CN113635779A - 一种电动车驱动控制方法、整车控制器及电动车 - Google Patents

一种电动车驱动控制方法、整车控制器及电动车 Download PDF

Info

Publication number
CN113635779A
CN113635779A CN202110924216.7A CN202110924216A CN113635779A CN 113635779 A CN113635779 A CN 113635779A CN 202110924216 A CN202110924216 A CN 202110924216A CN 113635779 A CN113635779 A CN 113635779A
Authority
CN
China
Prior art keywords
torque
motor
vehicle
gear
gearbox
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110924216.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113635779B (zh
Inventor
何宗芬
马秋香
王善超
许方雷
覃记荣
李祥
吕以滨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongfeng Liuzhou Motor Co Ltd
Original Assignee
Dongfeng Liuzhou Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongfeng Liuzhou Motor Co Ltd filed Critical Dongfeng Liuzhou Motor Co Ltd
Priority to CN202110924216.7A priority Critical patent/CN113635779B/zh
Publication of CN113635779A publication Critical patent/CN113635779A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113635779B publication Critical patent/CN113635779B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/48—Drive Train control parameters related to transmissions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/26—Driver interactions by pedal actuation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种电动车驱动控制方法、整车控制器以及电动车，所述方法包括：在变速箱进挡完成后，采集油门信息并根据所述油门信息计算需求扭矩；获取车辆电机当前的电机扭矩以及所述变速箱当前的档位值，根据所述档位值确定扭矩调整参数；根据所述扭矩调整参数逐次对所述电机扭矩进行调整，直至所述电机扭矩与所述需求扭矩一致。通过实施本发明能缩短换挡时间，提升整车平顺性。

Description

一种电动车驱动控制方法、整车控制器及电动车
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种电动车驱动控制方法、整车控制器及电动车。
背景技术
随电动化商用车的快速发展,电动化中重型卡车逐渐在应用。电动重型卡车的驱动系统为带变速箱驱动系统，包含整车控制器、电机控制器、驱动电机、变速箱控制器和变速箱等。整车控制器为整车驱动控制的控制部件，根据驾驶员操作计算并控制驱动电机输出动力，变速系统通过不同档位速比的变化，放大电机输出动力驱动车辆行驶。随变速箱在电动车上的应用，如何设计电动车的驱动控制策略提高具备变速箱的电动车的换挡平顺性是一个亟需解决的问题
发明内容
本发明实施例提供一种电动车驱动控制方法、整车控制器及电动车，能提高具备变速箱的电动车的换挡平顺性。
本发明一实施例提供一种电动车驱动控制方法，包括：在变速箱进挡完成后，采集油门信息并根据所述油门信息计算需求扭矩；
获取车辆电机当前的电机扭矩以及所述变速箱当前的档位值，根据所述档位值确定扭矩调整参数；其中，所述扭矩调整参数与变速箱当前的档位值成正比；所述扭矩调整参数与电机扭矩单次调整的幅度相对应；
根据所述扭矩调整参数逐次对所述电机扭矩进行调整，直至所述电机扭矩与所述需求扭矩一致。
进一步的，还包括：在驾驶员踩踏油门进行车辆加速时，采集第二油门信息并根据所述第二油门信息计算第二需求扭矩；
获取车辆电机当前的第二电机扭矩以及所述变速箱当前的第二档位值，根据所述第二档位值确定第二扭矩调整参数；
根据所述第二扭矩调整参数逐次对所述第二电机扭矩进行调整，直至所述第二电机扭矩与所述需求扭矩一致。
进一步的，所述根据所述档位值确定扭矩调整参数，具体包括：根据所述档位值在预设的修正参数匹配表中匹配对应的修正参数，获得所述扭矩调整参数；
所述根据所述第二档位值确定第二扭矩调整参数，具体包括：根据所述第二档位值在预设的修正参数匹配表中匹配对应的修正参数，获得所第二述扭矩调整参数；
其中，所述修正参数匹配表包括若干修正参数，每一修正参数与一档位值对应。
在上述方法项实施例的基础上，本发明对应提供了一种整车控制器；
本发明一实施例提供了一种整车控制器，所述整车控制器，用于在变速箱进挡完成后，采集油门信息并根据所述油门信息计算需求扭矩；
获取车辆电机当前的电机扭矩以及所述变速箱当前的档位值，根据所述档位值确定扭矩调整参数；其中，所述扭矩调整参数与变速箱当前的档位值成正比；所述扭矩调整参数与电机扭矩单次调整的幅度相对应；
根据所述扭矩调整参数逐次对所述电机扭矩进行调整，直至所述电机扭矩与所述需求扭矩一致。
进一步的，所述整车控制器，还用于在驾驶员踩踏油门进行车辆加速时，采集第二油门信息并根据所述第二油门信息计算第二需求扭矩；
获取车辆电机当前的第二电机扭矩以及所述变速箱当前的第二档位值，根据所述第二档位值确定第二扭矩调整参数；
根据所述第二扭矩调整参数逐次对所述第二电机扭矩进行调整，直至所述第二电机扭矩与所述需求扭矩一致。
在上述整车控制器是实施例的基础上，本发明一实施例提供了一种电动车，所述电动车包括如本发明上述任意一实施例所述的整车控制器。
通过实施本发明实施例具有如下有益效果：
本发明实施例提供了一种电动车驱动控制方法、整车控制器以及电动车，所述方法，在变速箱完成换挡后，采集油门信息并根据油门信息计算需求扭矩；紧接着根据变速箱当前的档位值获取对应的扭矩调整参数，扭矩调整参数与变速箱当前的档位值成正比且与电机扭矩单次调整的幅度相对应，然后根据扭矩调整参数对电机扭矩逐次进行调整，直至电机扭矩与需求扭矩一致。与现有技术相比，在变速箱进挡完成后的扭矩恢复过程中，根据变速箱的档位值确定扭矩调整参数，档位越高对应的调整参数越大，这样车辆电机每次调整时的扭矩幅度就越大，这样提高了扭矩恢复速度，使得整车动力快速达到了换挡前状态，从而缩短换挡时间，提升了整车平顺性。
附图说明
图1是本发明一实施例提供的一种电动车驱动控制方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例提供了一种电动车驱动控制方法，至少包括如下步骤：
步骤S101:在变速箱进挡完成后，采集油门信息并根据所述油门信息计算需求扭矩。
步骤S102：获取车辆电机当前的电机扭矩以及所述变速箱当前的档位值，根据所述档位值确定扭矩调整参数；其中，所述扭矩调整参数与变速箱当前的档位值成正比；所述扭矩调整参数与电机扭矩单次调整的幅度相对应；
步骤S103：根据所述扭矩调整参数逐次对所述电机扭矩进行调整，直至所述电机扭矩与所述需求扭矩一致。
对于步骤S101，在换挡过程中当变速箱完成进档后，电动车的整车控制器采集当前油门信息，根据油门信息和车辆的电机动力曲线计算出需求扭矩；需要说明的是上述油门信息为油门深度。
对于步骤S102,在一个优选的实施例中，所述根据所述档位值确定扭矩调整参数，具体包括：根据所述档位值在预设的修正参数匹配表中匹配对应的修正参数，获得所述扭矩调整参数；其中，所述修正参数匹配表包括若干修正参数，每一修正参数与一档位值对应。
具体的，整车控制器获取车辆电机当前的电机扭矩以及变速箱当前的档信息，根据当前档位值通过查表，获得到对应的扭矩调整参数。在本发明中修正参数匹配表中的每一个档位对应一个修正参数，档位约高修正参数的数值越大，即，高档位的修正参数的数值大于低档位的修正参数的数值，每一档位对应的具体修正参数值预先经过整车标定确定。
对于步骤S103,根据所述扭矩调整参数逐次对所述电机扭矩进行调整，直至所述电机扭矩与所述需求扭矩一致。
由于在变速箱完成进档时，电机扭矩为0，在计算出目标扭矩后，整车控制器根据目标扭矩控制车辆电机从当前0扭矩逐渐增加电机扭矩至需求扭矩然后结束换挡过程中的扭矩控制。在电机扭矩调整至需求扭矩这段期间，需要对电机扭矩进行多次调整以达到需求扭矩，在本发明中，通过扭矩调整参数对应电机扭矩单次调整的幅度，档位越高其扭矩调整参数约大，电机扭矩单次的调整幅度也就越大；假设变速箱当前的档位值为5，其对应的扭矩调整参数为2，而此时的需求扭矩为10，那么整车控制器根据目标扭矩控制车辆电机按2的幅度进行调整，将当前的电机扭矩从0调整至2，再调整至4……直至调整至10；假设变速箱当前的档位值为4，其对应的扭矩调整参数为1，而此时的需求扭矩为10，那么整车控制器根据目标扭矩控制车辆电机按1的幅度进行调整，将当前的电机扭矩从0调整至1，再调整至2……直至调整至10；
通过档位值的不同，设定不同的扭矩调整参数，从而提高了扭矩恢复速度，从而缩短换挡时间，提升了整车平顺性。
在一个优选的实施例中，所述的电动车驱动控制方法还包括，在驾驶员踩踏油门进行车辆加速时，采集第二油门信息并根据所述第二油门信息计算第二需求扭矩；获取车辆电机当前的第二电机扭矩以及所述变速箱当前的第二档位值，根据所述第二档位值确定第二扭矩调整参数；根据所述第二扭矩调整参数逐次对所述第二电机扭矩进行调整，直至所述第二电机扭矩与所述需求扭矩一致。优选的，所述根据所述第二档位值确定第二扭矩调整参数，具体包括：根据所述第二档位值在预设的修正参数匹配表中匹配对应的修正参数，获得所第二述扭矩调整参数。
在这一实施例中，当驾驶员踩下油门进行加速时，整车控制器根据加速时油门深度(即上述第二油门信息)和电机动力曲线，解析计算得出整车加速时的(即第二需求扭矩)，整车控制器通过监控电机当前状态参数，获取电机当前驱动扭矩(即第二电机扭矩)，调整电机扭矩逐渐趋于第二需求扭矩。调整电机扭矩过程中，整车控制器获取变速箱当前档位(即第二档位值)及对应档位的扭矩调整参数(即上述第二扭矩调整参数)，然后根据第二扭矩调整参数逐次对所述第二电机扭矩进行调整，直至所述第二电机扭矩与所述需求扭矩一致。通过这一实施例可以在车辆加速过程中，使车辆电机扭矩更快提升至加速时所需求的扭矩，从而提升驱动加速性，提高了正常性能。
通过实施本发明上述方法项实施例能够根据不同的档位，调整合理的扭矩修正参数，有效提升整车换挡平顺性，缩短换挡时间。提升驱动加速性，提高整车性能。
在上述方法项实施例的基础上，本发明另一实施例提供了一种整车控制器，所述整车控制器，用于在变速箱进挡完成后，采集油门信息并根据所述油门信息计算需求扭矩；获取车辆电机当前的电机扭矩以及所述变速箱当前的档位值，根据所述档位值确定扭矩调整参数；根据所述扭矩调整参数逐次对所述电机扭矩进行调整，直至所述电机扭矩与所述需求扭矩一致。
在一个优选的实施例中，所述整车控制器，还用于在驾驶员踩踏油门进行车辆加速时，采集第二油门信息并根据所述第二油门信息计算第二需求扭矩；获取车辆电机当前的第二电机扭矩以及所述变速箱当前的第二档位值，根据所述第二档位值确定第二扭矩调整参数；根据所述第二扭矩调整参数逐次对所述第二电机扭矩进行调整，直至所述第二电机扭矩与所述需求扭矩一致。
在上述所公开的整车控制器的基础上，本发明另一实施例提供了一种电动车，所述电动车包括本发明上述任意一项所述的整车控制器。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种电动车驱动控制方法，其特征在于，包括：在变速箱进挡完成后，采集油门信息并根据所述油门信息计算需求扭矩；
获取车辆电机的电机扭矩以及所述变速箱当前的档位值，根据所述档位值确定扭矩调整参数；其中，所述扭矩调整参数与变速箱当前的档位值成正比；所述扭矩调整参数与电机扭矩单次调整的幅度相对应；
根据所述扭矩调整参数逐次对所述电机扭矩进行调整，直至所述电机扭矩与所述需求扭矩一致。
2.如权利要求1所述的电动车驱动控制方法，其特征在于，还包括：在驾驶员踩踏油门进行车辆加速时，采集第二油门信息并根据所述第二油门信息计算第二需求扭矩；
获取车辆电机第二电机扭矩以及所述变速箱当前的第二档位值，根据所述第二档位值确定第二扭矩调整参数；
根据所述第二扭矩调整参数逐次对所述第二电机扭矩进行调整，直至所述第二电机扭矩与所述需求扭矩一致。
3.如权利要求2所述的电动车驱动控制方法，其特征在于，所述根据所述档位值确定扭矩调整参数，具体包括：根据所述档位值在预设的修正参数匹配表中匹配对应的修正参数，获得所述扭矩调整参数；
所述根据所述第二档位值确定第二扭矩调整参数，具体包括：根据所述第二档位值在预设的修正参数匹配表中匹配对应的修正参数，获得所第二述扭矩调整参数；
其中，所述修正参数匹配表包括若干修正参数，每一修正参数与一档位值对应。
4.一种整车控制器，其特征在于，所述整车控制器，用于在变速箱进挡完成后，采集油门信息并根据所述油门信息计算需求扭矩；
获取车辆电机当前的电机扭矩以及所述变速箱当前的档位值，根据所述档位值确定扭矩调整参数；其中，所述扭矩调整参数与变速箱当前的档位值成正比；所述扭矩调整参数与电机扭矩单次调整的幅度相对应；根据所述扭矩调整参数逐次对所述电机扭矩进行调整，直至所述电机扭矩与所述需求扭矩一致。
5.如权利要求4所述的整车控制器，其特征在于，所述整车控制器，还用于在驾驶员踩踏油门进行车辆加速时，采集第二油门信息并根据所述第二油门信息计算第二需求扭矩；
获取车辆电机当前的第二电机扭矩以及所述变速箱当前的第二档位值，根据所述第二档位值确定第二扭矩调整参数；
根据所述第二扭矩调整参数逐次对所述第二电机扭矩进行调整，直至所述第二电机扭矩与所述需求扭矩一致。
6.一种电动车，其特征在于，包括如权利要求1-5任意一项所述的整车控制器。
CN202110924216.7A 2021-08-12 2021-08-12 一种电动车驱动控制方法、整车控制器及电动车 Active CN113635779B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110924216.7A CN113635779B (zh) 2021-08-12 2021-08-12 一种电动车驱动控制方法、整车控制器及电动车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110924216.7A CN113635779B (zh) 2021-08-12 2021-08-12 一种电动车驱动控制方法、整车控制器及电动车

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113635779A true CN113635779A (zh) 2021-11-12
CN113635779B CN113635779B (zh) 2023-07-07

Family

ID=78421119

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110924216.7A Active CN113635779B (zh) 2021-08-12 2021-08-12 一种电动车驱动控制方法、整车控制器及电动车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113635779B (zh)

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030183431A1 (en) * 2002-03-28 2003-10-02 Ford Global Technologies, Inc. Hybrid electric vehicle torque distribution
US20040038776A1 (en) * 2001-01-12 2004-02-26 Jochen Kuhstrebe Method for the operation of a multiple clutching device and a power shift transmission
JP2006335144A (ja) * 2005-05-31 2006-12-14 Toyota Motor Corp 動力出力装置およびこれを搭載する自動車並びに動力出力装置の制御方法
US20090234549A1 (en) * 2008-03-14 2009-09-17 Silveri Andrew J Shift Hunting Control of a Hybrid Electric Vehicle
US20160001769A1 (en) * 2013-04-24 2016-01-07 Mitsubishi Electric Corporation Transmission control device and transmission control method
US20170197628A1 (en) * 2016-01-12 2017-07-13 Ford Global Technologies, Llc System and method for controlling a transmission gear shift
CN107023668A (zh) * 2017-04-24 2017-08-08 北京新能源汽车股份有限公司 一种换挡控制方法、变速箱控制器及汽车
CN107606129A (zh) * 2017-08-17 2018-01-19 济宁中科先进技术研究院有限公司 电动车两挡变速箱自动换挡控制方法及其控制系统
CN107878441A (zh) * 2016-09-28 2018-04-06 上海汽车集团股份有限公司 混合动力车辆换挡控制方法及装置
CN111038280A (zh) * 2019-12-23 2020-04-21 奇瑞新能源汽车股份有限公司 电动汽车换挡扭矩控制方法
CN111098843A (zh) * 2018-10-26 2020-05-05 上海汽车集团股份有限公司 一种调节车辆扭矩的方法及装置
CN111559251A (zh) * 2020-04-26 2020-08-21 东风汽车集团有限公司 一种纯电动汽车需求扭矩驾驶性滤波修正方法

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040038776A1 (en) * 2001-01-12 2004-02-26 Jochen Kuhstrebe Method for the operation of a multiple clutching device and a power shift transmission
US20030183431A1 (en) * 2002-03-28 2003-10-02 Ford Global Technologies, Inc. Hybrid electric vehicle torque distribution
JP2006335144A (ja) * 2005-05-31 2006-12-14 Toyota Motor Corp 動力出力装置およびこれを搭載する自動車並びに動力出力装置の制御方法
US20090234549A1 (en) * 2008-03-14 2009-09-17 Silveri Andrew J Shift Hunting Control of a Hybrid Electric Vehicle
US20160001769A1 (en) * 2013-04-24 2016-01-07 Mitsubishi Electric Corporation Transmission control device and transmission control method
US20170197628A1 (en) * 2016-01-12 2017-07-13 Ford Global Technologies, Llc System and method for controlling a transmission gear shift
CN107878441A (zh) * 2016-09-28 2018-04-06 上海汽车集团股份有限公司 混合动力车辆换挡控制方法及装置
CN107023668A (zh) * 2017-04-24 2017-08-08 北京新能源汽车股份有限公司 一种换挡控制方法、变速箱控制器及汽车
CN107606129A (zh) * 2017-08-17 2018-01-19 济宁中科先进技术研究院有限公司 电动车两挡变速箱自动换挡控制方法及其控制系统
CN111098843A (zh) * 2018-10-26 2020-05-05 上海汽车集团股份有限公司 一种调节车辆扭矩的方法及装置
CN111038280A (zh) * 2019-12-23 2020-04-21 奇瑞新能源汽车股份有限公司 电动汽车换挡扭矩控制方法
CN111559251A (zh) * 2020-04-26 2020-08-21 东风汽车集团有限公司 一种纯电动汽车需求扭矩驾驶性滤波修正方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
张农;周石磊;朱波;张邦基;郑敏毅;: "双电机混合动力汽车起步与换挡过程协调控制", 长安大学学报(自然科学版), no. 03, pages 121 - 130 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN113635779B (zh) 2023-07-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109204310B (zh) 车辆动力控制方法及装置
CN109484209B (zh) 一种电动汽车的电机扭矩调节方法及系统
CN107738649B (zh) 一种驾驶需求扭矩确定方法及装置
US6763295B2 (en) Driving force control apparatus and method for automotive vehicle
US8151915B2 (en) Electric drive vehicle
US20120245773A1 (en) Control system for electric vehicle
US20100082189A1 (en) Apparatus and method for controlling an accelerator for electric vehicles
CN108790835B (zh) 一种用于纯电动物流车的单踏板滑行控制方法
CN110356248B (zh) 电机扭矩的控制方法、装置、存储介质以及车辆
CN104627024B (zh) 提高纯电动车驾驶性的控制方法
CN109080503B (zh) 车速控制方法、系统、可读存储介质及电动汽车
CN105857302B (zh) 一种驾驶行为自动优化方法
CN111038280B (zh) 电动汽车换挡扭矩控制方法
CN112477609B (zh) 电动车辆及电动车辆滑行能量回收方法和回收系统
CN110667588A (zh) 一种电动汽车基于驾驶员意图的加速踏板开度修正控制方法
CN112721654A (zh) 一种电动客车定速巡航控制方法及系统
CN106799975A (zh) 一种驾驶员需求扭矩的控制方法、装置及电动汽车
EP2318230B1 (en) Accelerator accelerating control device of four-wheel drive electric vehicle and method thereof
CN110979348A (zh) 一种工况法能耗测试的车速控制方法、装置及设备
CN114670659B (zh) 一种车辆扭矩控制方法、装置及电动汽车
CN111434545A (zh) 车辆的巡航控制方法、系统及车辆
CN113635779A (zh) 一种电动车驱动控制方法、整车控制器及电动车
CN113071496B (zh) 新能源汽车驾驶员需求转矩滤波方法
CN113386578A (zh) 一种扭矩输出的控制方法、装置、车辆及设备
CN111114526B (zh) 一种电动汽车的行驶控制方法及其系统和装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant