CN113617267A - 一种农业种子搅拌装置 - Google Patents

Abstract

本发明一种农业种子搅拌装置包括机体(101)，其与机架固定连接；滚筒(102)，其配置在机体(101)上；药桶(103)，其配置在滚筒(102)正上方；滑动机构(200)，其通过电机(201)驱动齿轮导槽机构使滚筒(102)左右前后运动。本发明通过电机(201)驱动滑动机构(200)使滚筒(102)内的种子左右前后晃动，药桶(103)内的药剂由于重力通过管道(104)喷入进入滚筒(102)，从而使种子在左右前后运动时均匀混药，并且不会造成种子损伤。

Description

一种农业种子搅拌装置

技术领域

本发明涉及一种农业机械，特别是涉及一种用于农业种子搅拌装置。

背景技术

中国作为人口众多的农业大国，很多粮食农作物大范围种植，而种子的使用是重中之重，现在为保证种子的发芽率，大多数采用拌药的方式防止病虫害，现有的设备大多采用绞龙搅拌混药，会造成种子的损坏，而且混药不完整，现在亟需一种能够自动混药，减少种子损坏的农业种子搅拌装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够自动混药，减少种子损坏的农业种子搅拌装置。

本发明一种农业种子搅拌装置，包括机体，其与机架固定连接；

滚筒，其配置在机体上；

药桶，其配置在滚筒正上方；

滑动机构，其通过电机驱动齿轮导槽机构使滚筒左右前后运动。

本发明一种农业种子搅拌装置，其中所述滑动机构包括电机、电机输出轴、第一转动轮、第一销轴、第一槽口、第一滑块、第一卡销、第一凹槽、第一固定杆、第一滑轨、第二滑块、第二滑轨、第三导轨、第三滑块、第四导轨；

所述电机与机体固定连接，所述电机的所述电机输出轴与所述第一转动轮的一侧同轴固定，所述第一转动轮的外圆周面沿其周向均匀开设有多个第一槽口，所述第一转动轮的另一侧的表面同轴固定有所述第一销轴，所述第一销轴配置在所述第一凹槽内并沿其移动，所述第一凹槽开设在所述第一滑块的表面上，所述第一滑块表面沿其长度方向设有多个所述第一卡销，所述第一卡销能够与所述第一槽口啮合，所述第一滑块沿所述第一滑轨移动，所述第一滑轨与所述第二滑块固定连接，所述第二滑块沿所述第二滑轨移动，所述第二滑轨与机体固定连接；

所述第一滑块与所述第一固定杆的一端固定连接，所述第一固定杆的另一端与滚筒连接，所述滚筒沿所述第三导轨移动，所述第三导轨与所述第三滑块固定连接，所述第三滑块沿所述第四导轨移动，所述第四导轨与机体固定连接。

本发明一种农业种子搅拌装置，其中所述一种农业种子搅拌装置还包括喷药机构，所述喷药机构包括第二固定杆、第五导轨、第一导套、丝杠、第五销轴、斜导槽、第二导套、第一喷头、第三导套、第二喷头、第七导轨、第八导轨；

所述第一固定杆与所述第二固定杆的一端固定连接，所述第二固定杆的另一端与所述第五导轨固定连接，所述第五导轨内配置有沿其移动的所述第一导套，所述第一导套套装在所述丝杠上，所述丝杠通过轴承安装在机体上，所述第一导套与所述第五销轴的一端固定连接，所述第五销轴的另一端配置在沿其移动的所述斜导槽内，所述斜导槽开设在所述丝杠上，所述丝杠分别与所述第二导套和所述第三导套螺纹连接，所述第二导套沿所述第七导轨移动，所述第七导轨与机体固定连接，所述第二导套与所述第一喷头固定连接，所述第一喷头配置有管子，所述第三导套沿所述第八导轨移动，所述第八导轨与机体固定连接，所述第三导套与所述第二喷头固定连接，所述第二喷头也配置有管子。

