CN113615379A - 一种草坪机刀片的快装系统及草坪机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种草坪机刀片的快装系统以及包含该快装系统的草坪机，该快装系统包括电机以及设置在电机输出一端的输出轴体、滑动单元，弹性单元、插接单元、切割单元，其中，当所述插接单元需要配入输出轴体时，由所述插接单元套入输出轴体且克服弹性单元的弹力以此推动滑动单元，并使得卡接部卡入插接部；当所述弹性单元已经配入输出轴体时，由所述弹性单元提供回复力并将卡接部固定在插接部内，以此锁定插接单元。本发明通过简单的安装以及选装过程，即可实现快速的拆装过程，提升使用效果。

Description

一种草坪机刀片的快装系统及草坪机

技术领域

本发明涉及园林工具技术领域，尤其涉及一种草坪机刀片的快装系统及草坪机。

背景技术

草坪机，又称割草机，是一种用于修草被、植被等的自动化机械工具，它能代替或减轻人力，而且操作方便，充分节省人力与时间，实现环境美化，因此被广泛应用，主要应用在园林装饰修剪、草地绿化修剪、城市街道、绿化景点、田园修剪，特别是公园内的草地和草原，足球场等其他用草场地，私人别墅花园，以及农林畜牧场地植被等方面的修整，还可用在秋收之时。其通过刀片结构实现割草效果，当刀片损坏时，需要对刀片进行及时的更换，目前刀片与机身之间是通过螺栓进行固定的，拆装的时候需要使用到对应的专业工具进行装配，使用上存在不便。

如，专利文献1中公开了一种快速更换的割草机刀片，通过销轴、螺栓的结构将刀片与主体之间进行拆装过程，仍存在不便利性，且在使用过程中存在脱落的风险。

专利文献1：US 10874049B2。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种草坪机刀片的快装系统及相应的割草机，不需要借助工具，可直接对刀片进行装配，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种草坪机刀片的快装系统，包括电机以及设置在电机输出一端的输出轴体，所述快装系统还包括：滑动单元，所述滑动单元套设在输出轴体上，且可沿输出轴体的轴线方向运动；弹性单元，所述弹性单元设置在输出轴体上，且位于所述滑动单元与输出轴体之间，所述弹性单元用以提供滑动单元沿输出轴体运动时的回复力；插接单元，所述插接单元可沿输出轴体的轴线方向直线运动，且可沿输出轴体的径向旋转运动，所述输出轴体上具有一卡接部，所述插接单元上具有一插接部；切割单元，所述切割单元与插接单元相连接，并随输出轴体旋转做出切割动作；

其中，当所述插接单元需要配入输出轴体时，由所述插接单元套入输出轴体且克服弹性单元的弹力以此推动滑动单元，并使得卡接部卡入插接部；当所述弹性单元已经配入输出轴体时，由所述弹性单元提供回复力并将卡接部固定在插接部内，以此锁定插接单元。

在数个实施方式中，插接单元具有相对设置的一插入端与一尾端，所述插接单元由插入端套入输出轴体，所述尾端与切割单元进行连接；

所述插接部包括首尾相连的插入部与锁紧部，所述插入部从插入端一侧向尾端方向轴向延伸，所述锁紧部相连通的设置在插入部的一侧或者相对两侧。

在数个实施方式中，锁紧部向插入端方向轴线延伸，所述锁紧部与插入端之间存在间距。

在数个实施方式中，插入部贯穿插入端，所述插入部与锁紧部均不贯穿尾端。

在数个实施方式中，卡接部向外凸出的设置在输出轴体的侧曲面上，所述卡接部可穿入插入部与锁紧部。

在数个实施方式中，输出轴体包括同轴线设置的第一轴体部与第二轴体部，所述第一轴体部设置在电机与第二轴体部之间，所述第一轴体部的直径大于所述第二轴体部的直径。

在数个实施方式中，弹性单元套设在第二轴体部上，所述弹性单元一端与第一轴体部相连接，且另一端与滑动单元相连接。

在数个实施方式中，弹性单元为弹簧，所述切割单元为刀片。

在数个实施方式中，滑动单元包括底板以及环绕设置在底板周身的环套，所述底板中心处设置有一通孔，所述环套可套设在弹性单元与第一轴体部外侧，所述第二轴体部可穿入第一通孔，所述插入端与底板相接触。

本发明提供的割草机，包括上述的快装系统，同时还包括外壳体以及电机座，所述电机座设置在外壳体内，所述电机设置在电机座上。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明通过滑动单元、弹性单元以及插接单元的设置与连接关系，通过刀片按压插接单元，压缩弹性单元，施加转动之后即可实现插接单元与输出轴体之间的锁定，实现快速的拆装过程，提升了使用效果。

附图说明

图1是根据本发明实施例的快装系统的整体结构示意图；

图2是根据本发明实施例的快装系统的爆炸结构示意图；

图3是根据本发明实施例的滑动单元的剖面结构示意图；

图4是根据本发明实施例的插接单元的其一结构示意图；

图5是根据本发明实施例的插接单元的其二结构示意图；

图6-8是根据本发明实施例的快装系统的安装过程示意图；

图9是根据本发明实施例的草坪机的结构示意图。

具体实施方式

下面，详细描述本发明的实施例，为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本文使用的术语旨在解释实施例，并且不旨在限制和/或限定本发明。

例如，“在某一方向”、“沿某一方向”、“平行”、“正交”、“中心”、“相对”、“前后左右”等表示相对或绝对配置的表述，不仅表示严格意义上如此配置，还表示具有公差、或具有可得到相同功能程度的角度或距离而相对地位移的状态。

如图1、2所示，本实施例中提供的草坪机刀片的快装系统，包括电机10以及设置在电机10输出一端的输出轴体20、滑动单元100、弹性单元200、插接单元300以及切割单元400，并且，输出轴体20上具有一卡接部201，所述插接单元300上具有一插接部310，由此，当所述插接单元300需要配入输出轴体20时，由所述插接单元300套入输出轴体20且克服弹性单元200的弹力以此推动滑动单元100，并使得卡接部201卡入插接部310；当所述弹性单元200已经配入输出轴体20时，由所述弹性单元200提供回复力并将卡接部201固定在插接部310内，以此锁定插接单元300。

具体的，输出轴体20包括同轴线设置的第一轴体部210与第二轴体部220，所述第一轴体部210设置在电机10与第二轴体部220之间，所述第一轴体部210的直径大于所述第二轴体部220的直径，相应的卡接部201向外凸出的设置在输出轴体20的侧曲面上，具体是在第二轴体部220的侧曲面上且与第二轴体部的轴线垂直，卡接部在此采用圆柱状的结构即可，但不局限于圆柱状，可在插接部310内实现运动并锁定即可。

如图3所示，滑动单元100套设在输出轴体20上，且可沿输出轴体20的轴线方向运动，滑动单元100包括底板110以及环绕设置在底板110周身的环套120，所述底板110中心处设置有一通孔111，所述环套120可套设在弹性单元200与第一轴体部210外侧，所述第二轴体部220可穿入第一通孔111，所述插入端301与底板110相接触，即滑动单元的环套的内径等于或者略大于第一轴体部的直径，弹簧套设在第二轴体部上后，两者结合的外径依然小于或者等于环套的内径，而第二轴体部的直径等于或者略小于第一通孔的直径，由此弹簧无法穿出第一通孔，实现滑动单元在输出轴体上对弹簧的挤压运动。

具体的，弹性单元200设置在输出轴体20上，且位于所述滑动单元100与输出轴体20之间，所述弹性单元200用以提供滑动单元100沿输出轴体20运动时的回复力，弹性单元采用弹簧即可，弹性单元200是套设在第二轴体部220上，所述弹性单元200一端与第一轴体部210相接触或者固定连接，且另一端与滑动单元100中的底板110进行相接触或者固定连接。

同时，插接单元300是可沿输出轴体20的轴线方向直线运动，且可沿输出轴体20的径向旋转运动，插接单元300具有相对设置的一插入端301与一尾端302，插接单元由此可以是一个两端均相通的圆管状的结构，当然也可以是一端封闭的管状结构，所述插接单元300由插入端301套入输出轴体20，所述尾端302与切割单元400进行连接，插接部310包括首尾相连的插入部311与锁紧部312，所述插入部311从插入端301一侧向尾端302方向轴向延伸，所述锁紧部312相连通的设置在插入部311的一侧或者相对两侧，锁紧部312向插入端301方向轴线延伸，所述锁紧部312与插入端301之间存在间距，插入部311贯穿插入端301，所述插入部311与锁紧部312均不贯穿尾端302，由此卡接部201可穿入插入部311与锁紧部312。

插入部311与锁紧部312为在插接单元上的开孔结构，锁紧部312可以是但不局限于“L”状的结构，两者结合构成一个钩状的槽孔结构，配合弹簧，可以将卡接部压紧在锁紧部内，实现锁定。

同时，当锁紧部312仅位于插入部311的一侧时，形成如图4所示结构，卡接部由插入端一侧进入插入部，竖直的进入插入部与锁紧部的连接段，再通过固定方向的旋转横向的进入锁紧部，再松开弹簧，由此卡在锁紧部的尾端，实现锁定。

当锁紧部312位于插入部311的相对两侧时，形成如图5所示的结构，与上述类似的插入模式，只是在进入锁紧部时，可以对插接单元任意进行顺时针或者逆时针的转动，均可实现卡接部与锁紧部之间的配合。

切割单元400与插接单元300相连接，其采用割草机专用的刀片即可，具体的，与插接单元300中的尾端固定连接，插接单元在此位于切割单元的刀柄的中心位置，保证平衡效果，切割单元可随输出轴体20旋转做出切割动作，由此实现切割效果。

如图9所示，由此，本实施例中提供的割草机，主要包括上述的快装系统、外壳体30以及电机座40，所述电机座40设置在外壳体30内，所述电机10设置在电机座40上，输出轴体时刚好穿出电机座的，电机的其余部位则位于电机座的另一侧。

如图6-8所示，本快装系统在进行刀片结构的装配时，将刀片上的插接单元一端套入输出轴体，插接单元的插入端贴合滑动单元，将插入部对准卡接部，按压插接单元，使其推动滑动单元向电机一侧运动，直至卡接部进入插接部的最尾端，然后转动插接单元，使得卡接部脱离插接部继而进入锁紧部，然后松开插接单元即可，卡接部卡入锁紧部的最尾端，在弹簧的回复力作用下，实现锁定，完成快装过程；拆卸时，按照上述流程进行反向操作即可。

同时，在割草过程中，刀片受到挤压，例如操作者使用不当，用力将刀片向下挤压地面，当挤压力过大时，会导致卡接部脱离锁紧部时，存在出现插接部脱离输出轴体的情况，因此，为了保证使用安全，本发明还提供了几种安全使用的方案：

例如，在电机座上设置一个接触开关，当刀片受到挤压时，滑动单元向电机座一侧运动，直至其一端端面触碰到接触开关，此时为卡接部即将脱离锁紧部时的极限距离，然后电机自动停止运转。

或者，在电机座与滑动单元对应位置设置一个位移传感器，并设定一个停机设定值，该值即为卡接部即将脱离锁紧部时滑动单元与电机座之间的极限距离值，当刀片受到挤压时，滑动单元向电机座一侧运动，当滑动单元的端面与电机座之间的距离达到位移传感器的停机设定值时，电机自动停止运转。

又或者，在弹簧上设置一个压力传感器，并设定一个停机设定值，该值即为弹簧即将形变到卡接部脱离锁紧部时的极限压力值，当刀片受到挤压时，滑动单元向电机座一侧运动，弹簧受到压力，当压力达到设定的停机设定值时，电机自动停止运转。

