CN113624170A - 一种高炉料面形状测量方法 - Google Patents

一种高炉料面形状测量方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113624170A
CN113624170A CN202110957987.6A CN202110957987A CN113624170A CN 113624170 A CN113624170 A CN 113624170A CN 202110957987 A CN202110957987 A CN 202110957987A CN 113624170 A CN113624170 A CN 113624170A
Authority
CN
China
Prior art keywords
radar
blast furnace
freedom
degree
measuring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110957987.6A
Other languages
English (en)
Inventor
李佳
蔡田
张亮
罗石元
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhan University of Science and Engineering WUSE
Wuhan University of Science and Technology WHUST
Original Assignee
Wuhan University of Science and Engineering WUSE
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhan University of Science and Engineering WUSE filed Critical Wuhan University of Science and Engineering WUSE
Priority to CN202110957987.6A priority Critical patent/CN113624170A/zh
Publication of CN113624170A publication Critical patent/CN113624170A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B15/00—Measuring arrangements characterised by the use of electromagnetic waves or particle radiation, e.g. by the use of microwaves, X-rays, gamma rays or electrons
    • G01B15/04—Measuring arrangements characterised by the use of electromagnetic waves or particle radiation, e.g. by the use of microwaves, X-rays, gamma rays or electrons for measuring contours or curvatures
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G01F23/22—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
    • G01F23/28—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring the variations of parameters of electromagnetic or acoustic waves applied directly to the liquid or fluent solid material
    • G01F23/284—Electromagnetic waves

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Blast Furnaces (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

