CN113617815A - 基于智能农机装备用污染土壤的挖机耕作设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了基于智能农机装备用污染土壤的挖机耕作设备，涉及智能农机技术领域。该基于智能农机装备用污染土壤的挖机耕作设备，包括车体、挖土机构、加热机构、下料机构和喷洒机构，所述车体的顶部固定安装有传动组件和土壤处理箱，传动组件位于土壤处理箱的右侧，车体的顶部固定安装有第一安装架。该基于智能农机装备用污染土壤的挖机耕作设备，能够将污染的土壤将其进行加热，使用热解的方式将土壤中所含的污染物质先进行气化，在通过排风管排出至净化箱的内部经过活性炭过滤板过滤净化排出，这样不仅能够减少土壤中污染物的数量，同时在将气体排出之后能够对其进行净化处理，减少气体对环境的污染。

Description

基于智能农机装备用污染土壤的挖机耕作设备
技术领域
本发明涉及智能农机技术领域，特别涉及基于智能农机装备用污染土壤的挖机耕作设备。
背景技术
农用土地在受到污染的过程中需要将其进行修复，而修复时需要使用挖机将土壤挖出之后再经过土壤修复法进行修复，但是目前部分的挖机不具备将土壤快速修复的功能，这样就导致在将污染土壤挖出之后需要进行运输之后才能够对其进行治理，同时，在将土壤治理之后需要重新对土壤喷洒营养液，这样土壤修复的工序较为繁琐，不利于推广和使用。
发明内容
本发明的目的在于提供基于智能农机装备用污染土壤的挖机耕作设备，能够解决上述提及的至少一个问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于智能农机装备用污染土壤的挖机耕作设备，包括车体、挖土机构、加热机构、下料机构和喷洒机构，所述车体的顶部固定安装有传动组件和土壤处理箱，传动组件位于土壤处理箱的右侧，车体的顶部固定安装有第一安装架，土壤处理箱的内侧底部固定安装有污染物处理箱；
所述挖土机构设于车体上，加热机构设于土壤处理箱上，挖土机构位于加热机构的左侧；
所述喷洒机构和下料机构均设于车体上且下料机构位于喷洒机构的左侧。
优选的，所述挖土机构包括第一液压杆、固定横板、固定竖板、翻土轮、第二安装架、第二液压杆、铲土板、挡土板、螺旋叶片、转杆、上料箱、电机支撑板和上料电机，第一安装架的底部固定安装有第一液压杆，第一液压杆的自由端固定安装有固定横板，固定横板的底部固定安装有两组固定竖板，两组固定竖板的相对面转动安装有转轴，转轴的外壁固定安装有翻土轮，其中一组固定竖板的后侧固定安装有支撑台，支撑台的顶部固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器与转轴的一端固定安装，车体的顶部固定安装有上料箱，上料箱的一侧铰接安装有铲土板，铲土板的顶部两侧分别固定安装有挡土板，车体的底部固定安装有第二安装架，第二安装架的顶部铰接安装有第二液压杆，第二液压杆的自由端与铲土板的底部铰接安装，上料箱的内侧顶部转动安装有转杆，转杆的外壁固定安装有螺旋叶片，上料箱的顶部固定安装有电机支撑板，电机支撑板的顶部固定安装有上料电机，上料电机的输出轴通过联轴器与转杆的一端固定安装，上料箱的底部固定安装有进料管。
优选的，所述加热机构包括分隔板、安装板、支撑杆、加热丝、风机、进风管、出风管、集风管、排风管、活性炭过滤板和净化箱，进料管延伸连接污染物处理箱的顶部，污染物处理箱的内侧顶部与内侧底部固定安装有分隔板，污染物处理箱的内侧顶部与内侧底部均固定安装有安装板，安装板的数量为两组，两组安装板的相对面固定安装有支撑杆，支撑杆的外壁固定安装有加热丝，污染物处理箱的顶部固定安装有风机，风机的输入端固定安装有进风管，进风管的一端延伸至土壤处理箱的上方，风机的输出端固定安装有出风管，污染物处理箱的一侧内壁固定安装有集风管，出风管的一端穿过污染物处理箱延伸至集风管的内部，污染物处理箱的顶部固定安装有排风管，土壤处理箱的顶部固定安装有净化箱，净化箱的内侧固定安装有活性炭过滤板，排风管的一端延伸至污染物处理箱的内部，排风管的另一端延伸至净化箱的内部。
优选的，所述分隔板的内部镶嵌安装有透气铁网，集风管的一侧固定安装有多组吹风斗，多组吹风斗均与集风管的内部相通，净化箱的一侧开设有两组散风洞口。
优选的，所述下料机构包括下料箱、支撑平台、伺服电机、转动轴和挡料板，车体的内部开设有开口，开口的内壁与下料箱的外壁固定安装，下料箱的顶部与污染物处理箱的底部固定安装，下料箱的一侧固定安装有支撑平台，支撑平台的底部固定安装有伺服电机，下料箱的两侧内壁转动安装有转动轴，转动轴的外壁固定安装有挡料板，伺服电机的输出轴通过联轴器与转动轴的一端固定安装。
优选的，所述污染物处理箱的底部开设有下料开口，下料开口位于下料箱的顶部。
优选的，所述喷洒机构包括水箱、水泵、出水管、集水管和连接管，土壤处理箱的内侧底部固定安装有水箱，水箱的内侧底部固定安装有水泵，水泵的输入端固定安装有输入管，水泵的输出端固定安装有出水管，车体的底部固定安装有集水管，相邻集水管之间固定安装有连接管，出水管的一端与其中一组连接管的外壁固定安装连接，集水管的底部固定安装有喷头，喷头与集水管的内部相通。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
（1）、通过第一液压杆、固定横板、固定竖板、翻土轮和第二安装架的配合使用，能够将被污染的土壤先进行松土处理，松土之后在通过铲土板将其进行挖土处理，这样便于后续对污染的土壤进行修复，从而能够提高对土壤的保护率，同时这样的松土挖土的方式，能够提高土壤修复的速度，还能够有效的减少人工的劳动强度。
（2）、通过分隔板、安装板、支撑杆、加热丝、风机和进风管的配合使用，这样设置能够将污染的土壤将其进行加热，使用热解的方式将土壤中所含的污染物质先进行气化，在通过排风管排出至净化箱的内部经过活性炭过滤板过滤净化排出，这样不仅能够减少土壤中污染物的数量，同时在将气体排出之后能够对其进行净化处理，减少气体对环境的污染。
（3）、通过水箱、水泵、出水管和集水管的配合使用，能够对加热之后的土壤，喷洒适量的营养液等物质，从而能够确保土壤在加热之后能够继续使用。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明：
图1为本发明的剖视图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明加热丝的侧视图；
图4为本发明挡料板的俯视图；
图5为本发明的A部放大图；
图6为本发明的B部放大图；
图7为本发明的C部放大图。
附图标记：车体1、传动组件2、土壤处理箱3、污染物处理箱4、第一安装架5、挖土机构6、第一液压杆601、固定横板602、固定竖板603、翻土轮604、第二安装架605、第二液压杆606、铲土板607、挡土板608、螺旋叶片609、转杆610、上料箱611、电机支撑板612、上料电机613、进料管614、加热机构7、分隔板701、安装板702、支撑杆703、加热丝704、风机705、进风管706、出风管707、集风管708、排风管709、活性炭过滤板710、净化箱711、下料机构8、下料箱801、支撑平台802、伺服电机803、转动轴804、挡料板805、喷洒机构9、水箱901、水泵902、出水管903、集水管904、连接管905。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：基于智能农机装备用污染土壤的挖机耕作设备，包括车体1、挖土机构6、加热机构7、下料机构8和喷洒机构9，车体1的顶部固定安装有传动组件2和土壤处理箱3，传动组件2位于土壤处理箱3的右侧，传动组件2包含有油箱和发动机组，车体1的顶部固定安装有第一安装架5，土壤处理箱3的内侧底部固定安装有污染物处理箱4，挖土机构6设于车体1上，加热机构7设于土壤处理箱3上，挖土机构6位于加热机构7的左侧，喷洒机构9和下料机构8均设于车体1上且下料机构8位于喷洒机构9的左侧。
