CN113630148A - 上下行共频的航天地面测控站 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的一种上下行共频的航天地面测控站，相比传统FDD体制的测控站具有更高的测控频谱效率和更高的测量精度。本发明采用四个通道组成第一级干扰抑制模块，在下变频模块与测控基带模块之间部署和、方位差、俯仰差三个通道组成的第二级干扰抑制模块；在第二级干扰抑制模块中加入基于扩频码的时延估计模块，以提升干扰重建信号与接收信号之间的同步精度；天线馈源采用发馈源与收馈源分离的收发馈源分置天线，增加了收发信号之间的隔离度；采用收发共本振方案，将统一本振信号分发至上变频模块和下变频模块，保证参考信号与接收自干扰具有相同的相噪分布，提高自干扰对消效率，降低了上下行共频自干扰抑制的技术难度。

Description

上下行共频的航天地面测控站
技术领域
本发明属于飞行器测控领域，具体涉及一种上下行共频的航天地面测控站。
技术背景
航天测控通信网一般由航天控制中心、分布在世界各地的若干航天测控站(包括海上测量船)以及空中空间测控平台(如测量飞机、跟踪与数据中继卫星等)组成。航天测控站的任务是直接对航天器进行跟踪测量、遥测、遥控和通信等，它将接收到的测量、遥测信息传送给航天控制中心，根据航天控制中心的指令与航天器通信，并配合控制中心完成对航天器的控制。测控是测量与控制的简称，测量是指对飞行器飞行轨迹的测量和遥测，控制是指对飞行器进行遥控，“测控”缩写为“TT&C”(Tracking，Telemetering and Command)，其中第一个“T”是指跟踪测轨，第二个“T”是指遥测，“C”的含义是“指令遥控”。飞行器包括航空飞行器(高度20km以下的飞行器)、临近空间飞行器(高度在20～100km之间的飞行器)、航天飞行器(高度在100km以上的飞行器)，高度超过2×106km时又称为深空飞行器，这几类飞行器都是测控的对象。测控通信设备包括无线电、光学、红外等测控通信设备，当前测控通信领域的主干设备是无线电连续波测控通信系统。测控设备的主要技术指标包括：测量精度，上、下行通信链路特性(载频频段，例如VHF/UHF、L、S、C和Ku波段，副载频，接收灵敏度，调制方式，调制度，码速率，极化方式)，以及数据格式等。传统测控系统由地面测控站和测控应答机组成，地面测控站发出测控信号，测控应答机接收到测控信号后发射测控应答信号给地面测控站，地面测控站根据收、发信号之间的时间、角度关系完成距离、方位角、俯仰角的测量。传统航天地面测控站主要是通过频分+码分方式来实现单个波束多目标的跟踪测量，且收发采用频分体制。随着飞行器数量的不断增加，单个波束需跟踪测量的目标数将逐渐增多，在频谱资源有限的情况下，传统航天地面测控站频率资源日益紧缺，亟待提升频谱资源效率。另一方面，现有航天地面测控站工作在频分双工(FDD)模式，上下行采用不同的工作频点，该模式下上下行链路传输时延存在微小差异，制约了FDD模式测量精度的提升。针对上述问题，目前尚无一套合适的解决方案，亟待研究一种新型的航天测控地面站。
发明内容
为了解决传统航天地面测控站频率资源日益紧缺以及传统测控方案存在的测量精度问题，本发明提出了一种具有更高的测控频谱效率以及更高的测量精度的上下行共频的航天地面测控站。
本发明的上述目的通过以下介绍方案实现：一种上下行共频的航天地面测控站，包括：包含发射处理模块1001、接收处理模块1002的测控基带100，顺次串联在发射处理模块1001与天线馈源105之间的上变频模块101、功放模块103、耦合器104，连接在天线馈源105与和差通道合成网络114之间的A通道低噪放110、B通道低噪放111、C通道低噪放112、D通道低噪放113，并与耦合器104相连的A通道第一级干扰抑制模块106、B通道第一级干扰抑制模块107、C通道第一级干扰抑制模块108、D通道第一级干扰抑制模块109；连接在和差通道合成网络114与接收处理模块1002之间的和通道下变频模块115、俯仰差通道下变频模块116、方位差通道下变频模块117，并与发射处理模块1001相连的和通道第二级干扰抑制模块118、俯仰差通道第二级干扰抑制模块119、方位差通道第二级干扰抑制模块120；与上变频模块101、和通道下变频模块115、俯仰差通道下变频模块116、方位差通道下变频模块117相连的本振102；其特征在于：地面测控站的测控基带100内部的发射处理模块1001产生测控发射基带信号，输出给上变频模块101，同时，将测控发射基带信号作为数字发射参考信号输出给和通道第二级干扰抑制模块118、俯仰差通道第二级干扰抑制模块119、方位差通道第二级干扰抑制模块120；本振102将产生的本振信号输出到上变频模块101、和通道下变频模块115、俯仰差通道下变频模块116、方位差通道下变频模块117；上变频模块101对输入的测控发射基带信号进行上变频、滤波处理后，将射频信号输出到功放模块103，功放模块103完成功率放大后将射频信号输出到耦合器104，耦合器104将射频信号分为两路，一路输出到天线馈源105的Tx端口，另一路通过耦合端口将输出的耦合信号作为射频发射参考信号输出给A通道第一级干扰抑制模块106、B通道第一级干扰抑制模块107、C通道第一级干扰抑制模块108、D通道第一级干扰抑制模块109，天线馈源105将射频信号辐射到空中；远端的测控应答机接收到地面测控站发射的射频信号后，发射测控应答信号给地面测控站，地面测控站的天线馈源105接收到测控应答信号后，将四个接收天线收到的信号通过Rx_A、Rx_B、Rx_C、Rx_D，4个接收端口分别输出给A通道第一级干扰抑制模块106、B通道第一级干扰抑制模块107、C通道第一级干扰抑制模块108、D通道第一级干扰抑制模块109；A通道第一级干扰抑制模块106将输入的射频发射参考信号与天线馈源Rx_A端口的接收信号进行干扰重建、对消处理，在模拟域消除发射信号泄漏到A通道的干扰残留，然后输出干扰对消后的信号给A通道低噪放110，经过信号放大后输出给和差通道合成网络114的A端口；B通道第一级干扰抑制模块107将输入的射频发射参考信号与天线馈源Rx_B端口的接收信号进行干扰重建、对消处理，在模拟域消除发射信号泄漏到B通道的干扰残留，然后输出干扰对消后的信号给B通道低噪放111，经过信号放大后输出给和差通道合成网络114的B端口；C通道第一级干扰抑制模块108将输入的射频发射参考信号与天线馈源Rx_C端口的接收信号进行干扰重建、对消处理，在模拟域消除发射信号泄漏到C通道的干扰残留，然后输出干扰对消后的信号给C通道低噪放112，经过信号放大后输出给和差通道合成网络114的C端口；D通道第一级干扰抑制模块109将输入的射频发射参考信号与天线馈源Rx_D端口的接收信号进行干扰重建、对消处理，在模拟域消除发射信号泄漏到D通道的干扰残留，然后输出干扰对消后的信号给D通道低噪放113，经过信号放大后输出给和差通道合成网络114的D端口。
和差通道合成网络114将输入的4路信号进行合成，得到和通道信号(A+B+C+D)、俯仰差通道信号(A+B-C-D)、方位差通道信号(A+C-B-D)，分别从和信号端口输出和通道信号给和通道下变频模块115，从俯仰差信号端口输出俯仰差通道信号给俯仰差通道下变频模块116、从方位差信号端口输出方位差通道信号给方位差通道下变频模块117。
和通道下变频模块115对输入的和通道信号进行下变频、滤波处理后，将和通道基带信号输出到和通道第二级干扰抑制模块118；俯仰差通道下变频模块116对输入的俯仰差通道信号进行下变频、滤波处理后，将俯仰差通道基带信号输出到俯仰差通道第二级干扰抑制模块119；方位差通道下变频模块117对输入的方位差通道信号进行下变频、滤波处理后，将方位差通道基带信号输出到方位差通道第二级干扰抑制模块120。
和通道第二级干扰抑制模块118将输入的数字发射参考信号、和通道基带信号进行干扰重建、对消处理，在数字域消除发射信号泄漏到和通道的干扰，然后输出干扰对消后的和通道基带信号给测控基带100内部的接收处理模块1002，进行基带信号处理；俯仰差通道第二级干扰抑制模块119将输入的数字发射参考信号、俯仰差通道基带信号进行干扰重建、对消处理，在数字域消除发射信号泄漏到俯仰差通道的干扰，然后输出干扰对消后的俯仰差通道基带信号给测控基带100内部的接收处理模块1002，进行基带信号处理；方位差通道第二级干扰抑制模块120将输入的数字发射参考信号、方位差通道基带信号进行干扰重建、对消处理，在数字域消除发射信号泄漏到方位差通道的干扰，然后输出干扰对消后的方位差通道基带信号给测控基带100内部的接收处理模块1002，进行基带信号处理；测控基带100内部的接收处理模块1002利用上述三路经过干扰对消处理后的基带信号对测控目标进行测量、跟踪处理。
本发明相对于现有技术具有以下的有益效果：
本发明在传统测控站的架构基础上增加了第一级干扰抑制模块和第二级干扰抑制模块，第一级干扰抑制模块部署于天线馈源与低噪放模块之间，由A、B、C、D四个通道组成，第二级干扰抑制模块部署于下变频模块与测控基带模块之间，由和、方位差、俯仰差三个通道组成。
本发明采用收发共本振的方案，即利用一个本振源产生本振信号，分为4路分别输出给1路上变频模块和3路下变频模块，保证参考信号与接收自干扰具有相同的相噪分布，提高自干扰对消效率，同时，通过设计合理的本振信号走线(走线长度相同)，保证了四路本振信号的相位一致性。
本发明在天线设计上，采用收发馈源分置天线，增加收、发信号之间的隔离度，以降低同时同频自干扰抑制的技术难度。
本发明在第二级干扰抑制模块中加入了基于扩频码的时延估计模块，以提升干扰重建信号与接收信号之间的同步精度，改善数字干扰重建及对消的性能。
相比传统测控站，上下行共频测控技术利用同一频点实现测控信号的同时收发，在现有测控频谱资源及测控功能不变的情况下，可扩展单个波束所支持的目标数量，也即有效提升频谱资源利用效率；另一方面，同时同频双向测距的收、发链路采用相同的频率，能够提供更高精度的测距能力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明上下行共频的航天地面测控站的原理框图；
图2是图1天线馈源收发馈源分置的馈源结构图；
图3是和通道第二级干扰抑制模块的原理框图；
图中：100.测控基带，101.上变频模块、102.本振，103.功放模块、104.耦合器，105.天线馈源，106.A通道第一级干扰抑制模块，107.B通道第一级干扰抑制模块，108.C通道第一级干扰抑制模块，109.D通道第一级干扰抑制模块，110.A通道低噪放，111.B通道低噪放，112.C通道低噪放，113.D通道低噪放，114.和差通道合成网络，115.和通道下变频模块，116.俯仰差通道下变频模块，117.方位差通道下变频模块，118.和通道第二级干扰抑制模块，119.俯仰差通道第二级干扰抑制模块，120.方位差通道第二级干扰抑制模块，1001.发射处理模块，1002.接收处理模块；1051.发馈源，1052.隔离板，1053.收馈源；1181.基于扩频码的时延估计模块，1182.大尺度时延调整模块,1183.干扰对消模块。
下面结合附图和实施例对发明进一步说明。
具体实施方式
参阅图1。在以下描述的优选实施例中，一种上下行共频的航天地面测控站，包括：包含发射处理模块1001、接收处理模块1002的测控基带100，顺次串联在发射处理模块1001与天线馈源105之间的上变频模块101、功放模块103、耦合器104，连接在天线馈源105与和差通道合成网络114之间的A通道低噪放110、B通道低噪放111、C通道低噪放112、D通道低噪放113，并与耦合器104相连的A通道第一级干扰抑制模块106、B通道第一级干扰抑制模块107、C通道第一级干扰抑制模块108、D通道第一级干扰抑制模块109；连接在和差通道合成网络114与接收处理模块1002之间的和通道下变频模块115、俯仰差通道下变频模块116、方位差通道下变频模块117，并与发射处理模块1001相连的和通道第二级干扰抑制模块118、俯仰差通道第二级干扰抑制模块119、方位差通道第二级干扰抑制模块120；与上变频模块101、和通道下变频模块115、俯仰差通道下变频模块116、方位差通道下变频模块117相连的本振102；其特征在于：地面测控站的测控基带100内部的发射处理模块1001产生测控发射基带信号，输出给上变频模块101，同时，将测控发射基带信号作为数字发射参考信号输出给和通道第二级干扰抑制模块118、俯仰差通道第二级干扰抑制模块119、方位差通道第二级干扰抑制模块120；本振102将产生的本振信号输出到上变频模块101、和通道下变频模块115、俯仰差通道下变频模块116、方位差通道下变频模块117；上变频模块101对输入的测控发射基带信号进行上变频、滤波处理后，将射频信号输出到功放模块103，功放模块103完成功率放大后将射频信号输出到耦合器104，耦合器104将射频信号分为两路，一路输出到天线馈源105的Tx端口，另一路通过耦合端口将输出的耦合信号作为射频发射参考信号输出给A通道第一级干扰抑制模块106、B通道第一级干扰抑制模块107、C通道第一级干扰抑制模块108、D通道第一级干扰抑制模块109，天线馈源105将射频信号辐射到空中；远端的测控应答机接收到地面测控站发射的射频信号后，发射测控应答信号给地面测控站，地面测控站的天线馈源105接收到测控应答信号后，将四个接收天线收到的信号通过Rx_A、Rx_B、Rx_C、Rx_D，4个接收端口分别输出给A通道第一级干扰抑制模块106、B通道第一级干扰抑制模块107、C通道第一级干扰抑制模块108、D通道第一级干扰抑制模块109；A通道第一级干扰抑制模块106将输入的射频发射参考信号与天线馈源Rx_A端口的接收信号进行干扰重建、对消处理，在模拟域消除发射信号泄漏到A通道的干扰残留，然后输出干扰对消后的信号给A通道低噪放110，经过信号放大后输出给和差通道合成网络114的A端口；B通道第一级干扰抑制模块107将输入的射频发射参考信号与天线馈源Rx_B端口的接收信号进行干扰重建、对消处理，在模拟域消除发射信号泄漏到B通道的干扰残留，然后输出干扰对消后的信号给B通道低噪放111，经过信号放大后输出给和差通道合成网络114的B端口；C通道第一级干扰抑制模块108将输入的射频发射参考信号与天线馈源Rx_C端口的接收信号进行干扰重建、对消处理，在模拟域消除发射信号泄漏到C通道的干扰残留，然后输出干扰对消后的信号给C通道低噪放112，经过信号放大后输出给和差通道合成网络114的C端口；D通道第一级干扰抑制模块109将输入的射频发射参考信号与天线馈源Rx_D端口的接收信号进行干扰重建、对消处理，在模拟域消除发射信号泄漏到D通道的干扰残留，然后输出干扰对消后的信号给D通道低噪放113，经过信号放大后输出给和差通道合成网络114的D端口。
和差通道合成网络114将输入的4路信号进行合成，得到和通道信号(A+B+C+D)、俯仰差通道信号(A+B-C-D)、方位差通道信号(A+C-B-D)，分别从和信号端口输出和通道信号给和通道下变频模块115，从俯仰差信号端口输出俯仰差通道信号给俯仰差通道下变频模块116、从方位差信号端口输出方位差通道信号给方位差通道下变频模块117。
和通道下变频模块115对输入的和通道信号进行下变频、滤波处理后，将和通道基带信号输出到和通道第二级干扰抑制模块118；俯仰差通道下变频模块116对输入的俯仰差通道信号进行下变频、滤波处理后，将俯仰差通道基带信号输出到俯仰差通道第二级干扰抑制模块119；方位差通道下变频模块117对输入的方位差通道信号进行下变频、滤波处理后，将方位差通道基带信号输出到方位差通道第二级干扰抑制模块120。
和通道第二级干扰抑制模块118将输入的数字发射参考信号、和通道基带信号进行干扰重建、对消处理，在数字域消除发射信号泄漏到和通道的干扰，然后输出干扰对消后的和通道基带信号给测控基带100内部的接收处理模块1002，进行基带信号处理；俯仰差通道第二级干扰抑制模块119将输入的数字发射参考信号、俯仰差通道基带信号进行干扰重建、对消处理，在数字域消除发射信号泄漏到俯仰差通道的干扰，然后输出干扰对消后的俯仰差通道基带信号给测控基带100内部的接收处理模块1002，进行基带信号处理；方位差通道第二级干扰抑制模块120将输入的数字发射参考信号、方位差通道基带信号进行干扰重建、对消处理，在数字域消除发射信号泄漏到方位差通道的干扰，然后输出干扰对消后的方位差通道基带信号给测控基带100内部的接收处理模块1002，进行基带信号处理；测控基带100内部的接收处理模块1002利用上述三路经过干扰对消处理后的基带信号对测控目标进行测量、跟踪处理。
本振102产生本振信号分为4路，分别输出给上变频模块101、和通道下变频模块115、俯仰差通道下变频模块116、方位差通道下变频模块117，以保证参考信号与接收自干扰具有相同的相噪分布，提高自干扰对消效率，同时，通过设计合理的本振信号走线(走线长度相同)，保证了四路本振信号的相位一致性。
参阅图2。天线馈源105采用发馈源1051与收馈源1053分离的收发馈源分置天线，发馈源1051与收馈源1053中间加入隔离板1052，并关于隔离板1052对称分离，以增加收、发信号之间的隔离度。
参阅图3。和通道第二级干扰抑制模块118包括：基于扩频码的时延估计模块1181、大尺度时延调整模块1182和干扰对消模块1183，时延估计模块1181对输入的数字发射参考信号与接收通道信号进行时延差估计，将计算的时延差估计值送入大尺度时延调整模块1182，大尺度时延调整模块1182对外部输入的数字发射参考信号按照时延差估计值进行大尺度时延调整，并将大尺度时延调整后的数字发射参考信号送入干扰对消模块1183，干扰对消模块1183将外部输入的接收通道信号与经过大尺度时延调整后的数字发射参考信号进行干扰对消处理，在数字域消除发射信号泄漏到接收通道的干扰，以提升干扰重建信号与接收信号的同步精度，改善数字干扰重建及对消的性能。
和通道第二级干扰抑制模块118、俯仰差通道第二级干扰抑制模块119、方位差通道第二级干扰抑制模块120均采用相同的结构实现。
以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体实施方式对本发明进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及设备；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种上下行共频的航天地面测控站，包括：包含发射处理模块(1001)、接收处理模块(1002)的测控基带(100)，顺次串联在发射处理模块(1001)与天线馈源()105之间的上变频模块(101)、功放模块(103)、耦合器(104)，连接在天线馈源(105)与和差通道合成网络(114)之间的A通道低噪放(110)、B通道低噪放(111)、C通道低噪放()112、D通道低噪放(113)，并与耦合器(104)相连的A通道第一级干扰抑制模块(106)、B通道第一级干扰抑制模块(107)、C通道第一级干扰抑制模块(108)、D通道第一级干扰抑制模块(109)；连接在和差通道合成网络(114)与接收处理模块(1002)之间的和通道下变频模块(115)、俯仰差通道下变频模块(116)、方位差通道下变频模块(117)，并与发射处理模块(1001)相连的和通道第二级干扰抑制模块(118)、俯仰差通道第二级干扰抑制模块(119)、方位差通道第二级干扰抑制模块(120)；与上变频模块(101)、和通道下变频模块(115)、俯仰差通道下变频模块(116)、方位差通道下变频模块(117)相连的本振(102)；其特征在于：地面测控站的测控基带(100)内部的发射处理模块(1001)产生测控发射基带信号，输出给上变频模块(101)，同时，将测控发射基带信号作为数字发射参考信号输出给和通道第二级干扰抑制模块(118)、俯仰差通道第二级干扰抑制模块(119)、方位差通道第二级干扰抑制模块(120)；本振(102)将产生的本振信号输出到上变频模块(101)、和通道下变频模块(115)、俯仰差通道下变频模块(116)、方位差通道下变频模块(117)；上变频模块(101)对输入的测控发射基带信号进行上变频、滤波处理后，将射频信号输出到功放模块(103)，功放模块(103)完成功率放大后将射频信号输出到耦合器(104)，耦合器(104)将射频信号分为两路，一路输出到天线馈源(105)的Tx端口，另一路通过耦合端口将输出的耦合信号作为射频发射参考信号输出给A通道第一级干扰抑制模块106、B通道第一级干扰抑制模块(107)、C通道第一级干扰抑制模块(108)、D通道第一级干扰抑制模块(109)，天线馈源(105)将射频信号辐射到空中；远端的测控应答机接收到地面测控站发射的射频信号后，发射测控应答信号给地面测控站，地面测控站的天线馈源(105)接收到测控应答信号后，将四个接收天线收到的信号通过Rx_A、Rx_B、Rx_C、Rx_D，4个接收端口分别输出给A通道第一级干扰抑制模块(106)、B通道第一级干扰抑制模块(107)、C通道第一级干扰抑制模块(108)、D通道第一级干扰抑制模块(109)；A通道第一级干扰抑制模块(106)将输入的射频发射参考信号与天线馈源Rx_A端口的接收信号进行干扰重建、对消处理，在模拟域消除发射信号泄漏到A通道的干扰残留，然后输出干扰对消后的信号给A通道低噪放(110)，经过信号放大后输出给和差通道合成网络(114)的A端口；B通道第一级干扰抑制模块(107)将输入的射频发射参考信号与天线馈源Rx_B端口的接收信号进行干扰重建、对消处理，在模拟域消除发射信号泄漏到B通道的干扰残留，然后输出干扰对消后的信号给B通道低噪放(111)，经过信号放大后输出给和差通道合成网络(114)的B端口；C通道第一级干扰抑制模块()108将输入的射频发射参考信号与天线馈源Rx_C端口的接收信号进行干扰重建、对消处理，在模拟域消除发射信号泄漏到C通道的干扰残留，然后输出干扰对消后的信号给C通道低噪放(112)，经过信号放大后输出给和差通道合成网络(114)的C端口；D通道第一级干扰抑制模块(109)将输入的射频发射参考信号与天线馈源Rx_D端口的接收信号进行干扰重建、对消处理，在模拟域消除发射信号泄漏到D通道的干扰残留，然后输出干扰对消后的信号给D通道低噪放(113)，经过信号放大后输出给和差通道合成网络(114)的D端口。
2.如权利要求1所述的上下行共频的航天地面测控站，其特征在于：和差通道合成网络(114)将输入的4路信号进行合成，得到和通道信号A+B+C+D、俯仰差通道信号A+B-C-D、方位差通道信号A+C-B-D，分别从和信号端口输出和通道信号给和通道下变频模块(115)，从俯仰差信号端口输出俯仰差通道信号给俯仰差通道下变频模块(116)、从方位差信号端口输出方位差通道信号给方位差通道下变频模块(117)。
3.如权利要求1所述的上下行共频的航天地面测控站，其特征在于：和通道下变频模块(115)对输入的和通道信号进行下变频、滤波处理后，将和通道基带信号输出到和通道第二级干扰抑制模块(118)；俯仰差通道下变频模块(116)对输入的俯仰差通道信号进行下变频、滤波处理后，将俯仰差通道基带信号输出到俯仰差通道第二级干扰抑制模块(119)；方位差通道下变频模块(117)对输入的方位差通道信号进行下变频、滤波处理后，将方位差通道基带信号输出到方位差通道第二级干扰抑制模块(120)。
4.如权利要求1所述的上下行共频的航天地面测控站，其特征在于：和通道第二级干扰抑制模块(118)将输入的数字发射参考信号、和通道基带信号进行干扰重建、对消处理，在数字域消除发射信号泄漏到和通道的干扰，然后输出干扰对消后的和通道基带信号给测控基带(100)内部的接收处理模块(1002)，进行基带信号处理。
5.如权利要求1所述的上下行共频的航天地面测控站，其特征在于：俯仰差通道第二级干扰抑制模块(119)将输入的数字发射参考信号、俯仰差通道基带信号进行干扰重建、对消处理，在数字域消除发射信号泄漏到俯仰差通道的干扰，然后输出干扰对消后的俯仰差通道基带信号给测控基带(100)内部的接收处理模块(1002)，进行基带信号处理。
6.如权利要求1所述的上下行共频的航天地面测控站，其特征在于：方位差通道第二级干扰抑制模块(120)将输入的数字发射参考信号、方位差通道基带信号进行干扰重建、对消处理，在数字域消除发射信号泄漏到方位差通道的干扰，然后输出干扰对消后的方位差通道基带信号给测控基带(100)内部的接收处理模块(1002)，进行基带信号处理；测控基带(100)内部的接收处理模块(1002)利用上述三路经过干扰对消处理后的基带信号对测控目标进行测量、跟踪处理。
7.如权利要求1所述的上下行共频的航天地面测控站，其特征在于：本振(102)产生本振信号分为4路，分别输出给上变频模块(101)、和通道下变频模块(115)、俯仰差通道下变频模块(116)、方位差通道下变频模块(117)，以保证参考信号与接收自干扰具有相同的相噪分布，提高自干扰对消效率，同时，通过设计合理的本振信号走线，保证了四路本振信号的相位一致性。
8.如权利要求1所述的上下行共频的航天地面测控站，其特征在于：天线馈源(105)采用发馈源(1051)与收馈源(1053)分离的收发馈源分置天线，发馈源(1051)与收馈源(1053)中间加入隔离板(1052)，并关于隔离板(1052)对称分离，以增加收、发信号之间的隔离度。
9.如权利要求4所述的上下行共频的航天地面测控站，其特征在于：和通道第二级干扰抑制模块(118)包括：基于扩频码的时延估计模块(1811)、大尺度时延调整模块(1182)和干扰对消模块(1183)，时延估计模块(1181)对输入的数字发射参考信号与接收通道信号进行时延差估计，将计算的时延差估计值送入大尺度时延调整模块(1182)。
10.如权利要求9所述的上下行共频的航天地面测控站，其特征在于：大尺度时延调整模块(1182)对外部输入的数字发射参考信号按照时延差估计值进行大尺度时延调整，并将大尺度时延调整后的数字发射参考信号送入干扰对消模块(1183)，干扰对消模块(1183)将外部输入的接收通道信号与经过大尺度时延调整后的数字发射参考信号进行干扰对消处理，在数字域消除发射信号泄漏到接收通道的干扰，以提升干扰重建信号与接收信号的同步精度，改善数字干扰重建及对消的性能。
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