本发明公开了一种高炉料面形状测量方法。该方法采用高炉料面形状测量系统进行测量，该测量系统包括雷达测量组件、链接机构、两自由度五杆机构、驱动电机、计算机控制单元，所述雷达测量组件通过链接机构安装于两自由度五杆机构上，所述两自由度五杆机构与驱动电机相连，所述计算机控制单元分别与雷达测量组件、驱动电机相连。该方法可实现对每个想扫描区域的位置信息获取，获得对于特定料面的了解，并实现在“黑箱、多粉尘、高温”环境下的料面测定。

Description

一种高炉料面形状测量方法
技术领域
本发明涉及高炉测量设备技术领域技术领域，具体地说是一种高炉料面形状测量方法。
背景技术
目前钢铁联合企业中，高炉主要是为炼钢供应铁水，目前高炉越来越大型化，一座高炉内容积一般在2000-5500m3之间，为提高产量，高炉被设计成一个密闭的高压容器，炉顶压力在0.20-0.25MPa，高炉生产过程中不断产生大量的高温煤气，对于4000m3高炉，其每分钟煤气发生量为11000-12000m3左右，这些煤气中含有大量的粉尘。
高炉通过在上部不间断装入炉料，在下部持续鼓入热风维持高炉的运行，准确控制高炉炉料下降的节奏、控制炉料下降状态是料面形状就成了高炉稳定运行的核心，其中高炉料面测量是高炉维持正常生产的控制环节。
目前有料面机械探尺、雷达探尺、阵列雷达料面测量、激光料面测量仪、红外料面测量、扫描雷达料面测量、相控阵料面测量等7种测量料面的方法。
文献“胡延涛，孙家舵，刘辰荣等，平衡稳速器在1050高炉探尺上的应用，冶金设备，总第239期，2017年增刊(2)”中介绍了最经典的探尺料面测量技术，该技术是利用一根锁链下悬挂一个铁球，在布料完成后将锁链及铁球落入炉内，通过锁链落入深度及铁球移动状况来测量落入点的料面变化情况，该方法通过“以点带面”的方式评估料面状况，虽然直接，但信息量太少。
文献“张贺顺，马洪斌，雷达料位仪在首钢2号高炉的应用，炼铁，2009 年2月，Vol.28，No.1,P47-48”中介绍了利用雷达探尺进行料面测量的技术，首钢2号高炉(1780m3)2002年4月开炉,24个风口,炉身下部、炉腰、炉腹安装3段铜冷却壁,先后装备了高炉基础数据采集系统、高炉煤气成分在线分析系统、风口摄像系统、炉喉红外成像系统等先进设备,完善的监测设备为客观分析高炉冶炼进程提供了数据基础。2004年7月,2号高炉在机械探尺/北旁安装了1台雷达料位仪,与机械探尺进行数据对比后,证实其测量精度满足高炉工艺要求。2007年5月,又安装了4台雷达料位仪。2号高炉利用7台雷达料位仪,综合运用测量技术、数据采集技术、数据传输技术对高炉料面进行连续测量,给出了不同炉料在炉喉径向的分布状态和变化规律。该技术是利用雷达取代了机械探尺，测量的方式发生改变，但信息获取量仍然极为有限。
文献“储滨，陈先中，苗亮亮，宝钢不锈钢2500m3高炉6点雷达料面综合成像与溜槽布料节能控制，第八届(2011)中国钢铁年会论文集，北京，冶金工业出版社”中介绍了一种利用阵列雷达对料面进行测量的技术，该方法是通过在炉顶不同位置开4-6个孔，安装4-6个独立的料面测量雷达，利用4-6 个定点雷达测量结果可以大概评估高炉半径方向的料面状况，该技术因需要同时在炉顶安装众多雷达，炉顶开孔数量太多，对高炉生产有一定的危险性，4-6 个点的测量相对于5—90m2的料面而言，信息量仍然太少。
文献“邱家用，高征铠，无钟高炉装料激光测量技术的应用，炼铁，2014 年2月，Vol.33，No.1，P47-50”中介绍了一种激光料面测量仪，该方法是在炉顶恰当位置安装一台大功率激光发生器，通过激光对料面的扫面实现激光测距，因炉内充满1mm以下的粉尘，激光波长小于粉尘颗粒直径，粉尘对激光形成了遮挡，激光难以绕过粉尘颗粒，故在开炉前的料面测量中该技术是可行的，一旦高炉生产，该技术存在致命的缺陷，故使用情况不佳。
文献“张丽丽,安钢,张志刚,王素涛,邱学先，宣钢高炉炉顶红外摄像技术的应用，河北冶金，总162期，2007年6期，P33-36.”中介绍了一种红外料面测量技术，该技术利用红外技术测量料面的温度来间接评价料面的状况，该技术只能测量料面红外温度，不能计算料面形状，故该技术不能算是一种料面测量技术。
专利“陈先中，一种能够实时监测高炉料面变化的雷达扫描装置，专利号201420853174.8，发明专利”中介绍了一种扫描雷达料面测量技术，该技术目前实现了对高炉炉顶半径方向的稳定扫描测量，可以稳定获取高炉半径方向的料面信息，但受制于结构及安装的限制，该方法只能在高炉炉顶半径方向运动，难以获取炉顶其他方向，其他地方的料面信息。
文献“冶金科技奖介绍，基于相控阵雷达的可视化高炉布料控制系统的开发及应用，2015年7月，Vol.25，No.7”中介绍了一种相控阵料面测量技术，该技术利用相控阵技术，通过电扫描的方式实现对整个料面的测量，该技术目前仍处于试验阶段，尽管实验结果令人满意，但长期稳定使用也存在很多挑战，如寿命问题、冷却问题、维护问题、成本问题等，该技术因需要将巨大的雷达天线伸入高炉，天线时刻暴露在高温粉尘中承受冲刷，一旦损坏，维护、更新困难。
综上所述，上述技术主要是用单点、多点阵列、半径、整个料面来实现整个料面的测量，存在的主要问题是要么测量信息有限，如料面机械探尺、雷达探尺、阵列雷达料面测量等；要么测量位置固定，如料面机械探尺、雷达探尺、阵列雷达料面测量、激光料面测量仪、扫描雷达料面测量等；要么测量成本高技术不成熟，仍有很多需要改进的地方，如相控阵料面测量等，对于料面测量而言，目前尚未有一种简单、可靠、并且能够进行设定轨迹扫描的测量装置。
发明内容
本发明的目的就是解决以上技术中存在的问题，并为此提供一种高炉料面形状测量方法。该方法可以实现在“黑箱、多粉尘、高温”环境下的料面测定。
为达到上述技术目的，本发明采用以下技术方案：
一种高炉料面形状测量方法，采用高炉料面形状测量系统进行测量，该测量系统包括雷达测量组件、链接机构、两自由度五杆机构、驱动电机、计算机控制单元，所述雷达测量组件通过链接机构安装于两自由度五杆机构上，所述两自由度五杆机构与驱动电机相连，所述计算机控制单元分别与雷达测量组件、驱动电机相连，所述雷达测量组件置于炉体上部椎台处；
所述测量方法包括以下步骤：
步骤1：将各部件安装就位，雷达测量组件、链接机构、两自由度五杆机构、驱动电机、计算机控制单元依次相连，确保雷达测量组件能扫描到炉内料面所有位置；
步骤2：设定特定轨迹来测量特定区域的料面状况；
步骤3：计算机控制单元根据设定的轨迹控制驱动电机，进而驱动两自由度五杆机构运动，两自由度五杆机构通过链接机构驱动雷达测量组件转动，使得雷达测量组件按照预定的轨迹进行扫描；
步骤4：雷达测量组件的雷达信号的传输至计算机控制单元，并保存测量结果；
步骤5：雷达信号经后台软件处理后，将测量点的三维空间坐标信息保存在数据库中，并通过界面显示最终测量结果。
作为优选，雷达测量组件包括雷达天线、万向节、摆杆，所述雷达天线、摆杆位于万向节两侧，所述摆杆通过链接机构与两自由度五杆机构相连，两自由度五杆机构在驱动电机的驱动下，通过链接机构控制摆杆转动，实现雷达测量组件的动态扫描。
作为优选，所述链接机构包括立杆、纵轴及横轴，所述横轴与摆杆顶部的轴架相连，所述立杆下端的轴架与纵轴相连，所述纵轴与横轴呈十字状分布，所述立杆上部可伸缩地置入两自由度五杆机构。
作为优选，所述计算机控制单元位于高炉炉体外的主控制室中，雷达测量组件和计算机控制单元之间通过光缆进行信号传输。
进一步，光缆长度在200-400m之间。
作为优选，所述驱动电机为伺服电机。
作为优选，所述步骤2、步骤3中的轨迹选自直线、扇形、圆形、椭圆中的至少一种。
采用上述技术方案后，利用两自由度五杆机构可以实现预定轨迹的特性，利用计算机预先设定测量轨迹，用计算机控制电机，驱动两自由度五杆机构，带动机械扫面雷达按预设的轨迹扫描特定的区域或轨迹，从而实现对每个想扫描区域的位置信息获取，获得对于特定料面的了解。两自由度五杆机构、驱动电机、计算机控制单元实现了雷达扫描对任意轨迹的适应性、可设计性，相对于该领域的同类产品，其扫描测量的细节更多、模式更多，功能得到进一步扩展。本申请技术方案将计算机控制、两自由度五杆机构、机械式扫描雷达共同构成了一个精巧的测量体系，可以实现在“黑箱、多粉尘、高温”环境下的料面测定。
附图说明
图1是本发明中一种高炉料面形状测量系统的原理示意图；
图2是本发明中雷达测量组件、链接机构、两自由度五杆机构的连接结构示意图；
图中附图标记如下：
1-雷达测量组件；11-摆杆；13-雷达天线；12-万向节；2-链接机构；21-立杆；22-纵轴；23-横轴；3-两自由度五杆机构；31-第一摇杆；32-第一滑块；33- 第二摇杆；34-第二滑块；35-机架；4-驱动电机；5-计算机控制单元；7-炉体； 8-料面；9-万向节支撑架。
具体实施方式
为了使本发明更容易被清楚理解，以下结合附图和实施例对本发明的技术方案作以详细说明。
这里以4000m3高炉为例，提供一种高炉料面形状测量方法及其相关测量系统的一种实施例。
本发明一种高炉料面形状测量方法，采用高炉料面形状测量系统进行测量，该测量系统如图1、图2所示，该测量系统包括雷达测量组件1、链接机构2、两自由度五杆机构3、驱动电机4、计算机控制单元5，所述雷达测量组件1通过链接机构2安装于两自由度五杆机构3上，所述两自由度五杆机构3与驱动电机4相连，所述计算机控制单元5分别与雷达测量组件1、驱动电机4相连，所述雷达测量组件1置于炉体7上部椎台处；
作为优选，雷达测量组件1包括雷达天线13、万向节12、摆杆11，该摆杆11通过链接机构2与两自由度五杆机构3相连，两自由度五杆机构3在驱动电机4的驱动下，通过链接机构2控制摆杆11转动，实现雷达测量组件13的动态扫描。
所述链接机构可以包括立杆21、纵轴22及横轴23，所述横轴23与摆杆 11顶部的轴架相连，所述立杆21下端的轴架与纵轴22相连，所述纵轴22与横轴23呈十字状分布，所述立杆21上部可伸缩地置入两自由度五杆机构3。
所述两自由度五杆机构3在现有技术中有多种可行方式，例如该机构可包括第一摇杆31、第一滑块32、第二摇杆33、第二滑块34及机架35，立杆21 上部穿过第一摇杆31和第二摇杆33，第一滑块32可滑动地置于第一摇杆31 上，第二滑块34可滑动地置于第二摇杆33上，第一滑块32和第二滑块34分别可转动地置于机架35上。该机构中可以有多种驱动方式，例如驱动第一滑块 32在第一摇杆31上的滑动，第二滑块34在第二摇杆33上的滑动，或者驱动第一摇杆31、第二摇杆33的摆动等，相应地，驱动电机4可以不同方式安装于不同位置，总之，驱动电机4实现第一摇杆31、第二摇杆33的移动，从而带动立杆21的移动，进而使得雷达测量组件1运动。在此过程中，立杆21可以一直保持竖直方向，两自由度五杆机构3的技术组合属于现有技术，此处不再详述。
作为本发明技术方案的一个实施例，该4000m3高炉炉喉直径10m，炉顶料线1.3m，正常生产时形成带平台的漏斗型料面，料面面积在100m2左右。驱动电机用于驱动机构运行，该电机可以采用西门子SM80-D601930型、 SM80-D752430型、或者SM80-K103230等微型伺服电机用于驱动相关的测量机构运行。雷达测量组件中的扫描雷达天线长度控制在50cm以下。控制系统、电路系统在炉外，雷达测量系统1在炉体7上部椎台处；炉体7上部椎台处的雷达通道处设置万向节支撑架9，雷达测量系统1的万向节12可转动地安装于万向节支撑架9上，计算机控制单元5在主控制室中，雷达测量系统1和计算机控制单元5之间通过光缆进行信号传输，光缆长度在200-400m之间。
炉内的料面8是本发明测量方法的测量对象，炉内的料面8通过定期装入焦炭、矿石形成的。该料面8是一种带平台的漏斗型料面，料面面积在80-100m2之间变化。
所述高炉料面形状测量方法包括以下步骤：
步骤1：将各部件安装就位，雷达测量组件1、链接机构2、两自由度五杆机构3、驱动电机4、计算机控制单元5依次相连，确保雷达测量组件1能扫描到炉体7内料面8所有位置；
步骤2：设定特定轨迹来测量特定区域的料面状况；
步骤3：计算机控制单元5根据设定的轨迹控制驱动电机4，进而驱动两自由度五杆机构3运动，两自由度五杆机构3通过链接机构2驱动雷达测量组件 1转动，使得雷达测量组件1按照预定的轨迹进行扫描；
步骤4：雷达测量组件1的雷达信号的传输至计算机控制单元5，并保存测量结果；
步骤5：雷达信号经后台软件处理后，将测量点的三维空间坐标信息保存在数据库中，并通过界面显示最终测量结果。
作为优选，上面所述轨迹选自直线、扇形、圆形、椭圆中的至少一种。
计算机控制单元5负责整个系统的运行与控制。在计算机上实现轨迹设定，并将设定的轨迹保存在计算机中，通过控制程序启动电机，驱动运动机构，控制实现预定的运动轨迹，雷达信号的储存及传输，保存测量结果，整个系统的控制界面也需要在该单元运行。
所述雷达测量组件1实现料面8特定区域的特定轨迹的测量，测量信号由电路系统6控制，雷达信号发射到料面8上，经反射后由雷达天线13接受，并通过电路系统6传输到计算机控制单元5中。其中两自由度五杆机构3的设定轨迹方程代表了雷达测量组件1元在炉体7内特定的路径，可以通过圆形，椭圆形，扇形等轨迹设定，对炉内特定区域进行测量。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种高炉料面形状测量方法，采用高炉料面形状测量系统进行测量，该测量系统包括雷达测量组件、链接机构、两自由度五杆机构、驱动电机、计算机控制单元，所述雷达测量组件通过链接机构安装于两自由度五杆机构上，所述两自由度五杆机构与驱动电机相连，所述计算机控制单元分别与雷达测量组件、驱动电机相连，所述雷达测量组件置于炉体上部椎台处；
所述高炉料面形状测量方法包括以下步骤：
步骤1：将各部件安装就位，雷达测量组件、链接机构、两自由度五杆机构、驱动电机、计算机控制单元依次相连，确保雷达测量组件能扫描到炉体内料面所有位置；
步骤2：设定特定轨迹来测量特定区域的料面状况；
步骤3：计算机控制单元根据设定的轨迹控制驱动电机，进而驱动两自由度五杆机构运动，两自由度五杆机构通过链接机构驱动雷达测量组件转动，使得雷达测量组件按照预定的轨迹进行扫描；
步骤4：雷达测量组件的雷达信号的传输至计算机控制单元，并保存测量结果；
步骤5：雷达信号经后台软件处理后，将测量点的三维空间坐标信息保存在数据库中，并通过界面显示最终测量结果。
2.根据权利要求1所属的高炉料面形状测量方法，其特征在于：所述雷达测量组件包括雷达天线、万向节、摆杆，所述雷达天线、摆杆位于万向节两侧，该摆杆通过链接机构与两自由度五杆机构相连，两自由度五杆机构在驱动电机的驱动下，通过链接机构控制摆杆转动，实现雷达测量组件的动态扫描。
3.根据权利要求1所属的高炉料面形状测量方法，其特征在于：所述链接机构包括立杆、纵轴及横轴，所述横轴与摆杆顶部的轴架相连，所述立杆下端的轴架与纵轴相连，所述纵轴与横轴呈十字状分布，所述立杆上部可伸缩地置入两自由度五杆机构。
4.根据权利要求1所属的高炉料面形状测量方法，其特征在于：所述计算机控制单元位于高炉炉体外的主控制室中，雷达测量组件和计算机控制单元之间通过光缆进行信号传输。
5.根据权利要求4所属的高炉料面形状测量方法，其特征在于：光缆长度在200-400m之间。
6.根据权利要求1所属的高炉料面形状测量方法，其特征在于：所述驱动电机为伺服电机。
7.根据权利要求1所属的高炉料面形状测量方法，其特征在于：所述步骤2、步骤3中的轨迹选自直线、扇形、圆形、椭圆中的至少一种。
CN202110957987.6A 2021-08-20 2021-08-20 一种高炉料面形状测量方法 Pending CN113624170A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110957987.6A CN113624170A (zh) 2021-08-20 2021-08-20 一种高炉料面形状测量方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110957987.6A CN113624170A (zh) 2021-08-20 2021-08-20 一种高炉料面形状测量方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113624170A true CN113624170A (zh) 2021-11-09

Family

ID=78386869

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110957987.6A Pending CN113624170A (zh) 2021-08-20 2021-08-20 一种高炉料面形状测量方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113624170A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB9323353D0 (en) * 1992-11-13 1994-01-05 Dango & Dienenthal Maschbau Apparatus for measuring the burden profile in a shaft furnace
CN102864263A (zh) * 2012-10-22 2013-01-09 北京科技大学 一种新型测量高炉料面形状的机械式扫描雷达装置
CN203011489U (zh) * 2012-11-20 2013-06-19 甘肃酒钢集团宏兴钢铁股份有限公司 一种雷达物位计中深孔安装发射角度对准装置
CN104438406A (zh) * 2014-11-18 2015-03-25 河北科技大学 一种用于固态金属板的快速连接机构
CN104641771A (zh) * 2015-02-02 2015-05-27 浙江理工大学 两自由度五杆驱动机构形成移栽轨迹的设计方法
CN106030337A (zh) * 2014-01-20 2016-10-12 Tmt出铁测量技术责任有限公司 用于确定竖炉中的炉料表面的形貌的装置
CN206896706U (zh) * 2017-07-11 2018-01-19 安徽自如行机器人有限公司 一种多轨迹多位姿式下肢康复机器人

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB9323353D0 (en) * 1992-11-13 1994-01-05 Dango & Dienenthal Maschbau Apparatus for measuring the burden profile in a shaft furnace
CN102864263A (zh) * 2012-10-22 2013-01-09 北京科技大学 一种新型测量高炉料面形状的机械式扫描雷达装置
CN203011489U (zh) * 2012-11-20 2013-06-19 甘肃酒钢集团宏兴钢铁股份有限公司 一种雷达物位计中深孔安装发射角度对准装置
CN106030337A (zh) * 2014-01-20 2016-10-12 Tmt出铁测量技术责任有限公司 用于确定竖炉中的炉料表面的形貌的装置
CN104438406A (zh) * 2014-11-18 2015-03-25 河北科技大学 一种用于固态金属板的快速连接机构
CN104641771A (zh) * 2015-02-02 2015-05-27 浙江理工大学 两自由度五杆驱动机构形成移栽轨迹的设计方法
CN206896706U (zh) * 2017-07-11 2018-01-19 安徽自如行机器人有限公司 一种多轨迹多位姿式下肢康复机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102864263B (zh) 一种测量高炉料面形状的机械式扫描雷达装置
CN108274092A (zh) 基于三维视觉与模型匹配的坡口自动切割系统及切割方法
CN107402044A (zh) 一种金属增材制造构件质量在线无损检测系统及方法
CN101078653B (zh) 焦炉燃烧室温度测量系统及其测量方法
JP5412947B2 (ja) 高炉内装入物のプロフィル測定装置および測定方法
CN105807148B (zh) 一种浮动式盆式绝缘子表面电荷测量系统及测量方法
CN201837542U (zh) 一种自动测温、定氧取样装置
CN106696051B (zh) 一种大型二氧化碳激光3d打印设备及其打印方法
CN108202994A (zh) 用于添加式地制造三维物体的系统
CN215560417U (zh) 一种高炉料面形状测量系统
CN113624170A (zh) 一种高炉料面形状测量方法
CN110066901A (zh) 一种转炉炉门自动测温取样装置
CN203323708U (zh) 一种炉衬测厚装置
US11951862B1 (en) System for testing assist function of electric vehicle wireless power transfer
KR101320809B1 (ko) 고로 샤프트부의 반응성 모사장치
US3816932A (en) Trailing gauge
US6797032B2 (en) Method for measuring bath level in a basic oxygen furnace to determine lance height adjustment
CN116482167A (zh) 一种含铁炉料软熔特性视频检测的装置及检测方法
CN207891367U (zh) 一种高炉布料面三维信息测量装置
CN207031471U (zh) 利用矩形原理测量高炉布料溜槽倾角的仪器
CN108332555B (zh) 一种转底炉炉顶炉衬剥落的动态监测装置及监测方法
CN207447246U (zh) 一种直齿锥齿轮精锻多齿在线检测装置
CA1099393A (en) Method and apparatus for inspecting refractory lining in coke oven chambers and the like
CN210294666U (zh) 一种耐高温的现场金相显微镜
CN202208735U (zh) 高炉风口中套位移测量仪

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination