CN113618748B - 医院就诊导航智能机器人及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医院就诊导航智能机器人及其使用方法，包括底座和手持式机器人；手持式机器人包括身体外壳和头盔外壳，身体外壳内安装有系统主板，系统主板上设有处理器、存储模块和定位导航模块，并且系统主板通过导线连接有蓄电池组，头盔外壳内设有语音交互模块和图像识别模块，语音交互模块上连接有一对喇叭，图像识别模块上连接有摄像头，头盔外壳的后部设有摄像口，头盔外壳的前部还开设有脸形开口，脸形开口上安装有显示内屏，系统主板通过导线与语音交互模块、图像识别模块以及显示内屏电连接。本发明能够帮助患者更好的明白就诊流程与线路，能够减轻医务人员的接待压力，大大节约了医院的医疗资源和患者的就诊时间。

Description

医院就诊导航智能机器人及其使用方法

技术领域

本发明属于人工智能技术领域，特别是涉及一种医院就诊导航智能机器人及其使用方法。

背景技术

随着社会快速发展，人们对保健医疗服务的需求越来越迫切，使得整个医疗机构和就诊群体增加，列导和收治不到位的情况时有发生。患者在首次进入医院后，容易陷入“迷路综合症”的状态。医护人员在救治患者的同时还需兼顾公共秩序地维护。因此以往的模式已不能满足社会发展的需求。国内大型三甲医院每日门诊患者中1/3的人会前往咨询台或找医护人员咨询求助,其中70%的问题与地点位置及流程相关，这不仅增大了医院投入人力资源的成本，而且浪费医疗资源和患者时间，容易导致患者延误病情。

发明内容

本发明的目的在于提供一种医院就诊导航智能机器人及其使用方法，本发明能够帮助患者更好的明白就诊流程与线路，同时能够减轻医务人员的接待压力，大大节约了医院的医疗资源和患者的就诊时间。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：医院就诊导航智能机器人，包括底座和手持式机器人，所述底座上设有置物槽，所述手持式机器人的底部嵌设在置物槽中；所述手持式机器人包括身体外壳和头盔外壳，所述身体外壳的顶部设有身体上开口，所述头盔外壳安装在身体外壳上对应上开口的部位，并且头盔外壳上设有与身体上开口相连通的头盔下开口；所述身体外壳内安装有系统主板，系统主板上设有处理器、存储模块和定位导航模块，并且系统主板通过导线连接有蓄电池组，所述头盔外壳内设有语音交互模块和图像识别模块，所述语音交互模块上连接有一对喇叭，所述图像识别模块上连接有摄像头，头盔外壳的后部对应摄像头朝向的位置开设有摄像口，所述头盔外壳的前部还开设有脸形开口，所述脸形开口上安装有显示内屏，所述系统主板通过导线与语音交互模块、图像识别模块以及显示内屏电连接。

通过采用上述技术方案，患者在进入医院时可拿起手持式机器人，手持式机器人可扫描登录患者信息，患者通过屏幕指示与语音交互等功能，完成一系列就诊环节。该手持式机器人结构轻巧、使用方便，能够帮助患者更好的明白就诊流程与线路，同时能够减轻医务人员的接待压力，大大节约了医院的医疗资源和患者的就诊时间。

本发明进一步设置为，还包括无线充电装置，所述无线充电装置包括电源接头、无线充电发射模块和无线充电接收模块，所述电源接头安装于底座底部，所述无线充电发射模块包括发射电路板和第一线圈，所述发射电路板通过导线与电源接头电连接，所述第一线圈连接于发射电路板对应的引脚上；所述无线充电接收模块包括接收电路板和第二线圈，所述接收电路板通过导线与蓄电池组电连接，所述第二线圈连接于接收电路板对应的引脚上，并且第一线圈和第二线圈相向设置。

通过采用上述技术方案，可对闲置的手持式机器人进行实时充电，以确保其被使用时电源充足。

本发明进一步设置为，所述显示内屏呈三分之一的球面形状，所述显示内屏外侧包覆有透明外壳，所述脸形开口边缘设有向内延伸的卡槽，所述透明外壳的边缘嵌设在卡槽中，并且透明外壳的边缘与卡槽过盈配合。

