工沙滩自动筛选清洗一体装置。

背景技术

随着社会经济的不断进步，人们的娱乐项目也在不断增加，人工沙滩就是其中比较火热的一项，通过在江边、湖边或者大型游泳池旁边建设人工沙滩，通过人工沙滩可以将景区主要分为水上休闲娱乐区、沙滩亲水区、沙滩游泳休闲区等，水上休闲娱乐区以适合大众的安全、舒适的水上项目为主，如快艇、摩托艇、橡皮艇、水上飞行器、帆板、滑水等；沙滩亲水区以一些沙滩项目为主，如沙滩排球、沙滩足球、沙滩拔河，沙滩遮阳伞、沙滩躺椅等，也将使游客疲惫的身心得到舒缓。

但是人工沙滩作为娱乐景区，人流量巨大，沙滩垃圾，灰尘都需要进行清理，沙滩上的沙子需要定期进行清洗，因为人工沙滩不像是海边的沙滩，会有潮水通过涨潮降潮对沙滩进行不间断的冲刷，所以就需要清洗装置进行人工清洗，现有技术中的沙滩用清理设备，要么只是进行单纯的振沙清理垃圾，要么清洗沙滩只是进行喷水冲洗，第一单纯的冲洗很难将附着和夹杂在沙子上的肮脏物（食品残渣或者不文明旅客的痰以及排泄物）冲洗干净，这些东西长期存在人工沙滩，难以清理，即会使沙滩变得肮脏，甚至带来健康隐患；第二若是冲洗沙滩，需要添加大量的清洗剂或者消毒剂，成本过高；第三很难将掩埋在沙滩下的垃圾进行彻底清理。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对上述背景技术中提出现有技术中沙滩清洗清理装置存在的问题，提供一种能够清理沙滩垃圾、清洗沙滩沙子、节约成本的一种用于人工沙滩自动筛选清洗一体装置。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种用于人工沙滩自动筛选清洗一体装置，它包括车体，所述的车体设有设于前端的收集抬升系统、后端的筛选清洗系统、排出水循环系统和传动系统。

所述的收集抬升系统包括设于车体前端底部的收集架和设于车体前端顶部的抬升腔，所述的收集架前端连接设有铲沙板，所述的收集架后端连接设有收集传输带，所述的车体前端设有配合收集传输带的进料口，所述的抬升腔内连接设有抬升传输带，所述的抬升传输带上均匀固定连接设有多个抬升板，所述的车体顶部连接设有用于固定收集传输带的第一支撑板。

所述的筛选清洗系统为设于抬升腔后端的筛选清洗腔，所述的抬升传输带一端位于抬升腔内底部，一端位于筛选清洗腔上方，所述的筛选清洗腔顶部倾斜固定连接设有振动筛网，所述的车体后端顶部设有配合振动筛网的垃圾出料口，所述的车体后端顶部连接设有垃圾收集箱，所述的振动筛网下方连接设有主动转动轴，所述的主动转动轴上连接设有多个振动轮，所述的抬升腔内底部连接设有超声波控制箱，所述的筛选清洗腔内连接设有漏斗状的冲洗搅拌槽，所述的超声波控制箱连接设有延伸至筛选清洗腔内底部的超声波发生器。

所述的排出水循环系统包括设于车体后端的排出过滤箱和设于车体一侧的水泵箱，所述的筛选清洗腔和排出过滤箱底部之间设有出沙口，所述的排出过滤箱内设有排出腔和过滤腔，所述的排出腔内连接设有排出传输带，所述的排出传输带上连接设有多个抬升排出板，所述的排出过滤箱顶部连接设有用于固定排出传输带的第二支撑板，所述的排出腔和过滤腔之间连接设有滤网，所述的过滤腔从右向左依次连接设有上挡板和下挡板，所述的上挡板和下挡板之间连接设有多个支撑筛网，所述的支撑筛网之间夹持连接设有过滤布，所述的水泵箱内连接设有水循环抽水泵，所述的水循环抽水泵连接设有延伸至过滤腔内的循环抽水管和延伸至筛选清洗腔内的循环出水管。

所述的传动系统包括电机箱、配合抬升传输带的第一主动传动轴、配合收集传输带的第二主动传动轴、配合排出传输带的第三主动传动轴和主动转动轴，所述的电机箱的动力输出端与第一主动传动轴连接设置，所述的第一主动传动轴延伸至车体外部连接设有第一皮带轮和第二皮带轮，所述的第二主动传动轴延伸至外部连接设有第三皮带轮，所述的主动转动轴延伸至外部连接设有第四皮带轮和第五皮带轮，所述的第三主动传动轴延伸至外部连接设有第六皮带轮，所述的第一皮带轮和第三皮带轮之间连接设有第一传动皮带，所述的第二皮带轮和第五皮带轮之间连接设有第二传动皮带，所述的第四皮带轮和第六皮带轮之间连接设有第三传动皮带。

进一步的，所述的车体底部连接设有支撑行走轮，所述的支撑行走轮上连接设有多个防止陷沙的凸块，所述的车体前端连接设有连接臂，方便通过拉动车连接进行拉动车体整体。

进一步的，所述的电机箱内设有输出电机和减速器，所述的输出电机的输出端和减速器的输入端分别连接设有第一转轴和第二转轴，所述的第一转轴和第二转轴上均连接设有相互啮合的齿轮，所述的减速器的输出端与第一主动传动轴连接设置，根据尺寸不同可以将电机箱改成变频电机，方便进行调整转速。

进一步的，所述的收集架两侧连接设有第一支撑侧板，两侧所述的第一支撑侧板前端之间转动连接设有转动筒，所述的转动筒上连接设有多个松沙钩，所述的第一支撑侧板外侧连接设有用于为转动筒传动的伺服电机，方便铲松较为硬的沙滩，配合铲沙板的作业。

进一步的，所述的车体后端两侧固定连接设有第二支撑侧板，两侧所述的第二支撑侧板后端之间转动连接设有支撑轴，所述的支撑轴底部固定连接设有刮沙板，所述的刮沙板底部设有多个齿口，方便将清洗过排出的沙子刮平。

进一步的，所述的振动筛网下方连接设有多个从动转动轴，所述的车体一侧连接设有传动箱，所述的主动转动轴和从动转动轴均延伸至传动箱内连接设有传动齿轮，多个所述的传动齿轮共同连接设有传动链条，所述的从动转动轴上连接设有多个振动轮，方便提高振动筛网的稳定振动频率，提高筛沙效率。

进一步的，所述的筛选清洗腔底部后侧设有多个延伸至车体后端外部的排水排沙管，所述的排水排沙管端部连接设有阀门，所述的车体靠近电机箱一侧底部连接设有配合抬升腔的密封维修门。

进一步的，所述的收集架内底部两端设有减震腔，所述的减震腔内底部连接设有减震板，所述的减震板底部连接设有延伸至收集架底外部的辅助轮支撑柱，所述的辅助轮支撑柱底部连接设有辅助行走轮，所述的减震板顶部与减震腔内顶部共同连接设有减震弹簧，方便配合行走轮移动，防止车体前端整体下塌而导致行走困难。

进一步的，所述的车体内底部设有对应冲洗搅拌槽的机械腔，所述的机械腔内顶部和一侧分别转动连接设有相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述的第一锥齿轮连接设有延伸至冲洗搅拌槽内的搅拌轴，所述的搅拌轴顶部连接设有多个搅拌杆，所述的搅拌轴中部对应冲洗搅拌槽的出口处连接设有绞龙叶片，方便对沙子进行搅拌清洗，可以保证清洗更加干净，绞龙叶片可以防止同一时间进入太多沙子而导致发生堵塞情况发生。

进一步的，所述的第二锥齿轮连接设有延伸至第六皮带轮同侧外部的第四主动传动轴，所述的第四主动传动轴位于车体外部连接设有第八皮带轮，所述的第三主动传动轴上连接设有配合第八皮带轮的第七皮带轮，所述的第七皮带轮和第八皮带轮之间连接设有第四传动皮带，并入传动系统，可以减少电机的使用。