进一步的，挖土机构6包括第一液压杆601、固定横板602、固定竖板603、翻土轮604、第二安装架605、第二液压杆606、铲土板607、挡土板608、螺旋叶片609、转杆610、上料箱611、电机支撑板612和上料电机613，第一安装架5的底部固定安装有第一液压杆601，第一液压杆601的自由端固定安装有固定横板602，固定横板602的底部固定安装有两组固定竖板603，两组固定竖板603的相对面转动安装有转轴，转轴的外壁固定安装有翻土轮604，其中一组固定竖板603的后侧固定安装有支撑台，支撑台的顶部固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器与转轴的一端固定安装，车体1的顶部固定安装有上料箱611，上料箱611的一侧铰接安装有铲土板607，铲土板607的顶部两侧分别固定安装有挡土板608，车体1的底部固定安装有第二安装架605，第二安装架605的顶部铰接安装有第二液压杆606，第二液压杆606的自由端与铲土板607的底部铰接安装，上料箱611的内侧顶部转动安装有转杆610，转杆610的外壁固定安装有螺旋叶片609，上料箱611的顶部固定安装有电机支撑板612，电机支撑板612的顶部固定安装有上料电机613，上料电机613的输出轴通过联轴器与转杆610的一端固定安装，上料箱611的底部固定安装有进料管614。
更进一步的，加热机构7包括分隔板701、安装板702、支撑杆703、加热丝704、风机705、进风管706、出风管707、集风管708、排风管709、活性炭过滤板710和净化箱711，进料管604延伸连接污染物处理箱4的顶部，污染物处理箱4的内侧顶部与内侧底部固定安装有分隔板701，污染物处理箱4的内侧顶部与内侧底部均固定安装有安装板702，安装板702的数量为两组，两组安装板702的相对面固定安装有支撑杆703，支撑杆703的外壁固定安装有加热丝704，污染物处理箱4的顶部固定安装有风机705，风机705的输入端固定安装有进风管706，进风管706的一端延伸至土壤处理箱3的上方，风机705的输出端固定安装有出风管707，污染物处理箱4的一侧内壁固定安装有集风管708，出风管707的一端穿过污染物处理箱4延伸至集风管708的内部，污染物处理箱4的顶部固定安装有排风管709，土壤处理箱3的顶部固定安装有净化箱711，净化箱711的内侧固定安装有活性炭过滤板710，排风管709的一端延伸至污染物处理箱4的内部，排风管709的另一端延伸至净化箱711的内部，控制加热丝704和风机705启动，加热丝704会将污染物处理箱4内部的温度进行升高，风机705通过出风管707将风吹入污染物处理箱4的内部，这样设置能够将污染的土壤将其进行加热，使用热解的方式将土壤中所含的污染物质先进行气化，在通过排风管709排出至净化箱711的内部经过活性炭过滤板710过滤净化排出，这样不仅能够减少土壤中污染物的数量，同时在将气体排出之后能够对其进行净化处理，减少气体对环境的污染。
再进一步的，下料机构8包括下料箱801、支撑平台802、伺服电机803、转动轴804和挡料板805，车体1的内部开设有开口，开口的内壁与下料箱801的外壁固定安装，下料箱801的顶部与污染物处理箱4的底部固定安装，下料箱801的一侧固定安装有支撑平台802，支撑平台802的底部固定安装有伺服电机803，下料箱801的两侧内壁转动安装有转动轴804，转动轴804的外壁固定安装有挡料板805，伺服电机803的输出轴通过联轴器与转动轴804的一端固定安装。
其次，喷洒机构9包括水箱901、水泵902、出水管903、集水管904和连接管905，土壤处理箱3的内侧底部固定安装有水箱901，水箱901的内侧底部固定安装有水泵902，水泵902的输入端固定安装有输入管，水泵902的输出端固定安装有出水管903，车体1的底部固定安装有集水管904，相邻集水管904之间固定安装有连接管905，出水管903的一端与其中一组连接管905的外壁固定安装连接，集水管904的底部固定安装有喷头，喷头与集水管904的内部相通，控制水泵902启动，水泵902将水箱901内部营养液吸入，在通过出水管903拍处置集水管904和连接管905上，通过喷头喷出，能够对加热之后的土壤，喷洒适量的营养液等物质，从而能够确保土壤在加热之后能够继续使用。
分隔板701的内部镶嵌安装有透气铁网，集风管708的一侧固定安装有多组吹风斗，多组吹风斗均与集风管708的内部相通，净化箱711的一侧开设有两组散风洞口。
进一步的，污染物处理箱4的底部开设有下料开口，下料开口位于下料箱801的顶部。
工作原理：使用时，控制驱动电机启动，驱动电机启动带动翻土轮604转动，再控制第一液压杆601启动，第一液压杆601启动将翻土轮604与地面贴合，从而能够将土壤进行松土，控制传动组件2启动，传动组件2移动车体1会进行移动，车体1移动时带动铲土板607移动，铲土板607移动能够将土壤铲起，铲起土壤之后控制第二液压杆606启动，第二液压杆606移动能够将铲土板607顶起，将土壤落入上料箱611的内部，在控制上料电机613启动，上料电机613启动带动转杆610和螺旋叶片609转动，螺旋叶片609转动能够将土壤进行传送，通过上料电机613将土壤落入污染物处理箱4的内部，控制加热丝704和风机705启动，加热丝704会将污染物处理箱4内部的温度进行升高，风机705通过出风管707将风吹入污染物处理箱4的内部，不仅能够时污染物处理箱4内部加热更加均匀，同时还能够将土壤中的污染物质气化后通过排风管709吹风至净化箱711的内部，在通过净化箱711内部的活性炭过滤板710进行过滤净化，土壤修复之后控制伺服电机803启动，伺服电机803启动带动转动轴804和挡料板805转动，将挡料板805转动至合适位置时，污染物处理箱4内部的土壤会通过下料箱801重新落入地面，在控制水泵902启动，水泵902将水箱901内部营养液吸入，在通过出水管903排出至集水管904和连接管905，通过喷头喷出。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.基于智能农机装备用污染土壤的挖机耕作设备，包括车体（1）、挖土机构（6）、加热机构（7）、下料机构（8）和喷洒机构（9），其特征在于：所述车体（1）的顶部固定安装有传动组件（2）和土壤处理箱（3），传动组件（2）位于土壤处理箱（3）的右侧，车体（1）的顶部固定安装有第一安装架（5），土壤处理箱（3）的内侧底部固定安装有污染物处理箱（4）；
所述挖土机构（6）设于车体（1）上，加热机构（7）设于土壤处理箱（3）上，挖土机构（6）位于加热机构（7）的左侧；
所述喷洒机构（9）和下料机构（8）均设于车体（1）上且下料机构（8）位于喷洒机构（9）的左侧。
2.根据权利要求1所述的基于智能农机装备用污染土壤的挖机耕作设备，其特征在于：所述挖土机构（6）包括第一液压杆（601）、固定横板（602）、固定竖板（603）、翻土轮（604）、第二安装架（605）、第二液压杆（606）、铲土板（607）、挡土板（608）、螺旋叶片（609）、转杆（610）、上料箱（611）、电机支撑板（612）和上料电机（613），第一安装架（5）的底部固定安装有第一液压杆（601），第一液压杆（601）的自由端固定安装有固定横板（602），固定横板（602）的底部固定安装有两组固定竖板（603），两组固定竖板（603）的相对面转动安装有转轴，转轴的外壁固定安装有翻土轮（604），其中一组固定竖板（603）的后侧固定安装有支撑台，支撑台的顶部固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器与转轴的一端固定安装，车体（1）的顶部固定安装有上料箱（611），上料箱（611）的一侧铰接安装有铲土板（607），铲土板（607）的顶部两侧分别固定安装有挡土板（608），车体（1）的底部固定安装有第二安装架（605），第二安装架（605）的顶部铰接安装有第二液压杆（606），第二液压杆（606）的自由端与铲土板（607）的底部铰接安装，上料箱（611）的内侧顶部转动安装有转杆（610），转杆（610）的外壁固定安装有螺旋叶片（609），上料箱（611）的顶部固定安装有电机支撑板（612），电机支撑板（612）的顶部固定安装有上料电机（613），上料电机（613）的输出轴通过联轴器与转杆（610）的一端固定安装，上料箱（611）的底部固定安装有进料管（614）。
3.根据权利要求2所述的基于智能农机装备用污染土壤的挖机耕作设备，其特征在于：所述加热机构（7）包括分隔板（701）、安装板（702）、支撑杆（703）、加热丝（704）、风机（705）、进风管（706）、出风管（707）、集风管（708）、排风管（709）、活性炭过滤板（710）和净化箱（711），进料管（604）延伸连接污染物处理箱（4）的顶部，污染物处理箱（4）的内侧顶部与内侧底部固定安装有分隔板（701），污染物处理箱（4）的内侧顶部与内侧底部均固定安装有安装板（702），两组安装板（702）的相对面固定安装有支撑杆（703），支撑杆（703）的外壁固定安装有加热丝（704），污染物处理箱（4）的顶部固定安装有风机（705），风机（705）的输入端固定安装有进风管（706），进风管（706）的一端延伸至土壤处理箱（3）的上方，风机（705）的输出端固定安装有出风管（707），污染物处理箱（4）的一侧内壁固定安装有集风管（708），出风管（707）的一端穿过污染物处理箱（4）延伸至集风管（708）的内部，污染物处理箱（4）的顶部固定安装有排风管（709），土壤处理箱（3）的顶部固定安装有净化箱（711），净化箱（711）的内侧固定安装有活性炭过滤板（710），排风管（709）的一端延伸至污染物处理箱（4）的内部，排风管（709）的另一端延伸至净化箱（711）的内部。
4.根据权利要求3所述的基于智能农机装备用污染土壤的挖机耕作设备，其特征在于：所述分隔板（701）的内部镶嵌安装有透气铁网，集风管（708）的一侧固定安装有多组吹风斗，多组吹风斗均与集风管（708）的内部相通，净化箱（711）的一侧开设有两组散风洞口。
5.根据权利要求1所述的基于智能农机装备用污染土壤的挖机耕作设备，其特征在于：所述下料机构（8）包括下料箱（801）、支撑平台（802）、伺服电机（803）、转动轴（804）和挡料板（805），车体（1）的内部开设有开口，开口的内壁与下料箱（801）的外壁固定安装，下料箱（801）的顶部与污染物处理箱（4）的底部固定安装，下料箱（801）的一侧固定安装有支撑平台（802），支撑平台（802）的底部固定安装有伺服电机（803），下料箱（801）的两侧内壁转动安装有转动轴（804），转动轴（804）的外壁固定安装有挡料板（805），伺服电机（803）的输出轴通过联轴器与转动轴（804）的一端固定安装。
6.根据权利要求5所述的基于智能农机装备用污染土壤的挖机耕作设备，其特征在于：所述污染物处理箱（4）的底部开设有下料开口，下料开口位于下料箱（801）的顶部。
7.根据权利要求1所述的基于智能农机装备用污染土壤的挖机耕作设备，其特征在于：所述喷洒机构（9）包括水箱（901）、水泵（902）、出水管（903）、集水管（904）和连接管（905），土壤处理箱（3）的内侧底部固定安装有水箱（901），水箱（901）的内侧底部固定安装有水泵（902），水泵（902）的输入端固定安装有输入管，水泵（902）的输出端固定安装有出水管（903），车体（1）的底部固定安装有集水管（904），相邻集水管（904）之间固定安装有连接管（905），出水管（903）的一端与其中一组连接管（905）的外壁固定安装连接，集水管（904）的底部固定安装有喷头，喷头与集水管（904）的内部相通。
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