CN113629752A - 基于66kV汇集接入的柔性直流海上换流站、系统和控制方法 - Google Patents

基于66kV汇集接入的柔性直流海上换流站、系统和控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了基于66kV汇集接入的柔性直流海上换流站、系统和控制方法,柔性直流海上换流站,其特征在于,海上换流站包括联接变压器、柔直换流阀和桥臂电抗器,所述的联接变压器一次侧和海上风电场的汇流母线连接;一次侧和柔直换流阀的输入端连接,柔直换流阀的输出端和桥臂电抗器的第一端连接,电抗器的第二端和直流海缆连接。省去了海上升压站的投资和维护成本。通过增加控制策略,抬升模块电压,减少了换流阀总模块数,降低了电容容值,提高了设备的输送容量,减小了海上风电场的体积和重量,提可以有效地解决海上换流站占地、载重大、成本高等问题,工程实现的技术成本显著降低,具有较好的经济性,对海上风电的大规模开发利用具有重要意义。

Description

基于66kV汇集接入的柔性直流海上换流站、系统和控制方法
技术领域
本发明属于海上风电及柔性直流输电技术领域,具体涉及一种基于66kV汇集接入的柔性直流海上换流站、系统和控制方法。
背景技术
随着双碳目标下构建以新能源为主体的新型电力系统的提出,以太阳能和风能为代表的新能源逐步替代化石能源。《中国2050高比例清洁能源发展情景暨途径研究》报告指出,到2050 年,中国85%以上的电力需求和60%以上的一次能源需求需由可再生能源满足。风能作为一种重要的可再生能源,总量十分可观。我国的几个风能丰富带主要分布在东南沿海地区、“三北”地区和内陆局部地区,西北内陆地区虽然风能资源丰富,但远离用电负荷中心,当地无法消纳大规模波动性风能,需要集中远距离输送,因此,大规模深远海风电的开发是未来的发展趋势。但由于海底电缆较大的对地电容带来的无功功率及电压波动问题,传统交流输电无法实现远距离输送波动性风能,直流输电成为海上风电输送的唯一选择。
基于模块化多电平换流器(MMC)的柔性高压直流输电具有完整的四象限运行能力,能够对有功功率、无功功率进行独立控制,控制性能更加灵活,能够用于与弱网系统、无源系统的直流输电,尤其适用于连接孤岛系统与可再生能源发电系统,并能够组建多端直流系统。但其较高的成本和庞大的体积是制约MMC换流器在海上直流输电应用的主要因素。因此,如何减少海上风电场直流送出系统的体积和成本、提高系统的可靠性,对于海上风电的大规模开发利用具有重要意义。
发明内容
本发明提供了一种基于66kV汇集接入的柔性直流海上换流站、系统和控制方法,减少海上风电场直流送出系统的体积和成本、提高系统的可靠性。
为达到上述目的,本发明所述一种基于66kV汇集接入的柔性直流海上换流站,包括联接变压器TL、柔直换流阀和桥臂电抗器,所述的联接变压器TL一次侧和海上风电场的汇流母线连接;二次侧和柔直换流阀的输入端连接,柔直换流阀的输出端和桥臂电抗器L的第一端连接,电抗器L的第二端和直流海缆连接。
进一步的,海上换流站包括两个联接变压器TL
进一步的,联接变压器TL的一侧为三角形接线方式。
进一步的,所述柔直换流阀包括上桥臂和下桥臂,上桥臂的输出端与桥臂电抗器L1的输入端连接,桥臂电抗器L1的输出端与直流侧正极连接;下桥臂的输出端与桥臂电抗器L2的输入端连接,桥臂电抗器L2的输出端与直流侧负极相连接。
进一步的,柔直换流阀为基于MMC的模块化多电平换流阀,其功率单元为半桥子模块,运行电压为2.3kV。
一种海上风电柔直送出系统,包括汇流母线和上述的海上换流站,所述汇流母线一端和海上风电场连接,另一端和海上换流站的输入端连接;所述海上换流站的输出端通过直流海缆与陆上换流站的输入端连接,所述陆上换流站的输出端与陆上电力系统连接;所述海上换流站的输入端和海上风电场输出的电压相等。
上述的海上换流站的控制方法,包括以下步骤:
S1、用MMC桥臂中的环流d轴分量给定值减去将MMC桥臂中的环流d轴分量Id2,得到差值,将差值作为PI控制的输入,进行PI控制,将PI控制的输出进行dq/abc反变换后,输出三相二倍频环流EdiffA、EdiffB、EdiffC
S2、将三相二倍频环流EdiffA、EdiffB、EdiffC分别注入三相基频调制波Varef、Vbref和Vcref,将三次谐波电压注入值V3ref注入三相基频调制波Varef、Vbref和Vcref,得到最终调制波Vref_A、 Vref_B和Vref_C,用最终调制波Vref_A、Vref_B和Vref_C对柔直换流阀进行控制。
进一步的,三次谐波电压注入值V3ref的表达式为:
Figure BDA0003207048810000031
与现有技术相比,本发明至少具有以下有益的技术效果:
本发明提出了一种基于66kV汇集接入的柔性直流海上换流站,适用于集电系统直接接入海上换流站的海上风电柔直送出系统,换流站中的联接变压器的一次侧电压和风电场的输出电压相等,省去了海上升压站的投资和维护成本。
在换流阀设计上,通过增加控制策略,抬升模块电压,减少了换流阀总模块数,降低了电容容值,提高了设备的输送容量,减小了海上风电场的体积和重量,可以有效地解决海上换流站占地、载重大、成本高等问题,工程实现的技术成本显著降低,具有较好的经济性,对海上风电的大规模开发利用具有重要意义。
进一步的,联接变压器的一侧采用三角形接线方式,以阻止零序电流通路。
本发明所述的控制方法,包括三次谐波电压注入、二倍频环流注入策略。在基频调制波中叠加三次谐波电压,通过调整注入MMC三次谐波的幅值和相位,使换流阀输出调制比最大化,从而提高阀侧电压、直流电压利用率和设备的传输容量,并能一定程度上减小直流故障时的故障电流,提高系统的可靠性。通过协同控制三次谐波和二倍频环流注入,抑制桥臂功率波动的谐波,减小电容电压波动以降低模块电容容值。
附图说明
图1所示为海上风电柔直送出系统示意图;
图2所示为海上换流站构成图;
图3所示为柔直换流阀控制系统框图。
附图中:1-汇流母线,2-海上换流站,3-直流海缆,4-陆上换流站,5-陆上电力系统。
具体实施方式
为了使本发明的目的和技术方案更加清晰和便于理解。以下结合附图和实施例,对本发明进行进一步的详细说明,此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明,并非用于限定本发明。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
海上风电柔直送出系统示意图如图1所示,该系统是将风机同步电机的网侧变流器产生的 66kV交流电经66kV汇流母线1汇集后,输送至海上换流站2升压整流成高压直流电,经直流海缆3输送到陆上换流站4并逆变成交流电,接着经过升压后汇入陆上电力系统5。采用大容量66kV交流风机和66kV交流集电线路,取消海上风电升压站平台,联接变压器的一次侧直接接至汇流母线中。
参照图2,一种基于66kV汇集接入的柔性直流海上换流站,柔性直流海上换流站主要由两个联接变压器TL、柔直换流阀和桥臂电抗器L组成。
两个联接变压器TL用以对汇流母线电流进行分流,并在一台变压器故障时,保证风电场功率送出。联接变压器的原边直接接至66kV汇流母线,二次侧和柔直换流阀的输入端相连接,绕组连接方式为Yd配置以阻止零序电流流通。
联接变压器TL一次侧电压等级为66kV,海上风电场直接通过66kV交流海缆接入海上换流站的联接变压器TL
海上柔直换流站的柔直换流阀功率模块SM运行电压抬升至2.3kV;采用谐波注入策略降低换流阀总电容容值、提高相同设备的输送容量。
本发明采用大容量66kV交流风机和66kV交流集电线路,取消海上风电升压站平台,联接变压器TL的一次侧直接接至66kV汇流母线中,绕组为66kV;二次侧和柔直换流阀的输入端相连接,绕组根据直流电压等级及系统控制策略综合选取。联接变压器的TL二次侧侧采用三角形接线方式,以阻止零序电流通路。
桥臂电抗器L设置在直流侧以减小直流故障时的故障电流,保证柔直换流阀的安全稳定运行。本实例包含两个桥臂电抗器,其中,一桥臂电抗器的输入端与上桥臂的输出端相连接,输出端与直流侧正极相连接;另一桥臂电抗器的输入端与下桥臂的输出端相连接,输出端与直流侧负极相连接。
柔直换流阀为基于(modular multilevel converter)MMC的模块化多电平换流阀,柔直换流阀由上、下两个桥臂构成,包含两个桥臂电抗器,其中,一桥臂电抗器的输入端与上桥臂的输出端相连接,输出端与直流侧正极相连接;另一桥臂电抗器的输入端与下桥臂的输出端相连接,输出端与直流侧负极相连接。其功率单元为半桥子模块,子模块运行电压由2kV抬升至2.3kV,在其他参数不变的情况下,模块电压的抬升可有效减少换流阀总的模块数。
具体地,以额定功率P=1000MW,直流母线电压Udc=±250kV,半桥子模块电压Uc分别为2kV和2.3kV,冗余度8%为例计算,当Uc=2kV时,换流阀单个桥臂的半桥子模块数为270 个;当Uc=2.3kV时,换流阀单个桥臂的半桥子模块数
Figure BDA0003207048810000061
个,可见模块数减少了12.6%。
在柔直换流阀控制系统输出调制波中注入三次谐波,通过基波与适合比例的三次谐波叠加形成新的调制波,从而增大调制比,提高阀侧电压,进而提高直流电压利用率和相同设备的输送容量。三次谐波有效值一般为基波有效值的六分之一。
具体的,通过调整注入MMC三次谐波的幅值和相位,基频调制波的调制比可逼近1.15,即直流电压利用率最大可提高15%。
实施例2
图3给出了柔直换流阀的控制方法框图,其中,Varef、Vbref和Vcref分别为集控输出三相基频调制波,V3ref为三次谐波电压注入值,θ为基频电压锁相角,Varefmax为A相基频调制波电压峰值,Vref_A、Vref_B、Vref_C为最终调制波,Id2为MMC桥臂中的环流d轴分量, Id2ref为MMC桥臂中的环流d轴分量给定值,Iq2为MMC桥臂中的环流q轴分量,Udc为直流电压,EdiffA、EdiffB、EdiffC分别为环流注入控制输出值
一种柔直换流阀的控制方法,包括以下步骤:
S1、用MMC桥臂中的环流d轴分量给定值减去将MMC桥臂中的环流d轴分量Id2,得到差值,将差值作为PI控制的输入,进行PI控制,将PI控制的输出进行dq/abc反变换后,输出三相二倍频环流EdiffA、EdiffB、EdiffC
S2、将三相二倍频环流EdiffA、EdiffB、EdiffC分别注入三相基频调制波Varef、Vbref和Vcref,将三次谐波电压注入值V3ref注入三相相基频调制波Varef、Vbref和Vcref,得到最终调制波Vref_A、Vref_B和Vref_C,用最终调制波Vref_A、Vref_B和Vref_C对柔直换流阀进行控制。
其中,
Figure BDA0003207048810000071
本实施例换流阀控制包括三次谐波电压注入、二倍频环流注入策略。在基频调制波 Varef、Vbref和Vcref中叠加三次谐波电压V3ref,通过适当调整注入MMC三次谐波的幅值和相位,使换流阀输出调制比最大化,从而提高阀侧电压、直流电压利用率和设备的传输容量,并能一定程度上减小直流故障时的故障电流。通过协同控制三次谐波和二倍频环流注入EdiffA、EdiffB和EdiffC,抑制桥臂功率波动的谐波,减小电容电压波动以降低模块电容容值。