采用以上结构后，本发明具有如下优点：

1）：通过收集架上设置的铲沙板和收集传输带可以将沙子连带垃圾一起收集进车体的抬升腔内，同时可以配合转动筒和松沙钩将较为紧致的沙地进行松弛工作，方便铲沙板产出较深的沙子和垃圾，然后通过抬升传输带配合抬升板将沙子垃圾抬升至筛选清洗腔上方；

2）：本发明通过筛选清洗腔内顶部设置的振动筛网配合转动轴上设置的振动轮，可以将垃圾和沙子分类，垃圾进入垃圾收集箱内，沙子落入筛选清洗腔底部进行浸泡清洗配合超声波清洗，可以保证对沙子彻底清洗，可以将包裹在沙子上的肮脏物进行处理，同时只需要加入配量的清洗剂，节约使用成本；

3）：本发明通过过滤腔内的滤布过滤配合水循环抽水泵，可以保证清洗腔内部的水保持流动，可以将水中的细小杂质过滤保存在过滤腔内，保证清洗水一定的清洁性，保证清洗的干净；

4）：本发明通过传动系统可以保证同一电机带动多个传输带和传动轴的转动，节约制造成本的同时可以保证装置整体运作的统一性，保证收集、抬升、筛选、清洗和排出的统一进行。

本发明通过收集抬升系统、后端的筛选清洗系统、排出水循环系统可以实现对人工沙滩进行清理沙滩垃圾和清洗沙滩沙子的工作，通过传动系统节约制造成本，减少工作成本，一体式设计可以高效率的对人工沙滩上的沙子进行彻底干净的清理和清洗，同时可以变换不同方式进行清理。

附图说明

图1是本发明一种用于人工沙滩自动筛选清洗一体装置的第一状态立体结构示意图。

图2是本发明一种用于人工沙滩自动筛选清洗一体装置的第二状态立体结构示意图。

图3是本发明一种用于人工沙滩自动筛选清洗一体装置的剖视结构示意图。

图4是本发明一种用于人工沙滩自动筛选清洗一体装置的右视结构示意图。

图5是本发明一种用于人工沙滩自动筛选清洗一体装置的电机箱剖视结构示意图。

图6是本发明一种用于人工沙滩自动筛选清洗一体装置的排出过滤箱剖视结构示意图。

图7是本发明一种用于人工沙滩自动筛选清洗一体装置的传动箱剖视结构示意图。

如图所示：1、车体，2、抬升腔，3、筛选清洗腔，4、支撑行走轮，5、收集架，6、连接臂，7、进料口，8、铲沙板，9、收集传输带，10、抬升传输带，11、抬升板，12、第一支撑板，13、振动筛网，14、垃圾出料口，15、垃圾收集箱，16、主动转动轴，17、从动转动轴，18、振动轮，19、超声波控制箱，20、冲洗搅拌槽，21、排出过滤箱，22、排出腔，23、排出传输带，24、出沙口，25、第二支撑板，26、过滤腔，27、滤网，28、上挡板，29、下挡板，30、支撑筛网，31、过滤布，32、水泵箱，33、水循环抽水泵，34、循环抽水管，35、循环出水管，36、电机箱，37、输出电机，38、减速器，39、第一转轴，40、第二转轴，41、齿轮，42、第一主动传动轴，43、第二主动传动轴，44、第三主动传动轴，45、第一皮带轮，46、第二皮带轮，47、第三皮带轮，48、第一传动皮带，49、第四皮带轮，50、第五皮带轮，51、第二传动皮带，52、第六皮带轮，53、第三传动皮带，54、第一支撑侧板，55、转动筒，56、伺服电机，57、松沙钩，58、第二支撑侧板，59、支撑轴，60、刮沙板，61、传动箱，62、传动齿轮，63、传动链条，64、排水排沙管，65、阀门，66、密封维修门，67、抬升排出板，68、减震腔，69、减震板，70、辅助轮支撑柱，71、辅助行走轮，72、减震弹簧，73、机械腔，74、第一锥齿轮，75、第二锥齿轮，76、搅拌轴，77、绞龙叶片，78、搅拌杆，79、超声波发生器，80、第四主动传动轴，81、第七皮带轮，82、第八皮带轮，83、第四传动皮带。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。

结合附图1-附图7，一种用于人工沙滩自动筛选清洗一体装置，它包括车体1，所述的车体1设有设于前端的收集抬升系统、后端的筛选清洗系统、排出水循环系统和传动系统，所述的收集抬升系统可以将沙子和掩埋在沙子下方的垃圾一同进行收集，同时将沙子和垃圾抬升至筛选清洗系统上方，通过筛选清洗系统可以将沙子和垃圾进行筛分分离，分离后对沙子进行清洗，通过排出水循环系统可以将清洗后的沙子排出，同时过滤水，使得水通过循环过滤保持清洁，通过传动系统可以通过一个电机带动车体内传动部件的运行，节省制造和运行成本。

所述的车体1底部连接设有支撑行走轮4，所述的支撑行走轮4上连接设有多个防止陷沙的凸块，所述的车体1前端连接设有连接臂6，本装置需要通过驱动车辆连接进行带动驱动向前移动，连接臂6可以根据不同驱动车辆设置。

如附图1-附图4所示，所述的收集抬升系统包括设于车体1前端底部的收集架5和设于车体1前端顶部的抬升腔2，所述的收集架5前端连接设有铲沙板8，所述的收集架5后端连接设有收集传输带9，所述的车体1前端设有配合收集传输带9的进料口7，所述的抬升腔2内连接设有抬升传输带10，所述的抬升传输带10上均匀固定连接设有多个抬升板11，所述的车体1顶部连接设有用于固定收集传输带9的第一支撑板12，铲沙板8可以将较深的沙子铲出，然后通过收集传输带9将铲沙板8铲出的垃圾和沙子同时收集进入抬升腔2内，通过抬升传输带10配合抬升板11抬升至筛选清洗腔3上方。

所述的收集架5两侧连接设有第一支撑侧板54，两侧所述的第一支撑侧板54前端之间转动连接设有转动筒55，所述的转动筒55上连接设有多个松沙钩57，所述的第一支撑侧板54外侧连接设有用于为转动筒55传动的伺服电机56，启动伺服电机56带动转动筒55转动，通过松沙钩57可以将较硬沙滩进行松弛工作，方便配合铲沙板8的作业。

所述的收集架5内底部两端设有减震腔68，所述的减震腔68内底部连接设有减震板69，所述的减震板69底部连接设有延伸至收集架5底外部的辅助轮支撑柱70，所述的辅助轮支撑柱70底部连接设有辅助行走轮71，所述的减震板69顶部与减震腔68内顶部共同连接设有减震弹簧72，当车体1整体移动时，辅助行走轮71可以辅助支撑行走轮4稳定移动，同时辅助轮支撑柱70配合减震板69和减震弹簧72的来回振动，可以进一步保障车体1整体的稳定移动，同时所述的收集架5为支撑铲沙板8和收集传输带9的上下钢板与后侧两端支撑辅助轮支撑柱70的固定块组成。

如附图3所示，所述的筛选清洗系统为设于抬升腔2后端的筛选清洗腔3，所述的抬升传输带10一端位于抬升腔2内底部，一端位于筛选清洗腔3上方，所述的筛选清洗腔3顶部倾斜固定连接设有振动筛网13，所述的车体1后端顶部设有配合振动筛网13的垃圾出料口14，所述的车体1后端顶部连接设有垃圾收集箱15，所述的振动筛网13下方连接设有主动转动轴16，所述的主动转动轴16上连接设有多个振动轮18，所述的抬升腔2内底部连接设有超声波控制箱19，所述的筛选清洗腔3内连接设有漏斗状的冲洗搅拌槽20，所述的超声波控制箱19连接设有延伸至筛选清洗腔3内底部的超声波发生器79，通过抬升传输带10配合抬升板11抬升上来的沙子和垃圾落入筛选清洗腔3内，首先通过振动筛网13将垃圾和沙子筛选，沙子落入筛选清洗腔3内底部，垃圾通过垃圾出料口14进入垃圾收集箱15内，筛选清洗腔3内注入水和清洗剂，通过冲洗搅拌槽20可以先将沙子进行搅拌分离，同时启动超声波发生器79发出超声波对沙子进行清洗，超声波发生器79可以将沙子与吸附物分离，同时起到一定的杀菌消毒的效果。

所述的车体1内底部设有对应冲洗搅拌槽20的机械腔73，所述的机械腔73内顶部和一侧分别转动连接设有相互啮合的第一锥齿轮74和第二锥齿轮75，所述的第一锥齿轮74连接设有延伸至冲洗搅拌槽20内的搅拌轴76，所述的搅拌轴76与车体1连接处连接设有防水件，所述的搅拌轴76顶部连接设有多个搅拌杆78，所述的搅拌轴76中部对应冲洗搅拌槽20的出口处连接设有绞龙叶片77，同时所述的循环出水管35的出水口设于冲洗搅拌槽20上方，沙子和过滤后的清洗水会同时进入冲洗搅拌槽20内，转动的搅拌轴76带动搅拌杆78转动，可以同时搅拌冲洗水和沙子，以及打散沙子，配合底部的超声波清理，同时通过绞龙叶片77，可以防止沙子过多而发生堵塞情况的发生。

如附图3和附图5所示，所述的排出水循环系统包括设于车体1后端的排出过滤箱21和设于车体1一侧的水泵箱32，所述的筛选清洗腔3和排出过滤箱21底部之间设有出沙口24，所述的排出过滤箱21内设有排出腔22和过滤腔26，所述的排出腔22内连接设有排出传输带23，所述的排出传输带23上连接设有多个抬升排出板67，所述的排出过滤箱21顶部连接设有用于固定排出传输带23的第二支撑板25，所述的排出腔22和过滤腔26之间连接设有滤网27，滤网27可以过滤沙子，所述的过滤腔26从右向左依次连接设有上挡板28和下挡板29，所述的上挡板28和下挡板29之间连接设有多个支撑筛网30，所述的支撑筛网30之间夹持连接设有过滤布31，所述的水泵箱32内连接设有水循环抽水泵33，所述的水循环抽水泵33连接设有延伸至过滤腔26内的循环抽水管34和延伸至筛选清洗腔3内的循环出水管35，筛选清洗腔3底部为倾斜板，出沙口24为倾斜板较低的方向，沙子会在出沙口24处堆积，通过排出传输带23将浸泡清洗结束的沙子进行排出，而水会进入过滤腔26内通过多层过滤布31过滤，然后通过水循环抽水泵33重新进入筛选清洗腔3内，水会形成一个循环，较为肮脏的杂质会留在过滤腔26内，从而保证了筛选清洗腔3内水的清洁度。

如附图1和附图2所示，所述的传动系统包括电机箱36、配合抬升传输带10的第一主动传动轴42、配合收集传输带9的第二主动传动轴43、配合排出传输带23的第三主动传动轴44和主动转动轴16，所述的电机箱36的动力输出端与第一主动传动轴42连接设置，所述的第一主动传动轴42延伸至车体1外部连接设有第一皮带轮45和第二皮带轮46，所述的第二主动传动轴43延伸至外部连接设有第三皮带轮47，所述的主动转动轴16延伸至外部连接设有第四皮带轮49和第五皮带轮50，所述的第三主动传动轴44延伸至外部连接设有第六皮带轮52，所述的第一皮带轮45和第三皮带轮47之间连接设有第一传动皮带48，所述的第二皮带轮46和第五皮带轮50之间连接设有第二传动皮带51，所述的第四皮带轮49和第六皮带轮52之间连接设有第三传动皮带53，启动电机箱36带动第一主动传动轴42转动，通过多个皮带轮和传动皮带的配合，可以保证多个传输带的统一运行，同时可以节约制作成本，又节约运作成本，同时本车体1内连接设有多个内镶式支撑轴承，可以保证车体1内部多个转动轴、传动轴的稳定转动，同时车体1外部一侧可以连接设有支撑轴承座，进一步提升多个主动传动轴的转动的稳定性。

所述的第二锥齿轮75连接设有延伸至第六皮带轮52同侧外部的第四主动传动轴80，所述的第四主动传动轴80位于车体1外部连接设有第八皮带轮82，所述的第三主动传动轴44上连接设有配合第八皮带轮82的第七皮带轮81，所述的第七皮带轮81和第八皮带轮82之间连接设有第四传动皮带83，同时通过第四主动传动轴80、第七皮带轮81、第八皮带轮82和第四传动皮带83可以将搅拌装置的运行并入传动系统中。

如附图6所示，所述的电机箱36内设有输出电机37和减速器38，所述的输出电机37的输出端和减速器38的输入端分别连接设有第一转轴39和第二转轴40，所述的第一转轴39和第二转轴40上均连接设有相互啮合的齿轮41，所述的减速器38的输出端与第一主动传动轴42连接设置，电机箱36可以整体改成变频驱动电机进行调速，当车体整体尺寸较大时，依然需要电机箱36内设置输出电机37和减速器38，才能保证传动系统之间的整体稳定调速运行。

如附图2所示，所述的车体1后端两侧固定连接设有第二支撑侧板58，两侧所述的第二支撑侧板58后端之间转动连接设有支撑轴59，所述的支撑轴59底部固定连接设有刮沙板60，所述的刮沙板60底部设有多个齿口。

如附图2和附图7所示，所述的振动筛网13下方连接设有多个从动转动轴17，所述的车体1一侧连接设有传动箱61，所述的主动转动轴16和从动转动轴17均延伸至传动箱61内，且均连接设有传动齿轮62，多个所述的传动齿轮62共同连接设有传动链条63，所述的从动转动轴17上连接设有多个振动轮18。

如附图3和附图4所示，所述的筛选清洗腔3底部后侧设有多个延伸至车体1后端外部的排水排沙管64，可以在清洗结束后，将堆积在筛选清洗腔3内底部的沙子和水排出，同时排出过滤箱21也设有配合过滤腔26的两个排水阀，两个排水阀设于挡板两侧，可以将过滤腔26内的水排出，所述的排水排沙管64端部连接设有阀门65，所述的车体1靠近电机箱36一侧底部连接设有配合抬升腔2的密封维修门66。

本发明在具体实施时，有两种清理人工沙滩的方式，实施例1，当不需要对沙子进行清洗时，则不需要在筛选清洗腔3内加入水和清洁剂，也无需启动超声波发生器79，将阀门65打开，启动电机箱36带动多个主动传动轴转动，通过驱动车辆拉动本装置向前移动，通过收集抬升系统将沙子抬升至筛选清洗系统上方，可以进行筛选出垃圾和沙子，沙子落入筛选清洗腔3内，直接通过排水排沙管64排出，一部分通过排出传输带23排出。

实施例2，当需要进行对沙子进行清洗时，则要在筛选清洗腔3内加入水和清洁剂，启动超声波发生器79，将阀门65关闭，启动电机箱36带动多个主动传动轴转动，通过驱动车辆拉动本装置向前移动，通过收集抬升系统将沙子抬升至筛选清洗系统上方，可以进行筛选出垃圾和沙子，沙子落入筛选清洗腔3内进行超声波清洗，沙子堆积在底部通过排出传输带23排出，同时启动水循环抽水泵33，水会在筛选清洗腔3、排出过滤箱21和水泵箱32之间形成一个循环，较为肮脏的杂质会留在过滤腔26内，从而保证了筛选清洗腔3内水的清洁度。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，实际的结构并不局限于此。总而言之，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于人工沙滩自动筛选清洗一体装置，其特征在于：它包括车体（1），所述的车体（1）设有设于前端的收集抬升系统、后端的筛选清洗系统、排出水循环系统和传动系统；

