CN113627807A - 一种网源荷互动风险控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种网源荷互动风险控制方法,包括:步骤S1,建立考虑实时电价的需求响应机制,步骤S2,建立以社会效益最大化为目标的风险控制模型;步骤S3,根据保留精英的种群寻优策略,莱维飞行以及自适应步长策略,获取改进型天牛须算法;步骤S4,采用所述改进型天牛须算法求解所述风险控制模型,评估风险控制前后各时段内的综合风险。本发明提供的网源荷互动风险控制方法能引导负荷需求主动参与系统调节,实现削峰填谷,促进新能源的消纳,在保证电网安全可靠运行的同时,使社会效益最大化。
Description
技术领域
本发明涉及电力系统安全稳定控制技术领域,具体涉及一种网源荷互动风险控制方法。
背景技术
为构建清洁、低碳的现代能源体系,我国大力发展风电、光伏等新能源。但新能源的大规模接入,其出力的间歇性、波动性会使得配电网处于不确定的状态,使配电网运行参数更易越限;同时分布式电源的接入,改变了配电网的拓扑结构,使得潮流分布变得更为复杂,对配电网的电压、有功功率等状态量都产生了不容忽视的影响,大大提高了电力系统的风险水平,同时也对网源荷互动的风险控制提出了更高的要求。
风险控制即在风险评估及预警的基础上,通过实施与评估结果相适应的预防控制和应急管理等手段,降低那些高风险发生的可能性或后果的严重程度,为运行调度人员提供决策方案。对此问题,传统的风险控制方法建立的风险控制模型中可控资源单一,难以协调利用需求侧和供电侧的全部资源,达不到最佳的风险控制效果,而考虑实时电价的需求响应机制能及时将用户的用电需求反映至供电侧,供电侧结合分布式能源出力情况后制定电价,用户再根据电价对自身用电需求进行调整,不仅能充分发挥电价的杠杆作用,调动用户的积极性,而且实现了网源荷的智能互动,提高了电力系统的安全性。此外,电价和电力需求信息需要通过通信网络在供电侧与需求侧之间传递,因此这就要求网源荷之间的通信要具备较高的稳定性,较短的时延以及数据传输的完整性,以保证配电网供需之间的平衡和控制的可靠性。传统的风险控制模型在考虑约束条件时并没有考虑到通信故障的影响。最后,传统的风险控制模型的求解算法,例如遗传算法、蚁群算法、粒子群算法等,求解时间较长且精度不够,难以满足紧急情况下风险控制的快速性与精确性的要求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于,提供一种网源荷互动风险控制方法,以提高新能源接入下网源荷互动的风险控制能力。
为解决上述技术问题,本发明提供一种网源荷互动风险控制方法,包括:
步骤S1,建立考虑实时电价的需求响应机制;
步骤S2,建立以社会效益最大化为目标的风险控制模型;
步骤S3,根据保留精英的种群寻优策略,莱维飞行以及自适应步长策略,获取改进型天牛须算法;
步骤S4,采用所述改进型天牛须算法求解所述风险控制模型,评估风险控制前后各时段内的综合风险。
进一步地,所述步骤S1具体包括:
步骤S11,通过实时电价将光伏出力和负荷水平联系起来,并根据光伏渗透率高低分别建立实时电价模型;
步骤S12,使用价格弹性矩阵来表示多个时段的价格弹性,所述价格弹性包括自弹性和互弹性;
步骤S13,根据响应电价的方式,即纵向和横向两种方式,将家庭用电负荷分为可转移负荷和可替代负荷,分别建立家庭用电负荷模型。
进一步地,所述步骤S11具体包括:
光伏渗透率较低时,时段t内的期望电价pe(t)为:
其中,p(t)是时段t内的电价;l(t)是时段t内的负荷需求;lsum为所有时段内的负荷需求总和,T为需求响应的时段总数;
光伏渗透率较高时,时段t内的期望电价pe(t)为:
其中,p(t)、l(t)和pPV(t)分别为时段t内的电价、负荷需求和光伏出力;μ为光伏补偿系数,其值等于单位光伏电能补贴金额pa和固定电价ps的比值。
进一步地,所述步骤S12中,自弹性e(i,i)和互弹性e(i,j)分别为:
使用价格弹性矩阵E来表示多个时段的价格弹性,选取时段数为n,具体如下:
其中,对角线元素表示自弹性系数,非对角线元素则表示互弹性系数。
进一步地,步骤S13建立的可转移负荷模型如下:
其中,lrep,i和pi分别为时段ti内的可转移负荷需求和电价;ci为时段ti内的补偿价格。
进一步地,步骤S2具体包括:
步骤S21,从网源荷智能互动角度出发,以考虑实时电价的需求响应机制为基础建立风险控制模型;
步骤S22,确定模型约束条件。
进一步地,所述步骤S21具体包括:将用户总效用与储能成本、供电商的发电成本相减,得到用于表示需求侧和供应侧的整体效用的社会效益,以社会效益的最大化作为目标函数如下:
其中,Nuser为用户总数;ln(t)、ωn(t)和sn(t)分别为用户n在时段t内的用电需求、购电意愿和蓄电池充电(或放电)电量,L(t)为时段t内的供电量;Un(·)为用户效用函数,Cb(·)为储能成本函数,Cs(·)为发电成本函数。
进一步地,所述用户效用函数具体是:
其中,C为常数;
所述储能成本函数具体是:
所述发电成本函数具体是:
Cst(L(t))=a1(t)(L(t))2+a2(t)L(t)+a3(t)
其中,a1(t)、a2(t)和a3(t)为发电侧预设参数,且a1(t)>0、a2(t)、a3(t)≥0。
进一步地,所述模型约束条件包括功率平衡约束、风险指标约束、电价约束、电量约束和通信约束;
所述功率平衡约束具体是:
其中,PPVGi和QPVGi分别为节点i处光伏系统输出的有功和无功功率;PLi和QLi分别为节点i处负荷的有功和无功功率;
所述风险指标约束具体是:
所述电价约束具体是:
pmin(t)≤p(t)≤pmax(t)
其中,pmin(t)和pmax(t)分别为时段t内电价的下限和上限;
所述电量约束具体是:
其中,Lmin(t)和Lmax(t)分别为时段t内供电量的下限和上限;lrep,min(t)为时段t内可替代负荷的最小用电需求;Ltra,down(t)与Ltra,up(t)分别为可转移负荷时段t内减少的用电量总和与增加的用电量总和;sn,min(t)、sn,max(t)为时段t内蓄电池充放电电量的上、下限;Bn为蓄电池的容量;
所述通信约束具体是:
其中,Cmax是通讯中断CK的上界;τmin为通信延迟的下界,τmax为通信延迟τk的上界,τallowable最大允许延迟时间,Nk是周期k处的数据包丢失数量,Nmax是允许的最大数据包丢失数。
进一步地,所述步骤S3具体包括:
将精英个体加入种群更新中,以使算法充分利用现有优质解的信息,加快寻优的速度,提高求解的精度;
通过莱维飞行优化算法,获得随机步长公式为:
其中,Γ(·)是标准伽马函数,β为莱维飞行权重;
采用自适应步长更新策略,获得优化后的步长更新公式为:
进一步地,所述步骤S4具体是:仿真并对比风险控制前后各时段内的综合风险;设定算例参数,通过仿真得到风险控制前后的综合风险以及收益。
进一步地,所述步骤S4具体包括:
步骤S41,初始化风险控制模型参数;
步骤S42,随机初始化天牛种群并计算适应度;
步骤S43,根据适应度选出精英个体并存储其位置;
步骤S44,计算每只天牛与其相应精英天牛的位置,根据莱维飞行和比例因子生成搜索步长;
步骤S45,根据步长计算天牛两须位置及其适应度函数;
步骤S46,选取适应度较高的一侧更新天牛位置;
步骤S47,判断是否达到最大迭代次数或满足精度要求,若不满足则返回步骤S43;
步骤S48,输出最优解。
实施本发明具有如下有益效果:构建了考虑实时电价的需求响应机制,能及时将用户的用电需求反映至供电侧,供电侧结合分布式能源出力情况后制定电价,用户再根据电价对自身用电需求进行调整,从而充分发挥了电价的杠杆作用,调动了用户的积极性;基于需求响应机制,建立了以社会效益最大化为目标的风险控制模型,并充分考虑了各项约束条件,在保证电网运行安全可靠的基础上,兼顾了经济性;提出了一种改进型天牛须算法,避免了陷入局部最优,并且有较高的搜索全局度和搜索效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一种网源荷互动风险控制方法的流程示意图。
图2是本发明实施例中求解风险控制模型流程图。
图3是某地区光伏电站的光伏出力曲线图。
图4是本发明实施例中农实时电价曲线图。
图5是本发明实施例中风险控制前后的电价曲线对比图。
图6是本发明实施例中风险控制前后的负荷需求曲线对比图。
图7是本发明实施例中风险控制前后各时段内的综合风险示意图。
具体实施方式
以下各实施例的说明是参考附图,用以示例本发明可以用以实施的特定实施例。
请参照图1所示,本发明实施例一提供一种网源荷互动风险控制方法,包括:
步骤S1,建立考虑实时电价的需求响应机制;
步骤S2,建立以社会效益最大化为目标的风险控制模型;
步骤S3,根据保留精英的种群寻优策略,莱维飞行以及自适应步长策略,获取改进型天牛须算法;
步骤S4,采用所述改进型天牛须算法求解所述风险控制模型,评估风险控制前后各时段内的综合风险。
具体地,步骤S1建立考虑实时电价的需求响应机制具体包括:
步骤S11,通过实时电价将光伏出力和负荷水平联系起来,以光伏出力为激励源引导用户调整用电,并根据光伏渗透率高低分别建立实时电价模型。
(1)光伏渗透率低时,电价一般与当前时段负荷水平成正比,时段t内的期望电价pe(t)为:
其中,p(t)是时段t内的电价;l(t)是时段t内的负荷需求;lsum为所有时段内的负荷需求总和,T为需求响应的时段总数;
(2)光伏渗透率较高时,电价与当前时段光伏出力成反比,时段t内的期望电价pe(t)为:
其中,p(t)、l(t)和pPV(t)分别为时段t内的电价、负荷需求和光伏出力;μ为光伏补偿系数,其值等于单位光伏电能补贴金额pa和固定电价ps的比值。
步骤S12,将价格弹性分为为自弹性e(i,i)和互弹性e(i,j)两种:
使用价格弹性矩阵E来表示多个时段的价格弹性,选取时段数为n:
其中,对角线元素表示自弹性系数,非对角线元素则表示互弹性系数。
步骤S13,建立家庭用电负荷模型:根据响应电价的方式,即纵向和横向两种方式,将家庭用电负荷分为可转移负荷和可替代负荷,分别建立模型:
(1)可转移负荷模型
(2)可替代负荷模型
其中,lrep,i和pi分别为时段ti内的可转移负荷需求和电价;ci为时段ti内的补偿价格。
步骤S2建立以社会效益最大化为目标的风险控制模型具体包括:
步骤S21,从网源荷智能互动角度出发,以考虑实时电价的需求响应机制为基础建立风险控制模型,即通过需求响应调整用户负荷使用情况,使得社会总效益达到最大化。
将用户总效用与储能成本、供电商的发电成本相减,得到的结果表示需求侧和供应侧的整体效用,即社会效益,以社会效益的最大化作为目标函数,如下:
其中,Nuser为用户总数;ln(t)、ωn(t)和sn(t)分别为用户n在时段t内的用电需求、购电意愿和蓄电池充电(或放电)电量,L(t)为时段t内的供电量;Un(·)为用户效用函数,Cb(·)为储能成本函数,Cs(·)为发电成本函数。
(1)用户效用函数
其中,C为常数。
(2)储能成本函数
(3)发电成本函数
Cst(L(t))=a1(t)(L(t))2+a2(t)L(t)+a3(t)
其中,a1(t)、a2(t)和a3(t)为发电侧预设参数,且a1(t)>0、a2(t)、a3(t)≥0。
步骤S22,确定模型约束条件。
(1)功率平衡约束
其中,PPVGi和QPVGi分别为节点i处光伏系统输出的有功和无功功率;PLi和QLi分别为节点i处负荷的有功和无功功率。
(2)风险指标约束
(3)电价约束
pmin(t)≤p(t)≤pmax(t)
其中,pmin(t)和pmax(t)分别为时段t内电价的下限和上限。
(4)电量约束
其中,Lmin(t)和Lmax(t)分别为时段t内供电量的下限和上限;lrep,min(t)为时段t内可替代负荷的最小用电需求;Ltra,down(t)与Ltra,up(t)分别为可转移负荷时段t内减少的用电量总和与增加的用电量总和;sn,min(t)、sn,max(t)为时段t内蓄电池充放电电量的上、下限;Bn为蓄电池的容量。
(5)通信约束
其中,Cmax是通讯中断CK的上界;τmin为通信延迟的下界,τmax为通信延迟τk的上界,τallowable最大允许延迟时间,Nk是周期k处的数据包丢失数量,Nmax是允许的最大数据包丢失数。
步骤S3获取改进型天牛须算法具体包括:
(1)保留精英的种群寻优策略。
精英个体是指适应度较好的天牛个体,将精英个体加入种群更新中可以让算法充分利用现有优质解的信息,加快寻优的速度,提高求解的精度。精英个体用矩阵Y表示为:
其中,n’表示当前适应度最优的个体数,本发明令n’=n,矩阵的每一行都表示一个迭代到现在为止的精英个体。
此外,因为每个个体是不断更新的,所以天牛不会一直在某一个解附近搜索,这也增加了对整个搜索空间的探索能力,避免陷入局部最优。
(2)莱维飞行。莱维飞行是一种随机游走策略,其特点是几次短距离局部搜索之后,会出现一次长距离的跳跃并且方向也会产生巨大变化,因此通过莱维飞行优化算法可以避免陷入局部最优。随机步长公式为:
其中,Γ(·)是标准伽马函数,β为莱维飞行权重。
(3)自适应步长策略。为了合理调整算法参数,提高搜索的速度和精度,本发明采用自适应步长更新策略,并在检测后使用适应度更好的参数来更新天牛位置。优化后的步长更新公式为:
通过上述步骤对传统天牛须算法进行改进,可以获得改进型天牛须算法。
步骤S4将采用改进型天牛须算法求解风险控制模型,评估风险控制前后各时段内的综合风险。具体地,仿真并对比风险控制前后各时段内的综合风险。设定算例参数,通过仿真得到风险控制前后的综合风险以及收益。
如图2所示,步骤S4基于改进型天牛须算法的模型求解流程可以表示为:
步骤S41,初始化风险控制模型参数;
步骤S42,随机初始化天牛种群并计算适应度;
步骤S43,根据适应度选出精英个体并存储其位置;
步骤S44,计算每只天牛与其相应精英天牛的位置,根据莱维飞行和比例因子生成搜索步长;
步骤S45,根据步长计算天牛两须位置及其适应度函数;
步骤S46,选取适应度较高的一侧更新天牛位置;
步骤S47,判断是否达到最大迭代次数或满足精度要求,若不满足则返回步骤S43;
步骤S48,输出最优解。
为了说明本发明的有益效果,给出如下实施例。该实施例的光伏出力数据来源于某地区光伏电站的历史出力情况,如图3所示。
设定单位光伏电能补贴金额pa为0.5元,固定电价ps为0.5元,自弹性系数取-0.02,互弹性系数取0.0032,由实时电价模型得到期望的实时电价曲线,如图4所示。
设定仿真单位时段为1h,时段总数T=24;各时段内的电价下限pmin(t)=0.2元,电价上限pmax(t)=0.8元;本发明考虑的主要可替代负荷主要为热水器和空调,因此时段t内可替代负荷的最小用电需求lrep,min(t)取3.8kW;设定每条通信线路的时延不超过30ms,丢包时产生的误码率不超过10-8,无通信中断时通信系统能够正常通信。IBAS算法最大迭代次数kmax=100;天牛种群规模n=50;精英天牛规模n’=n=50;优化目标变量维度T=24,表示24个时段;莱维飞行权重β=1.5。
通过仿真得到风险控制后的实时电价曲线如图5所示。从附图5可见,控制风险后的实时电价曲线相比控制之前,在有光伏出力时,电价略微上升,而在无光伏出力或出力较少时电价略微下降,但总体变化不是很大。
风险控制后的负荷需求如图6所示。由图6可见,风险控制后在光伏出力为0时,峰时的负荷需求减小,而谷时的负荷需求增大;在有光伏出力时,光伏渗透率较高时负荷需求增大,较低时负荷需求减小。
风险控制前后该典型日的总负荷需求如表1所示:
表1典型日内的总负荷需求
由表1可知,风险控制前的负荷峰谷差为4.5824MW·h,而风险控制后的负荷峰谷差为3.5362MW·h,峰谷差显著减小。因此,本发明建立的基于实时电价的需求响应机制能够有效引导用户改变其用电习惯,促进可调节资源参与电力系统调峰,实现了负荷需求曲线的“削峰填谷”,充分发挥网源荷友好互动的作用,达到电网供需平衡,安全运行的目的。
风险预防控制后各个时段内的综合风险如图7所示,用户效用和社会效益如表2所示:
表2风险控制前后的收益
由图7可知,经过基于需求响应机制的风险控制后,大部分时段的综合越限风险都得到了不同程度的降低,且都被控制在安全限值以内。而第7、8、14、18、19时段风险的增加是由于风险控制使得该时段负荷需求减小,导致光伏渗透率增加,增加了系统风险,但其风险值仍在安全限值之下。同时,由表2可知,风险控制后的用电费用和发电成本较风险控制前分别减少了8.68%和30.78%,并且社会效益增加了9.17%。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已,当然不能以此来限定本发明之权利范围,因此依本发明权利要求所作的等同变化,仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (12)
1.一种网源荷互动风险控制方法,其特征在于,包括:
步骤S1,建立考虑实时电价的需求响应机制;
步骤S2,建立以社会效益最大化为目标的风险控制模型;
步骤S3,根据保留精英的种群寻优策略,莱维飞行以及自适应步长策略,获取改进型天牛须算法;
步骤S4,采用所述改进型天牛须算法求解所述风险控制模型,评估风险控制前后各时段内的综合风险。
2.根据权利要求1所述的网源荷互动风险控制方法,其特征在于,所述步骤S1具体包括:
步骤S11,通过实时电价将光伏出力和负荷水平联系起来,并根据光伏渗透率高低分别建立实时电价模型;
步骤S12,使用价格弹性矩阵来表示多个时段的价格弹性,所述价格弹性包括自弹性和互弹性;
步骤S13,根据响应电价的方式,即纵向和横向两种方式,将家庭用电负荷分为可转移负荷和可替代负荷,分别建立家庭用电负荷模型。
6.根据权利要求5所述的网源荷互动风险控制方法,其特征在于,步骤S2具体包括:
步骤S21,从网源荷智能互动角度出发,以考虑实时电价的需求响应机制为基础建立风险控制模型;
步骤S22,确定模型约束条件。
9.根据权利要求8所述的网源荷互动风险控制方法,其特征在于,所述模型约束条件包括功率平衡约束、风险指标约束、电价约束、电量约束和通信约束;
所述功率平衡约束具体是:
其中,PPVGi和QPVGi分别为节点i处光伏系统输出的有功和无功功率;PLi和QLi分别为节点i处负荷的有功和无功功率;
所述风险指标约束具体是:
所述电价约束具体是:
pmin(t)≤p(t)≤pmax(t)
其中,pmin(t)和pmax(t)分别为时段t内电价的下限和上限;
所述电量约束具体是:
其中,Lmin(t)和Lmax(t)分别为时段t内供电量的下限和上限;lrep,min(t)为时段t内可替代负荷的最小用电需求;Ltra,down(t)与Ltra,up(t)分别为可转移负荷时段t内减少的用电量总和与增加的用电量总和;sn,min(t)、sn,max(t)为时段t内蓄电池充放电电量的上、下限;Bn为蓄电池的容量;
所述通信约束具体是:
其中,Cmax是通讯中断CK的上界;τmin为通信延迟的下界,τmax为通信延迟τk的上界,τallowable最大允许延迟时间,Nk是周期k处的数据包丢失数量,Nmax是允许的最大数据包丢失数。
11.根据权利要求1所述的网源荷互动风险控制方法,其特征在于,所述步骤S4具体是:仿真并对比风险控制前后各时段内的综合风险;设定算例参数,通过仿真得到风险控制前后的综合风险以及收益。
12.根据权利要求11所述的网源荷互动风险控制方法,其特征在于,所述步骤S4具体包括:
步骤S41,初始化风险控制模型参数;
步骤S42,随机初始化天牛种群并计算适应度;
步骤S43,根据适应度选出精英个体并存储其位置;
步骤S44,计算每只天牛与其相应精英天牛的位置,根据莱维飞行和比例因子生成搜索步长;
步骤S45,根据步长计算天牛两须位置及其适应度函数;
步骤S46,选取适应度较高的一侧更新天牛位置;
步骤S47,判断是否达到最大迭代次数或满足精度要求,若不满足则返回步骤S43;
步骤S48,输出最优解。
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