CN113617550A - 一种土壤修复自动化喷洒处理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及农业喷洒技术领域，具体涉及一种土壤修复自动化喷洒处理装置，包括框架、存储机构以及喷洒机构，所述的框架上设置有存储机构，所述存储机构下端连接有喷洒机构且喷洒机构安装在框架下端。本发明可以将不同种类的药液分装在不同存储箱中使得对不同区域的土壤喷洒药液时无需反复更换不同种类的药液，提高喷洒效率，本发明可以控制药液喷洒范围确保药液精准有效喷洒到位，避免药液喷洒到相邻区域土壤上，从而影响相邻区域上的农作物正常生长。

Description

一种土壤修复自动化喷洒处理装置
技术领域
本发明涉及农业喷洒技术领域，具体涉及一种土壤修复自动化喷洒处理装置。
背景技术
在土壤障碍修复项目的生产实践中，经常要对农作物在不同时期按照不同长势进行喷洒各种农药、水肥、修复液等液体。随着科技技术的不断发展，现在大多数是利用无人机搭载喷洒装置对土壤进行喷洒各种农药、水肥、修复液等液体。
现有的自动化喷洒装置在喷洒过程中依旧存在以下难题：a.传统的喷洒装置大多是每次只能填装一种农药或者水肥或者修复液等液体，这就导致当对种植有不同农作物的区域进行喷洒时需要反复更换药液的问题，操作频繁以及喷洒效率低，未能实现同时填装多种不同药液，然后根据不同农作物区域喷洒不同的药液；b.不同农作物的种植区域不同且所需土壤修复的药液品种不同，而现有的喷洒装置在喷洒药液的过程中经常出现药液喷洒到相邻区域上，从而影响相邻区域上农作物的正常生长。
发明内容
本发明提供了一种土壤修复自动化喷洒处理装置，可以解决上述提到的难题。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种土壤修复自动化喷洒处理装置，包括框架、存储机构以及喷洒机构，所述的框架上设置有存储机构，所述存储机构下端连接有喷洒机构且喷洒机构安装在框架下端。
所述的存储机构包括密封盖、存储箱、锁紧支链、连接管、支架、电磁阀、汇聚管、固定夹、水泵、U型架、连接夹以及分流管，所述框架上从左往右均匀开设有多个空腔，所述的存储箱滑动设置在空腔中，所述存储箱为上端开设有的空心壳体结构，所述存储箱上端安装有密封盖，所述框架前后端均设置有锁紧支链，所述存储箱下端与连接管上端相连通，所述连接管通过支架固定在框架的底部，所述框架下方分布有汇聚管，所述连接管下端连通在汇聚管上，所述连接管上设置有电磁阀，所述汇聚管两端通过固定夹固定在框架上，所述汇聚管下方分布有水泵且水泵进水端与汇聚管相连通，所述水泵出水端与分流管相连通，所述水泵安装在U型架上且U型架连接在框架底部，所述分流管两端通过连接夹固定在U型架上，所述分流管为从前往后布置，所述汇聚管为从左往右设置。
所述的喷洒机构包括连接块、U型板、调节轴、电机、外壳、固定杆、滑条以及喷洒支链，所述分流管下方设置有U型板，所述U型板通过连接块固定在框架上，所述U型板内通过轴承安装有调节轴，所述调节轴一端通过联轴器与电机输出端相连接，所述电机固定端通过外壳固定在U型板上，所述U型板相对端之间固定有上下两个固定杆且固定杆位于调节轴的右侧，所述U型板右部从前往后均匀分布有滑条，所述滑条滑动设置在固定杆上，所述滑条右端设置有喷洒支链。
优选的，所述的存储箱内从前往后以及从左往右均等间距设置有隔板，所述隔板滑动设置在存储箱内，所述隔板上均匀开设有贯通的圆孔，所述存储箱前后端均设置有推拉杆，所述存储箱前端开设有贯通的进液孔。
优选的，所述框架的空腔底部两侧均开设有凹槽，所述凹槽内从前往后均匀安装有滚轮，所述存储箱下端左右两侧均固定有支撑条，所述支撑条与滚轮滑动配合。
优选的，所述的锁紧支链包括锁紧条、锁紧架以及锁紧螺栓，所述框架前后侧两端均设置有锁紧架，所述锁紧架为U型结构，锁紧条两端均滑动穿过锁紧架，所述锁紧条远离框架的一端开设有两个左右对称的圆槽，锁紧螺栓与锁紧架螺纹连接且锁紧螺栓贯穿锁紧架后与锁紧条上的圆槽底壁相接触。
优选的，所述的滑条左侧上下端均设置有滑动座，所述滑动座与固定杆滑动配合，所述滑条左端中部处设置有圆杆，所述滑条右侧上下端均固定有安装夹，所述滑条通过安装夹与喷洒支链相连接。
