CN113629492A - 一种主动引雷方法、主动引雷装置和计算机可读存储介质 - Google Patents

一种主动引雷方法、主动引雷装置和计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种主动引雷方法、主动引雷装置和计算机可读存储介质,属于主动防雷技术领域。该主动引雷方法通过获取目标区域的电场强度和雷达回波图,并基于目标区域的电场强度和雷达回波图综合考虑对目标区域内是否会产生雷击进行检测,能够根据天气情况的变化对激光发射器的开启和关闭进行实时控制,降低能耗。

Description

一种主动引雷方法、主动引雷装置和计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及主动防雷技术领域,特别涉及一种主动引雷方法、主动引雷装置和计算机可读存储介质。
背景技术
大部分输电线路和户外型变电站都裸露在空中,在雷电多发地区非常容易遭受雷击造成供电中断、损坏电力设备及家用电器,甚至威胁电网的安全运行,造成大面积停电、人身伤亡等严重后果。目前应用较为普遍的防雷技术仍属于被动防雷的范畴,而被动防雷并不能完全有效避免雷电对被保护物造成的危害,雷击事故仍时有发生。
在相关技术中为提高避雷成功率,在雷电多发地区一些十分重要的场合中还需要在现有防雷技术的基础上配合激光引雷装置进行主动引雷保护。激光引雷装置可以通过激光发射器向天空中的雷云位置发射激光束,在激光束的传播路径上形成一条具有一定导电性能的等离子体通道,从而改变雷电先导的方向,使雷电沿该等离子通道所规划的路径进行传播和放电,实现对需要主动保护的对象的主动防雷保护。
由于大气中电子和中性分子的吸附与复合,激光束所产生的等离子体通道电子密度是会随时间衰减的,从而影响激光引雷的有效性。因此需要不停地发射激光束才能对等离子体通道进行维持。而随着天气变化,天空中的雷云位置也在不断变化,当雷云离开激光引雷装置的引雷范围后,引雷范围内因电场强度降低已经无法产生雷击,若工作人员未能及时对激光发射装置进行关闭操作,激光发射器始终维持激光束的发射。即会导致能源的浪费,激光引雷装置的整体能耗高。
发明内容
本发明实施例提供了一种主动引雷方法和主动引雷装置和计算机可读存储介质,能够根据天气情况对激光发射器的开启和关闭进行实时控制,降低能耗。所述技术方案如下:
第一方面,本发明实施例提供了一种主动引雷方法,包括:
获取目标引雷区域中的电场强度;
获取所述目标引雷区域的雷达回波图;
基于所述电场强度和所述雷达回波图对激光发射器输出控制指令,
当所述电场强度大于或等于引雷规定阈值,且所述雷达回波图中显示有雷云时,输出第一控制指令,所述第一控制指令用于启动所述激光发射器,以向所述目标引雷区域中的所述雷云位置发射激光束;或者,
当所述电场强度小于所述引雷规定阈值时,输出第二控制指令,所述第二控制指令用于关闭所述激光发射器。
可选地,所述引雷规定阈值为25kV/cm。
可选地,所述基于所述电场强度和所述雷达回波图对激光发射器输出控制指令还包括:
当所述电场强度大于或等于所述引雷规定阈值,且所述雷达回波图中未显示有雷云时,同时输出第三控制指令和所述第二控制指令,所述第三控制指令用于指示对用于获取所述电场强度和/或用于获取所述雷达回波图的设备进行故障检测。
可选地,所述主动引雷方法还包括:
基于所述雷达回波图获取所述雷云与所述激光发射器的水平间距对所述激光发射器输出控制指令,
当所述水平间距小于或等于有效范围阈值时,输出所述第一控制指令;或者,
当所述水平间距大于所述有效范围阈值时,输出所述第二控制指令。
第二方面,本发明提供了一种主动引雷装置,包括:
电场传感器,用于获取目标引雷区域中的电场强度;
气象雷达,用于获取所述目标引雷区域的雷达回波图;
激光发射器,用于向所述目标引雷区域中的雷云发射激光束;
控制模块,用于基于所述电场强度和所述雷达回波图对所述激光发射器输出控制指令,
当所述电场强度大于或等于引雷规定阈值,且所述雷达回波图中显示有雷云时,输出第一控制指令,所述第一控制指令用于启动激光发射器,以向所述目标引雷区域中的所述雷云位置发射激光束;
当所述电场强度小于所述引雷规定阈值时,输出第二控制指令,所述第二控制指令用于关闭所述激光发射器。
可选地,所述控制模块还用于当所述电场强度大于或等于所述引雷规定阈值,且所述雷达回波图中未显示有雷云时,同时输出第三控制指令和所述第二控制指令,所述第三控制指令用于指示对所述电场传感器和/或所述气象雷达进行故障检测。
可选地,所述控制模块还用于基于所述雷达回波图获取所述雷云与所述激光发射器的水平间距对所述激光发射器输出控制指令,
当所述水平间距小于或等于有效范围阈值时,输出所述第一控制指令;
当所述水平间距大于所述有效范围阈值时,输出所述第二控制指令。
可选地,所述引雷装置还包括激光反射装置和接闪器,所述激光反射装置与所述激光发射器间隔布置,所述激光反射装置用于反射所述激光发射器发出的激光束,所述接闪器设置在所述激光反射装置的旁侧。
第三方面,本发明还提供了一种主动引雷装置,所述引雷装置包括:
处理器;
用于存储处理器可执行的指令的存储器;
其中,所述处理器被配置为执行前述第一方面所述的主动引雷方法。
第四方面,本发明还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机指令,所述计算机指令被处理器执行时实现前述第一方面所述的主动引雷方法。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括:
通过检测并获取目标引雷区域的电场强度。同时通过对目标引雷区域内的天气信息进行探测,获取目标引雷区域的雷达回波图。当获取的电场强度大于或等于预设的引雷规定阈值时,则进一步观察雷达回波图,通过雷达回波图上呈现的回波图像识别目标引雷区域中是否有雷云存在。若同时满足电场强度大于或等于引雷规定阈值,且回波图中显示有雷云,则判断目标区域内可以进行主动引雷作业,并向激光发射器输出第一控制指令,启动激光发射器并向目标引雷区域中的雷云位置发射激光束,对雷电进行主动引导。而当获取的电场强度小于预设的引雷规定阈值时,则判断目标区域内不会产生雷击,并向激光发射器输出第二控制指令,关闭激光发射器。若激光发射器未启动,则可以使激光发射器始终保持关闭状态;若激光发射器处于启动状态,则可以在目标引雷区域内的电场强度降低后及时关闭激光发射器,避免能源浪费。该主动引雷方法通过基于目标区域的电场强度和雷达回波图综合考虑对目标区域内是否会产生雷击进行检测,根据天气情况的变化对激光发射器的开启和关闭进行实时控制,降低能耗。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种主动引雷方法的流程图;
图2是本发明实施例提供的另一种主动引雷方法的流程图;
图3是本发明实施例提供的一种主动引雷装置的结构示意图;
图4是本发明实施例提供的一种主动引雷装置的控制结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
图1是本发明实施例提供的一种主动引雷方法的流程图。如图1所示,通过实践,本发明人提供了一种主动引雷方法,该主动引雷方法包括:
步骤S11,获取目标引雷区域中的电场强度。
步骤S12,获取目标引雷区域的雷达回波图。
步骤S13,基于电场强度和雷达回波图对激光发射器输出控制指令。
当电场强度大于或等于引雷规定阈值,且雷达回波图中显示有雷云时,输出第一控制指令,第一控制指令用于启动激光发射器,以向目标引雷区域中的雷云位置发射激光束;或者,
当电场强度小于引雷规定阈值时,输出第二控制指令,第二控制指令用于关闭激光发射器。
本发明实施例提供的主动引雷方法,由于雷击的形成需要足够的电场强度,在启动激光发射器3之前,首先检测并获取目标引雷区域的电场强度。同时对目标引雷区域内的天气信息进行探测,获取目标引雷区域的雷达回波图。当获取的电场强度大于或等于预设的引雷规定阈值时,则进一步观察雷达回波图,通过雷达回波图上呈现的回波图像识别目标引雷区域中是否有雷云存在。若同时满足电场强度大于或等于引雷规定阈值,且回波图中显示有雷云,则判断目标区域内可以进行主动引雷作业,并向激光发射器3输出第一控制指令,启动激光发射器3并向目标引雷区域中的雷云位置发射激光束,对雷电进行主动引导。而当获取的电场强度小于预设的引雷规定阈值时,则判断目标区域内不会产生雷击,并向激光发射器3输出第二控制指令,关闭激光发射器3。若激光发射器3未启动,则可以使激光发射器3始终保持关闭状态;若激光发射器3处于启动状态,则可以在目标引雷区域内的电场强度降低后及时关闭激光发射器3,避免能源浪费。该主动引雷方法通过基于目标区域的电场强度和雷达回波图综合考虑对目标区域内是否会产生雷击进行检测,根据天气情况的变化对激光发射器3的开启和关闭进行实时控制,降低能耗。
需要说明的是,在本发明实施例中,目标引雷区域通常为雷电多发地区中远离需保护的电力设施的较为空旷的地带,以达到较好的引雷效果。而在城市地区,也可以选择防雷心梗较强且较高的建筑物上,实现对城市中的输电线路以及户外型变电站等需要保护的设施进行主动引雷保护。本发明对目标引雷区域的具体位置不做限定。
可选地,在本发明实施例中,引雷规定阈值为25kV/cm。雷电的形成雷电是一种大气中放电现象,产生于积雨云,也即是雷云中。雷云在形成过程中,某些云团带正电荷,某些云团带负电荷。它们对大地的静电感应,使地面或建筑物表面产生异性电荷,当电荷积聚到一定程度时,不同电荷尔蒙云团之间,或雷云与大地之间的电场强度可以击穿空气,开始游离放电。当放电到达地面时,便会产生由地而向云团的逆导主放电,形成雷击。可以击穿空气并形成雷电的电场强度通常在25-35kV/cm,在其他可能实现的方式中,引雷规定阈值也可以为27kV/cm、30kV/cm,只要位于25-35kV/cm的电场强度范围内即可,本发明对此不做限定。
图2是本发明实施例提供的另一种主动引雷方法的流程图。如图2所示,该主动引雷方法包括:
步骤S21,获取目标引雷区域中的电场强度。
在本步骤中,由于雷击的形成需要足够的电场强度,即云层中的电场要达到一定的强度;再通过高强度电场击穿空气,形成电流通道。在启动激光发射器3之前,可以首先通过电场传感器1检测并获取目标引雷区域的电场强度,以对目标引雷区域内是否会产生雷击进行初步判断。
示例性地,在本发明实施例中,为了获取更准确的天气信息,以便后续进行判断是否会有雷击危险以及定位雷云的位置,本实施例中,可以在目标引雷区域内设置多个电场传感器1,通过多个电场传感器1共同检测目标引雷区域的环境上方的电场强度。显然,越接近雷云位置的电场传感器1所检测到的电场强度值越大,具有更高的信噪比,越容易进行信号的降噪、调制和解调,从而避免个别电场传感器1测量误差对检测结果产生影响。本发明实施例对电场传感器1的具体数量不做限定。
步骤S22,获取目标引雷区域的雷达回波图。
在本步骤中,在通过电场传感器1检测并获取目标引雷区域的电场强度的同时,通过气象雷达2对目标引雷区域内的天气信息进行探测,获取并在气象雷达2的显示器上呈现目标引雷区域的雷达回波图。当获取的电场强度大于或等于预设的引雷规定阈值时,则进一步观察雷达回波图,通过雷达回波图上呈现的回波图像直观的识别目标引雷区域中是否有雷云存在。
步骤S23,基于电场强度和雷达回波图对激光发射器输出控制指令。
该步骤S23可以具体包括:
步骤S231,当电场强度大于或等于引雷规定阈值,且雷达回波图中显示有雷云时,输出第一控制指令,第一控制指令用于启动激光发射器,以向目标引雷区域中的雷云位置发射激光束。
在本步骤中,在经过步骤S21若同时满足电场强度大于或等于引雷规定阈值,且回波图中显示有雷云,则判断目标区域内可以进行主动引雷作业,并向激光发射器3输出第一控制指令,启动激光发射器3并向目标引雷区域中的雷云位置发射激光束,对雷电进行主动引导。
步骤S232,当电场强度小于引雷规定阈值时,输出第二控制指令,第二控制指令用于关闭激光发射器。
在本步骤中,当获取的电场强度小于预设的引雷规定阈值时,则判断目标区域内不会产生雷击,并向激光发射器3输出第二控制指令,关闭激光发射器3。若激光发射器3未启动,则可以使激光发射器3始终保持关闭状态;若激光发射器3处于启动状态,则可以在目标引雷区域内的电场强度降低后及时关闭激光发射器3,避免能源浪费。
步骤S233,当电场强度大于或等于引雷规定阈值,且回波图中未显示有雷云时,同时输出第三控制指令和第二控制指令,第三控制指令用于指示对用于获取电场强度和/或用于获取雷达回波图的设备进行故障检测。
在本步骤中,当通过电场传感器1检测并获取目标引雷区域的电场强度大于引雷规定阈值,则说明目标引雷区域具备了足够产生雷击的基础条件。若此时回波图中未显示有雷云,则可能是电场传感器1和/或气象雷达2存在故障导致检测结果异常。此时通过同时输出第二控制指令和第三控制指令,关闭激光发射器3,并指示工作人员对电场传感器1和/或气象雷达2进行故障检测和维修,保证主动引雷的精确性。
步骤S24,基于雷达回波图获取雷云与激光发射器的水平间距对激光发射器输出控制指令。随着天气变化,天空中的雷云位置也在不断变化,当雷云离开激光发射器3的引雷范围后,目标引雷区域中的电场强度可能不会立即降低到引雷规定阈值以下,但由于雷云的离开,在激光发射器3的引雷范围内已经无法产生雷击,从而导致主动引雷失败。
该步骤S24可以具体包括:
步骤S241,当水平间距小于或等于有效范围阈值时,输出第一控制指令。
在本步骤中,有效范围阈值的取值范围在80m至100m,该有效范围阈值的取值根据目标引雷区域的海拔、实时天气状况以及大气湿度相关,本发明对此不做限定。根据申请人的大量的主动引雷试验得到,当雷云与激光发射器的水平间距在该有效范围阈值所圈定的范围内时,引雷成功率能够达到百分之七十以上。当雷云与激光发射器3的水平间距小于或等于有效范围阈值时,则判断雷云位于激光发射器3的有效引雷范围内,此时通过输出第一控制指令启动激光发射器3并向目标引雷区域中的雷云位置发射激光束,对雷电进行主动引导。
步骤S242,当水平间距大于有效范围阈值时,输出第二控制指令。
在本步骤中,当雷云与激光发射器3的水平间距大于有效范围阈值时,则判断雷云位于激光发射器3的有效引雷范围外,激光发射器3的引雷范围内已经无法产生雷击,即向激光发射器3输出第二控制指令,关闭激光发射器3。若激光发射器3未启动,则可以使激光发射器3始终保持关闭状态;若激光发射器3处于启动状态,则可以在目标引雷区域内的电场强度降低后及时关闭激光发射器3,避免能源浪费。
示例性地,在本发明实施例中,在步骤S24后,该主动引雷方法还可以包括:
步骤S25,基于目标引雷区域内的环境不确定和不安全因素对激光发射器输出控制指令。在进行主动引雷前或者在进行主动引雷的过程中,目标引雷区域内可能存在不确定和不安全因素影响主动引雷的正常施行。在本发明实施例中,不确定和不安全因素主要包括主动引雷区域内存在户外电力检修人员、主动引雷区域内有飞机等飞行器经过等因素。在该步骤S25中,当目标引雷区域内不存在前述不确定或不安全因素,则输出第一控制指令保证激光发射器3处于启动状态;当目标引雷区域内存在前述不确定或不安全因素,则输出第二控制指令关闭激光发射器3,避免因主动引雷发生事故造成人员和财产损失。
图3是本发明实施例提供的一种主动引雷装置的结构示意图。如图3所示,该主动引雷装置具有实现上述主动引雷方法的功能。该主动引雷装置包括:电场传感器1、气象雷达2、激光发射器3和控制模块4。其中,电场传感器1用于获取目标引雷区域中的电场强度。气象雷达2用于获取目标引雷区域的回波图。激光发射器3用于向目标引雷区域中的雷云发射激光束。控制模块4用于基于电场强度和回波图对激光发射器3输出控制指令。当电场强度大于或等于引雷规定阈值,且回波图中显示有雷云时,输出第一控制指令,第一控制指令用于启动激光发射器3,以向目标引雷区域中的雷云位置发射激光束;或者,当电场强度小于引雷规定阈值时,输出第二控制指令,第二控制指令用于关闭激光发射器3。
在本发明实施例中,电场传感器1、气象雷达2、激光发射器3均与控制模块4电连接。
可选地,在一种可能的实现方式中,控制模块4还可以采用以下方式对激光发射器3输出控制指令:
电场强度大于或等于引雷规定阈值,且回波图中未显示有雷云时,同时输出第三控制指令和第二控制指令,第三控制指令用于指示对电场传感器1和/或气象雷达2进行故障检测。
可选地,在另一种可能的实现方式中,控制模块4还可以采用以下方式对激光发射器3输出控制指令:
基于雷达回波图获取雷云与激光发射器的水平间距对激光发射器输出控制指令,
当水平间距小于或等于有效范围阈值时,输出第一控制指令;或者,
当水平间距大于有效范围阈值时,输出第二控制指令。
可选地,引雷装置还包括激光反射装置5和接闪器6,激光反射装置5与激光发射器3间隔布置,激光反射装置5用于反射激光发射器3发出的激光束,接闪器6设置在激光反射装置5的旁侧。示例性地,在本发明实施例中,通过激光发射器3发射的激光束首先照射在间隔布置的激光反射装置5上,再通过激光反射装置5的反射向目标引雷区域中的雷云照射。而通过该激光束所产生的等离子通道降下的雷电最终通过位于激光反射装置5旁侧的接闪器6泄放到大地中,完成主动引雷。通过将激光发射器3与激光反射装置5以及接闪器6间隔布置,可以使与激光发射器3相连接的控制模块4设置在接闪器6一定安全距离外,减少雷电对控制模块4内的电子设备与器件的影响,避免损坏,降低主动引雷装置的维修成体,提高使用寿命。
示例性地,在本发明实施例中,激光反射装置5和接闪器6均接地。
图4是本发明实施例提供的一种主动引雷装置的控制结构示意图。如图4所示,该主动引雷装置还包括处理器以及用于存储处理器可执行的指令的存储器。该主动引雷装置4100可以为计算机设备,该主动引雷装置4100可以包括以下一个或多个组件:处理器4101、存储器4102、通信接口4103和总线4104。
处理器4101包括一个或者一个以上处理核心,处理器4101通过运行软件程序以及模块,从而执行各种功能应用以及信息处理。存储器4102和通信接口4103通过总线4104与处理器4101相连。存储器4102可用于存储至少一个指令,处理器4101用于执行该至少一个指令,以实现上述方法实施例中的各个步骤。
此外,存储器4102可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现,易失性或非易失性存储设备包括但不限于:磁盘或光盘,电可擦除可编程只读存储器(EEPROM),可擦除可编程只读存储器(EPROM),静态随时存取存储器(SRAM),只读存储器(ROM),磁存储器,快闪存储器,可编程只读存储器(PROM)。
示例性地,在本发明实施例中,还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质,例如包括指令的存储器,上述指令可由处理器执行前述的主动引雷方法。例如,非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
除非另作定义,此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用来区分不同的组成部分。同样,“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制,而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同,并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接,而是可以包括电性的连接,不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变后,则所述相对位置关系也可能相应地改变。
以上所述仅为本发明的可选实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种主动引雷方法,其特征在于,包括:
获取目标引雷区域中的电场强度;
获取所述目标引雷区域的雷达回波图;
基于所述电场强度和所述雷达回波图对激光发射器输出控制指令,
当所述电场强度大于或等于引雷规定阈值,且所述雷达回波图中显示有雷云时,输出第一控制指令,所述第一控制指令用于启动所述激光发射器,以向所述目标引雷区域中的所述雷云位置发射激光束;或者,
当所述电场强度小于所述引雷规定阈值时,输出第二控制指令,所述第二控制指令用于关闭所述激光发射器。
2.根据权利要求1所述的主动引雷方法,其特征在于,所述引雷规定阈值为25kV/cm。
3.根据权利要求1所述的主动引雷方法,其特征在于,所述基于所述电场强度和所述雷达回波图对激光发射器输出控制指令还包括:
当所述电场强度大于或等于所述引雷规定阈值,且所述雷达回波图中未显示有雷云时,同时输出第三控制指令和所述第二控制指令,所述第三控制指令用于指示对用于获取所述电场强度和/或用于获取所述雷达回波图的设备进行故障检测。
4.根据权利要求3所述的主动引雷方法,其特征在于,所述主动引雷方法还包括:
基于所述雷达回波图获取所述雷云与所述激光发射器的水平间距对所述激光发射器输出控制指令,
当所述水平间距小于或等于有效范围阈值时,输出所述第一控制指令;或者,
当所述水平间距大于所述有效范围阈值时,输出所述第二控制指令。
5.一种主动引雷装置,其特征在于,所述引雷装置包括:
电场传感器(1),用于获取目标引雷区域中的电场强度;
气象雷达(2),用于获取所述目标引雷区域的雷达回波图;
激光发射器(3),用于向所述目标引雷区域中的雷云发射激光束;
控制模块(4),用于基于所述电场强度和所述雷达回波图对所述激光发射器(3)输出控制指令,
当所述电场强度大于或等于引雷规定阈值,且所述雷达回波图中显示有雷云时,输出第一控制指令,所述第一控制指令用于启动激光发射器(3),以向所述目标引雷区域中的所述雷云位置发射激光束;或者,
当所述电场强度小于所述引雷规定阈值时,输出第二控制指令,所述第二控制指令用于关闭所述激光发射器(3)。
6.根据权利要求5所述的主动引雷装置,其特征在于,所述控制模块(4)还用于当所述电场强度大于或等于所述引雷规定阈值,且所述雷达回波图中未显示有雷云时,同时输出第三控制指令和所述第二控制指令,所述第三控制指令用于指示对所述电场传感器(1)和/或所述气象雷达(2)进行故障检测。
7.根据权利要求5所述的主动引雷装置,其特征在于,所述控制模块(4)还用于基于所述雷达回波图获取所述雷云与所述激光发射器(3)的水平间距对所述激光发射器(3)输出控制指令,
当所述水平间距小于或等于有效范围阈值时,输出所述第一控制指令;或者,
当所述水平间距大于所述有效范围阈值时,输出所述第二控制指令。
8.根据权利要求5至7任一项所述的主动引雷装置,其特征在于,还包括激光反射装置(5)和接闪器(6),所述激光反射装置(5)与所述激光发射器(3)间隔布置,所述激光反射装置(5)用于反射所述激光发射器(3)发出的激光束,所述接闪器(6)设置在所述激光反射装置(5)的旁侧。
9.一种主动引雷装置,其特征在于,所述主动引雷装置包括:
处理器;
用于存储处理器可执行的指令的存储器;
其中,所述处理器被配置为执行权利要求1至4任一项所述的主动引雷方法。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机指令,其特征在于,所述计算机指令被处理器执行时实现权利要求1至4任一项所述的主动引雷方法。
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