所述的收集抬升系统包括设于车体（1）前端底部的收集架（5）和设于车体（1）前端顶部的抬升腔（2），所述的收集架（5）前端连接设有铲沙板（8），所述的收集架（5）后端连接设有收集传输带（9），所述的车体（1）前端设有配合收集传输带（9）的进料口（7），所述的抬升腔（2）内连接设有抬升传输带（10），所述的抬升传输带（10）上均匀固定连接设有多个抬升板（11），所述的车体（1）顶部连接设有用于固定收集传输带（9）的第一支撑板（12）；

所述的筛选清洗系统为设于抬升腔（2）后端的筛选清洗腔（3），所述的抬升传输带（10）一端位于抬升腔（2）内底部，一端位于筛选清洗腔（3）上方，所述的筛选清洗腔（3）顶部倾斜固定连接设有振动筛网（13），所述的车体（1）后端顶部设有配合振动筛网（13）的垃圾出料口（14），所述的车体（1）后端顶部连接设有垃圾收集箱（15），所述的振动筛网（13）下方连接设有主动转动轴（16），所述的主动转动轴（16）上连接设有多个振动轮（18），所述的抬升腔（2）内底部连接设有超声波控制箱（19），所述的筛选清洗腔（3）内连接设有漏斗状的冲洗搅拌槽（20），所述的超声波控制箱（19）连接设有延伸至筛选清洗腔（3）内底部的超声波发生器（79）；

所述的排出水循环系统包括设于车体（1）后端的排出过滤箱（21）和设于车体（1）一侧的水泵箱（32），所述的筛选清洗腔（3）和排出过滤箱（21）底部之间设有出沙口（24），所述的排出过滤箱（21）内设有排出腔（22）和过滤腔（26），所述的排出腔（22）内连接设有排出传输带（23），所述的排出传输带（23）上连接设有多个抬升排出板（67），所述的排出过滤箱（21）顶部连接设有用于固定排出传输带（23）的第二支撑板（25），所述的排出腔（22）和过滤腔（26）之间连接设有滤网（27），所述的过滤腔（26）从右向左依次连接设有上挡板（28）和下挡板（29），所述的上挡板（28）和下挡板（29）之间连接设有多个支撑筛网（30），所述的支撑筛网（30）之间夹持连接设有过滤布（31），所述的水泵箱（32）内连接设有水循环抽水泵（33），所述的水循环抽水泵（33）连接设有延伸至过滤腔（26）内的循环抽水管（34）和延伸至筛选清洗腔（3）内的循环出水管（35）；

所述的传动系统包括电机箱（36）、配合抬升传输带（10）的第一主动传动轴（42）、配合收集传输带（9）的第二主动传动轴（43）、配合排出传输带（23）的第三主动传动轴（44）和主动转动轴（16），所述的电机箱（36）的动力输出端与第一主动传动轴（42）连接设置，所述的第一主动传动轴（42）延伸至车体（1）外部连接设有第一皮带轮（45）和第二皮带轮（46），所述的第二主动传动轴（43）延伸至外部连接设有第三皮带轮（47），所述的主动转动轴（16）延伸至外部连接设有第四皮带轮（49）和第五皮带轮（50），所述的第三主动传动轴（44）延伸至外部连接设有第六皮带轮（52），所述的第一皮带轮（45）和第三皮带轮（47）之间连接设有第一传动皮带（48），所述的第二皮带轮（46）和第五皮带轮（50）之间连接设有第二传动皮带（51），所述的第四皮带轮（49）和第六皮带轮（52）之间连接设有第三传动皮带（53）。

2.根据权利要求1所述的一种用于人工沙滩自动筛选清洗一体装置，其特征在于：所述的车体（1）底部连接设有支撑行走轮（4），所述的支撑行走轮（4）上连接设有多个防止陷沙的凸块，所述的车体（1）前端连接设有连接臂（6）。