本发明一种农业种子搅拌装置，其中所述一种农业种子搅拌装置还包括翻转机构，所述翻转机构包括第一齿条、第一齿轮、第一转轴、方孔、方轴、第二齿条、第六导轨、第三固定杆、第四固定杆、存储箱、第七导轨、通孔；

所述第三导轨与所述第一齿条固定连接，所述第一齿条与所述第一齿轮啮合连接，所述第一齿轮与所述第一转轴同轴固定，所述第一转轴通过轴承安装在机体上，所述第一齿轮开设所述方孔，所述方孔内配置有沿其移动并同步转动的所述方轴，所述方轴与滚筒同轴固定，所述第一齿轮与所述第二齿条啮合连接，所述第二齿条沿所述第六导轨移动，所述第六导轨与机体固定连接，所述第二齿条与所述第三固定杆的一端固定连接，所述第三固定杆的另一端与所述第四固定杆的一端固定连接，所述第四固定杆的另一端与所述存储箱固定，所述存储箱沿所述第七导轨移动，所述第七导轨与机体固定连接；

所述第三导轨底部正对滚筒的开口开设有通孔。

本发明一种农业种子搅拌装置，其中所述一种农业种子搅拌装置还包括搅拌装置，所述搅拌装置包括第一斜齿轮、第二斜齿轮、第二转轴、第一皮带轮、第一皮带、第二皮带轮、第三转轴、第二齿轮、第一连杆、第一销轴、长条孔、第二连杆、第三连杆、刮板、第四连杆、第二销轴、第三齿轮、第四转轴；

所述电机输出轴与所述第一斜齿轮同轴固定，所述第一斜齿轮与所述第二斜齿轮啮合而连接，所述第二斜齿轮与所述第二转轴同轴固定，所述第二转轴通过轴承安装在机体上，所述第二转轴与所述第一皮带轮同轴固定，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮通过第一皮带带传动连接，所述第二皮带轮与所述第三转轴同轴固定，所述第三转轴通过轴承安装在机体上，所述第三转轴与所述第二齿轮同轴固定，所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合连接，所述第三齿轮的端面与所述第二销轴的一端非同轴固定连接，所述第二销轴的另一端与所述第四连杆的一端轴承连接，所述第四连杆的另一端与所述第三连杆的一端铰链连接，所述第三连杆的另一端与所述刮板固定连接；

所述第三转轴与所述第一连杆的一端固定连接，所述第一连杆的另一端与所述第一销轴的一端固定连接，所述第一销轴的另一端配置在所述长条孔内并沿其移动，所述长条孔沿其长度方向开设在所述第二连杆上，所述第二连杆的一端与所述第三连杆铰链连接，所述第二连杆的另一端与机体轴承连接。

本发明一种农业种子搅拌装置，其中所述滚筒开设开口。

本发明一种农业种子搅拌装置，其中：所述第二导套和第三导套的内螺纹旋向相反。

本发明一种农业种子搅拌装置，其中所述第二齿条配置有燕尾形滑块，所述第六导轨开设燕尾槽。

本发明一种农业种子搅拌装置与现有技术不同之处在于本发明一种农业种子搅拌装置通过电机驱动滑动机构使滚筒内的种子左右前后晃动，药桶内的药剂由于重力通过管道喷入进入滚筒，从而使种子在左右前后运动时均匀混药，并且不会造成种子损伤；并且通过电机驱动喷药机构使一喷头和第二喷头运动均匀洒药剂在种子上；通过电机驱动翻转机构使滚筒翻转将种子倒入存储箱混动，最后通过搅拌装置使刮板自下而上运动时由左向右运动，再一次翻动种子，对比传动转动混料和搅动混料，奔本发明更多角度的使种子与药剂混合。

下面结合附图对本发明的一种农业种子搅拌装置作进一步说明。

附图说明

图1是一种农业种子搅拌装置的主视图；

图2是图1所示一种农业种子搅拌装置的俯视图；

图3是图1的侧视图；

图4是图1的局部轴侧图；

图5是图2的局部放大图；

图6是图1的局部放大图；

图7是图1的局部放大图。

具体实施方式

如图1～7所示，参照图1和图4，一种农业种子搅拌装置包括机体101，其与机架固定连接；

滚筒102，其配置在机体101上；

药桶103，其配置在滚筒102正上方；

滑动机构200，其通过电机201驱动齿轮导槽机构使滚筒102左右前后运动。

本发明通过电机201驱动滑动机构200使滚筒102内的种子左右前后晃动，药桶103内的药剂由于重力通过管道104喷入进入滚筒102，从而使种子在左右前后运动时均匀混药，并且不会造成种子损伤。

其中，所述电机201的电源模块包括电池、电控模块、无线通信模块，所述无线通信模块与用户终端无线连接。

本发明通过上述无线通信模块，可让用户直接控制所述电机201的旋转方向和旋转速度，从而调节混药的速度。

其中，所述滚筒102开设开口105以放取种子。

其中，齿轮导槽机构包括第一转动轮203、第一销轴204、第一槽口205、第一滑块207、第一卡销206、第一凹槽208、第一固定杆209、第一滑轨210、第二滑块211、第二滑轨212、第三导轨213、第三滑块214、第四导轨215。

作为本实例的进一步解释，参照图1～2和图5，所述滑动机构200包括电机201、电机输出轴202、第一转动轮203、第一销轴204、第一槽口205、第一滑块207、第一卡销206、第一凹槽208、第一固定杆209、第一滑轨210、第二滑块211、第二滑轨212、第三导轨213、第三滑块214、第四导轨215；

所述电机201与机体101固定连接，所述电机201的所述电机输出轴202与所述第一转动轮203的一侧同轴固定，所述第一转动轮203的外圆周面沿其周向均匀开设有多个第一槽口205，所述第一转动轮203的另一侧的表面同轴固定有所述第一销轴204，所述第一销轴204配置在所述第一凹槽208内并沿其移动，所述第一凹槽208开设在所述第一滑块207的表面上，所述第一滑块207表面沿其长度方向设有多个所述第一卡销206，所述第一卡销206能够与所述第一槽口205啮合，所述第一滑块207沿所述第一滑轨210移动，所述第一滑轨210与所述第二滑块211固定连接，所述第二滑块211沿所述第二滑轨212移动，所述第二滑轨212与机体101固定连接；

所述第一滑块207与所述第一固定杆209的一端固定连接，所述第一固定杆209的另一端与滚筒102连接，所述滚筒102沿所述第三导轨213移动，所述第三导轨213与所述第三滑块214固定连接，所述第三滑块214沿所述第四导轨215移动，所述第四导轨215与机体101固定连接。

本发明通过电机201驱动第一转动轮203转动，使第一滑块207能够左右运动，通过第一销轴204的定位作用，使第二滑块211前后运动，形成复合运动：从左到右，然后由前到后至运动，继续从右到左，然后由后到前运动，回到初始位置，从而使滚筒102循环上述运动，使滚筒102内的种子充分晃动，与此同时药桶103内的药剂流入滚筒102内，实现在种子左右前后运动过程中的喷洒，使种子表面布满药剂，并且减少了种子的损伤。

其中，所述第一固定杆209的另一端与滚筒102固定连接。

其中，第三导轨213为圆弧形与滚筒102的外形贴合。

其中，第一滑轨210和第二滑轨212垂直设置。

其中，所述第一滑块207前后左右运动时，所述第一卡销206能够始终配置在第一槽口205内。

其中，第一卡销206位于第一凹槽208两端圆弧中点连线上。

其中，所述第一凹槽208的轮廓为跑道型，所述第一凹槽208内环绕有所述第一卡销206，所述第一凹槽208圆弧部分的圆心为最外侧的所述第一卡销206，所述第一凹槽208的直线部分与多个所述第一卡销206组成的直线平行，因此能够保证所述第一滑块207左右前后运动且所述第一销轴204始终在第一凹槽208内运动。

其中，所述第一滑块207配置有燕尾块，所述第一滑轨210开设燕尾槽。本发明保证第一滑块207沿第一滑轨210左右移动不纵向移动。

其中，所述第二滑块211配置有燕尾块，所述第二滑轨212开设燕尾槽。本发明保证第二滑块211沿第二滑轨212前后移动不横向移动。

其中，所述第三滑块214配置有燕尾块，所述第四导轨215开设燕尾槽。本发明保证第三滑块214沿第四导轨215前后移动不横向移动。

作为本实例的进一步解释，参照图1和图4，所述一种农业种子搅拌装置还包括喷药机构300，所述喷药机构300包括第二固定杆301、第五导轨302、第一导套303、丝杠304、第五销轴320、斜导槽321、第二导套305、第一喷头307、第三导套306、第二喷头308、第七导轨309、第八导轨310；

所述第一固定杆209与所述第二固定杆301的一端固定连接，所述第二固定杆301的另一端与所述第五导轨302固定连接，所述第五导轨302内配置有沿其移动的所述第一导套303，所述第一导套303套装在所述丝杠304上，所述丝杠304通过轴承安装在机体101上，所述第一导套303与所述第五销轴320的一端固定连接，所述第五销轴320的另一端配置在沿其移动的所述斜导槽321内，所述斜导槽321开设在所述丝杠304上，所述丝杠304分别与所述第二导套305和所述第三导套306螺纹连接，所述第二导套305沿所述第七导轨309移动，所述第七导轨309与机体101固定连接，所述第二导套305与所述第一喷头307固定连接，所述第一喷头307配置有管子104，所述第三导套306沿所述第八导轨310移动，所述第八导轨310与机体101固定连接，所述第三导套306与所述第二喷头308固定连接，所述第二喷头308也配置有管子104。

本发明通过第一固定杆209左右前后移动，使第二固定杆301带动第五导轨302左右移动，从而使第一导套303能够左右移动，并且第五导轨302能够沿第一导套303前后移动，使第一导套303上的第五销轴320沿斜导槽321移动从而使丝杠304转动，带动第二导套305和第三导套306相对运动，配置在喷头的管子104喷出药剂，使第一喷头307和第二喷头308运动均匀洒药剂在种子上。

其中，所述第一固定杆207与所述第二固定杆301垂直配置。

其中，丝杠303两侧的螺纹相反。

其中，所述第五导轨302开设燕尾槽，第一导套303配置有燕尾形滑块，从而使第一导套303不转动。

作为本实例的进一步解释，参照图2～3，所述一种农业种子搅拌装置还包括翻转机构400，所述翻转机构400包括第一齿条401、第一齿轮402、第一转轴403、方孔404、方轴405、第二齿条406、第六导轨407、第三固定杆408、第四固定杆409、存储箱410、第七导轨411、通孔420；

所述第三导轨213与所述第一齿条401固定连接，所述第一齿条401与所述第一齿轮402啮合连接，所述第一齿轮402与所述第一转轴403同轴固定，所述第一转轴403通过轴承安装在机体101上，所述第一齿轮402开设所述方孔404，所述方孔404内配置有沿其移动并同步转动的所述方轴405，所述方轴405与滚筒102同轴固定，所述第一齿轮402与所述第二齿条406啮合连接，所述第二齿条406沿所述第六导轨407移动，所述第六导轨407与机体101固定连接，所述第二齿条406与所述第三固定杆408的一端固定连接，所述第三固定杆408的另一端与所述第四固定杆409的一端固定连接，所述第四固定杆409的另一端与所述存储箱410固定，所述存储箱410沿所述第七导轨411移动，所述第七导轨411与机体101固定连接；

所述第三导轨213底部正对滚筒102的开口105开设有通孔420。

本发明通过第三导轨213左右运动使第一齿条401左右运动，从而使第第一齿轮402转动，当第三导轨213由左向右运动，带动第一齿条401向右运动，使第一齿轮402转动半圈，将滚筒102102旋转180度，滚筒102102的开口转动通孔420处，将种子倒出至存储箱102内，完成种子的翻面，存储箱410在第二齿条406的由右向左运动的带动下，向左摆动，在存储箱410内晃动，使药剂与种子充分混合，当第三导轨213由左向右运动时，运动过程与上述相反。

其中，方孔404与所述方轴405的形状相配合使滚筒102102能够左右移动并且转动。

其中，所述第三导轨213底部开设的通孔420与滚筒102102的开口105的形状相配合。

其中，所述存储箱410上部开通，四周由侧板构成与底板固定连接。

其中，滚筒102的表面能够与通孔420密封贴合，当然通孔420与开口105联通。

作为本实例的进一步解释，参照图1和图6～7，所述一种农业种子搅拌装置还包括搅拌装置500，所述搅拌装置包括第一斜齿轮501、第二斜齿轮502、第二转轴503、第一皮带轮504、第一皮带505、第二皮带轮506、第三转轴507、第二齿轮508、第一连杆509、第一销轴510、长条孔511、第二连杆512、第三连杆513、刮板514、第四连杆515、第二销轴516、第三齿轮517、第四转轴518；

所述电机输出轴202与所述第一斜齿轮501同轴固定，所述第一斜齿轮501与所述第二斜齿轮502啮合而连接，所述第二斜齿轮502与所述第二转轴503同轴固定，所述第二转轴503通过轴承安装在机体101上，所述第二转轴503与所述第一皮带轮504同轴固定，所述第一皮带轮504与所述第二皮带轮506通过第一皮带505带传动连接，所述第二皮带轮506与所述第三转轴507同轴固定，所述第三转轴507通过轴承安装在机体101上，所述第三转轴507与所述第二齿轮508同轴固定，所述第二齿轮508与所述第三齿轮517啮合连接，所述第三齿轮517的端面与所述第二销轴516的一端非同轴固定连接，所述第二销轴516的另一端与所述第四连杆515的一端轴承连接，所述第四连杆515的另一端与所述第三连杆513的一端铰链连接，所述第三连杆513的另一端与所述刮板514固定连接；

所述第三转轴507与所述第一连杆509的一端固定连接，所述第一连杆509的另一端与所述第一销轴510的一端固定连接，所述第一销轴510的另一端配置在所述长条孔511内并沿其移动，所述长条孔511沿其长度方向开设在所述第二连杆512上，所述第二连杆512的一端与所述第三连杆513铰链连接，所述第二连杆512的另一端与机体101轴承连接。

本发明通过电机201带动电机输出轴202转动，又通过第一斜齿轮501和第二斜齿轮502的传动以及第一皮带轮504和第二皮带轮506的传动，使第二齿轮508转动，从而使第一连杆509转动带动并且使第一销轴510沿长条孔511移动，从而使第二连杆512上下摆动使第三连杆513上下摆动

本发明通过第二齿轮508带动第三齿轮517转动，使第二销轴516带动第四连杆515左右摆动，从而带动第三连杆513左右摆动，通过上述复合运动从而使第三连杆513上下左右摆动，使刮板513能够自上而下运动时由右向左运动，翻动种子，并且使刮板513自下而上运动时由左向右运动，再一次翻动种子，对比传动转动混料和搅动混料，奔本发明更多角度的使种子与药剂混合。

其中，所述刮板513的摆动轨迹为“∞”形状，使翻动后的种子更加均匀。

其中，所述第二齿轮508和第三齿轮517的传动比为1:2。

其中，能够通过调整第四连杆515的尺寸改变第三连杆513的左右摆动范围。

作为本实例的进一步解释，参照图1和图4，所述滚筒102开设开口105。

本发明使种子可以放在滚筒102内以便混动。

作为本实例的进一步解释，参照图1，述第二导套305和第三导套306的内螺纹旋向相反。

本发明保证了第二导套305与第三导套306向相反的方向运动，扩大洒药面积，保证均匀性。

作为本实例的进一步解释，参照图2～3，所述第二齿条406配置有燕尾形滑块，所述第六导轨407开设燕尾槽。

本发明通过第二齿条406的燕尾形滑块与第六导轨407的燕尾槽相配合使第二齿条406左右移动不纵向移动。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种农业种子搅拌装置，其特征在于：包括

机体(101)，其与机架固定连接；

滚筒(102)，其配置在机体(101)上；

药桶(103)，其配置在滚筒(102)正上方；

滑动机构(200)，其通过电机(201)驱动齿轮导槽机构使滚筒(102)左右前后运动。

2.根据权利要求1所述的一种农业种子搅拌装置，其特征在于：所述滑动机构(200)包括电机(201)、电机输出轴(202)、第一转动轮(203)、第一销轴(204)、第一槽口(205)、第一滑块(207)、第一卡销(206)、第一凹槽(208)、第一固定杆(209)、第一滑轨(210)、第二滑块(211)、第二滑轨(212)、第三导轨(213)，第三滑块(214)、第四导轨(215)；

所述电机(201)与机体(101)固定连接，所述电机(201)的所述电机输出轴(202)与所述第一转动轮(203)的一侧同轴固定，所述第一转动轮(203)的外圆周面沿其周向均匀开设有多个第一槽口(205)，所述第一转动轮(203)的另一侧的表面同轴固定有所述第一销轴(204)，所述第一销轴(204)配置在所述第一凹槽(208)内并沿其移动，所述第一凹槽(208)开设在所述第一滑块(207)的表面上，所述第一滑块(207)表面沿其长度方向设有多个所述第一卡销(206)，所述第一卡销(206)能够与所述第一槽口(205)啮合，所述第一滑块(207)沿所述第一滑轨(210)移动，所述第一滑轨(210)与所述第二滑块(211)固定连接，所述第二滑块(211)沿所述第二滑轨(212)移动，所述第二滑轨(212)与机体(101)固定连接；

所述第一滑块(207)与所述第一固定杆(209)的一端固定连接，所述第一固定杆(209)的另一端与滚筒(102)连接，所述滚筒(102)沿所述第三导轨(213)移动，所述第三导轨(213)与所述第三滑块(214)固定连接，所述第三滑块(214)沿所述第四导轨(215)移动，所述第四导轨(215)与机体(101)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种农业种子搅拌装置，其特征在于：所述一种农业种子搅拌装置还包括喷药机构(300)，所述喷药机构(300)包括第二固定杆(301)、第五导轨(302)、第一导套(303)、丝杠(304)、第五销轴(320)、斜导槽(321)、第二导套(305)、第一喷头(307)、第三导套(306)、第二喷头(308)、第七导轨(309)、第八导轨(310)：

所述第一固定杆(209)与所述第二固定杆(301)的一端固定连接，所述第二固定杆(301)的另一端与所述第五导轨(302)固定连接，所述第五导轨(302)内配置有沿其移动的所述第一导套(303)，所述第一导套(303)套装在所述丝杠(304)上，所述丝杠(304)通过轴承安装在机体(101)上，所述第一导套(303)与所述第五销轴(320)的一端固定连接，所述第五销轴(320)的另一端配置在沿其移动的所述斜导槽(321)内，所述斜导槽(321)开设在所述丝杠(304)上，所述丝杠(304)分别与所述第二导套(305)和所述第三导套(306)螺纹连接，所述第二导套(305)沿所述第七导轨(309)移动，所述第七导轨(309)与机体(101)固定连接，所述第二导套(305)与所述第一喷头(307)固定连接，所述第一喷头(307)配置有管子(104)，所述第三导套(306)沿所述第八导轨(310)移动，所述第八导轨(310)与机体(101)固定连接，所述第三导套(306)与所述第二喷头(308)固定连接，所述第二喷头(308)也配置有管子(104)。

4.根据权利要求3所述的一种农业种子搅拌装置，其特征在于：所述所述一种农业种子搅拌装置还包括翻转机构(400)，所述翻转机构(400)包括第一齿条(401)、第一齿轮(402)、第一转轴(403)、方孔(404)、方轴(405)、第二齿条(406)、第六导轨(407)、第三固定杆(408)、第四固定杆(409)、存储箱(410)、第七导轨(411)、通孔(420)；

所述第三导轨(213)与所述第一齿条(401)固定连接，所述第一齿条(401)与所述第一齿轮(402)啮合连接，所述第一齿轮(402)与所述第一转轴(403)同轴固定，所述第一转轴(403)通过轴承安装在机体(101)上，所述第一齿轮(402)开设所述方孔(404)，所述方孔(404)内配置有沿其移动并同步转动的所述方轴(405)，所述方轴(405)与滚筒(102)同轴固定，所述第一齿轮(402)与所述第二齿条(406)啮合连接，所述第二齿条(406)沿所述第六导轨(407)移动，所述第六导轨(407)与机体(101)固定连接，所述第二齿条(406)与所述第三固定杆(408)的一端固定连接，所述第三固定杆(408)的另一端与所述第四固定杆(409)的一端固定连接，所述第四固定杆(409)的另一端与所述存储箱(410)固定，所述存储箱(410)沿所述第七导轨(411)移动，所述第七导轨(411)与机体(101)固定连接；

所述第三导轨(213)底部正对滚筒(102)的开口(105)开设有通孔(420)。

5.根据权利要求4所述的一种农业种子搅拌装置，其特征在于：所述一种农业种子搅拌装置还包括搅拌装置(500)，所述搅拌装置包括第一斜齿轮(501)、第二斜齿轮(502)、第二转轴(503)、第一皮带轮(504)、第一皮带(505)、第二皮带轮(506)、第三转轴(507)、第二齿轮(508)、第一连杆(509)、第一销轴(510)、长条孔(511)、第二连杆(512)、第三连杆(513)、刮板(514)、第四连杆(515)、第二销轴(516)、第三齿轮(517)、第四转轴(518)；

所述电机输出轴(202)与所述第一斜齿轮(501)同轴固定，所述第一斜齿轮(501)与所述第二斜齿轮(502)啮合而连接，所述第二斜齿轮(502)与所述第二转轴(503)同轴固定，所述第二转轴(503)通过轴承安装在机体(101)上，所述第二转轴(503)与所述第一皮带轮(504)同轴固定，所述第一皮带轮(504)与所述第二皮带轮(506)通过第一皮带(505)带传动连接，所述第二皮带轮(506)与所述第三转轴(507)同轴固定，所述第三转轴(507)通过轴承安装在机体(101)上，所述第三转轴(507)与所述第二齿轮(508)同轴固定，所述第二齿轮(508)与所述第三齿轮(517)啮合连接，所述第三齿轮(517)的端面与所述第二销轴(516)的一端非同轴固定连接，所述第二销轴(516)的另一端与所述第四连杆(515)的一端轴承连接，所述第四连杆(515)的另一端与所述第三连杆(513)的一端铰链连接，所述第三连杆(513)的另一端与所述刮板(514)固定连接；

所述第三转轴(507)与所述第一连杆(509)的一端固定连接，所述第一连杆(509)的另一端与所述第一销轴(510)的一端固定连接，所述第一销轴(510)的另一端配置在所述长条孔(511)内并沿其移动，所述长条孔(511)沿其长度方向开设在所述第二连杆(512)上，所述第二连杆(512)的一端与所述第三连杆(513)铰链连接，所述第二连杆(512)的另一端与机体(101)轴承连接。

6.根据权利要求5所述的一种农业种子搅拌装置，其特征在于：所述滚筒(102)开设开口(105)。

7.根据权利要求6所述的一种农业种子搅拌装置，其特征在于：所述第二导套(305)和第三导套(306)的内螺纹旋向相反。

8.根据权利要求7所述的一种农业种子搅拌装置，其特征在于：所述第二齿条(406)配置有燕尾形滑块，所述第六导轨(407)开设燕尾槽。

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