CN113616965A - 一种基于消防远程监管服务的社会单位综合管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及信号装置领域，具体涉及一种基于消防远程监管服务的社会单位综合管理系统，检测组件设置在监管单元内对环境参数进行监控，并通过无线收发装置实时回传数据到上位机，当检测单元发现异常后，上位机驱动消防机器人前往异常节点进行检测，并判断着火节点附近是否还有人存在，消防机器人可以对着火点进行灭火，如果无法扑灭着火点，同时判断着火点附近没人，上位机就驱动消防机器人离开着火区域，同时通知附近消防队出动，然后密封组件对着火点所处空间进行密封，避免烟雾出来的同时，也减小对着火空间的空气供应，使得可以阻止火势的进一步蔓延。

Description

一种基于消防远程监管服务的社会单位综合管理系统

技术领域

本发明涉及信号装置领域，尤其涉及一种基于消防远程监管服务的社会单位综合管理系统。

背景技术

消防远程监管是指通过检测组件对建筑内的环境进行检测，并实时监控管理的一种系统，在社会单位消防综合管理中进行了大量的使用。

现有监管一般只有监控功能，在火情发生后难以及时阻止火势蔓延，容易造成更大的损失。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于消防远程监管服务的社会单位综合管理系统，旨在解决现有系统难以及时阻止火势蔓延的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于消防远程监管服务的社会单位综合管理系统，包括检测组件、消防机器人和密封组件，所述检测组件设置在监管单元内对监管单元内的环境参数进行监测，并回传数据到上位机；所述消防机器人设置在监管单元内，接收上位机发送的检测命令，并移动到着火点进行检测并灭火；所述密封组件设置在监管单元的开口处，当消防机器人退出着火区域后，对开口进行密封。

其中，所述检测组件包括烟雾传感器、温度传感器和湿度传感器，所述烟雾传感器、所述温度传感器和所述湿度传感器设置在监管单元内。

所述烟雾传感器可以对监管单元内的烟雾情况进行判断，所述温度传感器可以检测所述监管单元内的温度，所述湿度传感器可以检测所述监管单元内的湿度。

其中，所述消防机器人包括移动机构、灭火机构、摄像机构和控制器，所述灭火机构设置在所述移动机构上，所述摄像机构设置在所述移动机构上，所述控制器设置在所述移动机构上，并与所述灭火机构和所述摄像机构连接。

所述移动机构可以基于上位机下发的命令带动所述消防机器人移动，通过所述摄像机构可以对监管单元内的着火情况和是否有人进行检测，所述灭火机构可以对着火点进行灭火，所述控制器可以对其他机构进行控制。

其中，所述移动机构包括底座、支撑架和移动轮，所述支撑架与所述底座固定连接，并位于所述底座的一侧，所述移动轮与所述底座转动连接，并位于所述底座的一侧。

所述底座对所述支撑架进行支撑，使得移动更加稳定，所述移动轮可以由步进电机驱动，所述步进单机可以由上位机控制以使得所述移动轮可以朝指定方向前进。

其中，所述移动机构还包括冷却器，所述冷却器包括水箱和多个第二喷头，所述水箱设置在所述底座内，多个所述第二喷头设置在所述支撑架的四周，并与所述水箱连通。

若监管单元着火，那么一般温度很高，容易损坏所述消防机器人的内部结构，因此设置所述喷头，在所述水箱内部设置有水泵，通过所述水泵和所述第二喷头可以向所述支撑架四周喷水降温，阻止温度进一步升高。

其中，所述灭火机构包括灭火器、转动电机、第一喷头和连接管，所述灭火器设置在所述支撑架上，所述转动电机与所述支撑架固定连接，并位于所述支撑架的一侧，所述第一喷头与所述转动电机的输出轴固定连接，所述连接管与所述灭火器和所述第一喷头连通。