除非另有陈述或内容明显矛盾，在本发明叙述范围内使用的术语″一(a)″和″这(the)″以及类似的指示物解释为包括单数和复数。本文叙述的数值范围仅仅作为对范围内每个单独数值的速记方式，除非另有陈述，将每个单独的数值加入详细说明如同分别记录在其中。除非另有陈述或其它内容上的明显矛盾，本文所有叙述的方式可以以任何合适的顺序进行。使用的任何和所有实例、或本文提供的示范性语言(例如″例如″)仅仅是更好地说明本发明，并非是对本发明范围的限定，除非权利要求。详细说明中的语言不应理解为指出任何未提出权利要求的实践本发明的必要因素。

本发明叙述了优选实施方案，包括本发明人所知的进行本发明的最佳方式。当然，本领域熟练技术人员显然可以看出这些优选实施方案的变化。本发明人预想熟练技术人员可以酌情使用该变化，本发明人指出本发明可以按照不同于本文具体所述的其它方式实施。因此，本发明包括由权利要求书定义的本发明主旨和范围所包括的所有改进。而且，除非另有陈述或内容上明显矛盾，本发明包括任何上述因素及其所有可能的变化。

Claims (10)

1.一种草坪机刀片的快装系统，包括电机以及设置在电机输出一端的输出轴体，其特征在于，所述快装系统还包括：

滑动单元，所述滑动单元套设在输出轴体上，且可沿输出轴体的轴线方向运动；

弹性单元，所述弹性单元设置在输出轴体上，且位于所述滑动单元与输出轴体之间，所述弹性单元用以提供滑动单元沿输出轴体运动时的回复力；

插接单元，所述插接单元可沿输出轴体的轴线方向直线运动，且可沿输出轴体的径向旋转运动，所述输出轴体上具有一卡接部，所述插接单元上具有一插接部；

切割单元，所述切割单元与插接单元相连接，并随输出轴体旋转做出切割动作；

其中，当所述插接单元需要配入输出轴体时，由所述插接单元套入输出轴体且克服弹性单元的弹力以此推动滑动单元，并使得卡接部卡入插接部；

当所述弹性单元已经配入输出轴体时，由所述弹性单元提供回复力并将卡接部固定在插接部内，以此锁定插接单元。

2.根据权利要求1所述的一种草坪机刀片的快装系统，其特征在于，所述插接单元具有相对设置的一插入端与一尾端，所述插接单元由插入端套入输出轴体，所述尾端与切割单元进行连接；

所述插接部包括首尾相连的插入部与锁紧部，所述插入部从插入端一侧向尾端方向轴向延伸，所述锁紧部相连通的设置在插入部的一侧或者相对两侧。

3.根据权利要求2所述的一种草坪机刀片的快装系统，其特征在于，所述锁紧部向插入端方向轴线延伸，所述锁紧部与插入端之间存在间距。

4.根据权利要求3所述的一种草坪机刀片的快装系统，其特征在于，所述插入部贯穿插入端，所述插入部与锁紧部均不贯穿尾端。

5.根据权利要求4所述的一种草坪机刀片的快装系统，其特征在于，所述卡接部向外凸出的设置在输出轴体的侧曲面上，所述卡接部可穿入插入部与锁紧部。

6.根据权利要求5所述的一种草坪机刀片的快装系统，其特征在于，所述输出轴体包括同轴线设置的第一轴体部与第二轴体部，所述第一轴体部设置在电机与第二轴体部之间，所述第一轴体部的直径大于所述第二轴体部的直径。

7.根据权利要求6所述的一种草坪机刀片的快装系统，其特征在于，所述弹性单元套设在第二轴体部上，所述弹性单元一端与第一轴体部相连接，且另一端与滑动单元相连接。

8.根据权利要求7所述的一种草坪机刀片的快装系统，其特征在于，所述弹性单元为弹簧，所述切割单元为刀片。

9.根据权利要求8所述的一种草坪机刀片的快装系统，其特征在于，所述滑动单元包括底板以及环绕设置在底板周身的环套，所述底板中心处设置有一通孔，所述环套可套设在弹性单元与第一轴体部外侧，所述第二轴体部可穿入第一通孔，所述插入端与底板相接触。

10.一种草坪机，采用如权利要求1-9任一项所述的一种草坪机刀片的快装系统，其特征在于，还包括外壳体以及电机座，所述电机座设置在外壳体内，所述电机设置在电机座上。

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