通过采用上述技术方案，不仅拆装方便，而且显示内屏的形状与头盔外壳的形状相适配，形成一个完整的头部形状，能增强手持式机器人的美观度。

本发明进一步设置为，所述头盔外壳的两侧分别开设有一个耳形开口，所述耳形开口上设有向内延伸的第一安装凸缘，所述第一安装凸缘的内边沿上安装有网罩，两个喇叭分别朝向对应的耳形开口设置；所述摄像口上设有向内延伸的第二安装凸缘，所述第二安装凸缘的内边沿上安装有透明隔板。

通过采用上述技术方案，网罩起到对喇叭的防尘和防护作用，透明隔板起到对摄像头的防护作用，第一安装凸缘和第二安装凸缘的设计，不仅能加强耳形开口和摄像口处的强度，而且内凹的设计对网罩和透明隔板也起到了防护的效果。

本发明进一步设置为，所述头盔外壳位于头盔下开口处设有多个搭钩，所述身体外壳上设有向内延伸的卡接凸缘，所述搭钩上设有与卡接凸缘相契合的卡接槽。

通过采用上述技术方案，连接结构简单，拆装十分方便，便于前期组装以及后期的维护操作。

本发明进一步设置为，所述头盔外壳包括对称设置的头盔左壳和头盔右壳，头盔左壳与头盔右壳榫接在一起；所述身体外壳包括身体前壳和身体后壳，身体前壳和身体后壳通过胶水固定，并且身体前壳和身体后壳之间的连接面为弧形面；所述底座包括对称设置的左半座和右半座，左半座和右半座通过胶水或螺丝连接在一起。

通过采用上述技术方案，使多个部位可拆装，大大方便了后期的维修操作。

本发明进一步设置为，所述头盔左壳上设有第一L形支架，头盔右壳上设有第二L形支架，所述语音交互模块设置在第一L形支架和第二L形支架上，所述第一L形支架和第二L形支架上还分别设有用于抵在语音交互模块上的第一限位折弯部和第二限位折弯部；所述身体后壳上设有多个定位柱，所述系统主板通过多个螺丝安装在多个定位柱上；所述身体后壳内还设有四个第一L形夹块，四个第一L形夹块中间形成第一安装区，所述蓄电池组设置在第一安装区中，并且四个第一L形夹块抵紧在蓄电池组的四个边角上；所述底座内壁上设有四个第二L形夹块，四个第二L形夹块中间形成第二安装区，所述电源接头设置在第二安装区中，并且四个第二L形夹块抵紧在电源接头的四个边角上。

通过采用上述技术方案，能够对头盔外壳、身体外壳以及底座内的多个零部件进行固定，固定结构简单且固定效果好，大大方便了前期组装，同时避免后期使用过程中内部零件移动影响设备的正常运行。

本发明进一步设置为，所述身体外壳呈中间宽两端窄的形状。

通过采用上述技术方案，便于患者持握，且能提升持握的舒适度，进而提升用户体验。

本发明进一步设置为，所述底座的后侧设有向上延伸的支撑部，所述支撑部朝向朝向远离手持式机器人的方向倾斜设置；所述支撑部靠近手持式机器人的一侧向下延伸并且在最下端设有朝向靠近手持式机器人方向弯曲的支撑折弯，所述手持式机器人嵌设在底座的置物槽上时，所述支撑部靠近手持式机器人的一侧与身体外壳的后侧紧密贴合，并且身体外壳下端抵在支撑折弯上。

通过采用上述技术方案，不仅能提升手持式机器人放置的稳定效果，而且支撑折弯的设计避免了放置手持式机器人时其身体外壳底部受到撞击，从而降低对手持式机器人起到保护的作用，具有提升其使用寿命的效果。

本发明还提供了一种医院就诊导航智能机器人的使用方法，包括以下步骤：

（1）、预先在存储模块中存入问诊流程、病症类型以及相应的科室信息和医生信息；

（2）、在底座上取出手持式机器人；

（3）、身份认证：摄像头拍摄人脸照片传输给图像识别模块，图像识别模块读取患者信息并发送给处理器；

（4）、确认科室和医生：处理器启动调出问诊流程程序，并通过语音识别模块与患者进行语音交互，处理器判断出病症类型后，显示内屏根据病症类型显示相应的科室信息和医生信息供患者进行选择和挂号；

（5）、导航前往：处理器根据患者选择的科室信息调出对应的位置坐标，处理器将科室的位置坐标数据传输给定位导航模块和显示内屏以引导患者前往相应的科室；

（6）、到达签到：患者到达相应的科室后，处理器接收到定位导航模块发回的到达目标科室坐标的信号，处理器完成患者的签到程序，并通过语音交互语音指示患者等待就诊；

（7）、就诊提醒：达到患者的排号时，处理器发送信号给语音交互模块，语音交互模块通过喇叭指示患者进行就诊；

（8）、取药：就诊结束后，处理器发送信号给显示内屏，使显示内屏显示付款二维码，患者扫码付款后，处理器将药房的位置信息传输给定位导航模块和显示内屏以引导患者前往药房；

（9）、归还：取药结束后，处理器将医院出口位置信息传输给定位导航模块和显示内屏以引导患者前往医院出口，患者将手持式机器人放置在底座上。

通过采用上述技术方案，能够帮助患者更好的明白就诊流程与线路，同时能够减轻医务人员的接待压力，大大节约了医院的医疗资源和患者的就诊时间。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明手持式机器人的内部结构示意图；

图3为本发明无线充电装置的结构示意图；

图4为本发明头盔外壳的结构示意图；

图5为本发明头盔外壳的爆炸图；

图6为本发明身体外壳的结构示意图；

图7为本发明底座的结构示意图；

图8为本发明底座的剖视图。

图中：1、底座；2、手持式机器人；3、置物槽；4、身体外壳；5、头盔外壳；6、上开口；7、下开口；8、系统主板；9、处理器；10、存储模块；11、定位导航模块；12、蓄电池组；13、语音交互模块；14、图像识别模块；15、喇叭；16、摄像口；17、脸形开口；18、显示内屏；19、电源接头；20、无线充电发射模块；21、无线充电接收模块；22、发射电路板；23、第一线圈；24、接收电路板；25、第二线圈；26、透明外壳；27、卡槽；28、耳形开口；29、第一安装凸缘；30、网罩；31、第二安装凸缘；32、透明隔板；33、搭钩；34、卡接凸缘；35、头盔左壳；36、头盔右壳；37、身体前壳；38、身体后壳；39、左半座；40、右半座；41、第一L形支架；42、第二L形支架；43、第一限位折弯部；44、第二限位折弯部；45、定位柱；46、第一L形夹块；47、第一安装区；48、第二L形夹块；49、第二安装区；50、支撑部；51、支撑折弯；52、摄像头；53、卡接槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：本发明提供了一种医院就诊导航智能机器人，如附图1～8所示，包括底座1和手持式机器人2，所述底座1上设有置物槽3，底座1内为空腔，置物槽3底部与底座1内空腔相连通，所述手持式机器人2的底部嵌设在置物槽3中；所述手持式机器人2包括身体外壳4和头盔外壳5，所述身体外壳4的顶部设有身体上开口6，所述头盔外壳5安装在身体外壳4上对应上开口6的部位，并且头盔外壳5上设有与身体上开口6相连通的头盔下开口7；所述身体外壳4内安装有系统主板8，系统主板8上设有处理器9、存储模块10和定位导航模块11，并且系统主板8通过导线连接有蓄电池组12，所述头盔外壳5内设有语音交互模块13和图像识别模块14，所述语音交互模块13上连接有一对喇叭15，所述图像识别模块14上连接有摄像头52，头盔外壳5的后部对应摄像头52朝向的位置开设有摄像口16，所述头盔外壳5的前部还开设有脸形开口17，所述脸形开口17上安装有显示内屏18，所述系统主板8通过导线与语音交互模块13、图像识别模块14以及显示内屏18电连接。患者在进入医院时可拿起手持式机器人2，手持式机器人2可扫描登录患者信息，患者通过屏幕指示与语音交互等功能，完成一系列就诊环节。该手持式机器人2结构轻巧、使用方便，能够帮助患者更好的明白就诊流程与线路，同时能够减轻医务人员的接待压力，大大节约了医院的医疗资源和患者的就诊时间。

如附图3所示，还包括无线充电装置，所述无线充电装置包括电源接头19、无线充电发射模块20和无线充电接收模块21，所述电源接头19安装于底座1底部，所述无线充电发射模块20包括发射电路板22和第一线圈23，所述发射电路板22通过导线与电源接头19电连接，所述第一线圈23连接于发射电路板22对应的引脚上；所述无线充电接收模块21包括接收电路板24和第二线圈25，所述接收电路板24通过导线与蓄电池组12电连接，所述第二线圈25连接于接收电路板24对应的引脚上，并且第一线圈23和第二线圈25相向设置。该设计可对闲置的手持式机器人2进行实时充电，以确保其被使用时电源充足。

如附图4和附图5所示，所述显示内屏18呈三分之一的球面形状，所述显示内屏18外侧包覆有透明外壳26，所述脸形开口17边缘设有向内延伸的卡槽27，所述透明外壳26的边缘嵌设在卡槽27中，并且透明外壳26的边缘与卡槽27过盈配合。该设计不仅拆装方便，而且显示内屏18的形状与头盔外壳5的形状相适配，形成一个完整的头部形状，能增强手持式机器人2的美观度。

如附图2和附图4所示，所述头盔外壳5的两侧分别开设有一个耳形开口28，所述耳形开口28上设有向内延伸的第一安装凸缘29，所述第一安装凸缘29的内边沿上安装有网罩30，两个喇叭15分别朝向对应的耳形开口28设置；所述摄像口16上设有向内延伸的第二安装凸缘31，所述第二安装凸缘31的内边沿上安装有透明隔板32。网罩30起到对喇叭15的防尘和防护作用，透明隔板32起到对摄像头52的防护作用，第一安装凸缘29和第二安装凸缘31的设计，不仅能加强耳形开口28和摄像口16处的强度，而且内凹的设计对网罩30和透明隔板32也起到了防护的效果。

如附图4和附图6所示，所述头盔外壳5位于头盔下开口7处设有多个搭钩33，所述身体外壳4上设有向内延伸的卡接凸缘34，所述搭钩33上设有与卡接凸缘34相契合的卡接槽53。该设计连接结构简单，拆装十分方便，便于前期组装以及后期的维护操作。

如附图4～7所示，所述头盔外壳5包括对称设置的头盔左壳35和头盔右壳36，头盔左壳35与头盔右壳36榫接在一起；所述身体外壳4包括身体前壳37和身体后壳38，身体前壳37和身体后壳38通过胶水固定，并且身体前壳37和身体后壳38之间的连接面为弧形面；所述底座1包括对称设置的左半座39和右半座40，左半座39和右半座40通过胶水或螺丝连接在一起。该设计使多个部位可拆装，大大方便了后期的维修操作。

如附图5～8所示，所述头盔左壳35上设有第一L形支架41，头盔右壳36上设有第二L形支架42，所述语音交互模块13设置在第一L形支架41和第二L形支架42上，所述第一L形支架41和第二L形支架42上还分别设有用于抵在语音交互模块13上的第一限位折弯部43和第二限位折弯部44；所述身体后壳38上设有多个定位柱45，所述系统主板8通过多个螺丝安装在多个定位柱45上；所述身体后壳38内还设有四个第一L形夹块46，四个第一L形夹块46中间形成第一安装区47，所述蓄电池组12设置在第一安装区47中，并且四个第一L形夹块46抵紧在蓄电池组12的四个边角上；所述底座1内壁上设有四个第二L形夹块48，四个第二L形夹块48中间形成第二安装区49，所述电源接头19设置在第二安装区49中，并且四个第二L形夹块48抵紧在电源接头19的四个边角上。该设计能够对头盔外壳5、身体外壳4以及底座1内的多个零部件进行固定，固定结构简单且固定效果好，大大方便了前期组装，同时避免后期使用过程中内部零件移动影响设备的正常运行。

其中，所述身体外壳4呈中间宽两端窄的形状，整体各个部位呈弧形过渡。便于患者持握，且能提升持握的舒适度，进而提升用户体验。

如附图7所示，所述底座1的后侧设有向上延伸的支撑部50，所述支撑部50朝向朝向远离手持式机器人2的方向倾斜设置；所述支撑部50靠近手持式机器人2的一侧向下延伸并且在最下端设有朝向靠近手持式机器人2方向弯曲的支撑折弯51，所述手持式机器人2嵌设在底座1的置物槽3上时，所述支撑部50靠近手持式机器人2的一侧与身体外壳4的后侧紧密贴合，并且身体外壳4下端抵在支撑折弯51上。该设计不仅能提升手持式机器人2放置的稳定效果，而且支撑折弯51的设计避免了放置手持式机器人2时其身体外壳4底部受到撞击，从而降低对手持式机器人2起到保护的作用，具有提升其使用寿命的效果。

本发明还提供了一种医院就诊导航智能机器人的使用方法，包括以下步骤：

（1）、预先在存储模块中存入问诊流程、病症类型以及相应的科室信息和医生信息；

（2）、在底座上取出手持式机器人，可通过扫码功能实现手持式机器人的借取，同时也可加装热感应模块，当热感应模块检测到人体温度手持式机器人开机；

（3）、身份认证：摄像头拍摄人脸照片传输给图像识别模块，图像识别模块读取患者信息并发送给处理器；

（4）、确认科室和医生：处理器启动调出问诊流程程序，并通过语音识别模块与患者进行语音交互，处理器判断出病症类型后，显示内屏根据病症类型显示相应的科室信息和医生信息供患者进行选择和挂号；

