CN113634519A - 一种用于材料实验的静电悬浮装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于材料实验的静电悬浮装置，包括腔体和位于腔体内的样品释放回收系统，所述样品释放回收系统包括电机驱动装置、腔内装置和真空加压装置，以实现样品的自动释放和回收。

Description

一种用于材料实验的静电悬浮装置
技术领域
本发明属于材料科学研究领域，涉及空间材料科学技术领域，更具体地，涉及一种可应用于空间材料实验与应用平台的静电悬浮装置。
背景技术
空间材料实验与应用平台是空间材料科学研究的重要组成部分，主要用于空间材料科学新领域的探索，引导空间材料科学实验的研究方向与研究内容，培育空间材料科学重大成果，并为当前空间材料科学基础问题研究以及具有重大应用价值的材料制备提供支持条件。
静电悬浮技术是一种新型的材料研究手段，广泛应用于地面材料基础科学研究领域，主要包括：晶体生长过程界面稳定性及缺陷形成机理研究、材料非平衡态及相变过程研究、熔体物性精确测量等。将静电悬浮技术与空间材料实验平台相结合，对于开展新材料探索、天地差异性对比、材料合成机理研究等方面具有重要价值。
根据空间材料实验与应用平台的设计要求，静电悬浮装置需要适应地面测试、发射升空以及在轨运行这三个阶段的使用环境，需要具备七大系统(释放回收系统、位置控制系统、激光加热系统、真空加压系统、物性测量系统、实验平台系统、实验电控系统)的设备集成接口。
目前常见的静电悬浮系统，结构松散，集成度低，只能在地面稳定的环境中使用，无法经受发射阶段的力学作用。此外，地面使用过程中，不需要考虑挥发物污染的问题，可由地面测试人员根据使用情况，实时清理；而在轨使用时，需要尽量延长设备的使用寿命，减少污染物对设备的损坏，但是目前已有设备缺乏污染防护的措施。再者，已见报道的静电悬浮装置只能适用于真空环境，例如专利文件CN104569033A公开的一种包括真空容器的静电悬浮装置，未能适用充气加压的测试条件，使用受限。
基于以上原因，现有的静电悬浮系统无法满足空间应用的需求。
发明内容
鉴于此，本发明的目的在于提供一种用于材料实验的静电悬浮装置，适用于空间材料的实验测试。
本发明提供一种用于材料实验的静电悬浮装置，包括腔体和位于腔体内的样品释放回收系统，所述样品释放回收系统包括电机驱动装置、腔内装置和真空加压装置，以实现样品的自动释放和回收。
优选地，所述腔内装置包括样品盒、废样盒、样品盒旋转电机、样品释放直线电机和样品回收直线电机，所述样品盒用于承载所述样品，由所述样品盒旋转电机对样品进行更换，所述样品释放直线电机用于将所述样品输送至所述腔体内部，对于实验完成后的成功样品，由所述样品释放直线电机将所述样品重新回收至样品盒中，对于实验失败的失控样品，则通过所述真空加压装置吹气清扫，将所述失控样品送入废样盒中；所述样品盒旋转电机、样品释放直线电机和样品回收直线电机通过所述电机驱动装置驱动；所述真空加压装置包括进气装置和真空装置，所述样品通过所述真空装置在所述内腔体内在真空状态下进行实验，对于实验结束后的失控样品，通过所述进气装置向所述腔体充气，在气流的作用下，将失控样品送入所述腔内装置中的废样盒中进行回收。
优选地，所述腔体包括内腔体和外腔体，所述安装接口位于所述外腔体上，待测样品设置于所述内腔体内。
优选地，所述内腔体包括至少两个盖板，所述至少两个盖板围成封闭结构。
优选地，在所述内腔体的盖板上设有至少一个第二观察窗口，所述第二观察窗口的位置与所述外腔体上的第一观察窗口的位置相对应。
