CN113633850A - 一种胰岛素自动化注射装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种胰岛素自动化注射装置，包括胰岛素笔，所述胰岛素笔针头端连接有用于对针头进行包裹的防护套，所述胰岛素笔注射推键与防护套之间设有用于对胰岛素笔进行自动注射且使针头进入患者皮肤内部的连接装置，此胰岛素自动化注射装置，使针头能够插入患者的皮下脂肪处自动触发完成胰岛素剂量推注后，针头在皮下脂肪处停留10秒后快速退出，避免患者直观看到针头，能够对胰岛素笔进行稳定支撑的同时，进一步的防止针头插入肌肉处，自动触发完成相应胰岛素剂量推注，保证推注速度匀速，注射完毕后保持针头在皮下脂肪处停留10秒，避免拔出针头时针头溢液，导致注射剂量不准确。

Description

一种胰岛素自动化注射装置

技术领域

本发明涉及胰岛素技术领域，具体为一种胰岛素自动化注射装置。

背景技术

胰岛素笔免去病友用注射器在胰岛素药瓶中抽取胰岛素的烦琐过程，可免去病友在公共场合注射胰岛素的尴尬，为视力不佳甚至失明的病友注射胰岛素带来方便。

目前，胰岛素注射是糖尿病患者控制血糖、治疗疾病的重要治疗手段，胰岛素注射治疗的患者需要每天注射1-4次甚至更多，精确的将相应剂量的胰岛素注射至人体的皮下脂肪组织，是保证药物治疗效果的重要操作。人体适合注射胰岛素的部位包括腹部、大腿外侧、上臂外侧，这些部位往往具有丰富的皮下脂肪，并可最大限度降低肌肉注射的发生风险(即胰岛素需要注射至皮下脂肪处)。居家注射胰岛素的操作者往往是患者本人，少数是患者家属，并不是专业经过胰岛素皮下标准化注射培训的医护人员，现有的患者在注射胰岛素时一方面由于其看到针头，容易引起心理恐慌害怕，导致无法控制针头刺入深度，即在推注药水过程中，会不自主的将针头更深的刺入人体皮肤，导致刺入过深注射至肌肉层，从而容易加快胰岛素的吸收速度，导致体内血糖控制不稳定，另外增加疼痛感，同时影响患者的康复；糖尿病患病人群的特点是以中老年患者居多，尤其是老年患者，病程长，因此采用胰岛素注射治疗的概率越大，而老年患者各项机能的衰竭，包括手部精细动作及肌力的衰退，自我精确注射胰岛素更加困难，包括针头刺入皮下脂肪组织后不能稳定的匀速的推注药水；现有的胰岛素注射针头很细，内径直径在 0.2mm-0.33mm，而且推注药水是通过活塞杆的作用推动胰岛素笔芯注射到皮下，橡皮活塞本身的复原过程需要一定的时间，因此推注完药水，注射人体后还需对橡皮活塞保持正压10秒即不能停止手部推注动作，否则药水未完全注入人体，而这个过程很多患者不能坚持，拔出针头时药水溢出，导致注射剂量不准确。为此，我们提出一种胰岛素自动化注射装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种胰岛素自动化注射装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种胰岛素自动化注射装置，包括胰岛素笔，所述胰岛素笔针头端连接有用于对针头进行包裹的防护套，所述胰岛素笔注射推键与防护套之间设有用于对胰岛素笔进行自动注射且使针头进入患者皮肤内部的连接装置；

所述胰岛素笔中部外侧固定套接有支撑套，所述支撑套上设有使胰岛素笔与皮肤间呈一定角度稳定注射且对注射处皮肤辅助捏住的捏紧装置。

优选的，所述连接装置包括螺纹套接在防护套外侧的螺纹套，所述螺纹套通过轴承座与胰岛素笔针头端转动连接；

所述防护套与胰岛素笔针头端之间设有对防护套进行限位的限位件；

所述防护套外侧设有传动件，且传动件顶端固定连接有连接框，所述连接框固定安装在胰岛素笔注射推键底端，通过设有的连接装置，从而起到对防护套与胰岛素笔注射推键相互之间连接的作用。

优选的，所述限位件包括设置在防护套上的两个限位槽，两个所述限位槽处均滑动连接有限位杆，且两个限位杆均与胰岛素笔针头端固定连接，两个所述限位杆均位于螺纹套内侧，通过设有的限位件，从而起到对防护套进行导向限位的作用。

优选的，所述传动件包括固定套接在螺纹套外侧的斜齿轮环，所述斜齿轮环外侧啮合连接有转动斜齿轮，所述转动斜齿轮的一侧固定连接有连接轴；

所述连接轴外侧还固定连接有转动齿轮，所述转动齿轮外侧啮合连接有齿轮条，且齿轮条外侧固定连接有定位框，所述定位框固定连接在连接框底端；

所述连接轴远离转动齿轮的一端转动套接有固定板，且固定板固定安装在胰岛素笔外侧，所述固定板外侧固定安装有驱动电机，且驱动电机输出端与连接轴固定连接，通过设有的传动件，从而使防护套与胰岛素笔注射推键相互之间连接传动的作用。

优选的，所述捏紧装置包括固定连接在支撑套外侧的两个支撑壳，两个所述支撑壳内部分别转动连接有第一螺纹杆和第二螺纹杆，所述第一螺纹杆与第二螺纹杆之间传动连接有驱动件，且驱动件与支撑套连接；

所述第一螺纹杆与第二螺纹杆外侧均转动套接有连接套，两个所述连接套均滑动贯穿支撑壳，所述连接套底端固定连接有第一伸缩杆，且第一伸缩杆底端固定连接有夹紧杆；

所述支撑套外侧设有用于对胰岛素笔注射时与皮肤之间形成的角度进行支撑测量的测量支撑件，通过设有的捏紧装置，从而起到对患者皮肤处进行捏紧的作用。

优选的，所述驱动件包括固定连接在支撑套外侧的两个限位块，两个所述限位块之间转动连接有限位轴，所述限位轴中心处且位于两个限位块之间固定连接有驱动齿轮；

所述限位轴的两端分别固定连接有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮外侧传动连接有齿轮链，所述齿轮链内侧传动连接有第二传动齿轮，且第二传动齿轮与限位轴的一端固定连接，通过设有的驱动件，从而起到对第一螺纹杆与第二螺纹杆进行同步驱动的作用。

优选的，所述支撑套外侧设有用于对驱动件进行防护的防护罩，通过设有的防护罩，从而起到对驱动件进行防护的作用。

优选的，所述测量支撑件包括固定连接在支撑座外侧的连接座，所述连接座处转动连接有定位轴，所述定位轴外侧且位于连接座之间转动套接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆底端固定连接有真空吸盘；

所述定位轴位于连接座外侧的一端固定连接有角度尺，所述角度尺上设有弧形槽，所述弧形槽处滑动贯穿有导向杆，所述导向杆的一端与第二伸缩杆固定连接，且导向杆另一端固定连接有指针，通过设有的测量支撑件，从而起到对胰岛素笔与患者皮肤之间进行稳定支撑的作用，同时便于胰岛素笔的进针。

优选的，所述夹紧杆为弧形状，从而便于对患者的皮肤进行挤紧的作用。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明在进行使用时，通过在胰岛素笔注射推键与用于对针头包裹的防护套之间设有的连接装置，该连接装置能够起到对胰岛素笔进行自动化注射的作用，且在注射的同时，能够将防护套沿着胰岛素笔的方向进行移动，使针头能够插入患者的皮下脂肪处，当患者按动触发按钮后，将胰岛素笔的针头快速推入皮下脂肪层，并且将相应的药物剂量匀速注射，药物推注完成后，针头在皮下脂肪处停留10秒后快速退出，避免患者直观看到针头，能够对胰岛素笔进行稳定支撑的同时，进一步的防止针头插入肌肉处，自动触发完成相应胰岛素剂量推注，保证推注速度匀速，注射完毕后保持针头在皮下脂肪处停留10秒，避免拔出针头时针头溢液，导致注射剂量不准确的问题。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明整体结构侧视图；