优选的，所述的调节轴外侧壁中部处开设有弧形槽，所述调节轴外侧壁上沿着弧形槽两侧开设有多个螺旋槽，多个螺旋槽的螺距沿弧形槽两侧逐渐增大，且相邻两个螺旋槽之间的间距也逐渐增大，所述弧形槽和螺旋槽均与圆杆滑动配合。
优选的，所述的喷洒支链包括伸缩管、软管、喷头以及升降组件，伸缩管固定端通过安装夹固定在滑条上，所述伸缩管伸缩端安装有喷头，所述伸缩管上端与软管一端相连通，所述软管另一端连通在分流管上，所述伸缩管下端与升降组件相连接。
优选的，所述的升降组件包括电动推杆、升降条以及驱动块，所述伸缩管下端左侧安装有驱动块，所述U型板下方设置有升降条，所述升降条右端面开设有矩形槽，所述驱动块左端设置有矩形槽内，所述升降条上端前后侧均与电动推杆下端相连接，所述电动推杆上端通过气缸座安装在U型板上。
1.本发明可以将不同种类的药液分装在不同存储箱中使得对不同区域的土壤喷洒药液时无需反复更换不同种类的药液，提高喷洒效率，本发明可以控制药液喷洒范围确保药液精准有效喷洒到位，避免药液喷洒到相邻区域上，从而影响相邻区域上农作物的正常生长。
2.本发明按照不同种类的药液分装进不同的存储箱中，以便对不同区域的土壤进行喷洒药液，存储箱是通过可拆卸的方式安装在框架上，便于定期对存储箱进行清洗，同时其中一个存储箱存储的是清洁水，当切换不同种类药液喷洒时需要通过清洁水对连接管、汇聚管、水泵、分流管、软管、伸缩管以及喷头进行冲洗，避免药液喷洒时混合有其他种类的药液。
3.本发明通过在调节轴上开设不同螺距的螺旋槽来控制喷头的等间距调节，从而控制药液的喷洒范围，避免药液喷洒到相邻区域上，从而影响相邻区域上农作物的正常生长。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的主视图。
图3是本发明中喷洒机构和存储机构的结构示意图。
图4是本发明中框架、锁紧支链、密封盖和存储箱之间的结构示意图。
图5是本发明中框架、锁紧支链和滚轮之间的结构示意图。
图6是本发明中存储箱、隔板、圆孔和支撑条的结构示意图。
图7是本发明中滑条的结构示意图。
图8是本发明中调节轴和圆杆之间的结构示意图。
图中：1、框架；11、滚轮；2、存储机构；21、密封盖；22、存储箱；221、隔板；222、圆孔；223、支撑条；23、锁紧支链；231、锁紧条；232、锁紧架；233、锁紧螺栓；24、连接管；25、支架；26、电磁阀；27、汇聚管；28、固定夹；29、水泵；210、U型架；211、连接夹；212、分流管；3、喷洒机构；31、连接块；32、U型板；33、调节轴；331、弧形槽；332、螺旋槽；34、电机；35、外壳；36、固定杆；37、滑条；371、滑动座；372、圆杆；373、安装夹；38、喷洒支链；381、伸缩管；382、软管；383、喷头；384、升降组件；3841、电动推杆；3842、升降条；3843、驱动块。
具体实施方式
下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。
另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据使用者、运用者的意图或惯例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。
参阅图1和图2，一种土壤修复自动化喷洒处理装置，包括框架1、存储机构2以及喷洒机构3，所述的框架1上设置有存储机构2，所述存储机构2下端连接有喷洒机构3且喷洒机构3安装在框架1下端；本发明利用无人机搭载框架1以便带动存储机构2和喷洒机构3同步移动，从而使得喷洒机构3可以顺利地对土壤喷洒药液。
参阅图1至图4，所述的存储机构2包括密封盖21、存储箱22、锁紧支链23、连接管24、支架25、电磁阀26、汇聚管27、固定夹28、水泵29、U型架210、连接夹211以及分流管212，所述框架1上从左往右均匀开设有多个空腔，所述的存储箱22滑动设置在空腔中，所述存储箱22为上端开口的空心壳体结构，所述存储箱22上端安装有密封盖21，所述框架1前后端均设置有锁紧支链23，所述存储箱22下端与连接管24上端相连通，所述连接管24通过支架25固定在框架1的底部，所述框架1下方分布有汇聚管27，所述连接管24下端连通在汇聚管27上，所述连接管24上设置有电磁阀26，所述汇聚管27两端通过固定夹28固定在框架1上，所述汇聚管27下方分布有水泵29且水泵29进水端与汇聚管27相连通，所述水泵29出水端与分流管212相连通，所述水泵29安装在U型架210上且U型架210连接在框架1底部，所述分流管212两端通过连接夹211固定在U型架210上，所述分流管212为从前往后布置，所述汇聚管27为从左往右设置。
参阅图6，所述的存储箱22内从前往后以及从左往右均等间距设置有隔板221，所述隔板221滑动设置在存储箱22内，所述隔板221上均匀开设有贯通的圆孔222，所述存储箱22前后端均设置有推拉杆，所述存储箱22前端开设有贯通的进液孔。
参阅图5和图6，所述框架1的空腔底部两侧均开设有凹槽，所述凹槽内从前往后均匀安装有滚轮11，所述存储箱22下端左右两侧均固定有支撑条223，所述支撑条223与滚轮11滑动配合。
具体工作时，本发明通过多个存储箱22存放不同种类药液，以便将不同种类药液分隔开，同时可以一次存放多种药液，本发明的隔板221可以确保存储箱22通过无人机在空中移动时存储箱22内的溶液保持平稳，降低溶液在存储箱22内翻滚和撞击存储箱22内壁，当无人机平稳飞行时可以确保喷洒机构3保持稳定；本发明存储箱22上端通过密封盖21进行密封，使得后期可以打开存储箱22清理存储箱22内部，本发明通过滚轮11使得存储箱22可以减小存储箱22与空腔底部的摩擦，同时通过推拉杆使得人工可以轻易拉动存储箱22以及搬运存储箱22；本发明通过现有的管道与存储箱22的进液孔对接以便将溶液注入到存储箱22中；本发明的一个存储箱22中盛放的是清洁水，当需要切换不同种类的药液时通过清洁水对连接管24、汇聚管27、水泵29、分流管212以及喷洒支链38冲洗，防止不同种类的药液混合，本发明通过电磁阀26和水泵29控制不同种类药液的喷洒，当打开某一个电磁阀26使得存储箱22内的溶液通过连接管24流到汇聚管27中，然后通过水泵29流向分流管212，最后通过喷洒支链38将药液喷洒到土壤中。
参阅图4，所述的锁紧支链23包括锁紧条231、锁紧架232以及锁紧螺栓233，所述框架1前后侧两端均设置有锁紧架232，所述锁紧架232为U型结构，锁紧条231两端均滑动穿过锁紧架232，所述锁紧条231远离框架1的一端开设有两个左右对称的圆槽，锁紧螺栓233与锁紧架232螺纹连接且锁紧螺栓233贯穿锁紧架232后与锁紧条231上的圆槽底壁相接触；具体工作时，当存储箱22安装在框架1的空腔中时，将锁紧条231两端滑动穿过锁紧架232，然后拧动锁紧螺栓233使得锁紧螺栓233一端与锁紧条231上的圆槽底壁抵触配合，从而通过锁紧条231将存储箱22锁紧固定在框架1上，避免无人机通过框架1带动存储箱22在空中移动时出现存储箱22脱离框架1的风险。
参阅图1、图2和图3，所述的喷洒机构3包括连接块31、U型板32、调节轴33、电机34、外壳35、固定杆36、滑条37以及喷洒支链38，所述分流管212下方设置有U型板32，所述U型板32通过连接块31固定在框架1上，所述U型板32内通过轴承安装有调节轴33，所述调节轴33一端通过联轴器与电机34输出端相连接，所述电机34固定端通过外壳35固定在U型板32上，所述U型板32相对端之间固定有上下两个固定杆36且固定杆36位于调节轴33的右侧，所述U型板32右部从前往后均匀分布有滑条37，所述滑条37滑动设置在固定杆36上，所述滑条37右端设置有喷洒支链38。
参阅图3和图7，所述的滑条37左侧上下端均设置有滑动座371，所述滑动座371与固定杆36滑动配合，所述滑条37左端中部处设置有圆杆372，所述滑条37右侧上下端均固定有安装夹373，所述滑条37通过安装夹373与喷洒支链38相连接。
参阅图8，所述的调节轴33外侧壁中部处开设有弧形槽331，所述调节轴33外侧壁上沿着弧形槽331两侧对称开设有多个螺旋槽332，多个螺旋槽332的螺距沿弧形槽331两侧逐渐增大，且相邻两个螺旋槽332之间的间距也逐渐增大，所述弧形槽331和螺旋槽332均与圆杆372滑动配合。