本发明适用于集电系统直接接入海上换流站的海上风电柔直送出系统,一方面简化了海上风电柔性直流送出系统的接线,省去了传统风电场中海上升压站的投资及维护费用;另一方面,优化了海上换流站主回路,减少了换流阀的总模块数、降低了功率模块电容容值、增大了调制比,提高了直流电压利用率和相同设备的传输容量。所述柔直海上换流站有效降低了海上风电场的建设成本,减小了海上风电场的体积和重量,提高了系统的可靠性,综合效益显著。
以上给出了具体的实施方式,但本发明不局限于所描述的实施方式。本发明的基本思路在于上述基本方案,对本领域普通技术人员而言,根据本发明的教导,设计出各种变形的模型、公式、参数并不需要花费创造性劳动。在不脱离本发明的原理和精神的情况下对实施方式进行的变化、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种基于66kV汇集接入的柔性直流海上换流站,其特征在于,包括联接变压器TL、柔直换流阀和桥臂电抗器,所述的联接变压器TL一次侧和海上风电场的汇流母线连接;二次侧和柔直换流阀的输入端连接,柔直换流阀的输出端和桥臂电抗器L的第一端连接,电抗器L的第二端和直流海缆连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于66kV汇集接入的柔性直流海上换流站,其特征在于,所述海上换流站包括两个联接变压器TL
3.根据权利要求1所述的一种基于66kV汇集接入的柔性直流海上换流站,其特征在于,联接变压器TL的一侧为三角形接线方式。
4.根据权利要求1所述的一种基于66kV汇集接入的柔性直流海上换流站,其特征在于,所述柔直换流阀包括上桥臂和下桥臂,上桥臂的输出端与桥臂电抗器L1的输入端连接,桥臂电抗器L1的输出端与直流侧正极连接;下桥臂的输出端与桥臂电抗器L2的输入端连接,桥臂电抗器L2的输出端与直流侧负极相连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于66kV汇集接入的柔性直流海上换流站,其特征在于,柔直换流阀为基于MMC的模块化多电平换流阀,其功率单元为半桥子模块,运行电压为2.3kV。
6.一种海上风电柔直送出系统,其特征在于,包括汇流母线和权利要求1所述的海上换流站,所述汇流母线一端和海上风电场连接,另一端和海上换流站的输入端连接;所述海上换流站的输出端通过直流海缆与陆上换流站的输入端连接,所述陆上换流站的输出端与陆上电力系统连接;所述海上换流站的输入端和海上风电场输出的电压相等。
7.权利要求1所述的海上换流站的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、用MMC桥臂中的环流d轴分量给定值减去将MMC桥臂中的环流d轴分量Id2,得到差值,将差值作为PI控制的输入,进行PI控制,将PI控制的输出进行dq/abc反变换后,输出三相二倍频环流EdiffA、EdiffB、EdiffC
S2、将三相二倍频环流EdiffA、EdiffB、EdiffC分别注入三相基频调制波Varef、Vbref和Vcref,将三次谐波电压注入值V3ref注入三相基频调制波Varef、Vbref和Vcref,得到最终调制波Vref_A、Vref_B和Vref_C,用最终调制波Vref_A、Vref_B和Vref_C对柔直换流阀进行控制。
8.根据权利要求7所述的一种基于66kV汇集接入的柔性直流海上换流站的控制方法,其特征在于,所述三次谐波电压注入值V3ref的表达式为:
Figure FDA0003207048800000021
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114285070A (zh) * 2021-11-17 2022-04-05 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 风机串联的风力发电汇集系统

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