图3为本发明防护罩内部结构示意图；

图4为本发明防护套与螺纹套爆炸结构示意图；

图5为本发明支撑套结构示意图；

图6为本发明驱动齿轮结构示意图；

图7为本发明夹紧杆结构示意图；

图8为本发明角度尺结构示意图。

图中：1-胰岛素笔；2-防护套；3-连接装置；4-支撑套；5-捏紧装置； 6-螺纹套；7-限位件；8-传动件；9-连接框；10-限位槽；11-限位杆；12-斜齿轮环；13-转动斜齿轮；14-连接轴；15-转动齿轮；16-齿轮条；17-定位框； 18-固定板；19-驱动电机；20-支撑壳；21-第一螺纹杆；22-第二螺纹杆；23- 驱动件；24-连接套；25-第一伸缩杆；26-夹紧杆；27-测量支撑件；28-限位块；29-限位轴；30-驱动齿轮；31-第一传动齿轮；32-齿轮链；33-第二传动齿轮；34-防护罩；35-连接座；36-定位轴；37-第二伸缩杆；38-真空吸盘； 39-角度尺；40-弧形槽；41-导向杆；42-指针。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种胰岛素自动化注射装置，包括胰岛素笔1，所述胰岛素笔1针头端连接有用于对针头进行包裹的防护套 2，所述胰岛素笔1注射推键与防护套2之间设有用于对胰岛素笔1进行自动注射且使针头进入患者皮肤内部的连接装置3；

所述连接装置3包括螺纹套6接在防护套2外侧的螺纹套6，所述螺纹套 6通过轴承座与胰岛素笔1针头端转动连接；

所述防护套2与胰岛素笔1针头端之间设有对防护套2进行限位的限位件7，所述限位件7包括设置在防护套2上的两个限位槽10，两个所述限位槽10处均滑动连接有限位杆11，且两个限位杆11均与胰岛素笔1针头端固定连接，两个所述限位杆11均位于螺纹套6内侧，限位杆11为L形状，进而使其对限位槽10进行限位同时与胰岛素笔1针头端连接的作用；

所述防护套2外侧设有传动件8，且传动件8顶端固定连接有连接框9，所述连接框9固定安装在胰岛素笔1注射推键底端；

所述传动件8包括固定套接在螺纹套6外侧的斜齿轮环12，所述斜齿轮环12外侧啮合连接有转动斜齿轮13，所述转动斜齿轮13的一侧固定连接有连接轴14；

所述连接轴14外侧还固定连接有转动齿轮15，所述转动齿轮15外侧啮合连接有齿轮条16，且齿轮条16外侧固定连接有定位框17，所述定位框17 固定连接在连接框9底端，连接框9与定位框17中部均为中空形状，进而便于其进行连接的作用；

所述连接轴14远离转动齿轮15的一端转动套接有固定板18，且固定板 18固定安装在胰岛素笔1外侧，所述固定板18外侧固定安装有驱动电机19，且驱动电机19输出端与连接轴14固定连接。

具体实施方式：当患者进行胰岛素注射时，此时，防护套2套设在胰岛素笔1针头的外侧，且当进行注射时，防护套2与患者皮肤接触，且通过驱动电机19运行，从而使连接轴14相对于固定板18进行转动，当连接轴14 转动的同时，分别带动转动斜齿轮13和转动齿轮15进行同步转动，转动齿轮15转动，则使定位框17通过齿轮条16沿着胰岛素笔1的方向沿着患者皮肤方向移动，实现对胰岛素笔1注射推键进行按压推动的作用，与此同时，转动斜齿轮13带动斜齿轮环12进行转动，斜齿轮环12则带动螺纹套6相对于胰岛素笔1进行转动，当螺纹套6转动的同时，提供防护套2驱动力，而由于防护套2外侧设有的两个限位杆11对其进行限位，进而使防护套2沿着胰岛素注射笔的方向进行移动，此时，即实现针头的露出，而由于防护套2 外侧的患者皮肤呈现挤压状态，因此针头一端随着防护套2的退出而稳定的插入患者皮肤处，实现对患者进行皮下胰岛素注射的作用。

所述胰岛素笔1中部外侧固定套接有支撑套4，所述支撑套4上设有使胰岛素笔1与皮肤间呈一定角度稳定注射且对注射处皮肤辅助捏住的捏紧装置 5，所述捏紧装置5包括固定连接在支撑套4外侧的两个支撑壳20，两个所述支撑壳20内部分别转动连接有第一螺纹杆21和第二螺纹杆22，第一螺纹杆 21与第二螺纹杆22的螺纹方向相反，所述第一螺纹杆21与第二螺纹杆22之间传动连接有驱动件23，且驱动件23与支撑套4连接，所述支撑套4外侧设有用于对驱动件23进行防护的防护罩34；