3.根据权利要求1所述的一种用于人工沙滩自动筛选清洗一体装置，其特征在于：所述的电机箱（36）内设有输出电机（37）和减速器（38），所述的输出电机（37）的输出端和减速器（38）的输入端分别连接设有第一转轴（39）和第二转轴（40），所述的第一转轴（39）和第二转轴（40）上均连接设有相互啮合的齿轮（41），所述的减速器（38）的输出端与第一主动传动轴（42）连接设置。

4.根据权利要求1所述的一种用于人工沙滩自动筛选清洗一体装置，其特征在于：所述的收集架（5）两侧连接设有第一支撑侧板（54），两侧所述的第一支撑侧板（54）前端之间转动连接设有转动筒（55），所述的转动筒（55）上连接设有多个松沙钩（57），所述的第一支撑侧板（54）外侧连接设有用于为转动筒（55）传动的伺服电机（56）。

5.根据权利要求1所述的一种用于人工沙滩自动筛选清洗一体装置，其特征在于：所述的车体（1）后端两侧固定连接设有第二支撑侧板（58），两侧所述的第二支撑侧板（58）后端之间转动连接设有支撑轴（59），所述的支撑轴（59）底部固定连接设有刮沙板（60），所述的刮沙板（60）底部设有多个齿口。

6.根据权利要求1所述的一种用于人工沙滩自动筛选清洗一体装置，其特征在于：所述的振动筛网（13）下方连接设有多个从动转动轴（17），所述的车体（1）一侧连接设有传动箱（61），所述的主动转动轴（16）和从动转动轴（17）均延伸至传动箱（61）内连接设有传动齿轮（62），多个所述的传动齿轮（62）共同连接设有传动链条（63），所述的从动转动轴（17）上连接设有多个振动轮（18）。

7.根据权利要求1所述的一种用于人工沙滩自动筛选清洗一体装置，其特征在于：所述的筛选清洗腔（3）底部后侧设有多个延伸至车体（1）后端外部的排水排沙管（64），所述的排水排沙管（64）端部连接设有阀门（65），所述的车体（1）靠近电机箱（36）一侧底部连接设有配合抬升腔（2）的密封维修门（66）。

8.根据权利要求1所述的一种用于人工沙滩自动筛选清洗一体装置，其特征在于：所述的收集架（5）内底部两端设有减震腔（68），所述的减震腔（68）内底部连接设有减震板（69），所述的减震板（69）底部连接设有延伸至收集架（5）底外部的辅助轮支撑柱（70），所述的辅助轮支撑柱（70）底部连接设有辅助行走轮（71），所述的减震板（69）顶部与减震腔（68）内顶部共同连接设有减震弹簧（72）。

9.根据权利要求1所述的一种用于人工沙滩自动筛选清洗一体装置，其特征在于：所述的车体（1）内底部设有对应冲洗搅拌槽（20）的机械腔（73），所述的机械腔（73）内顶部和一侧分别转动连接设有相互啮合的第一锥齿轮（74）和第二锥齿轮（75），所述的第一锥齿轮（74）连接设有延伸至冲洗搅拌槽（20）内的搅拌轴（76），所述的搅拌轴（76）顶部连接设有多个搅拌杆（78），所述的搅拌轴（76）中部对应冲洗搅拌槽（20）的出口处连接设有绞龙叶片（77）。

10.根据权利要求9所述的一种用于人工沙滩自动筛选清洗一体装置，其特征在于：所述的第二锥齿轮（75）连接设有延伸至第六皮带轮（52）同侧外部的第四主动传动轴（80），所述的第四主动传动轴（80）位于车体（1）外部连接设有第八皮带轮（82），所述的第三主动传动轴（44）上连接设有配合第八皮带轮（82）的第七皮带轮（81），所述的第七皮带轮（81）和第八皮带轮（82）之间连接设有第四传动皮带（83）。

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