CN113630220A - 一种双路冗余通讯方法、装置以及系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种双路冗余通讯方法，包括接收分别通过第一TRDP通讯链路和第二TRDP通讯链路传输相同数据，获得两份TRDP报文；将两份TRDP报文分别存储在不同的存储空间；对第一TRDP通讯链路和第二TRDP通讯链路的通讯状态分别进行监测；以第一TRDP通讯链路和第二TRDP通讯链路中通讯状态为健康状态的TRDP通讯链路对应的TRDP报文为可信TRDP报文。本申请中由两路通讯链路对同一数据进行传输获得两份报文；以通讯状态更好的一路通讯链路传输的TRDP报文作为可信的报文，提升报文的可靠性，以及对报文进行逻辑运算的可靠性。本申请还提供了一种双路冗余通讯装置和系统，具有上述有益效果。

Description

一种双路冗余通讯方法、装置以及系统

技术领域

本申请涉及通讯技术领域，特别是涉及一种双路冗余通讯方法、装置以及系统。

背景技术

轨道列车在工作运行中为了保证其行驶过程的安全性，需要对其运行过程中的数据进行实时监测。目前轨道列车的数据采集传输多用以太网通讯网关来实现，通过以太网通讯网关将需要采集的数据传输值主控制器，主控制器对当前采集的数据进行运算，已确定下一步轨道列车的运行控制。由此可见，采集到的数据的可靠性直接关系到轨道列车运行的安全性。

但是在实际运行中，以太网通讯网关不可避免的会出现故障，或者偶发性的出错，会导致传输的数据可靠性降低，进而影响轨道列车的正常运行。

发明内容

本申请的目的是提供一种双路冗余通讯方法、装置以及系统，能够在一定程度上提升通讯传输获得的报文数据的可靠性。

为解决上述技术问题，本申请提供一种双路冗余通讯方法，包括：

接收分别通过第一TRDP通讯链路和第二TRDP通讯链路传输相同数据，获得两份TRDP报文；

将两份所述TRDP报文分别存储在不同的存储空间；

对所述第一TRDP通讯链路和所述第二TRDP通讯链路的通讯状态分别进行监测；

以所述第一TRDP通讯链路和所述第二TRDP通讯链路中通讯状态为健康状态的TRDP通讯链路对应的TRDP报文为可信TRDP报文。

在本申请一种可选地实施例中，对所述第一TRDP通讯链路和所述第二TRDP通讯链路的通讯状态分别进行监测，包括：

对所述第一TRDP通讯链路和所述第二TRDP通讯链路分别对应的顺序计数值分别进行校验，所述顺序计数值存在偏差的TRDP通讯链路则为非健康状态；其中，所述顺序计数值为统计所述TRDP通讯链路传输TRDP报文次数的数值。

在本申请一种可选地实施例中，对所述第一TRDP通讯链路和所述第二TRDP通讯链路的通讯状态分别进行监测，包括：

当所述第一TRDP通讯链路和所述第二TRDP通讯链路分别对应的顺序计数值均准确；则分别对所述第一TRDP通讯链路和所述第二TRDP通讯链路最近两次传输TRDP报文间隔时长进行统计；

若所述间隔时长超过预设时长，则对应的TRDP通讯链路为非健康状态链路。

在本申请的一种可选地实施例中，以所述第一TRDP通讯链路和所述第二TRDP通讯链路中通讯状态为健康状态的TRDP通讯链路对应的TRDP报文为可信TRDP报文，包括：

当所述第一TRDP通讯链路和所述第二TRDP通讯链路的通讯状态均为健康状态；则选取上一次确定的可信TRDP报文对应的TRDP通讯链路当前接收到的TRDP报文作为最新可信TRDP报文。

本申请还提供了一种双路冗余通讯装置，包括：

报文接收模块，用于接收分别通过第一TRDP通讯链路和第二TRDP通讯链路传输相同数据，获得两份TRDP报文；

报文存储模块，用于将两份所述TRDP报文分别存储在不同的存储空间；

链路监测模块，用于对所述第一TRDP通讯链路和所述第二TRDP通讯链路的通讯状态分别进行监测；

报文选取模块，用于以所述第一TRDP通讯链路和所述第二TRDP通讯链路中通讯状态为健康状态的TRDP通讯链路对应的TRDP报文为可信TRDP报文。

在本申请一种可选地实施例中，所述链路监测模块用于对所述第一TRDP通讯链路和所述第二TRDP通讯链路分别对应的顺序计数值分别进行校验，所述顺序计数值存在偏差的TRDP通讯链路则为非健康状态；其中，所述顺序计数值为统计所述TRDP通讯链路传输TRDP报文次数的数值。

在本申请一种可选地实施例中，所述链路监测模块用于当所述第一TRDP通讯链路和所述第二TRDP通讯链路分别对应的顺序计数值均准确；则分别对所述第一TRDP通讯链路和所述第二TRDP通讯链路最近两次传输TRDP报文间隔时长进行统计；若所述间隔时长超过预设时长，则对应的TRDP通讯链路为非健康状态链路。

在本申请一种可选地实施例中，所述报文选取模块，用于当所述第一TRDP通讯链路和所述第二TRDP通讯链路的通讯状态均为健康状态；则选取上一次确定的可信TRDP报文对应的TRDP通讯链路当前接收到的TRDP报文作为最新可信TRDP报文。

一种双路冗余通讯系统，包括主控制器；通过通讯总线分别和所述主控制器相连接的第一TRDP通讯链路和第二TRDP通讯链路；以及存储器；

所述主控制器分别通过所述第一TRDP通讯链路和所述第二TRDP通讯链路接收同一数据的两份TRDP报文，并将两份所述TRDP报文分别存在在所述存储器的不同存储空间，以执行实现如上任一项所述的双路冗余通讯方法的步骤。

在本申请的一种可选地实施例中，所述第一TRDP通讯链路包括和所述通讯总线相连接的第一以太网通讯芯片以及所述第一以太网通讯芯片相连接的第一以太网接口；

所述第二TRDP通讯链路包括和所述通讯总线相连接的第二以太网通讯芯片以及所述第二以太网通讯芯片相连接的第二以太网接口；

所述第一以太网接口和所述第二以太网接口分别用于连接相同的外部设备。

本申请所提供的一种双路冗余通讯方法，包括接收分别通过第一TRDP通讯链路和第二TRDP通讯链路传输相同数据，获得两份TRDP报文；将两份TRDP报文分别存储在不同的存储空间；对第一TRDP通讯链路和第二TRDP通讯链路的通讯状态分别进行监测；以第一TRDP通讯链路和第二TRDP通讯链路中通讯状态为健康状态的TRDP通讯链路对应的TRDP报文为可信TRDP报文。

本申请中在传输采集报文数据时，采用了两路通讯链路相互冗余，且相对于常规的双路冗余链路而言，本申请中并非按照常规的冗余方式，只通过主通讯链路传输数据，备通讯链路不传输数据，只有主通讯链路故障不可用的条件下，才由进行主备切换从而更换进行数据传输的通讯链路；本申请中考虑到在实际的通讯过程中，通讯链路的故障具有偶发性，当前通讯状态良好并不完全确定下一时刻通讯状态良好；为此本申请中在传输数据时，同时由两路通讯链路对同一数据进行传输，获得针对同一数据的两份报文；与此同时对两路通讯链路的健康状态进行监测，最终选取通讯状态更好的一路TRDP通讯链路传输的TRDP报文作为可信的报文。

综上所述本申请中通过链路冗余和报文冗余这两个方面的冗余在一定程度上提升获得的报文的可靠性，有利于后续利用传输的报文进行运算的运算结果准确可靠性。

本申请还提供了一种双路冗余通讯装置和系统，具有上述有益效果。

附图说明

为了更清楚的说明本申请实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的双路冗余通讯方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种双路冗余通讯链路的框架示意图；

图3为本申请实施例提供的双路冗余通讯装置的结构框图；

图4为本申请实施例提供的双路冗余通讯系统的框架结构示意图。

具体实施方式

本申请的核心是提供一种双路冗余通讯的技术方案，能够在一定程度上提升通讯获得的报文数据的准确可靠性。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1所示，图1为本申请实施例提供的双路冗余通讯方法的流程示意图，该方法可以包括：

S11：接收分别通过第一TRDP通讯链路和第二TRDP通讯链路传输相同数据，获得两份TRDP报文。

TRDP(Train Real-time Data Protocol)协议，适用于列车通信网络TCN中的以太网通信网络架构ECN，由IEC61375-2-3规定其标准。法国阿尔斯通、德国西门子、日本三菱等国外铁路设备企业，已对标准大力推广。此标准制定的主要原因是目前列车通讯的数据量剧增，而传统列车总线MVB越来越无法满足大数据量传输，所以采用以太网通讯，可以满足数据的传输要求。由于其在价格相对MVB通讯网卡，较低廉，速度快，数据量大等优点，使之成为未来TCMS网络发展的一个重要方向。

TRDP协议位于TCP/UDP传输层之上。TRDP主要用于过程数据(Process Data)和消息数据(MessageData)的传输。过程数据主要用于列車控制，传递命令和状态消息，数据量大，要求高可靠性、实时性和确定性，一般周期性传送。消息数据主要用于故障和诊断信息，数据量长短不一，一般按需传送，需要一定的实时性。基于TRDP的应用无论在终端设备、编组或者列车内部或者外部，都可以彼此之间以透明的方式通信。

随着科学技术的发展，列车上的很多管理工作都必须利用数据传输工作来完成，所以实时以太网便可以运用于这一系列的数据传输工作。

参照图2，图2为本申请实施例提供的一种双路冗余通讯链路的框架示意图。对于每一路TRDP通讯链路而言，均包含有以太网通讯芯片和以太网通讯接口。设定第一TRDP通讯链路包含有第一以太网通讯芯片203和第一以太网通讯接口204；第二TRDP通讯链路包含第二以太网通讯芯片205和第二以太网通讯接口206。

第一以太网通讯芯片203和第二以太网通讯芯片205与主控制器201采用板载通信总线202进行通讯，主控芯片分别对两路以太网接口进行独立配置。第一以太网通讯芯片203可以采用相同型号的通讯芯片，也可以采用不同信号的芯片，对此本申请中不做具体限制。

第一以太网通讯芯片203连接的第一以太网通讯接口204与第二以太网通讯芯片205连接的第二以太网通讯接口206共同连接同一个外部设备；该外部设备可以是数据采集设备、传输数据的中转设备或者其他网络设备；总之是能够向第一以太网通讯接口204和第二以太网通讯接口206传输数据的设备。

该第一以太网通讯接口204和第二以太网通讯接口206连接同一外部设备，即可通过这一外部设备实现对相同数据的传输，进而获得针对同一数据的两份TRDP报文。

S12：将两份TRDP报文分别存储在不同的存储空间。

收取到的两路TRDP报文可以存储于存储器中专用区域的两块相同长度的地址范围内，发出的TRDP报文存储在双通讯链路的两个以太网通讯网口共享的内存地址范围内。

S13：对第一TRDP通讯链路和第二TRDP通讯链路的通讯状态分别进行监测。

对两路TRDP通讯链路的通讯状态进行监测的方式可以是对通讯链路传输数据间隔的时长、传输的数据是否存在缺漏、传输的数据是否出现乱码错误等等各个方面进行监测，只要最终确定出通讯链路是否为健康状态即可。

S14：以第一TRDP通讯链路和第二TRDP通讯链路中通讯状态为健康状态的TRDP通讯链路对应的TRDP报文为可信TRDP报文。

本申请中考虑到常规的冗余通讯链路中，一般是设定主通讯链路和备通讯链路。在进行数据传输时，主要通过主通讯链路传输数据，而备通讯链路并不进行数据传输；当主通讯链路出现故障时，则对主通讯链路和备通讯链路进行切换。这种实现主备通讯链路的方式其实在一定程度上相当于通过当前时刻的通讯状态预测下一时刻的通讯状态。而显然这种预测准确性是存在一定的误差的，即便当前时刻的通讯状态良好的通讯链路在下一时刻的通讯也并不必然良好，而在当前时刻出现偶发性的故障的通讯链路也可能在下一时刻恢复正常。

以相互冗余的通讯链路A和通讯链路B为例，当通讯链路A为当前主通讯链路，B为备通讯链路；若通讯链路A传输数据时，出现偶发性故障导致传输的数据存在缺失或错误，将通讯链路B切换为主通讯链路，而在此时通讯链路B开始传输下一时刻的数据，也出现偶发性故障，显然，在链路切换前后传输的数据都存在不可靠性，但是也无法获得准确可靠的传输数据；究其根本原因是通过当前时刻的传输状态预测下一时刻的传输状态，而这种预测存在一定的误差，可能会出现传输状态良好的通讯链路备作为备通讯链路不进行数据传输，而故障的链路则作为主通讯链路进行数据传输。

因此，本申请中的双路通讯链路在传输数据时并不存在主备之分，也即是说通讯链路A和通讯链路B同时对相同的数据分别进行传输，各获得一份传输数据的报文。在对传输数据的时刻两路通讯链路的通讯状态进行监测，也即是说通讯状态的监测是针对传输数据时刻的状态进行监测，也就直接反映了报文传输时刻的通讯状态，能够更准确的反映通讯报文是否可靠，并由此选取对应的通讯状态更为健康的通讯链路传输的报文作为可信的报文，在很大程度上保证了传输获取的报文的准确性，并以此作为后续对轨道列车运行状态进行监测的数据，有利于提升对轨道列车运行过程状态检测的准确性和后续对轨道列车运行控制的合理性。

此外，可以理解的是，本申请中同时通过两路TRDP通讯链路对同一数据斤进行传输获得相互冗余的两路TRDP报文，在一定程度上实现两份TRDP报文相互冗余，能够在一定程度上实现两份TRDP报文相互参照，并相互弥补数据缺陷，从而进一步保证TRDP报文的准确可靠性。

综上所述，本申请中采用双路TRDP通讯链路同时对相同的数据进行传输，获得相互冗余的两份TRDP报文；再分别基于该两份TRDP报文传输过程中通讯状态最好的TRDP通讯链路传输的TRDP报文作为最终可信的TRDP报文，在很大程度上提升了TRDP报文的可靠性，有利于后续依据该TRDP报文对轨道列车的运行进行控制的准确性，进而提升轨道列车运行的安全性。

基于上述论述，在本申请的一种可选地实施例中，对于第一TRDP通讯链路和第二TRDP通讯链路的通讯状态进行监测的过程可以包括：

对第一TRDP通讯链路和第二TRDP通讯链路分别对应的顺序计数值分别进行校验，顺序计数值存在偏差的TRDP通讯链路则为非健康状态；其中，顺序计数值为统计TRDP通讯链路传输TRDP报文次数的数值。

需要说明的是，因为对轨道列车的运行状态需要实时性的监测，因此对轨道列车的各项数据一般也是按照极小的时间间隔采集上传数据的，TRDP协议本身也是周期性传输数据的；由此，在一定时间段内数据传输的次数在正常情况下是固定不变的。

在对两路TRDP通讯链路进行监测时，即可对两路TRDP通讯链路在一段时间内传输的数据次数，也即是顺序计数值进行统计，每传输一次数据，该顺序计数值也就累计加1。

显然，若果第一TRDP通讯链路和第二TRDP通讯链路中的一路通讯链路出现偏差，一般是对应的顺序计数值小于正常的顺序计数值，则说明该TRDP通讯链路存在故障。

需要说明的是，在实际应用过程中，可能存在某一两个数据存在短暂延时，导致在进行顺序计数值判断时存在1个或2个数值的偏差，此时可以姑且认为该顺序计数值在偏差允许范围内。当然，若两路TRDP通讯链路中，其中一路存在一个数值偏差，而另一个不存在数值偏差，则可以优先将不存在偏差的TRDP通讯链路传输的TRDP报文作为可信的TRDP报文。

除了可以采集两路通讯链路的顺序计数值作为判断通讯链路的通讯状态之外，在本申请的另一可选的实施例中，对于第一TRDP通讯链路和第二TRDP通讯链路的通讯状态进行监测的过程还可以进一步地包括：

分别对第一TRDP通讯链路和第二TRDP通讯链路最近两次传输TRDP报文间隔时长进行统计；

若间隔时长超过预设时长，则对应的TRDP通讯链路为非健康状态链路。

可以理解的是当通讯链路出现故障时，较为直观的体现就是长时间内无法成功传输数据，为此本申请中对两路TRDP通讯链路分别对应的传输数据的时间间隔进行监测，若是该时间间隔过长，显然该TRDP通讯链路存在故障。

当然，对传输数据的时间间隔进行监测，也不仅仅是对最近两次传输TRDP报文的时间间隔进行监测，还可以是对最近依次传输TRDP报文的时间点和距离当前时刻的时间点间隔时长进行监测，如果间隔时长过长，也能说明对应的TRDP通讯链路不能正常传输TRDP报文，因此TRDP通讯链路存在故障。

在实际应用中对TRDP报文传输间隔时长的监测，可以是既进行最近两次传输TRDP报文传输的间隔时长的监测，也可以是对最近一次传输TRDP报文传输距离当前时刻的间隔时长的监测，还可以是同时进行最近两次传输TRDP报文传输的间隔时长以及最近一次传输TRDP报文传输距离当前时刻的间隔时长的监测，都属于本申请中可选地实施方式。

需要说明的是对传输TRDP报文传输的顺序计数值和间隔时长进行监测是从两个不同方面实现TRDP通讯链路的通讯状态监测。在实际应用中，可以选取其中任意一种监测方式对两路TRDP通讯链路的通讯状态进行监测。但本申请中也并不排除同时从顺序计数值和传输TRDP报文间隔时长两方面对TRDP通讯链路的通讯状态进行监测评估。

可选地，可以先对两路TRDP通讯链路均进行对应的顺序计数值进行判断，若是第一TRDP通讯链路和TRDP通讯链路的顺序计数值相同且均正常；则再进行TRDP报文传输间隔时长的评估，间隔时长过长的一路TRDP通讯链路则为非健康状态的链路。

当然，若是进行顺序计数值的判断时，一路TRDP通讯链路对应的顺序计数值准确，而另一TRDP通讯链路的顺序计数值存在偏差，则可以直接确认对应顺序数据准确的TRDP通讯链路通讯状态正常而另一路TRDP通讯链路则不正常。

当然，则实际应用中，也可能存在两路TRDP通讯链路对应的顺序计数值均偏小的情况，此时可以优选顺序计数值偏差最小的TRDP通讯链路作为通讯状态最好的链路。当然若是两路TRDP通讯链路的顺序计数值均偏小且大小基本相同，可以以传输TRDP报文间隔时长较小的TRDP通讯链路作为通讯状态最好的链路。

基于上述论述，在实际应用中，大部分情况下两路TRDP通讯链路均能够保持较为稳定有效的通讯状态，那么此时无论是通过传输TRDP报文的间隔时长还是顺序计数值进行通讯状态的监测，应当确定出的第一TRDP通讯链路和第二TRDP通讯链路的通讯状态都应当是健康状态。此时可以优先选取上一次选取的可信的TRDP报文对应的TRDP通讯链路作为可信的通讯链路，并以该可信的通讯链路传输的最新的TRDP报文为最新的TRDP报文。

下面对本申请实施例提供的双路冗余通讯装置进行介绍，下文描述的双路冗余通讯装置与上文描述的双路冗余通讯方法可相互对应参照。

图3为本申请实施例提供的双路冗余通讯装置的结构框图，参照图3中双路冗余通讯装置可以包括：

报文接收模块100，用于接收分别通过第一TRDP通讯链路和第二TRDP通讯链路传输相同数据，获得两份TRDP报文；

报文存储模块200，用于将两份所述TRDP报文分别存储在不同的存储空间；

链路监测模块300，用于对所述第一TRDP通讯链路和所述第二TRDP通讯链路的通讯状态分别进行监测；

报文选取模块400，用于以所述第一TRDP通讯链路和所述第二TRDP通讯链路中通讯状态为健康状态的TRDP通讯链路对应的TRDP报文为可信TRDP报文。

在本申请的一种可选的实施例中，所述链路监测模块300用于对所述第一TRDP通讯链路和所述第二TRDP通讯链路分别对应的顺序计数值分别进行校验，所述顺序计数值存在偏差的TRDP通讯链路则为非健康状态；其中，所述顺序计数值为统计所述TRDP通讯链路传输TRDP报文次数的数值。

在本申请的一种可选地实施例中，所述链路监测模块300用于当所述第一TRDP通讯链路和所述第二TRDP通讯链路分别对应的顺序计数值均准确；则分别对所述第一TRDP通讯链路和所述第二TRDP通讯链路最近两次传输TRDP报文间隔时长进行统计；若所述间隔时长超过预设时长，则对应的TRDP通讯链路为非健康状态链路。

在本申请的一种可选地实施例中，所述报文选取模块400，用于当所述第一TRDP通讯链路和所述第二TRDP通讯链路的通讯状态均为健康状态；则选取上一次确定的可信TRDP报文对应的TRDP通讯链路当前接收到的TRDP报文作为最新可信TRDP报文。

本实施例的双路冗余通讯装置用于实现前述的双路冗余通讯方法，因此双路冗余通讯装置中的具体实施方式可见前文中的双路冗余通讯方法的实施例部分，例如，报文接收模块100，报文存储模块200，链路监测模块300，报文选取模块400，分别用于实现上述的双路冗余通讯方法中步骤S11，S12，S13和S14，所以，其具体实施方式可以参照相应的各个部分实施例的描述，在此不再赘述。

本申请中还提供了一种双路冗余通讯系统的实施例，该双路冗余通讯系统可以包括：

主控制器；通过通讯总线分别和所述主控制器相连接的第一TRDP通讯链路和第二TRDP通讯链路；以及存储器；

所述主控制器分别通过所述第一TRDP通讯链路和所述第二TRDP通讯链路接收同一数据的两份TRDP报文，并将两份所述TRDP报文分别存在在所述存储器的不同存储空间，以执行实现如上任一项所述的双路冗余通讯方法的步骤。

该主控制器执行实现的双路冗余通讯方法的步骤包括：

接收分别通过第一TRDP通讯链路和第二TRDP通讯链路传输相同数据，获得两份TRDP报文；将两份所述TRDP报文分别存储在不同的存储空间；对所述第一TRDP通讯链路和所述第二TRDP通讯链路的通讯状态分别进行监测；以所述第一TRDP通讯链路和所述第二TRDP通讯链路中通讯状态为健康状态的TRDP通讯链路对应的TRDP报文为可信TRDP报文。

可选地，第一TRDP通讯链路包括和通讯总线相连接的第一以太网通讯芯片以及第一以太网通讯芯片相连接的第一以太网接口；

第二TRDP通讯链路包括和通讯总线相连接的第二以太网通讯芯片以及第二以太网通讯芯片相连接的第二以太网接口；

第一以太网接口和第二以太网接口分别用于连接相同的外部设备。

参考图4，图4为本申请实施例提供的双路冗余通讯系统的框架结构示意图。图4中以太网物理接口也即相当于以太网通讯接口；通过两路以太网通讯接口(第一以太网物理接口401、第二以太网物理接口402)向两路以太网通讯芯片(第一TRDP通讯芯片403、第一TRDP通讯芯片404)进行TRDP报文传输，并传输至TRDP报文的专用资源区域，也即相当于专门的存储区域；再经过TRDP预处理模块对进行常规的简单处理后，对两份冗余的TRDP报文进行冗余选取，选取确定后，再将确定出的可信TRDP报文由应用层逻辑计算模块以实现逻辑运算，进而实现完整的数据传输。

基于上述论述可知，本申请中将TRDP通信协议的相关处理相对于TRDP报文的逻辑运算划分为两个相互独立的运行进程，通过专门划分的计算和存储资源来实现，保证其实时性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。另外，本申请实施例提供的上述技术方案中与现有技术中对应技术方案实现原理一致的部分并未详细说明，以免过多赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

Claims (10)

1.一种双路冗余通讯方法，其特征在于，包括：

接收分别通过第一TRDP通讯链路和第二TRDP通讯链路传输相同数据，获得两份TRDP报文；

将两份所述TRDP报文分别存储在不同的存储空间；

对所述第一TRDP通讯链路和所述第二TRDP通讯链路的通讯状态分别进行监测；

以所述第一TRDP通讯链路和所述第二TRDP通讯链路中通讯状态为健康状态的TRDP通讯链路对应的TRDP报文为可信TRDP报文。

2.如权利要求1所述的双路冗余通讯方法，其特征在于，对所述第一TRDP通讯链路和所述第二TRDP通讯链路的通讯状态分别进行监测，包括：

对所述第一TRDP通讯链路和所述第二TRDP通讯链路分别对应的顺序计数值分别进行校验，所述顺序计数值存在偏差的TRDP通讯链路则为非健康状态；其中，所述顺序计数值为统计所述TRDP通讯链路传输TRDP报文次数的数值。

3.如权利要求2所述的双路冗余通讯方法，其特征在于，对所述第一TRDP通讯链路和所述第二TRDP通讯链路的通讯状态分别进行监测，包括：

当所述第一TRDP通讯链路和所述第二TRDP通讯链路分别对应的顺序计数值均准确；则分别对所述第一TRDP通讯链路和所述第二TRDP通讯链路最近两次传输TRDP报文间隔时长进行统计；

若所述间隔时长超过预设时长，则对应的TRDP通讯链路为非健康状态链路。

4.如权利要求1所述的双路冗余通讯方法，其特征在于，以所述第一TRDP通讯链路和所述第二TRDP通讯链路中通讯状态为健康状态的TRDP通讯链路对应的TRDP报文为可信TRDP报文，包括：

当所述第一TRDP通讯链路和所述第二TRDP通讯链路的通讯状态均为健康状态；则选取上一次确定的可信TRDP报文对应的TRDP通讯链路当前接收到的TRDP报文作为最新可信TRDP报文。

5.一种双路冗余通讯装置，其特征在于，包括：

报文接收模块，用于接收分别通过第一TRDP通讯链路和第二TRDP通讯链路传输相同数据，获得两份TRDP报文；

报文存储模块，用于将两份所述TRDP报文分别存储在不同的存储空间；

链路监测模块，用于对所述第一TRDP通讯链路和所述第二TRDP通讯链路的通讯状态分别进行监测；

报文选取模块，用于以所述第一TRDP通讯链路和所述第二TRDP通讯链路中通讯状态为健康状态的TRDP通讯链路对应的TRDP报文为可信TRDP报文。

6.如权利要求5所述的双路冗余通讯装置，其特征在于，所述链路监测模块用于对所述第一TRDP通讯链路和所述第二TRDP通讯链路分别对应的顺序计数值分别进行校验，所述顺序计数值存在偏差的TRDP通讯链路则为非健康状态；其中，所述顺序计数值为统计所述TRDP通讯链路传输TRDP报文次数的数值。

7.如权利要求6所述的双路冗余通讯装置，其特征在于，所述链路监测模块用于当所述第一TRDP通讯链路和所述第二TRDP通讯链路分别对应的顺序计数值均准确；则分别对所述第一TRDP通讯链路和所述第二TRDP通讯链路最近两次传输TRDP报文间隔时长进行统计；若所述间隔时长超过预设时长，则对应的TRDP通讯链路为非健康状态链路。

8.如权利要求1所述的双路冗余通讯装置，其特征在于，所述报文选取模块，用于当所述第一TRDP通讯链路和所述第二TRDP通讯链路的通讯状态均为健康状态；则选取上一次确定的可信TRDP报文对应的TRDP通讯链路当前接收到的TRDP报文作为最新可信TRDP报文。

9.一种双路冗余通讯系统，其特征在于，包括主控制器；通过通讯总线分别和所述主控制器相连接的第一TRDP通讯链路和第二TRDP通讯链路；以及存储器；

所述主控制器分别通过所述第一TRDP通讯链路和所述第二TRDP通讯链路接收同一数据的两份TRDP报文，并将两份所述TRDP报文分别存在在所述存储器的不同存储空间，以执行实现如权利要求1至4任一项所述的双路冗余通讯方法的步骤。

10.如权利要求9所述的双路冗余通讯系统，其特征在于，所述第一TRDP通讯链路包括和所述通讯总线相连接的第一以太网通讯芯片以及所述第一以太网通讯芯片相连接的第一以太网接口；

所述第二TRDP通讯链路包括和所述通讯总线相连接的第二以太网通讯芯片以及所述第二以太网通讯芯片相连接的第二以太网接口；

所述第一以太网接口和所述第二以太网接口分别用于连接相同的外部设备。

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