所述驱动件23包括固定连接在支撑套4外侧的两个限位块28，两个所述限位块28之间转动连接有限位轴29，所述限位轴29中心处且位于两个限位块28之间固定连接有驱动齿轮30；

所述限位轴29的两端分别固定连接有第一传动齿轮31，所述第一传动齿轮31外侧传动连接有齿轮链32，所述齿轮链32内侧传动连接有第二传动齿轮33，且第二传动齿轮33与限位轴29的一端固定连接；

所述第一螺纹杆21与第二螺纹杆22外侧均转动套接有连接套24，两个所述连接套24均滑动贯穿支撑壳20，所述连接套24底端固定连接有第一伸缩杆25，且第一伸缩杆25底端固定连接有夹紧杆26，所述夹紧杆26为弧形状；

所述支撑套4外侧设有用于对胰岛素笔1注射时与皮肤之间形成的角度进行支撑测量的测量支撑件27，所述测量支撑件27包括固定连接在支撑座外侧的连接座35，所述连接座35处转动连接有定位轴36，定位轴36带有一定的扭力，其在受到外力的作用下，才可以相对于连接座35进行转动，所述定位轴36外侧且位于连接座35之间转动套接有第二伸缩杆37，所述第二伸缩杆37底端固定连接有真空吸盘38，第一伸缩杆25与第二伸缩杆37均为定位杆与定位套之间，同时定位套上设有对定位杆进行定位的定位螺栓组成，从而可以调节第一伸缩杆25与第二伸缩杆37之间的支撑长度；

所述定位轴36位于连接座35外侧的一端固定连接有角度尺39，所述角度尺39上设有弧形槽40，所述弧形槽40处滑动贯穿有导向杆41，所述导向杆41的一端与第二伸缩杆37固定连接，且导向杆41另一端固定连接有指针 42。

具体实施方式：当对患者进行胰岛素注射前，首先根据胰岛素笔1与患者注射皮肤处的注射角度，调节第二伸缩杆37与胰岛素笔1之间的形成角度，且在角度尺39的测量下，能够对形成的角度进行稳定的调节，且调节后，通过真空吸盘38，能够将第二伸缩杆37稳定的放置在患者皮肤上，同时防护套 2以及两个夹紧杆26均与患者皮肤接触，随后，通过手动转动驱动齿轮30，则驱动齿轮30带动限位轴29进行转动，限位轴29通过其两端的第一传动齿轮31与第二传动齿轮33在齿轮链32的转动下进行同步转动，而由于第一螺纹杆21与第二螺纹杆22其受力方向不同，因此分别提供两个连接套24相反方向的驱动力，同时两个连接套24在支撑壳20的限位作用下，从而分别通过两个第一伸缩杆25带动两个夹紧杆26沿着相向的方向进行移动，进一步的实现对患者注射处的皮肤进行捏住的作用，同时进一步的保证胰岛素笔1 的稳定，当患者按动触发按钮后，将胰岛素笔1的针头快速推入皮下脂肪层，并且将相应的药物剂量匀速注射，药物推注完成后，将保证注射针头停留在注射部10秒，并始终有正压防止药液导流，10秒后快速退出针头，且本申请中，可以通过程序编码控制电机的运行，即当针头插入患者注射位置后，驱动电机19接收到信号，停止驱动，当注射完成后，同时停留了10秒后，则驱动电机19反向运行，使胰岛素笔本体1的针头缓慢脱离患者皮下。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种胰岛素自动化注射装置，包括胰岛素笔（1），其特征在于：所述胰岛素笔（1）针头端连接有用于对针头进行包裹的防护套（2），所述胰岛素笔（1）注射推键与防护套（2）之间设有用于对胰岛素笔（1）进行自动注射且使针头进入患者皮肤内部的连接装置（3）；

所述胰岛素笔（1）中部外侧固定套接有支撑套（4），所述支撑套（4）上设有使胰岛素笔（1）与皮肤间呈一定角度稳定注射且对注射处皮肤辅助捏住的捏紧装置（5）。

2.根据权利要求1所述的一种胰岛素自动化注射装置，其特征在于：所述连接装置（3）包括螺纹套（6）接在防护套（2）外侧的螺纹套（6），所述螺纹套（6）通过轴承座与胰岛素笔（1）针头端转动连接；

所述防护套（2）与胰岛素笔（1）针头端之间设有对防护套（2）进行限位的限位件（7）；

所述防护套（2）外侧设有传动件（8），且传动件（8）顶端固定连接有连接框（9），所述连接框（9）固定安装在胰岛素笔（1）注射推键底端。

3.根据权利要求2所述的一种胰岛素自动化注射装置，其特征在于：所述限位件（7）包括设置在防护套（2）上的两个限位槽（10），两个所述限位槽（10）处均滑动连接有限位杆（11），且两个限位杆（11）均与胰岛素笔（1）针头端固定连接，两个所述限位杆（11）均位于螺纹套（6）内侧。

4.根据权利要求2所述的一种胰岛素自动化注射装置，其特征在于：所述传动件（8）包括固定套接在螺纹套（6）外侧的斜齿轮环（12），所述斜齿轮环（12）外侧啮合连接有转动斜齿轮（13），所述转动斜齿轮（13）的一侧固定连接有连接轴（14）；

所述连接轴（14）外侧还固定连接有转动齿轮（15），所述转动齿轮（15）外侧啮合连接有齿轮条（16），且齿轮条（16）外侧固定连接有定位框（17），所述定位框（17）固定连接在连接框（9）底端；

所述连接轴（14）远离转动齿轮（15）的一端转动套接有固定板（18），且固定板（18）固定安装在胰岛素笔（1）外侧，所述固定板（18）外侧固定安装有驱动电机（19），且驱动电机（19）输出端与连接轴（14）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种胰岛素自动化注射装置，其特征在于：所述捏紧装置（5）包括固定连接在支撑套（4）外侧的两个支撑壳（20），两个所述支撑壳（20）内部分别转动连接有第一螺纹杆（21）和第二螺纹杆（22），所述第一螺纹杆（21）与第二螺纹杆（22）之间传动连接有驱动件（23），且驱动件（23）与支撑套（4）连接；

所述第一螺纹杆（21）与第二螺纹杆（22）外侧均转动套接有连接套（24），两个所述连接套（24）均滑动贯穿支撑壳（20），所述连接套（24）底端固定连接有第一伸缩杆（25），且第一伸缩杆（25）底端固定连接有夹紧杆（26）；

所述支撑套（4）外侧设有用于对胰岛素笔（1）注射时与皮肤之间形成的角度进行支撑测量的测量支撑件（27）。

6.根据权利要求5所述的一种胰岛素自动化注射装置，其特征在于：所述驱动件（23）包括固定连接在支撑套（4）外侧的两个限位块（28），两个所述限位块（28）之间转动连接有限位轴（29），所述限位轴（29）中心处且位于两个限位块（28）之间固定连接有驱动齿轮（30）；

所述限位轴（29）的两端分别固定连接有第一传动齿轮（31），所述第一传动齿轮（31）外侧传动连接有齿轮链（32），所述齿轮链（32）内侧传动连接有第二传动齿轮（33），且第二传动齿轮（33）与限位轴（29）的一端固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种胰岛素自动化注射装置，其特征在于：所述支撑套（4）外侧设有用于对驱动件（23）进行防护的防护罩（34）。

8.根据权利要求5所述的一种胰岛素自动化注射装置，其特征在于：所述测量支撑件（27）包括固定连接在支撑座外侧的连接座（35），所述连接座（35）处转动连接有定位轴（36），所述定位轴（36）外侧且位于连接座（35）之间转动套接有第二伸缩杆（37），所述第二伸缩杆（37）底端固定连接有真空吸盘（38）；

所述定位轴（36）位于连接座（35）外侧的一端固定连接有角度尺（39），所述角度尺（39）上设有弧形槽（40），所述弧形槽（40）处滑动贯穿有导向杆（41），所述导向杆（41）的一端与第二伸缩杆（37）固定连接，且导向杆（41）另一端固定连接有指针（42）。

9.根据权利要求5所述的一种胰岛素自动化注射装置，其特征在于：所述夹紧杆（26）为弧形状。

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