具体工作时，根据待修复土壤面积的大小，调节喷洒支链38的喷洒范围，首先通过电机34带动调节轴33转动使得调节轴33通过螺旋槽332带动滑条37上的固定杆36移动，同时由于滑条37通过滑动座371滑动设置在固定杆36上，从而使得滑条37只能进行沿着固定杆36轴线方向滑动，进而带动喷洒支链38作业端等间距调节，最终改变喷洒支链38的喷洒范围，有效避免药液喷洒向相邻区域的土壤上而影响相邻区域农作物的正常生长。
参阅图2、图3和图7，所述的喷洒支链38包括伸缩管381、软管382、喷头383以及升降组件384，伸缩管381固定端通过安装夹373固定在滑条37上，所述伸缩管381伸缩端安装有喷头383，所述伸缩管381上端与软管382一端相连通，所述软管382另一端连通在分流管212上，所述伸缩管381下端与升降组件384相连接；具体工作时，本发明通过伸缩管381可以改变喷头383的位置，使得在实际喷洒过程中尽可能降低喷头383的位置，避免药液喷洒向相邻区域土壤上，本发明的伸缩管381在伸缩时处于密封配合，防止药液从伸缩管381的滑动缝隙处渗漏，需要说明的是软管382预留有足够的长度，确保喷头383调节到任意位置时软管382两端能够分别连通分流管212上和伸缩管381上。
所述的升降组件384包括电动推杆3841、升降条3842以及驱动块3843，所述伸缩管381下端左侧安装有驱动块3843，所述U型板32下方设置有升降条3842，所述升降条3842右端面开设有矩形槽，所述驱动块3843左端设置有矩形槽内，所述升降条3842上端前后侧均与电动推杆3841下端相连接，所述电动推杆3841上端通过气缸座安装在U型板32上；具体工作时，驱动块3843设置在升降条3842的矩形槽中，确保喷头383在进行等间距调节时驱动块3843能够在升降条3842的矩形槽中滑动，本发明通过电动推杆3841控制伸缩管381的伸缩长度以便控制喷头383的高度。
本发明在工作时的步骤：
第一步：首先将多个存储箱22放置在框架1的空腔中，然后通过锁紧支链23将存储箱22锁紧固定在框架1上，然后将框架1固定在无人机上，接着将不同种类药液和清洁水注入到不同的存储箱22中；
第二步：然后根据要喷洒的土壤中需要种植的农作物种类选择合适的药液，同时根据需修复的土壤的范围调节喷头383的喷洒范围，然后通过电磁阀26和水泵29使得药液通过喷头383喷洒向土壤；
第三步：当该区域的土壤喷洒完成后对另一区域喷洒另一种药液时，将与存储有清洁水的存储箱22相连通的连接管24上的电磁阀26打开，使得清洁水对连接管24、汇聚管27、水泵29、分流管212、软管382、伸缩管381以及喷头383进行冲洗，待完成清洗后将连接有清洁水的电磁阀26关闭，接着打开需求药液的电磁阀26，以便对土壤喷洒药液。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种土壤修复自动化喷洒处理装置，包括框架(1)、存储机构(2)以及喷洒机构(3)，其特征在于：所述的框架(1)上设置有存储机构(2)，所述存储机构(2)下端连接有喷洒机构(3)且喷洒机构(3)安装在框架(1)下端；其中：
所述的存储机构(2)包括密封盖(21)、存储箱(22)、锁紧支链(23)、连接管(24)、支架(25)、电磁阀(26)、汇聚管(27)、固定夹(28)、水泵(29)、U型架(210)、连接夹(211)以及分流管(212)，所述框架(1)上从左往右均匀开设有多个空腔，所述的存储箱(22)滑动设置在空腔中，所述存储箱(22)为上端开口的空心壳体结构，所述存储箱(22)上端安装有密封盖(21)，所述框架(1)前后端均设置有锁紧支链(23)，所述存储箱(22)下端与连接管(24)上端相连通，所述连接管(24)通过支架(25)固定在框架(1)的底部，所述框架(1)下方分布有汇聚管(27)，所述连接管(24)下端连通在汇聚管(27)上，所述连接管(24)上设置有电磁阀(26)，所述汇聚管(27)两端通过固定夹(28)固定在框架(1)上，所述汇聚管(27)下方分布有水泵(29)，且水泵(29)进水端与汇聚管(27)相连通，所述水泵(29)出水端与分流管(212)相连通，所述水泵(29)安装在U型架(210)上且U型架(210)连接在框架(1)底部，所述分流管(212)两端通过连接夹(211)固定在U型架(210)上，所述分流管(212)为从前往后布置，所述汇聚管(27)为从左往右设置；
所述的喷洒机构(3)包括连接块(31)、U型板(32)、调节轴(33)、电机(34)、外壳(35)、固定杆(36)、滑条(37)以及喷洒支链(38)，所述分流管(212)下方设置有U型板(32)，所述U型板(32)通过连接块(31)固定在框架(1)上，所述U型板(32)内通过轴承安装有调节轴(33)，所述调节轴(33)一端通过联轴器与电机(34)输出端相连接，所述电机(34)固定端通过外壳(35)固定在U型板(32)上，所述U型板(32)相对端之间固定有上下两个固定杆(36)且固定杆(36)位于调节轴(33)的右侧，所述U型板(32)右部从前往后均匀分布有滑条(37)，所述滑条(37)滑动设置在固定杆(36)上，所述滑条(37)右端设置有喷洒支链(38)。
2.根据权利要求1所述的一种土壤修复自动化喷洒处理装置，其特征在于：所述的存储箱(22)内从前往后以及从左往右均等间距设置有隔板(221)，所述隔板(221)滑动设置在存储箱(22)内，所述隔板(221)上均匀开设有贯通的圆孔(222)，所述存储箱(22)前后端均设置有推拉杆，所述存储箱(22)前端开设有贯通的进液孔。
3.根据权利要求1所述的一种土壤修复自动化喷洒处理装置，其特征在于：所述框架(1)的空腔底部两侧均开设有凹槽，所述凹槽内从前往后均匀安装有滚轮(11)，所述存储箱(22)下端左右两侧均固定有支撑条(223)，所述支撑条(223)与滚轮(11)滑动配合。
4.根据权利要求1所述的一种土壤修复自动化喷洒处理装置，其特征在于：所述的锁紧支链(23)包括锁紧条(231)、锁紧架(232)以及锁紧螺栓(233)，所述框架(1)前后侧两端均设置有锁紧架(232)，所述锁紧架(232)为U型结构，锁紧条(231)两端均滑动穿过锁紧架(232)，所述锁紧条(231)远离框架(1)的一端开设有两个左右对称的圆槽，锁紧螺栓(233)与锁紧架(232)螺纹连接，且锁紧螺栓(233)贯穿锁紧架(232)后与锁紧条(231)上的圆槽底壁相接触。
5.根据权利要求1所述的一种土壤修复自动化喷洒处理装置，其特征在于：所述的滑条(37)左侧上下端均设置有滑动座(371)，所述滑动座(371)与固定杆(36)滑动配合，所述滑条(37)左端中部处设置有圆杆(372)，所述滑条(37)右侧上下端均固定有安装夹(373)，所述滑条(37)通过安装夹(373)与喷洒支链(38)相连接。
6.根据权利要求5所述的一种土壤修复自动化喷洒处理装置，其特征在于：所述的调节轴(33)外侧壁中部处开设有弧形槽(331)，所述调节轴(33)外侧壁上沿着弧形槽(331)两侧开设有多个螺旋槽(332)，多个螺旋槽(332)的螺距沿弧形槽(331)两侧逐渐增大，且相邻两个螺旋槽(332)之间的间距也逐渐增大，所述弧形槽(331)和螺旋槽(332)均与圆杆(372)滑动配合。
7.根据权利要求5所述的一种土壤修复自动化喷洒处理装置，其特征在于：所述的喷洒支链(38)包括伸缩管(381)、软管(382)、喷头(383)以及升降组件(384)，伸缩管(381)固定端通过安装夹(373)固定在滑条(37)上，所述伸缩管(381)伸缩端安装有喷头(383)，所述伸缩管(381)上端与软管(382)一端相连通，所述软管(382)另一端连通在分流管(212)上，所述伸缩管(381)下端与升降组件(384)相连接。
8.根据权利要求7所述的一种土壤修复自动化喷洒处理装置，其特征在于：所述的升降组件(384)包括电动推杆(3841)、升降条(3842)以及驱动块(3843)，所述伸缩管(381)下端左侧安装有驱动块(3843)，所述U型板(32)下方设置有升降条(3842)，所述升降条(3842)右端面开设有矩形槽，所述驱动块(3843)左端设置有矩形槽内，所述升降条(3842)上端前后侧均与电动推杆(3841)下端相连接，所述电动推杆(3841)上端通过气缸座安装在U型板(32)上。
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