优选地，在所述外腔体上设置安装接口，所述安装接口为内嵌式结构。
优选地，所述安装接口在所述外腔体上对称分布，包括由所述外腔体外部向内部贯通延伸的定位部、延伸部和密封部；所述定位部包括定位槽，用于限制所述外部设备的安装位置；所述延伸部为圆柱体结构；所述密封部位于所述安装接口的底部，包括用于观察所述腔体内部情况的第一观察窗口，所述第一观察窗口的位置与所述内腔体上的第二观察窗口的位置相对应。
附图说明
图1为本发明一实施形态的用于材料实验的静电悬浮装置外接设备的整体结构示意图。
图2为本发明一实施形态的用于材料实验的静电悬浮装置的整体结构示意图。
图3为图2中A-A的剖面图。
图4为图3中B部分安装接口的局部放大视图。
图5为图3中C视角的局部放大视图。
图6为本发明一实施形态的用于材料实验的静电悬浮装置的安装接口的密封部的局部放大视图。
图7为本发明一实施形态的用于材料实验的静电悬浮装置的内腔体的结构示意图。
图8为本发明一实施形态的用于材料实验的静电悬浮装置的内腔体的打开状态的结构示意图。
图9为本发明一实施形态的用于材料实验的静电悬浮装置的内腔体的单个圆弧形盖板的结构示意图。
图10为本发明一实施形态的用于材料实验的静电悬浮装置的样品释放回收系统的系统框线图。
附图标记说明：
1-腔体；
11-内腔体；
111-盖板；
1111-定位台阶；
1112-柔性保护条；
112-第二观察窗口；
12-外腔体；
2-安装接口；
21-定位部；
211-定位槽；
22-延伸部；
23-密封部；
231-第一观察窗口；
232-固定法兰；
233-密封圈；
3-样品释放回收系统；
31-电机驱动装置；
32-腔内装置；
321-样品盒；
322-废样盒；
323-样品盒旋转电机；
324-样品释放直线电机；
325-样品回收直线电机；
33-真空加压装置；
331-进气装置；
332-真空装置。
具体实施方式
以下结合附图和下述实施方式进一步说明本发明，应理解，附图和下述实施方式仅用于说明本发明，而非限制本发明。
图1为本发明一实施形态的用于材料实验的静电悬浮装置外接设备的整体结构示意图。图2为本发明一实施形态的用于材料实验的静电悬浮装置的整体结构示意图。图3为图 2中A-A的剖面图。如图2、图3所示，本实施形态的用于材料实验(尤其空间材料实验) 的静电悬浮装置包括腔体1和至少一个设置于腔体1上、用于连接外部设备的安装接口2，所述安装接口2为内嵌式结构，通过内嵌式结构的安装接口2，外接设备在腔体内部获得安装空间，使得整套装置结构更加紧凑。在一个实施例中，所述腔体1采用三段式分层布局结构，分为上段1a、中段1b、下段1c，各段区域按圆周对称方式分布12个安装接口2，共36 个安装接口，并在中段包括2个吊装环安装孔。
具体地，如图4所示为安装接口2的局部放大视图，安装接口2包括由腔体1外部向内部贯通延伸的定位部21、延伸部22和密封部23。所述定位部21包括定位槽211，用于限制所述外部设备的安装位置。所述延伸部22为圆柱体结构，设置延伸部22的目的在于减少安装接口2的应力集中，在延伸空间的基础上增加安装接口2的整体强度。所述密封部 23位于安装接口2的底部，包括用于观察所述腔体内部情况的第一观察窗口231。如图5所示为图3中C视角的局部放大视图。从图5可以看出，定位部21、延伸部22和密封部23 均为由腔体1外部向内部延伸的、直径依次减小的圆柱体结构。
如图6所示为安装接口2的密封部23的局部放大视图，密封部23包括用于固定第一观察窗口231的固定法兰232和密封圈233，第一观察窗口231位于固定法兰232和密封圈233之间。在一个优选实施例中，固定法兰232和第一观察窗口231之间还设有缓冲垫片234。在本实施形态中，密封圈233采用O型橡胶圈静密封设计。
还如图2、图3所示，在一个实施例中，本实施形态的用于材料实验(尤其空间材料实验)的静电悬浮装置的腔体1包括内腔体11和外腔体12，上述安装接口2位于外腔体12上，待测样品设置于内腔体11内，这就解决了材料挥发污染物质在轨使用过程中不便于清理的问题，本发明采用内外腔隔离设计，挥发物隔离在内腔体中，不会对外腔体的安装接口的观察窗口造成污染。图7和图8为本实施形态的静电悬浮装置的内腔体11的结构示意图。如图8所示，本实施形态的内腔体11为圆柱体结构，包括两个半圆弧形盖板111，这两个半圆弧形盖板111围成封闭结构。在所述盖板111上设有数个第二观察窗口112，第二观察窗口112的设置位置与外腔体12上的第一观察窗口231的位置相对应，形成观察通道，便于外围设备对腔体内的样品进行测试。在本实施形态中，内腔体11上的第二观察窗口 112集成在盖板111上，可实现整体更换，维护更加方便。
适用于空间材料实验与应用平台的静电悬浮装置需要考虑在轨使用时减少测试样品挥发物对设备的损坏、且不便清理的情况，以延长设备的使用设备，本实施形态的内外腔体设置解决了这一问题，挥发物隔离在内腔体中，不会对外腔体的安装接口的观察窗口造成污染。由于内腔体11上的第二观察窗口112集成在盖板111上，可实现整体更换，挥发污染物的清理和维护更加方便。
图9所示为本实施形态的静电悬浮装置的内腔体11的单个圆弧形盖板111的结构示意图。单块盖板111采用铝合金一体加工，结构稳定。盖板111上设有定位台阶1111，使盖板111的拆装过程快捷顺畅。在盖板111周围安装柔性保护条1112，材质例如为聚四氟乙烯，消除内外腔之间的撞击损伤风险，并减少摩擦力，使插拔过程更加顺畅。
在一个优选实施例中，第一观察窗口231和第二观察窗口112均采用透明镜片进行密封。本实施形态的用于材料实验(尤其空间材料实验)的静电悬浮装置，其外包络尺寸例如为Φ390mm*581mm的情况下，第一观察窗口231和第二观察窗口112的透明镜片的允许的视野范围为Φ12-21mm。整套装置在透明镜片密封的形式下、以及在O型密封圈密封状态下，整体漏率优于10-9Pa·m3/Sec，耐受压力低于1MPa，可适用温度范围为-10℃～120℃。
在一个实施例中，如图10所示，在内腔体11中设置样品释放回收系统3，该样品释放回收系统3包括电机驱动装置31、腔内装置32和真空加压装置33，以实现样品的自动释放和回收的功能。具体地，腔内装置32包括样品盒321、废样盒322、样品盒旋转电机 323、样品释放直线电机324和样品回收直线电机325。所述样品盒321用于承载待测样品，由样品盒旋转电机323对样品进行更换，所述样品释放直线电机324用于将样品输送至内腔体11内部，对于实验完成后的成功样品，由样品释放直线电机324将样品重新回收至样品盒321中，对于实验失败的失控样品，则通过真空加压装置33吹气清扫，将失控样品送入废样盒322中。样品盒旋转电机323、样品释放直线电机324和样品回收直线电机325 通过电机驱动装置31驱动。所述真空加压装置33包括进气装置331和真空装置332，待测样品通过真空装置332在内腔体11内在真空状态下进行实验；对于实验结束后的失控样品，通过进气装置331向内腔体11充气，在气流的作用下，将失控样品送入1腔内装置32 中的废样盒322中进行回收。本实施形态的样品释放回收系统3同样适用于不含内外腔体、仅有一个腔体的静电悬浮装置中。
在一个实际应用实施例中，通过图10所示的样品释放回收系统3，静电悬浮装置的腔体中实现了样品自动释放回收功能，测试中使用的样品尺寸例如为Φ2～5mm，样品回收直线电机325的行程例如为90mm，所用的电机为步进电机，实现样品的最大输送距离因此为90mm。整套系统三部电机均由电机驱动装置31通过既定程序控制转速和转动方向，电机驱动装置的输出电压例如为24V，电机最大转速例如为500r/min，该转速可根据实验需求通过控制程序进行调节，样品输送实验使用的转速例如为120r/min，总共测试例如29个样品，各样品输送稳定。
为了验证失控样品的回收功能，在内腔体11中，人为增加失控样品，测试中以聚苯乙烯泡沫颗粒作为测试对象，首先使用真空装置332将内腔体11抽真空至例如10-1Pa，然后向内腔体11内充入空气，恢复常压，在气流的作用下，失控样品能够进入到废样盒322 中。
在不脱离本发明的基本特征的宗旨下，本发明可体现为多种形式，因此本发明中的实施形态是用于说明而非限制，由于本发明的范围由权利要求限定而非由说明书限定，而且落在权利要求界定的范围，或其界定的范围的等价范围内的所有变化都应理解为包括在权利要求书中。

Claims (7)

1.一种用于材料实验的静电悬浮装置，其特征在于，包括腔体和位于腔体内的样品释放回收系统，所述样品释放回收系统包括电机驱动装置、腔内装置和真空加压装置，以实现样品的自动释放和回收。
2.根据权利要求1所述的一种用于材料实验的静电悬浮装置，其特征在于，所述腔内装置包括样品盒、废样盒、样品盒旋转电机、样品释放直线电机和样品回收直线电机，所述样品盒用于承载所述样品，由所述样品盒旋转电机对样品进行更换，所述样品释放直线电机用于将所述样品输送至所述腔体内部，对于实验完成后的成功样品，由所述样品释放直线电机将所述样品重新回收至样品盒中，对于实验失败的失控样品，则通过所述真空加压装置吹气清扫，将所述失控样品送入废样盒中；所述样品盒旋转电机、样品释放直线电机和样品回收直线电机通过所述电机驱动装置驱动；所述真空加压装置包括进气装置和真空装置，所述样品通过所述真空装置在所述内腔体内在真空状态下进行实验，对于实验结束后的失控样品，通过所述进气装置向所述腔体充气，在气流的作用下，将失控样品送入所述腔内装置中的废样盒中进行回收。
3.根据权利要求1所述的一种用于材料实验的静电悬浮装置，其特征在于，所述腔体包括内腔体和外腔体，所述安装接口位于所述外腔体上，待测样品设置于所述内腔体内。
4.根据权利要求3所述的一种用于材料实验的静电悬浮装置，其特征在于，所述内腔体包括至少两个盖板，所述至少两个盖板围成封闭结构。
5.根据权利要求4所述的一种用于材料实验的静电悬浮装置，其特征在于，在所述内腔体的盖板上设有至少一个第二观察窗口，所述第二观察窗口的位置与所述外腔体上的第一观察窗口的位置相对应。
6.根据权利要求3所述的一种用于材料实验的静电悬浮装置，其特征在于，在所述外腔体上设置安装接口，所述安装接口为内嵌式结构。
7.根据权利要求6所述的一种用于材料实验的静电悬浮装置，其特征在于，所述安装接口在所述外腔体上对称分布，包括由所述外腔体外部向内部贯通延伸的定位部、延伸部和密封部；所述定位部包括定位槽，用于限制所述外部设备的安装位置；所述延伸部为圆柱体结构；所述密封部位于所述安装接口的底部，包括用于观察所述腔体内部情况的第一观察窗口，所述第一观察窗口的位置与所述内腔体上的第二观察窗口的位置相对应。
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