所述灭火器中灭火材料可以通过所述连接管和所述第一喷头喷出，所述转动电机转动时可带动所述第一喷头转动，从而可以向不同的方向进行喷射，使得灭火效果更好。

其中，所述摄像机构包括云台、摄像头、红外摄像器和隔热壳，所述云台与所述支撑架转动连接，并位于所述支撑架的一侧，所述摄像头和所述红外摄像器设置于所述云台上，所述隔热壳覆盖所述摄像头和所述红外摄像器。

所述云台可以带动所述摄像头和所述红外摄像器四处转动以收集环境图像，所述摄像头用于显示正常景象，为了避免烟雾遮挡，还设置有红外摄像器生成红外图像以辅助判断着火情况以及是否还有人员在监管单元内，所述隔热壳由隔热玻璃制成，可以对所述摄像头和所述红外摄像器进行保护，避免高温导致损坏。

其中，所述密封组件包括防火门和密封条，所述防火门包括门体、第一阻燃层、冷却层和进气管，所述门体设置在监管单元的开口处，所述第一阻燃层和所述冷却层分别设置在所述门体的两侧，所述进气管与所述冷却层连通，并位于所述门体和所述冷却层连接处，所述密封条包括充气腔体、单向阀、空气冷却机、气泵、第二阻燃层和隔热层，所述充气腔体设置在所述门体和监管单元之间，所述隔热层设置在所述充气腔体外侧，所述第二阻燃层设置在所述隔热层外侧，所述单向阀设置在监管单元上，并与所述充气腔体连通，所述气泵与所述单向阀连通，所述空气冷却机与所述气泵连通。

所述第一阻燃层可以防止所述门体燃烧，通过所述进气管可以进气带走所述门体的温度，避免温度过高而燃烧，所述密封条设置在所述门体和所述监管单元之间，主要用于对监管单元和所述门体之间的缝隙进行密封。

本发明的一种基于消防远程监管服务的社会单位综合管理系统，监管单元可以是企业，住宅楼等建筑，所述检测组件的数量可以有多个，设置在监管单元内对环境参数进行监控，并通过无线收发装置实时回传数据到上位机，此时所述消防机器人设置在所述监管单元内待命。当所述检测单元发现异常后，所述上位机可以驱动所述消防机器人前往异常节点进行检测，以确定是否异常，并判断着火节点附近是否还有人存在，同时所述消防机器人可以对着火点进行灭火，如果着火情况不严重可以直接扑灭，如果无法扑灭着火点，同时判断着火点附近没人的时候，上位机就可以驱动所述消防机器人离开着火区域，同时通知附近消防队出动进行灭火，所述消防机器人离开后，所述密封组件对着火点所处空间进行密封，避免烟雾出来的同时，也减小对着火空间的空气供应，使得可以阻止火势的进一步蔓延，从而可以减小损失，解决现有系统难以及时阻止火势蔓延的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种基于消防远程监管服务的社会单位综合管理系统的结构图；

图2是本发明的消防机器人的结构图；

图3是本发明的消防机器人的侧面结构图；

图4是图2的剖面示意图；

图5是本发明的检测组件、密封组件和监管单元的结构图；

图6是本发明的检测组件、密封组件和监管单元的第二结构图；

图7是图5的剖面示意图；

图8是本发明的密封条的剖面示意图；

图9是本发明的检测组件的结构图；

图10是本发明的控制器的结构图。

1-检测组件、2-消防机器人、3-密封组件、4-监管单元、11-烟雾传感器、12-温度传感器、13-湿度传感器、21-移动机构、22-灭火机构、23-摄像机构、24-控制器、31-防火门、32-密封条、211-底座、212-支撑架、213-移动轮、214-冷却器、221-灭火器、222-转动电机、223-第一喷头、224-连接管、231-云台、232-摄像头、233-红外摄像器、234-隔热壳、235-温度感应器、241-无线单元、242-驱动单元、243-定位单元、311-门体、312-第一阻燃层、313-冷却层、314-进气管、321-充气腔体、322-单向阀、323-空气冷却机、324-气泵、325-第二阻燃层、326-隔热层、2141-水箱、2142-第二喷头、3231-换热管、3232-制冷机、3233-冷却壳。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1～图10，本发明提供一种基于消防远程监管服务的社会单位综合管理系统：