（5）、导航前往：处理器根据患者选择的科室信息调出对应的位置坐标，处理器将科室的位置坐标数据传输给定位导航模块和显示内屏以引导患者前往相应的科室；

（6）、到达签到：患者到达相应的科室后，处理器接收到定位导航模块发回的到达目标科室坐标的信号，处理器完成患者的签到程序，并通过语音交互语音指示患者等待就诊；

（7）、就诊提醒：达到患者的排号时，处理器发送信号给语音交互模块，语音交互模块通过喇叭指示患者进行就诊；

（8）、取药：就诊结束后，处理器发送信号给显示内屏，使显示内屏显示付款二维码，患者扫码付款后，处理器将药房的位置信息传输给定位导航模块和显示内屏以引导患者前往药房；

（9）、归还：取药结束后，处理器将医院出口位置信息传输给定位导航模块和显示内屏以引导患者前往医院出口，患者将手持式机器人放置在底座上。

通过上述步骤能够帮助患者更好的明白就诊流程与线路，同时能够减轻医务人员的接待压力，大大节约了医院的医疗资源和患者的就诊时间。

Claims (10)

1.医院就诊导航智能机器人，其特征在于：包括底座(1)和手持式机器人(2)，所述底座(1)上设有置物槽(3)，所述手持式机器人(2)的底部嵌设在置物槽(3)中；所述手持式机器人(2)包括身体外壳(4)和头盔外壳(5)，所述身体外壳(4)的顶部设有身体上开口(6)，所述头盔外壳(5)安装在身体外壳(4)上对应上开口(6)的部位，并且头盔外壳(5)上设有与身体上开口(6)相连通的头盔下开口(7)；所述身体外壳(4)内安装有系统主板(8)，系统主板(8)上设有处理器(9)、存储模块(10)和定位导航模块(11)，并且系统主板(8)通过导线连接有蓄电池组(12)，所述头盔外壳(5)内设有语音交互模块(13)和图像识别模块(14)，所述语音交互模块(13)上连接有一对喇叭(15)，所述图像识别模块(14)上连接有摄像头(52)，头盔外壳(5)的后部对应摄像头(52)朝向的位置开设有摄像口(16)，所述头盔外壳(5)的前部还开设有脸形开口(17)，所述脸形开口(17)上安装有显示内屏(18)，所述系统主板(8)通过导线与语音交互模块(13)、图像识别模块(14)以及显示内屏(18)电连接。

2.根据权利要求1所述的医院就诊导航智能机器人，其特征在于：还包括无线充电装置，所述无线充电装置包括电源接头(19)、无线充电发射模块(20)和无线充电接收模块(21)，所述电源接头(19)安装于底座(1)底部，所述无线充电发射模块(20)包括发射电路板(22)和第一线圈(23)，所述发射电路板(22)通过导线与电源接头(19)电连接，所述第一线圈(23)连接于发射电路板(22)对应的引脚上；所述无线充电接收模块(21)包括接收电路板(24)和第二线圈(25)，所述接收电路板(24)通过导线与蓄电池组(12)电连接，所述第二线圈(25)连接于接收电路板(24)对应的引脚上，并且第一线圈(23)和第二线圈(25)相向设置。

3.根据权利要求1所述的医院就诊导航智能机器人，其特征在于：所述显示内屏(18)呈三分之一的球面形状，所述显示内屏(18)外侧包覆有透明外壳(26)，所述脸形开口(17)边缘设有向内延伸的卡槽(27)，所述透明外壳(26)的边缘嵌设在卡槽(27)中，并且透明外壳(26)的边缘与卡槽(27)过盈配合。

4.根据权利要求1所述的医院就诊导航智能机器人，其特征在于：所述头盔外壳(5)的两侧分别开设有一个耳形开口(28)，所述耳形开口(28)上设有向内延伸的第一安装凸缘(29)，所述第一安装凸缘(29)的内边沿上安装有网罩(30)，两个喇叭(15)分别朝向对应的耳形开口(28)设置；所述摄像口(16)上设有向内延伸的第二安装凸缘(31)，所述第二安装凸缘(31)的内边沿上安装有透明隔板(32)。

5.根据权利要求1所述的医院就诊导航智能机器人，其特征在于：所述头盔外壳(5)位于头盔下开口(7)处设有多个搭钩(33)，所述身体外壳(4)上设有向内延伸的卡接凸缘(34)，所述搭钩(33)上设有与卡接凸缘(34)相契合的卡接槽(53)。

6.根据权利要求2所述的医院就诊导航智能机器人，其特征在于：所述头盔外壳(5)包括对称设置的头盔左壳(35)和头盔右壳(36)，头盔左壳(35)与头盔右壳(36)榫接在一起；所述身体外壳(4)包括身体前壳(37)和身体后壳(38)，身体前壳(37)和身体后壳(38)通过胶水固定，并且身体前壳(37)和身体后壳(38)之间的连接面为弧形面；所述底座(1)包括对称设置的左半座(39)和右半座(40)，左半座(39)和右半座(40)通过胶水或螺丝连接在一起。

7.根据权利要求6所述的医院就诊导航智能机器人，其特征在于：所述头盔左壳(35)上设有第一L形支架(41)，头盔右壳(36)上设有第二L形支架(42)，所述语音交互模块(13)设置在第一L形支架(41)和第二L形支架(42)上，所述第一L形支架(41)和第二L形支架(42)上还分别设有用于抵在语音交互模块(13)上的第一限位折弯部(43)和第二限位折弯部(44)；所述身体后壳(38)上设有多个定位柱(45)，所述系统主板(8)通过多个螺丝安装在多个定位柱(45)上；所述身体后壳(38)内还设有四个第一L形夹块(46)，四个第一L形夹块(46)中间形成第一安装区(47)，所述蓄电池组(12)设置在第一安装区(47)中，并且四个第一L形夹块(46)抵紧在蓄电池组(12)的四个边角上；所述底座(1)内壁上设有四个第二L形夹块(48)，四个第二L形夹块(48)中间形成第二安装区(49)，所述电源接头(19)设置在第二安装区(49)中，并且四个第二L形夹块(48)抵紧在电源接头(19)的四个边角上。

8.根据权利要求1所述的医院就诊导航智能机器人，其特征在于：所述身体外壳(4)呈中间宽两端窄的形状。

9.根据权利要求1所述的医院就诊导航智能机器人，其特征在于：所述底座(1)的后侧设有向上延伸的支撑部(50)，所述支撑部(50)朝向远离手持式机器人(2)的方向倾斜设置；所述支撑部(50)靠近手持式机器人(2)的一侧向下延伸并且在最下端设有朝向靠近手持式机器人(2)方向弯曲的支撑折弯(51)，所述手持式机器人(2)嵌设在底座(1)的置物槽(3)上时，所述支撑部(50)靠近手持式机器人(2)的一侧与身体外壳(4)的后侧紧密贴合，并且身体外壳(4)下端抵在支撑折弯(51)上。

10.根据权利要求1～9任一项所述的医院就诊导航智能机器人的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

（1）、预先在存储模块中存入问诊流程、病症类型以及相应的科室信息和医生信息；

（2）、在底座上取出手持式机器人；

（3）、身份认证：摄像头拍摄人脸照片传输给图像识别模块，图像识别模块读取患者信息并发送给处理器；

（4）、确认科室和医生：处理器启动调出问诊流程程序，并通过语音识别模块与患者进行语音交互，处理器判断出病症类型后，显示内屏根据病症类型显示相应的科室信息和医生信息供患者进行选择和挂号；

（5）、导航前往：处理器根据患者选择的科室信息调出对应的位置坐标，处理器将科室的位置坐标数据传输给定位导航模块和显示内屏以引导患者前往相应的科室；

（6）、到达签到：患者到达相应的科室后，处理器接收到定位导航模块发回的到达目标科室坐标的信号，处理器完成患者的签到程序，并通过语音交互语音指示患者等待就诊；

（7）、就诊提醒：达到患者的排号时，处理器发送信号给语音交互模块，语音交互模块通过喇叭指示患者进行就诊；

（8）、取药：就诊结束后，处理器发送信号给显示内屏，使显示内屏显示付款二维码，患者扫码付款后，处理器将药房的位置信息传输给定位导航模块和显示内屏以引导患者前往药房；

（9）、归还：取药结束后，处理器将医院出口位置信息传输给定位导航模块和显示内屏以引导患者前往医院出口，患者将手持式机器人放置在底座上。

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