CN215840945U - 一种液体制剂局部自动注射装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液体制剂局部自动注射装置，涉及医疗器具技术领域，包括壳体和驱动装置，驱动装置固定在壳体上，壳体上还设有容置槽，容置槽内用于放置注射器，且容置槽内设有限位元件，限位元件用于防止注射器嵌入容置槽内时，针筒沿针筒的轴向移动，容置槽内滑动连接有推杆，驱动装置与推杆固定连接，且推杆的一侧用于接触注射器的推柄，驱动装置能够带动推杆向注射方向匀速推动注射器的推柄。该液体制剂局部自动注射装置能够实现自动注射，且注射稳定性好。

Description

一种液体制剂局部自动注射装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器具技术领域，具体是涉及一种液体制剂局部自动注射装置。

背景技术

在医学领域，无论是疾病预防，还是疾病治疗，均离不开药物注射，现有的注射方式多采用传统注射器进行局部注射，无论是从注射的速度还是注射的量，尤其是需要精准控制用量的药物，传统注射器存在难以精准控制的问题，易造成给药剂量偏差。另外，像一些特殊部位如肩关节、骨关节的给药速度难以实现均速控制。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种液体制剂局部自动注射装置，以解决上述现有技术存在的问题，能够实现自动注射，且注射稳定性好。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供了一种液体制剂局部自动注射装置，包括壳体和驱动装置，所述驱动装置固定在所述壳体上，所述壳体上还设有容置槽，所述容置槽内用于放置注射器，且所述容置槽内设有限位元件，所述限位元件用于防止注射器嵌入所述容置槽内时，针筒沿针筒的轴向移动，所述容置槽内滑动连接有推杆，所述驱动装置与所述推杆固定连接，且所述推杆的一侧用于接触注射器的推柄，所述驱动装置能够带动所述推杆向注射方向匀速推动注射器的推柄。

优选地，所述容置槽开设于所述壳体的上端面，且所述容置槽包括支撑槽和滑槽，所述支撑槽的一端延伸至所述滑槽的一端，所述支撑槽内用于放置注射器的针筒，且所述限位元件位于所述支撑槽内，所述滑槽内用于放置注射器的推柄，且所述推杆与所述滑槽滑动连接，且所述推杆能够在所述滑槽内往复移动，并推动注射器的推柄移动。

优选地，所述限位元件包括限位槽、卡带和卡槽，所述限位槽开设于所述支撑槽内靠近所述滑槽的一端，且所述限位槽内用于嵌入针筒的筒柄，所述限位槽能够限制针筒沿针筒的轴向移动，所述卡带的一端固定在所述支撑槽宽度方向上的一侧，另一端为自由端，所述卡槽开设于能够所述支撑槽宽度方向上的另一侧，且所述卡带的自由端能够绕过针筒并卡接于所述卡槽内，所述卡带的中部能够接触针筒的侧壁。

优选地，所述滑槽内开设有长条孔，所述长条孔的长度方向与所述滑槽的长度方向一致，且所述推杆位于所述滑槽内，所述推杆能够卡在所述长条孔的上端，所述驱动装置位于所述壳体内，且所述驱动装置的上端伸出所述长条孔并与所述推杆的下端固定连接，所述驱动装置能够带动所述推杆沿所述长条孔的长度方向往复移动。

优选地，所述滑槽内还设有刻度线和薄片放大镜，所述刻度线沿所述长条孔的长度方向设置，且所述刻度线靠近所述长条孔的侧壁设置，所述薄片放大镜固定在所述刻度线上，并用于对刻度线放大。

优选地，所述驱动装置包括驱动元件、传动元件和连接元件，所述驱动元件与电源电连接，所述连接元件与所述推杆的下端固定连接，且所述传动元件与所述连接元件传动连接，所述驱动元件能够带动所述传动元件传动，进而使得所述连接元件带动所述推杆在所述容置槽内移动。

优选地，所述传动元件包括小齿轮、大齿轮和齿条，所述小齿轮与所述驱动元件同轴设置，所述小齿轮外周与所述大齿轮外周啮合，所述大齿轮的中心轴与一转轴同轴固定，且所述转轴的上端固定在所述大齿轮中心，所述转轴的下端转动安装在所述壳体的内底面，所述齿条的长度方向与所述容置槽的长度方向一致，所述大齿轮的外周与所述齿条啮合，所述齿条与所述连接元件的一端固定连接，所述驱动元件能够带动所述小齿轮转动，并使所述小齿轮带动所述大齿轮转动，所述大齿轮带动所述齿条沿所述容置槽的长度方向移动，且所述齿条带动所述连接元件沿所述容置槽的长度方向移动，并推动注射器的推柄向注射方向移动。

优选地，所述壳体的内侧壁上固定一套管，所述套管的两端开口，且所述套管的侧壁与所述壳体的内壁固定连接，所述连接元件包括横向连接杆和竖向连接杆，所述横向连接杆的一端与所述齿条的一端固定连接，所述横向连接杆的另一端伸入至所述套管内，并能够在所述套管内沿所述套管的轴向往复移动，所述竖向连接杆与所述横向连接杆垂直，且所述竖向连接杆的下端固定在所述横向连接杆的中部，所述竖向连接杆的上端伸出所述容置槽并与所述推杆的下端固定连接。

优选地，所述驱动元件为步进电机，且所述步进电机与一电池电连接，所述电池安装于所述壳体内。

优选地，还包括三维移动平台，所述壳体固定在所述三维移动平台上，且所述三维移动平台能够带动所述壳体移动，并使注射器的针头插入患者身上的注射处。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型提供的液体制剂局部自动注射装置，适用于液体制剂、混悬液、凝胶液局部注射，壳体上还设有容置槽，容置槽内用于放置注射器，且容置槽内设有限位元件，限位元件用于防止注射器嵌入容置槽内时，针筒沿针筒的轴向移动，从而将针筒的位置固定，防止在推动推柄注射时，针筒发生位移，影响注射效率，并且在推进注射过程中无需医护人员手持，便于进行自动注射，容置槽内滑动连接有推杆，驱动装置与推杆固定连接，且推杆的一侧用于接触注射器的推柄，驱动装置能够带动推杆向注射方向推动注射器的推柄，从而使得推柄向注射方向推动，并挤压针筒内的药物，而针筒位置固定，实现自动注射，且利用驱动装置注射，能够保证注射速度恒定，提高注射稳定性，在临床给药操作上能够实现标准化的给药流程，这也将增加患者的依从性、医生的可操作性、医生之间给药操作的一致性，对于药物疗效的发挥也将起到一定的支持作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的液体制剂局部自动注射装置的结构示意图；

图中：100-液体制剂局部自动注射装置，1-壳体，11-支撑槽，12-滑槽，13-长条孔，14-限位槽，2-驱动装置，21-驱动元件，22-小齿轮，23-大齿轮，24-转轴，25-齿条，26-横向连接杆，27-竖向连接杆，28-套管，29-电池，3-推杆，4-卡槽，5-卡带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种液体制剂局部自动注射装置，以解决现有注射装置均需要医护人员手动操作，浪费劳动力，且注射速度不便控制，注射稳定性差的技术问题。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，本实用新型提供一种液体制剂局部自动注射装置100，适用于液体制剂、混悬液、凝胶液局部注射，包括壳体1和驱动装置2，驱动装置2固定在壳体1上，壳体1上还设有容置槽，容置槽内用于放置注射器，且容置槽内设有限位元件，限位元件用于防止注射器嵌入容置槽内时，针筒沿针筒的轴向移动，从而将针筒的位置固定，防止在推动推柄注射时，针筒发生位移，影响注射效率，并且无需医护人员手持，便于进行自动注射，容置槽内滑动连接有推杆3，驱动装置2与推杆3固定连接，且推杆3的一侧用于接触注射器的推柄，驱动装置2能够带动推杆3向注射方向匀速推动注射器的推柄，从而使得推柄向注射方向推动，并挤压针筒内的药物，而针筒位置固定，实现自动注射，且利用驱动装置2注射，能够保证注射速度恒定，提高注射稳定性，更优的，在实际使用过程中，使患者坐在指定位置，本实用新型提供的液体制剂局部自动注射装置100可以固定在三维移动平台上，并通过三维移动平台带动其移动，以靠近患者，将针筒固定后，三维移动平台带动液体制剂局部自动注射装置100进行三个维度的移动，以使得液体制剂局部自动注射装置100向靠近患者的方向移动，以将注射器的针头插入患者体内，并通过控制驱动装置2移动，以完成自动注射，且较容易实现准确控制给药量，电动操控给药速度也较手工操作更容易控制，在临床给药操作上能够实现标准化的给药流程，这也将增加患者的依从性、医生的可操作性、医生之间给药操作的一致性，对于药物疗效的发挥也将起到一定的支持作用。

具体地，容置槽开设于壳体1的上端面，从而能够将注射器放置于容置槽内，以便对注射器支撑和固定，且容置槽包括支撑槽11和滑槽12，支撑槽11的一端延伸至滑槽12的一端，支撑槽11内用于放置注射器的针筒，且限位元件位于支撑槽11内，从而将针筒固定在支撑槽11内，避免注射过程中针筒移动，影响注射效果，以及针头插入深度，滑槽12内用于放置注射器的推柄，且推杆3与滑槽12滑动连接，推杆3能够在滑槽12内往复移动，并推动注射器的推柄移动，从而将针筒内的药物推出并注射入患者体内，更优的，支撑槽11的内底面高于滑槽12的内底面，从而避免滑槽12的内底面影响注射器推柄的滑动。

限位元件包括限位槽14、卡带5和卡槽4，限位槽14开设于支撑槽11内靠近滑槽12的一端，且限位槽14内用于嵌入针筒的筒柄，即针筒上远离针头的一端，限位槽14能够限制针筒沿针筒的轴向移动，防止在推动推柄的过程中，带动针筒移动，影响注射安全性，卡带5的一端固定在支撑槽11宽度方向上的一侧，另一端为自由端，卡槽4开设于能够支撑槽11宽度方向上的另一侧，且卡带5的自由端能够绕过针筒并卡接于卡槽4内，卡带5的中部能够接触针筒的侧壁，从而通过卡带5对针筒的径向定位，防止针筒脱离支撑槽11，影响注射安全性和注射效率。

滑槽12内开设有长条孔13，长条孔13的长度方向与滑槽12的长度方向一致，长条孔13能够连通壳体1内腔与外界，且推杆3位于滑槽12内，推杆3的外边缘凸出于长条孔13的内壁，从而将推杆3卡在长条孔13的上端，以使其能够在移动过程中推动注射器的推柄移动，驱动装置2位于壳体1内，且驱动装置2的上端伸出长条孔13并与推杆3的下端固定连接，驱动装置2能够带动推杆3沿长条孔13的长度方向往复移动，以推动注射器的推柄移动，实现自动注射。

滑槽12内还设有刻度线和薄片放大镜，刻度线沿长条孔13的长度方向设置，且刻度线靠近长条孔13的侧壁设置，通过观察注射过程中，推杆3推动注射器推柄沿长条孔13移动的距离，能够准确得到注射剂量，薄片放大镜固定在刻度线上，并用于对刻度线放大，便于医护人员读数，即使视力差的医生也能够清晰观察到刻度，方便控制注射剂量。

驱动装置2包括驱动元件21、传动元件和连接元件，驱动元件21与电源电连接，更优的，电源为电池29，驱动元件21为步进电机，电池29可拆卸固定在壳体1内，且壳体1上对应电池29的位置设有盖板，能够便于电池29的更换，连接元件与推杆3的下端固定连接，且传动元件与连接元件传动连接，驱动元件21能够带动传动元件传动，进而使得连接元件带动推杆3在容置槽内移动，实现注射器推柄移动的自动控制。

传动元件包括小齿轮22、大齿轮23和齿条25，小齿轮22与驱动元件21同轴设置，小齿轮22外周与大齿轮23外周啮合，从而便于利用小齿轮22驱动大齿轮23转动，实现小动力驱动，节约能源，大齿轮23的中心轴与一转轴24同轴固定，且转轴24的上端固定在大齿轮23中心，转轴24的下端转动安装在壳体1的内底面，从而通过转轴24对大齿轮23进行支撑，且保证大齿轮23的稳定转动，齿条25的长度方向与容置槽的长度方向一致，大齿轮23的外周与齿条25啮合，齿条25与连接元件的一端固定连接，驱动元件21能够带动小齿轮22转动，并使小齿轮22带动大齿轮23转动，大齿轮23带动齿条25沿容置槽的长度方向移动，且齿条25带动连接元件沿容置槽的长度方向移动，连接元件带动推杆3移动，并推动注射器的推柄向注射方向移动，机械传动，可靠性强，稳定性高，更优的，在壳体1的外壁上还设有调节转钮，调节旋钮与驱动元件21电连接，通过调节旋钮控制驱动元件21的转速，实现不同的单位给药量及给药速度。

壳体1的内侧壁上固定一套管28，套管28的两端开口，且套管28的侧壁与壳体1的内壁固定连接，连接元件包括横向连接杆26和竖向连接杆27，横向连接杆26的一端与齿条25的一端固定连接，横向连接杆26的另一端伸入至套管28内，并能够在套管28内沿套管28的轴向往复移动，从而通过套管28对连接元件进行导向，保证连接元件带动推杆3沿长条孔13的长度方向移动，进而推动注射器推柄沿注射方向移动，以实现自动注射，竖向连接杆27与横向连接杆26垂直，且竖向连接杆27的下端固定在横向连接杆26的中部，竖向连接杆27的上端伸出容置槽并与推杆3的下端固定连接，通过竖向连接杆27带动推杆3沿长条孔13的长度方向移动。

本说明书中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种液体制剂局部自动注射装置，其特征在于：包括壳体和驱动装置，所述驱动装置固定在所述壳体上，所述壳体上还设有容置槽，所述容置槽内用于放置注射器，且所述容置槽内设有限位元件，所述限位元件用于防止注射器嵌入所述容置槽内时，针筒沿针筒的轴向移动，所述容置槽内滑动连接有推杆，所述驱动装置与所述推杆固定连接，且所述推杆的一侧用于接触注射器的推柄，所述驱动装置能够带动所述推杆向注射方向匀速推动注射器的推柄。

2.根据权利要求1所述的液体制剂局部自动注射装置，其特征在于：所述容置槽开设于所述壳体的上端面，且所述容置槽包括支撑槽和滑槽，所述支撑槽的一端延伸至所述滑槽的一端，所述支撑槽内用于放置注射器的针筒，且所述限位元件位于所述支撑槽内，所述滑槽内用于放置注射器的推柄，且所述推杆与所述滑槽滑动连接，且所述推杆能够在所述滑槽内往复移动，并推动注射器的推柄移动。

3.根据权利要求2所述的液体制剂局部自动注射装置，其特征在于：所述限位元件包括限位槽、卡带和卡槽，所述限位槽开设于所述支撑槽内靠近所述滑槽的一端，且所述限位槽内用于嵌入针筒的筒柄，所述限位槽能够限制针筒沿针筒的轴向移动，所述卡带的一端固定在所述支撑槽宽度方向上的一侧，另一端为自由端，所述卡槽开设于能够所述支撑槽宽度方向上的另一侧，且所述卡带的自由端能够绕过针筒并卡接于所述卡槽内，所述卡带的中部能够接触针筒的侧壁。

4.根据权利要求2所述的液体制剂局部自动注射装置，其特征在于：所述滑槽内开设有长条孔，所述长条孔的长度方向与所述滑槽的长度方向一致，且所述推杆位于所述滑槽内，所述推杆能够卡在所述长条孔的上端，所述驱动装置位于所述壳体内，且所述驱动装置的上端伸出所述长条孔并与所述推杆的下端固定连接，所述驱动装置能够带动所述推杆沿所述长条孔的长度方向往复移动。

5.根据权利要求4所述的液体制剂局部自动注射装置，其特征在于：所述滑槽内还设有刻度线和薄片放大镜，所述刻度线沿所述长条孔的长度方向设置，且所述刻度线靠近所述长条孔的侧壁设置，所述薄片放大镜固定在所述刻度线上，并用于对刻度线放大。

6.根据权利要求1所述的液体制剂局部自动注射装置，其特征在于：所述驱动装置包括驱动元件、传动元件和连接元件，所述驱动元件与电源电连接，所述连接元件与所述推杆的下端固定连接，且所述传动元件与所述连接元件传动连接，所述驱动元件能够带动所述传动元件传动，进而使得所述连接元件带动所述推杆在所述容置槽内移动。

7.根据权利要求6所述的液体制剂局部自动注射装置，其特征在于：所述传动元件包括小齿轮、大齿轮和齿条，所述小齿轮与所述驱动元件同轴设置，所述小齿轮外周与所述大齿轮外周啮合，所述大齿轮的中心轴与一转轴同轴固定，且所述转轴的上端固定在所述大齿轮中心，所述转轴的下端转动安装在所述壳体的内底面，所述齿条的长度方向与所述容置槽的长度方向一致，所述大齿轮的外周与所述齿条啮合，所述齿条与所述连接元件的一端固定连接，所述驱动元件能够带动所述小齿轮转动，并使所述小齿轮带动所述大齿轮转动，所述大齿轮带动所述齿条沿所述容置槽的长度方向移动，且所述齿条带动所述连接元件沿所述容置槽的长度方向移动，并推动注射器的推柄向注射方向移动。

8.根据权利要求7所述的液体制剂局部自动注射装置，其特征在于：所述壳体的内侧壁上固定一套管，所述套管的两端开口，且所述套管的侧壁与所述壳体的内壁固定连接，所述连接元件包括横向连接杆和竖向连接杆，所述横向连接杆的一端与所述齿条的一端固定连接，所述横向连接杆的另一端伸入至所述套管内，并能够在所述套管内沿所述套管的轴向往复移动，所述竖向连接杆与所述横向连接杆垂直，且所述竖向连接杆的下端固定在所述横向连接杆的中部，所述竖向连接杆的上端伸出所述容置槽并与所述推杆的下端固定连接。

9.根据权利要求6所述的液体制剂局部自动注射装置，其特征在于：所述驱动元件为步进电机，且所述步进电机与一电池电连接，所述电池安装于所述壳体内。

10.根据权利要求1所述的液体制剂局部自动注射装置，其特征在于：还包括三维移动平台，所述壳体固定在所述三维移动平台上，且所述三维移动平台能够带动所述壳体移动，并使注射器的针头插入患者身上的注射处。

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