包括检测组件1、消防机器人2和密封组件3，所述检测组件1设置在监管单元4内对监管单元4内的环境参数进行监测，并回传数据到上位机；所述消防机器人2设置在监管单元4内，接收上位机发送的检测命令，并移动到着火点进行检测并灭火；所述密封组件3设置在监管单元4的开口处，当消防机器人2退出着火区域后，对开口进行密封。

在本实施方式中，监管单元4可以是企业，住宅楼等建筑，所述检测组件1的数量可以有多个，设置在监管单元4内对环境参数进行监控，并通过无线收发装置实时回传数据到上位机，此时所述消防机器人2设置在所述监管单元4内待命。当所述检测单元发现异常后，所述上位机可以驱动所述消防机器人2前往异常节点进行检测，以确定是否异常，并判断着火节点附近是否还有人存在，同时所述消防机器人2可以对着火点进行灭火，如果着火情况不严重可以直接扑灭，如果无法扑灭着火点，同时判断着火点附近没人的时候，上位机就可以驱动所述消防机器人2离开着火区域，同时通知附近消防队出动进行灭火，所述消防机器人2离开后，所述密封组件3对着火点所处空间进行密封，避免烟雾出来的同时，也减小对着火空间的空气供应，使得可以阻止火势的进一步蔓延，从而可以减小损失，解决现有系统难以及时阻止火势蔓延的问题。

进一步的，所述检测组件1包括烟雾传感器11、温度传感器12和湿度传感器13，所述烟雾传感器11、所述温度传感器12和所述湿度传感器13设置在监管单元4内。

在本实施方式中，所述烟雾传感器11可以对监管单元4内的烟雾情况进行判断，所述温度传感器12可以检测所述监管单元4内的温度，所述湿度传感器13可以检测所述监管单元4内的湿度，从而方便综合判断着火情况，降低误判率。

进一步的，所述消防机器人2包括移动机构21、灭火机构22、摄像机构23和控制器24，所述灭火机构22设置在所述移动机构21上，所述摄像机构23设置在所述移动机构21上，所述控制器24设置在所述移动机构21上，并与所述灭火机构22和所述摄像机构23连接。所述移动机构21包括底座211、支撑架212和移动轮213，所述支撑架212与所述底座211固定连接，并位于所述底座211的一侧，所述移动轮213与所述底座211转动连接，并位于所述底座211的一侧。所述移动机构21包括冷却器214，所述冷却器214包括水箱2141和多个第二喷头2142，所述水箱2141设置在所述底座211内，多个所述第二喷头2142设置在所述支撑架212的四周，并与所述水箱2141连通。所述灭火机构22包括灭火器221、转动电机222、第一喷头223和连接管224，所述灭火器221设置在所述支撑架212上，所述转动电机222与所述支撑架212固定连接，并位于所述支撑架212的一侧，所述第一喷头223与所述转动电机222的输出轴固定连接，所述连接管224与所述灭火器221和所述第一喷头223连通。

在本实施方式中，所述移动机构21可以基于上位机下发的命令带动所述消防机器人2移动，通过所述摄像机构23可以对监管单元4内的着火情况和是否有人进行检测，所述灭火机构22可以对着火点进行灭火，所述控制器24可以对其他机构进行控制；所述底座211对所述支撑架212进行支撑，使得移动更加稳定，所述移动轮213可以由步进电机驱动，所述步进单机可以由上位机控制以使得所述移动轮213可以朝指定方向前进；若监管单元4着火，那么一般温度很高，容易损坏所述消防机器人2的内部结构，因此设置所述第二喷头2142，在所述水箱2141内部设置有水泵，通过所述水泵和所述第二喷头2142可以向所述支撑架212四周喷水降温，阻止温度进一步升高，提高所述消防机器人2在高温环境中的活动能力。所述灭火器221中放有液态二氧化碳，可以通过所述连接管224和所述第一喷头223喷出，所述转动电机222转动时可带动所述第一喷头223转动，从而可以向不同的方向进行喷射，使得灭火效果更好。

进一步的，所述摄像机构23包括云台231、摄像头232、红外摄像器233和隔热壳234，所述云台231与所述支撑架212转动连接，并位于所述支撑架212的一侧，所述摄像头232和所述红外摄像器233设置于所述云台231上，所述隔热壳234覆盖所述摄像头232和所述红外摄像器233。

在本实施方式中，所述云台231可以带动所述摄像头232和所述红外摄像器233四处转动以收集环境图像，所述摄像头232用于显示正常景象，为了避免烟雾遮挡，还设置有红外摄像器233生成红外图像以辅助判断着火情况以及是否还有人员在监管单元4内，所述隔热壳234由隔热玻璃制成，可以对所述摄像头232和所述红外摄像器233进行保护，避免高温导致损坏。

进一步的，所述摄像机构23还包括温度感应器235，所述温度感应器235设置在所述隔热壳234内。

在本实施方式中，所述温度感应器235可以对所述隔热壳234内的温度进行检测，当达到阈值温度时就需要驱动所述消防机器人2离开，避免所述消防机器人2损坏。

进一步的，所述控制器24包括无线单元241、驱动单元242和定位单元243，所述驱动单元242与所述转动电机222和所述云台231连接，所述无线单元241和所述定位单元243与所述驱动单元242连接。

在本实施方式中，所述无线单元241用于通过无线网络和上位机进行通讯，所述驱动单元242可以驱动各个电机按照上位机下发的命令进行移动，所述定位单元243可以对所述消防机器人2所处的位置进行定位，便于对所述消防机器人2的移动进行控制。

进一步的，所述密封组件3包括防火门31和密封条32，所述防火门31包括门体311、第一阻燃层312、冷却层313和进气管314，所述门体311设置在监管单元4的开口处，所述第一阻燃层312和所述冷却层313分别设置在所述门体311的两侧，所述进气管314与所述冷却层313连通，并位于所述门体311和所述冷却层313连接处，所述密封条32包括充气腔体321、单向阀322、空气冷却机323、气泵324、第二阻燃层325和隔热层326，所述充气腔体321设置在所述门体311和监管单元4之间，所述隔热层326设置在所述充气腔体321外侧，所述第二阻燃层325设置在所述隔热层326外侧，所述单向阀322设置在监管单元4上，并与所述充气腔体321连通，所述气泵324与所述单向阀322连通，所述空气冷却机323与所述气泵324连通。

在本实施方式中，所述门体311可以是监管单元4的门或者窗，等任何可以对监管单元4进行封闭的单元。所述第一阻燃层312可以由氢氧化镁或者氢氧化铝构成，可以防止所述门体311燃烧，所述冷却层313由多个气体通道构成，通过所述进气管314可以进气带走所述门体311的温度，避免温度过高而燃烧，所述密封条32设置在所述门体311和所述监管单元4之间，主要用于对监管单元4和所述门体311之间的缝隙进行密封。具体的方式为气泵324启动，通过所述单向阀322向所述充气腔体321内充气，所述充气腔体321膨胀对缝隙进行封闭，所述隔热层326由石棉制成，可以减小热量传导对所述充气腔体321进行保护，所述第二阻燃层325可以防止所述充气腔体321燃烧，增强保护效果，在充气腔体321的另一侧还设置有减压阀，使得所述充气腔体321中气压达到一定值后，可以打开所述减压阀，排出高温空气，从而可以更好地进行散热。

进一步的，所述空气冷却机323包括换热管3231、制冷机3232和冷却壳3233，所述冷却壳3233设置在所述气泵324的一侧，所述换热管3231与所述气泵324连通，并位于所述冷却壳3233内，所述制冷机3232设置在所述冷却壳3233内。

在本实施方式中，为了增强冷却效果，可以设置所述换热管3231，使得所述气泵324吸入外界空气后可以从所述换热管3231经过，通过所述冷却壳3233中的所述制冷机3232制冷以降低空气的温度，然后可以更好地对门体311和充气腔体321进行降温。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种基于消防远程监管服务的社会单位综合管理系统，其特征在于，

包括检测组件、消防机器人和密封组件，所述检测组件设置在监管单元内对监管单元内的环境参数进行监测，并回传数据到上位机；所述消防机器人设置在监管单元内，接收上位机发送的检测命令，并移动到着火点进行检测并灭火；所述密封组件设置在监管单元的开口处，当消防机器人退出着火区域后，对开口进行密封。

2.如权利要求1所述的一种基于消防远程监管服务的社会单位综合管理系统，其特征在于，

所述检测组件包括烟雾传感器、温度传感器和湿度传感器，所述烟雾传感器、所述温度传感器和所述湿度传感器设置在监管单元内。

3.如权利要求1所述的一种基于消防远程监管服务的社会单位综合管理系统，其特征在于，

所述消防机器人包括移动机构、灭火机构、摄像机构和控制器，所述灭火机构设置在所述移动机构上，所述摄像机构设置在所述移动机构上，所述控制器设置在所述移动机构上，并与所述灭火机构和所述摄像机构连接。

4.如权利要求3所述的一种基于消防远程监管服务的社会单位综合管理系统，其特征在于，

所述移动机构包括底座、支撑架和移动轮，所述支撑架与所述底座固定连接，并位于所述底座的一侧，所述移动轮与所述底座转动连接，并位于所述底座的一侧。

5.如权利要求4所述的一种基于消防远程监管服务的社会单位综合管理系统，其特征在于，

所述移动机构还包括冷却器，所述冷却器包括水箱和多个第二喷头，所述水箱设置在所述底座内，多个所述第二喷头设置在所述支撑架的四周，并与所述水箱连通。

6.如权利要求5所述的一种基于消防远程监管服务的社会单位综合管理系统，其特征在于，

所述灭火机构包括灭火器、转动电机、第一喷头和连接管，所述灭火器设置在所述支撑架上，所述转动电机与所述支撑架固定连接，并位于所述支撑架的一侧，所述第一喷头与所述转动电机的输出轴固定连接，所述连接管与所述灭火器和所述第一喷头连通。

7.如权利要求6所述的一种基于消防远程监管服务的社会单位综合管理系统，其特征在于，

所述摄像机构包括云台、摄像头、红外摄像器和隔热壳，所述云台与所述支撑架转动连接，并位于所述支撑架的一侧，所述摄像头和所述红外摄像器设置于所述云台上，所述隔热壳覆盖所述摄像头和所述红外摄像器。

8.如权利要求1所述的一种基于消防远程监管服务的社会单位综合管理系统，其特征在于，

所述密封组件包括防火门和密封条，所述防火门包括门体、第一阻燃层、冷却层和进气管，所述门体设置在监管单元的开口处，所述第一阻燃层和所述冷却层分别设置在所述门体的两侧，所述进气管与所述冷却层连通，并位于所述门体和所述冷却层连接处，所述密封条包括充气腔体、单向阀、空气冷却机、气泵、第二阻燃层和隔热层，所述充气腔体设置在所述门体和监管单元之间，所述隔热层设置在所述充气腔体外侧，所述第二阻燃层设置在所述隔热层外侧，所述单向阀设置在监管单元上，并与所述充气腔体连通，所述气泵与所述单向阀连通，所述空气冷却机与所述气泵连通。

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